JPH049470Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、直交座標系のロボツト等の駆動装
置におけるねじ軸固定装置に関するものである。

（従来の技術） 直交座標系ロボツトの輸送時や、該ロボツトの
調整時には、機器の損傷や危険を防止するため
に、駆動用のねじ軸を一時的に固定する必要があ
るが、そのためのねじ軸固定装置としては、例え
ば第４図に示すようなものが使用されている。そ
れは、駆動用ねじ軸５１の外端部に取着されたイ
ンチング用のノブ５２を、フレーム５３の端板５
４に、固定金具５５でもつて固定するような構造
のものである。すなわち、固定金具５５の一端側
をビス５６にて端板５４に固定し、また固定金具
５５の他端側をビス５７，５７にてノブ５２の端
面に固定し、これによりねじ軸５１の回転を規制
するのである。

（考案が解決しようとする問題点） ところで上記したねじ軸固定装置においては、
固定金具５５及び複数のビス５６，５７を利用し
て、ねじ軸５１を固定している訳であるが、この
結果、上記ねじ軸５１の固定には、複数個のビス
５６，５７を締付ける作業が必要となり、そのた
め上記ねじ軸５１の固定に多くの手数を要すると
いう欠点がある。また上記装置においては、ビス
孔の位置によつてノブ５２を固定し得る位置が制
限されるために、機器の調整作業時等に任意の回
転位置において、上記ねじ軸５１を固定すること
ができないという不具合が生じる。

そこで例えば実開昭57−69026号公報に記載さ
れているように、フレーム５３に雄ねじを螺着す
ると共に、その先端をねじ軸５１の外周部に直
接、当接させる固定構造を採用することが考えら
れるが、この場合には、ねじ軸５１の軸径に制限
があることから、充分な固定効果が得られないと
いう欠点がある。

この考案は上記した従来の欠点を解決するため
になされたものであつて、その目的は、ねじ軸の
固定を簡単な作業で行え、また任意の回転位置に
おいてねじ軸を固定することができると共に、さ
らに固定効果の改善された駆動装置におけるねじ
軸固定装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの考案の駆動装置におけるねじ軸固定
装置においては、フレーム１に設けた一対の端板
２，２間に回転駆動されるねじ軸３を回転可能に
支持すると共に、このねじ軸３にナツト４を螺着
し、ねじ軸３の回転でフレーム１とナツト４を相
対移動させる駆動装置において、上記一方の端板
２から外方へとねじ軸３の端部を導出すると共
に、この導出端部に上記ねじ軸３の軸径より大の
径を有するノブ５を固着し、一方上記フレーム１
には、該フレーム１からノブ５の周囲に延びる延
設部７を設け、この延設部７には、ねじ軸３の軸
心に向つて延びるねじ孔８を穿設し、このねじ孔
８に固定部材１０を螺着してその先端をノブ５に
当接させるようにしてある。

（作用） 上記した駆動装置におけるねじ軸固定装置にお
いては、固定部材、例えばボルト１０をねじ孔８
に締付けるだけの簡単な作業で、ねじ軸３を固定
することが可能であり、またボルト１０の先端
を、ノブ５の外周部に圧着することによつて、ノ
ブ５を固定するようにしてあるので、上記ねじ軸
３を任意の回転位置において固定することが可能
である。

また、ねじ軸３の軸径よりも大の径を有するノ
ブ５を利用した固定を行うことから、ねじ軸３の
固定効果が改善される。

（実施例） 次にこの考案の駆動装置におけるねじ軸固定装
置の具体的な実施例について、図面を参照しつつ
詳細に説明する。

第１図及び第２図に示すように、フレーム１の
両端部に、一対の端板２，２が設けられており、
この端板２，２間には、ねじ軸３が回転可能に支
持されている。このねじ軸３は、モータＭによつ
て回転駆動されるものである。またねじ軸３に
は、ナツト４が螺着されており、このナツト４
は、ねじ軸３の上記モータＭによる回転により、
ねじ軸３の軸方向に往復駆動されるようなつてい
る。そして一方の上記端板２から外方へと、ねじ
軸３の一端部が導出さており、この導出部にイン
チング用のノブ５が、セツトビス６によつて固着
されている。また上記フレーム１の上部端面か
ら、上記ノブ５の上方の位置にまで至る延設部７
が設けられており、この延設部７には、上記ねじ
軸３の軸心方向へと延びるねじ孔８が穿設されて
いる。このねじ孔８は、上部が透孔８ａで、下部
はねじ孔８ｂとされており、また上記ノブ５を上
記ねじ軸３に固着する際に、このねじ孔８内にド
ライバー等を挿入して、セツトビス６を締付け得
るようなされている。なお上記フレーム１の延設
部７の端面９は、ナツト４を固定し、フレーム１
を駆動する場合に、ツール取付面となる部分であ
る。

上記ねじ軸固定装置においては、固定部材とし
てのボルト１０を、上記ねじ孔８に螺着し、ボル
ト１０の先端をノブ５の外周部に圧着することに
より、ねじ軸３を固定することができる。つま
り、ボルト１０を締付けるだけの簡単な作業で、
ねじ軸３を固定することが可能となるのである。
またこの場合、ボルト１０の先端を、ノブ５の外
周部に圧着することによつて、ノブ５を固定する
ようにしてあるので、機器の調整作業時等にねじ
軸３を任意の回転位置において固定することが可
能となる。

また上記ねじ孔８は、従来、ノブ５を固定する
セツトビス６の締付け用孔として形成されていた
孔の形状を一部変更するだけでよい、つまりねじ
孔８ｂを設けるだけでよいために、その製作が容
易で、装置自体も安価なものとなる。

第３図にはねじ軸固定装置の変更例を示すが、
これは、セツトビス６の上部に穴１１を設け、こ
の穴１１に上記ボルト１０を挿入することによ
り、上記ねじ軸３を固定するようにしたもので、
これにより、上記ねじ軸３をより一層確実に固定
することが可能となる。なおこの場合にも、ボル
ト１０の先端部を上記穴１１を設けた位置以外
の、ノブ５の外周部に圧接せしめて、ねじ軸３を
固定することが可能であり、上記実施例と同一部
分は同一符号で示してその説明を省略する。

なお上記各実施例においては、延設部７を、フ
レーム１の上部端面より、ノブ５の上方の位置に
至るように設けたものについて説明したが、延設
部７は上記フレーム１の下部端面等の他の位置に
設けてもよく、要はボルト１０がノブ５の外周部
に圧着し得るような構造であればよい。

（考案の効果） この考案の駆動装置におけるねじ軸固定装置に
おいては、ねじ軸に取着されるノブの外周部に、
ボルト等の固定部材の先端を当接させ、これによ
りねじ軸を固定するようにしてあるので、固定部
材をねじ孔に螺入するだけの簡単な作業でねじ軸
の固定を行なうことが可能となるし、また機器の
調整作業時等においては、ねじ軸を任意の回転位
置にて固定し得ることとなり、調整作業等に便利
である。

またねじ軸の軸径よりも大の径を有するノブを
利用した固定を行うので、ねじ軸の固定効果が改
善される。この結果、例えば従来と同一の固定効
果を得る場合の押圧力が小さくなり、これにより
ねじ軸の軸受等に作用する荷重が減少し、装置精
度の低下防止、耐久性の改善という効果が生じ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の要部を示す縦断
面図、第２図は上記実施例の全体構造を示す縦断
面図、第３図は本考案の実施例を示す縦断面図、
第４図は従来例を示す斜視図である。 １……フレーム、２……端板、３……ねじ軸、
４……ナツト、５……ノブ、７……延設部、８…
…ねじ孔、１０……ボルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレーム１に設けた一対の端板２，２間に、回
   転駆動されるねじ軸３を回転可能に支持すると共
   に、このねじ軸３にナツト４を螺着し、ねじ軸３
   の回転でフレーム１とナツト４を相対移動させる
   駆動装置において、上記一方の端板２から外方へ
   とねじ軸３の端部を導出すると共に、この導出端
   部に上記ねじ軸３の軸径より大の径を有するノブ
   ５を固着し、一方上記フレーム１には、該フレー
   ム１からノブ５の周囲に延びる延設部７を設け、
   この延設部７には、ねじ軸３の軸心に向つて延び
   るねじ孔８を穿設し、このねじ孔８に固定部材１
   ０を螺着してその先端をノブ５に当接させること
   を特徴とする駆動装置におけるねじ軸固定装置。