JPH0346685B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、流体動力式アクチユエータに関し、
特に、ピストンを含みかつエンドキヤツプを有す
るシリンダチユーブからなり、そのエンドキヤツ
プの一方をピストンロツドが貫通し、かつ各エン
ドキヤツプが、それらを互いに連結してシリンダ
チユーブの両端に締着させるタイロツドを受容す
るためのタイロツド貫通孔を有する流体動力式ア
クチユエータに関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点） この型式のシリンダ型アクチユエータは、広範
に使用されており、特に相当大きな力が作用する
場合に一般的に使用されている。

たとえば、工具を正確に案内しなければならな
い梱包機械、またはテーブル式のプレス加工など
の多くの場合には、ピストンロツドがその軸に関
して捩れるのを防止するための手段を別に設ける
必要がある。

これを有効に達成するための一手段として、ピ
ストンロツドの断面形状を四角形または楕円形と
し、かつ２本のピストンロツドを平行に配置する
方法が用いられている。しかし、このような常套
手段は、製造が複雑であり、かつそのために比較
的高価である。さらに、これはISO基準寸法と一
致しないので、常に互換性を保障することはでき
ない。

西ドイツ国実用新案第8307197号公報において、
タイロツドを使用しないアクチユエータが提案さ
れている。

このアクチユエータは、ピストンロツドの軸方
向と平行な方向にのみ移動するように、ピストン
と一方のエンドキヤツプの半径方向外周面上の軸
受とに連結されたガイドロツドを用いることによ
り、該ピストンがその軸に関して捩れるのを防止
している。しかし、このピストンの回動を防止す
るための手段は、最初に述べた型式のアクチユエ
ータと組合せて使用するのには適していない。

タイロツドを有しない従来のアクチユエータと
組合せる場合においても、アクチユエータ装置全
体の全幅が相当大きくなり、かつこのピストンの
回動を防止する手段を最初に述べた型式のアクチ
ユエータに使用した場合には、タイロツドを結合
できるようにするために、アクチユエータに相当
大きな直径のエンドキヤツプを使用することにな
るので、全幅が非常に大きくなる。

さらに、このようなガイドロツドを、シリンダ
の外面から比較的大きな距離をもつて離隔して配
置する場合に、該ガイドロツドは外に露出してい
るので、空間が狭い場合には、たとえばガイドロ
ツドが屈曲するなどの、アクチユエータの適当な
使用を妨げる危険が発生するおそれがある。

従つて、最初に述べた構成のアクチユエータと
前記西ドイツ国実用新案の公知の捩り防止手段と
を組合せることは、アクチユエータの寸法を不適
当に変更することになり、かつこのような寸法の
変更は、上記した特殊な分野においては、非常に
高い機械的負荷担持能力を有するとともに最大限
に小型化したアクチユエータを製造することが重
要な目的であるから、受入れ難い。

（問題点を解決するための手段） 本発明の第１の目的は、上述の従来技術におけ
る欠点を可能な限り克服し、かつ最初に述べた型
式の軸に関するピストンの回動を防止するための
簡単で安価に製造しうる装置を備えるアクチユエ
ータを提供することにある。

本発明の第２の目的は、アクチユエータの、そ
の行程の方向に対して直角の方向に測定される全
幅を増加させず、または、アクチユエータの全幅
を実質的に増加させないような装置を提供するこ
とにある。

さらに、本発明による装置は、既存のアクチユ
エータに使用することができるものである。

これらの目的及び以下の説明において明らかに
なる他の目的を達成するために、ピストンロツド
が貫通しているエンドキヤツプのタイロツド孔の
１つは、タイロツドを備えておらず、シリンダチ
ユーブの外側の位置に、着脱可能に固定され、か
つ半径方向に延出する連結部が設けられており、
該連結部が、ピストンロツドの軸線と平行をなす
ガイドロツドを担持しており、このガイドロツド
が、前記連結部に関して軸方向に固定され、かつ
前記タイロツド孔とピストンロツドの軸線との距
離と概ね等しい距離をもつて前記ピストンロツド
から離隔して配置されており、かつ、前記ガイド
ロツドの長さ方向の部分が、タイロツドを備えて
いない空の前記タイロツド孔を貫通し、かつこの
タイロツド孔を縦方向に滑動可能になつている。

このような構成とすることにより、ピストンの
回動を防止する装置を、たとえば楕円断面形状の
ピストンロツドなどを使用する従来の装置よりも
非常に安価にすることができる利点がある。

組立てが極めて簡単であり、この点に関しても
利点がある。すなわち、最初に述べた型式のアク
チユエータから１本のタイロツドを取り外し、そ
の空になつたタイロツド孔にガイドロツドを挿入
し、かつピストンロツドの連結部に取付けるだけ
でよい。

この場合に、アクチユエータの全幅が全く増加
せず、ガイドロツドが、先に取り外されたタイロ
ツドと同じ半径方向の位置をとるだけである。

ピストンロツドが行程を運動する際に、連結部
とガイドロツドとは同時に移動し、その際に、前
記ガイドロツドが、常に空のタイロツド孔内にあ
つて、ピストンロツドのその軸線に関する捩りを
防止する。

これは、上述した従来の型式のアクチユエータ
に本発明による装置を付する変形を行なつた場合
に、特に顕著であり、この簡単な構造を有する捩
り防止装置によつて、たとえばガイドロツドを受
容するための支持部材を該アクチユエータに全く
設ける必要がない利点がある。このために、既設
のアクチユエータの場合に、アクチユエータの変
形を非常に迅速に行なうことができ、容易にアク
セスできない場合に特にそうである。

さらに別の利点は、アクチユエータの軸方向の
全長が、本発明に基づいて変形を加えても、増加
しないことである。

本発明の特徴によれば、ガイドロツド支持部材
が、ピストンロツドを囲縺するエンドキヤツプに
着脱可能に固定され、かつガイドロツドのため
に、空のタイロツド孔と同軸をなす貫通孔を有す
る。このガイドロツド孔は、ガイドロツドを遊び
なしで案内するための案内部材としてのブシユを
有する。

このようにすることによつて、本発明によれ
ば、ピストンのその軸に関する捩りが全く発生し
なように、ピストンロツドを正確に案内すること
ができる。

前記ガイドロツド支持部材は、ピストンロツド
を囲繞するエンドキヤツプのシリンダチユーブと
は反対側の端面に、たとえばねじによつて取付け
られる。これにより、ピストンの行程の運動方向
に対して直角方向に測定されるアクチユエータの
寸法が、ピストンの捩りを防止する装置を備えな
いアクチユエータと比較して、大きくなることが
ない。

この本発明の実施例によつても、本発明による
アクチユエータ、または既設のアクチユエータの
変形例の取付けに関して、使用できる空間の余裕
がほとんどない場合でも、全く問題がない。

ピストンロツドが走行するエンドキヤツプの、
シリンダチユーブとは反対側の端面に、ガイドロ
ツド支持材を固定するための別の手段として、ピ
ストンロツドを同軸に囲繞する円筒形状のピスト
ンロツド支持部材を、前記エンドキヤツプから軸
線方向に延長するように設ける。このピストンロ
ツド支持部材は、その外周面に、ピストンロツド
案内用の前記ブシユの外面形状と補完的な形状の
位置決め用の面を有し、該面が、前記ブシユの外
周面と係合するようにする。

本発明のさらに別の実施例によれば、連結部
が、ピストンロツド上に結合され、かつ保持され
るように、該ピストンロツドを同軸状に囲繞する
把持スリーブを有する。この把持スリーブは、連
結部の取付け及び取り外しを簡単にし、かつ特に
連結部をピストンロツドの縦方向に沿つて調整す
ることができ、エンドストツパとしても機能す
る。該把持スリーブをピストンロツド上に保持す
るための止めねじを有する。

ガイドロツドは、たとえばスプリングピンまた
はスプリングリングを用いて、連結部に着脱可能
に結合できるので、別個の連結部とガイドロツド
とを互いに組合せることができる。

これは、異なるピストンロツドとエンドキヤツ
プとの組合せからなる古い型式のアクチユエータ
に、本発明による装置を付設する場合に特に有利
である。

さらに、この実施例においては、連結部及びガ
イドロツドの組立てを容易にすることができる。

本発明の別の実施例によれば、ガイドロツド
は、その端部が、ピストンロツドまたはピストン
を引込めた位置において、該ピストンロツドが貫
通するエンドキヤツプに面するエンドキヤツプの
側部に到達しないようになつており、それによつ
て、アクチユエータが長い行程を有し、かつ両エ
ンドキヤツプ間の距離が相当長い場合でも、確実
な運転が保証される。

ガイドロツドの長さをこの実施例よりも長くす
る場合には、ピストンロツドが貫通していない方
のエンドキヤツプの適当な空のタイロツド孔に、
ガイドロツドが出入しうるようにする必要があ
る。

行程が長いアクチユエータの場合には、その長
さにガイドロツドの長さを適当に合せなければな
らないので、ピストンロツドが引込められる際
に、前記ガイドロツドが第２のタイロツド孔を外
すような振動が発生するおそれがある。この問題
は、後述する本発明の別の実施例によつて克服さ
れる。

ガイドロツドに、シリンダチユーブに隣接する
行程制限用ストツパを設けるのがよい。上述の本
発明の各実施例にこのストツパを組合せることに
よつて、本発明による捩り防止装置を、外部から
所望の行程の長さに無段階に調節することができ
る。

この行程制限用ストツパは、たとえば止めねじ
によつて、ガイドロツドに着脱可能に取付けるこ
とができる。これにより、本発明による捩り防止
装置の構造をより簡単にし、かつその製造費を少
なくすることができる。

本発明の他の特徴及び利点について、添付図面
に記載した２つの実施例を用いて、以下に詳細に
説明する。

（実施例） 第１図は、流体動力式、すなち水圧または油圧
式もしくは空気力式アクチユエータの第１実施例
を示し、このアクチユエータは、シリンダチユー
ブ１と、その両端に取付けられたエンドキヤツプ
２及び３と、前記シリンダチユーブの軸に沿つて
走行するピストン４と、このピストン４と連結さ
れた一方のエンドキヤツプ２を貫通するピストン
ロツド５とからなる。

以下の説明において、ピストンロツド５が貫通
している方のエンドキヤツプ２をピストンロツド
エンドキヤツプと称し、かつ他方のエンドキヤツ
プ３を平エンドキヤツプと称する。

２個のエンドキヤツプ２，３は、軸線方向に見
てたとえば正方形のような矩形に形成するのがよ
い。それらのシリンダチユーブ１に隣接する側部
６及び７には、それぞれシリンダチユーブ１の内
径と同じ大きさの外径を有し、該シリンダチユー
ブに嵌合するように形成された位置決め用スカー
ト部８が設けられている。これにより、各エンド
キヤツプ２，３をシリンダチユーブ１に配置し、
かつ正確に位置決めすることができる。

シリンダチユーブ１は、乱暴に取扱われた場合
でも損傷することがないように、その外径を、前
記エンドキヤツプの端部の一辺の長さよりも幾分
小さくするのがよい。

第２図に示すように、タイロツド孔９が、前記
シリンダチユーブの軸線方向に延びるように、各
エンドキヤツプ２，３の隅部１０に設けられ、か
つピストンロツドエンドキヤツプ２の各タイロツ
ド孔が、それぞれ反対側のエンドキヤツプ３の各
タイロツド孔と軸線方向に対向するようになつて
いる。タイロツド孔９は、前記エンドキヤツプを
連結し、かつそれらを前記シリンダチユーブの各
端部に軸方向に圧接するタイロツドを受容する。

第２図から明らかなように、２個の対角線上に
相対するタイロツド孔間の距離が、シリンダチユ
ーブ１の外径よりも大きいので、タイロツド１１
は、シリンダチユーブ１の外周面１２から半径方
向に一定の距離をもつて、かつ前記アクチユエー
タまたはピストンロツド５の縦軸１３と平行に配
置される。

各タイロツド１１は、その両端に一定長さのね
じ部１４，１４′を有し、組立てた状態において、
該ねじ部が前記エンドキヤツプの外側へ延出し、
かつそれらにそれぞれナツト１５，１５′を螺合
させて、エンドキヤツプ２，３を引き付けて一体
化し、かつシリンダチユーブ１に締着させるよう
になつている。

タイロツド１１を使用することにより、内圧の
軸線方向成分と対抗する外力が追加されたことに
なるので、通常の内圧よりも高い圧力でアクチユ
エータを作動させることができる。

第１図乃至第３図に示す本発明の実施例は、各
エンドキヤツプ２，３に４個のタイロツド孔が設
けられているので、シリンダチユーブ１の外周に
４本のタイロツド１１を配置できる。

本発明によれば、ピストンロツドエンドキヤツ
プ２のタイロツド孔９中の１個のタイロツド孔１
６は、タイロツドを収容しない空の孔であるの
で、必然的に、他方のエンドキヤツプ３の対応す
る軸線方向に相対立するタイロツド孔１６′も空
の孔となつている。従つて、前記アクチユエータ
は、第２図及び第３図に示すように、横断面にお
いて、二等辺三角形の角に配置された３本のタイ
ロツド１１を有するに過ぎない。

半径方向に突出する連結部１７、すなわちドラ
イバが捩れたり、ピストンロツド５上を滑動しな
いように、シリンダチユーブ１の外側のピストン
ロツド５に取付けられている。

前記連結部において、空のタイロツド孔１６の
縦軸１９と前記ピストンロツドの軸１３との間の
距離と、半径方向に等しい距離の位置に、ガイド
ロツド１８が設けられている。ガイドロツド１８
は、前記ピストンロツドと平行をなし、かつタイ
ロツド１１の代わりに、空のタイロツド孔１６内
を軸線方向に走行する。

ガイドロツド１８の長さは、少なくともピスト
ン４の行程と等しいので、前記ピストンロツドが
如何なる位置にあつても、ガイドロツド１８の縦
方向の少なくとも一部分が、空のタイロツド孔１
６内を走行することとなる。

連結部１７によつて、ガイドロツド１８はピス
トンロツド５と連結される。この連結部は、回動
しないように、着脱可能にピストンロツド５に取
付けるのがよい。

空のタイロツド孔１６を走行するガイドロツド
１８の作用は、ピストンロツド５の行程を制限す
るのではなく、ピストンロツド５がその軸１３に
関して回動するのを防止する。ガイドロツド１８
は、ピストンロツド５の捩りを防止する働きをも
つ平行なガイド装置を形成する。

連結部１７は、ピストンロツド５に取付けるた
めに、第３図に詳細に示す把持スリーブ２２を備
える。把持スリープ２２は、できる限り遊びをも
たずに、ピストンロツド５に沿つて移動しうる内
径を有し、かつ止めねじ２４を受容するねじ山が
形成された半径方向の貫通孔２３を有する。

止めねじ２４が、ピストンロツド５の周面２６
に作用して、連結部１７をピストンロツド５上で
回動したり滑動したりしないように係止させるた
めに、その自由端に、円錐状の尖頭部２５を備え
ていると好適である。

当然ながら、連結部１７を固定するために、他
の手段を用いることもできる。

たとえば、第３図で破線で示すように、把持ス
リーブ２２に縦方向のスロツト２７を形成し、か
つ把持スリーブの自由端に、それぞれ半径方向に
突出して対向する２個の把持アーム２８，２８′
を設ける。これら両把持アーム２８，２８′を、
位置２９において互いにねじで締付けることによ
つて、把持アーム２２の内径が減少し、それによ
つて、ピストンロツド５に締着される。

第１図乃至第３図に詳細に示すように、ガイド
ロツド１８の連結部１７への取付けは、ガイドロ
ツド１８を連結部１７の孔３０内に同軸状に差込
み、かつ連結部１７に関して動かないように、位
置３１でピン止めするのがよい。このようにすれ
ば、連結部１７との結合が外れて、ガイドロツド
１８が不意に脱落するおそれはない。

当然ながら、他の取付け方法も可能である。た
とえば、ガイドロツド孔３０の両端面に対向する
２個のロツクリングを設け、連結部１７に関して
軸方向に滑動するのを防止できる。

前記連結部に関するガイドロツド１８の捩りを
防止するための手段を備えることは、全く本質的
な問題ではなく、かかる手段は図示されていな
い。

製造コストを低くするために、ガイドロツドを
連結部と一体的に成形することもできる。

本発明によれば、故障なく作動するアクチユエ
ータを製造するために、ピストンロツド５を引込
めた状態において、ピストンロツド１８が、シリ
ンダチユーブ１に面するエンドキヤツプ３の端面
７よりも短くなるようにする。これによつて、ピ
ストンロツド５が引込められている際に、ガイド
ロツド１８が、エンドキヤツプ３の空のタイロツ
ド孔１６′に入ることがない。

これは、その行程が長く、かつ長いシリンダチ
ユーブ１と長いガイドロツド１８を有するアクチ
ユエータの場合に、特に有利である。このような
場合に、作動中に発生する振動の量は、ガイドロ
ツド１８の自由端３２が空のタイロツド孔１６′
に滑り込んだりしない程度である。

ガイドロツド１８の長さは、明らかに、ピスト
ンロツド５を完全に伸ばした状態において、少な
くともガイドロツド１８の一部が、ピストンロツ
ド５が貫通しているエンドキヤツプ２の空のタイ
ロツド孔１６内に保持されるようなものでなけれ
ばならない。

本発明によるアクチユエータは、全体の寸法を
非常に小型に製造することができ、かつ縦軸に対
して直角方向の寸法は、第３図において詳細に示
すように、ピストンの捩りを防止する装置を備え
ていないアクチユエータの場合よりも大きくなる
ことがない。

タイロツド孔の１つを、ガイドロツドのための
孔として使用することにより、連結部１７は、エ
ンドキヤツプ２に関して対角線の位置をとるの
で、エンドキヤツプ２の外郭から突出する構成部
分がなく、障害とならない。

タイロツド孔をガイドロツド１８のガイド孔と
して使用することは、大して重要でないが、タイ
ロツド孔が使用されずに空いているような場合
に、使用可能な空間の大きさに応じて、自由な選
択をすることができる。

本発明による装置を、タイロツドを有する従来
のアクチユエータに取付けるような場合には、最
初に形成されたタイロツド孔が、高い精度の正確
さで機械加工されていないので、ガイドロツド１
８を正確に案内するためには、ガイドロツド１８
をより確実にかつ遊びなしで案内する追加のガイ
ドロツド支持部材３３を使用するのが最適であ
る。このガイドロツド支持部材３３は、連結部１
７の方を向くピストンロツドエンドキヤツプ２の
側部３４に、着脱可能に取付けるのがよい。

このガイドロツド支持部材３３には、遊びなし
でガイドロツド１８を案内し、かつ第１図に示す
ように、空のタイロツド１６と同軸をなす孔から
なるガイドロツド孔３５が形成されている。特に
ガイドロツド１８を正確に案内できるように、ガ
イドロツド孔３５は、第１図に示すようなブシユ
３６を有する。

支持部材３３の取付けは、たとえば第２図に示
す２個のキー付アレンねじ３７を用いる。これは
支持部材３３内の拡径した孔内に埋め込まれ、支
持部材３３をエンドキヤツプ２に締付ける。

支持部材３３は、たとえば、所望の精度で穿設
された孔を有する単なる金属の支持板であればよ
い。

第１図示の本発明のアクチユエータは、ピスト
ンロツド５を同軸に囲繞するように、端面３４に
取付けられ、また形設された円筒状のピストンロ
ツドガイドブシユ３８を備えており、ピストンロ
ツド５の案内動作を改善し、かつ摩滅を減らすよ
うになつている。

この場合に、第２図に示すように、ガイドロツ
ド支持部材３３は、その外縁部４２の部分に、ピ
ストンロツドガイドブシユ３８の外面４３に適合
する位置決め用の面４４が形成されている。ガイ
ドロツド支持部材３３を取付けた状態において、
この面４４は、ピストンロツドガイドブシユ３８
の外面４３と係合する。

本発明のこの実施例は、一方においてピストン
ロツド支持部材３３の取付けを容易にし、かつ他
方において、たとえばアクチユエータが乱暴に取
扱われた場合に、該ガイドロツド支持部材が不作
為に動いたりするのを防止する。

ガイドロツド支持部材３３は、エンドキヤツプ
２の正面であつて連結部１７側に配置されるの
で、アクチユエータの全幅は変わらない。さら
に、長さの変化がほとんど起らず、特に、上述の
型式のピストンロツドガイドブシユ３８を備える
アクチユエータの場合にそうである。

連結部１７は、ピストンロツド５に着脱可能に
連結されるので、行程の大きさ、すなわちピスト
ンロツド５がシリンダチユーブ１の内部に移動し
うる量を制限するために使用できる点においても
有利である。このような調整は無段階で行なわれ
る。

この場合に、連結部１７のエンドキヤツプ２の
方を向く端面４５は、ピストンロツドガイドブシ
ユ３８の自由な面４６と当接するようになつてい
る。

ピストンロツド５の行程を外向きに制限する場
合には、たとえば、シリンダチユーブ１の両端部
間におけるガイドロツド１８に、第４図に示すよ
うな行程制限用ストツパ４７を設けることができ
る。このストツパ４７は、スリーブの形状をな
し、かつガイドロツド１８の縦方向に調整するこ
とができる。

さらに、最適には止めねじ４８を用いることに
よつて、ストツパ４７を、ガイドロツド１８上の
軸方向の所望の位置に固定し、かつ要望に応じて
再び解除することができる。第１図に示すよう
に、ストツパ４７には、止めねじ４８を受容する
ための半径方向に伸びるねじ孔が設けられてお
り、該止めねじをガイドロツド１８の面に締め込
んで固定するようになつている。

ストツパ４７の別の実施例としては、第４図に
示す構成からなるものがあり、これは、第３図に
破線で示す把持スリーブ２２と類似の構成を備え
ており、ねじによつて一体化しうる２個の半径方
向に突出する締付アーム４９，４９′を有し、縦
方向にスロツトが形成された把持スリーブ５０か
らなる。

この把持スリーブ５０は、その内径が、締付ア
ーム４９，４９′に力を加えない状態においてガ
イドロツド１８の外径よりも大きく、かつ止めね
じ４８を用いて両締付アーム４９，４９′を締付
けると、前記外径よりも小さくなるように形成さ
れることにより、ガイドロツド１８に確実に固定
させることができる。

このように、本発明によるピストンロツドの捩
りを防止するための装置は、アクチユエータの行
程を制限するための簡単で安価な手段を提供す
る。

上述の説明からわかるように、本発明によるア
クチユエータのピストンロツドの捩りを防止する
装置は、特に最初に述べた型式のアクチユエータ
に使用するのに最適である。この変更は、特別の
取付け作業を必要とせず、規格外のピストンロツ
ドを必要とする他の装置よりも有利である。

当然ながら、本発明の技術的範囲は、添付図面
に示すアクチユエータに限定されるものではな
く、タイロツドを有する全てのアクチユエータに
応用することができるので、それらのピストン
が、その軸に関して回動するのを防止できる。

さらに、ガイドロツド支持部材３３の形状は、
単なる好適な一実施例であり、他の形状のもの、
または他の取付手段を用いることも容易である。

第５図は、アクチユエータにおける本発明の別
の実施例を示している。

第５図には、シリンダチユーブ１、ピストンロ
ツドが貫通するエンドキヤツプ２、及びその反対
側のエンドキヤツプ３が部分的に図示されてい
る。ガイドロツド１８が、空のタイロツド孔１６
を同軸に貫通している。

先の実施例とは異なり、タイロツド孔１６に
は、段が成されており、ガイドブシユ５１を挿入
しうるように、面３４から一定長さの範囲におい
て、内径が拡大されている。

ガイドロツド１８は、確実な案内作用が可能な
程度の遊びをもつて、ガイドブシユ５１内を走行
する。

この方法によれば、上述の別個の支持部材を用
いることなく、同様の案内作用を得ることができ
る。

本発明の別の特徴によれば、両エンドキヤツプ
２，３間に保護チユーブ５２を設けて、両方の空
のタイロツド孔１６，１６′に関して同軸をなす
ように配置する。この保護チユーブの内径は、ガ
イトロツド１８の外径よりも幾分大きくなつい
る。

保護チユーブ５２は、ガイドロツド１８がどの
位置にあつても完全に被包されているので、ケガ
を防止できる。すなわち、使用者がたとえ不注意
であつても、負傷するおそれがない。

この保護チユーブ５２をアクチユエータに取付
けるための最も便利な方法は、エンドキヤツプ３
に隣接する保護チユーブ５２の端部５３から雌ね
じ５４を形成し、エンドキヤツプ３のシリンダチ
ユーブ１とは反対側の側部５６から空のタイロツ
ド孔１６′を貫通して延出するねじ５５と螺合さ
せることにより固定する方法である。エンドキヤ
ツプ３を通過してエンドキヤツプ２へ向つて延出
するねじ５５のねじ部５７を、雌ねじ５４にねじ
込むことにより、保護チユーブ５２をエンドキヤ
ツプ３の側部７に係着させることができる。

保護チユーブ５２の寸法は、その両端面が、両
エンドキヤツプ２，３の対向する側部６，７に固
定されるように、シリンダチユーブ１の寸法に適
合させるのがよい。

この保護チユーブ取付用のねじ５５は、キー付
アレンねじの形状をなし、その頭部は、空のタイ
ロツド孔１６′の拡径部５８内に埋込まれる。当
然だが、この拡径部５８を、タイロツドの係合を
確実にするために、全てのタイロツド孔に設ける
のがよい。また、このような拡径部を設けるため
に、たとえばタイロツド孔１６′に後から端ぐり
を行なうこともできる。

当然ながら、段のない真直なタイロツド孔に、
従来の六角ボルトを用いることも可能である。

しかし、本発明は、いかなる形状または構成か
らなるものであつても、ピストン４を引込めた状
態（図示せず）において、ガイドロツド１８の自
由端３２が、ねじ５５の近い方の側部５９に到達
しないようにする必要がある。

保護チユーブ５２を所定の位置に固定するため
の本発明の別の手段によれば、保護チユーブ５２
が当接するエンドキヤツプ２，３の側部６，７
に、環状溝を形成する。この環状溝は、保護チユ
ーブ５２の断面形状に対応するので、該保護チユ
ーブの両端をそれぞれ環状溝に嵌合させることが
できる。このようにして保護チユーブ５２を固定
する場合には、ねじ５５を省くことができる。

第５図示の実施例の場合には、ガイドロツド１
８に第１図に示すような行程制限用のストツパ４
７を使用することができないことは明らかであ
る。

図面には記載していないが、本発明の他の実施
例によれば、ガイドロツド支持部材３３の寸法を
大きくし、かつラグを設けることにより、アクチ
ユエータを適当な位置に取付けることができる。
この場合には、別個にフランジまたはその類似物
を設ける必要がない。

以下に、ピストンロツド５と連結部１７とガイ
ドロツド１８とを連絡するために特に有利な実施
例について説明する。

このような実施例を図面には記載していない
が、連結部１７が、そのスリーブ孔とガイドロツ
ド孔とを連結する縦方向のスロツトを有する。こ
のスロツトは、ガイドロツド孔３０を貫通し、連
結部１７のガイドロツド孔に隣接する端面に開口
している。また、この隣方向のスロツトは、連結
部１７のスリーブ孔を通過して延長し、かつガイ
ドロツド孔とは反対の方向に、僅かな距離だけ連
絡部１７の把持スリーブ内にまで継続している。
すなわち、連結部１７は、概ねその全長に亘つて
貫通するスロツトを有する。

スリーブ孔とガイドロツド孔との間に、止めね
じが設けられており、それにより、スロツトを設
けることによつて形成された連結部の２個のリム
部を一体に締着することができる。

連結部を取付ける際に、該連結部をピストンロ
ツド及びガイドロツド上に容易に滑動させること
ができ、かつ止めねじを締付けることによつて、
連結部をピストンロツドとガイドロツドとの両方
に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるアクチユエータの一実
施例の部分的に断面を示す側面図である。第２図
は、第１図のアクチユエータの線−における
断面図である。第３図は、第１図のアクチユエー
タを矢印の方向から見た端面図である。第４図
は、第１図の線−におけるガイドロツドの断
面図である。第５図は、本発明によるアクチユエ
ータの他の実施例を示す部分断面図である。 １…シリンダチユーブ、２，３…エンドキヤツ
プ、４…ピストン、５…ピストンロツド、６，７
…側部、８…スカート部、９…タイロツド孔、１
０…隅部、１１…タイロツド、１２…外周面、１
３…縦軸、１４，１４′…ねじ部、１５，１５′…
ナツト、１６，１６′…タイロツド孔、１７…連
結部、１８…ガイドロツド、１９…縦軸、２２…
把持スリーブ、２３…貫通孔、２４…止めねじ、
２５…尖頭部、２６…周面、２７…スロツト、２
８，２８′…把持アーム、２９…位置、３０…孔、
３１…位置、３２…自由端、３３…ガイドロツド
支持部材、３４…側部、３５…ガイドロツド孔、
３６…ブシユ、３７…キー付アレンねじ、３８…
ピストンロツドガイドブシユ、４２…外縁部、４
３…外面、４４…面、４５…端面、４６…面、４
７…ストツパ、４８…止めねじ、４９，４９′…
締付アーム、５０…把持アーム、５１…ガイドブ
シユ、５２…保護チユーブ、５３…端部、５４…
雌ねじ、５５…ねじ、５６…側部、５７…ねじ
部、５８…拡径部、５９…側部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シリンダチユーブと、前記シリンダチユーブ
   内を同軸上に移動可能なピストンと、前記ピスト
   ンに取付けられたピストンロツドと、前記シリン
   ダチユーブの両端に配置される第１エンドキヤツ
   プと第２エンドキヤツプとからなり、前記ピスト
   ンロツドが前記第２エンドキヤツプを貫通し、前
   記エンドキヤツプがタイロツドのためのタイロツ
   ド孔を有し、前記シリンダチユーブの軸線に沿つ
   て、前記エンドキヤツプの前記タイロツド孔を貫
   通して延びるタイロツドを備える流体動力式アク
   チユエータであつて、 前記第２エンドキヤツプのタイロツド孔の１つ
   が、タイロツドのない空のタイロツド孔であり、
   前記シリンダチユーブの外側において、前記ピス
   トンロツド上に着脱可能に取付けられたアーム状
   の連結部と、前記ピストンロツドと平行をなし、
   かつ前記ピストンロツドからの距離が、前記空の
   タイロツド孔の距離と概ね同じ距離の位置におい
   て、前記連結部に取付けられているガイドロツド
   とを備えており、かつ、前記空のタイロツド孔を
   貫通する前記ガイドロツドが、前記ピストンの全
   ゆる位置においてその行程に沿つて延長するとと
   もに、前記空のタイロツド孔内を走行して、その
   内壁と接触することによつて案内されるようにな
   つていることを特徴とする流体動力式アクチユエ
   ータ。 ２ 第２エンドキヤツプが、ガイドロツド支持部
   材を備え、かつ前記ガイドロツド支持部材が、空
   のタイロツド孔と同軸をなすガイドロツドのため
   のガイドロツドのためのガイドロツド孔を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   流体動力式アクチユエータ。 ３ ガイドロツド孔が、ガイドロツドのための遊
   びのない案内部材を形成していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項に記載の流体動力式アク
   チユエータ。 ４ ガイドロツド孔内に、ガイドロツドが遊びな
   しで走行するブシユが嵌合されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項に記載の流体動力式
   アクチユエータ。 ５ ガイドロツド支持部材が、第２エンドキヤツ
   プのシリンダチユーブに面しない方の側部に取付
   けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項に記載の流体動力式アクチユエータ。 ６ ピストンロツドを同軸状に囲縺し、かつ第２
   エンドキヤツプのシリンダチユーブとは反対側の
   面に、該面から軸方向に延出するように取付けら
   れた円筒状のピストンロツドガイドブシユを備
   え、ピストンロツド支持部材が、その外面に位置
   決め用の面を有し、かつこの位置決め用の面が、
   前記ピストンロツドガイドブシユの外形と適合し
   て、その外面と係合するようになつていることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の流体動
   力式アクチユエータ。 ７ 連結部が、ピストンロツドを同軸に囲続する
   把持スリーブを備えており、かつ前記ピストンロ
   ツドと係合する止めねじによつて、前記ピストン
   ロツド上に保持されることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の流体動力式アクチユエー
   タ。 ８ ガイドロツドが、結合ばね装置によつて、連
   結部に着脱可能に取付けられていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の流体動力式ア
   クチユエータ。 ９ 連結部とガイドロツドとが一体に形成されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の流体動力式アクチユエータ。 １０ ガイドロツドの長さが、ピストンロツドを
   シリンダチユーブ内に引込めた状態において、前
   記ガイドロツドがシリンダチユーブに面する第１
   エンドキヤツプの側部に到達しない程度であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の流
   体動力式アクチユエータ。 １１ ガイドロツドが、半径方向のシリンダチユ
   ーブに近い位置に行程制限用ストツパを備えるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の流
   体動力式アクチユエータ。 １２ 行程制限用ストツパが、ガイドロツド上に
   解除可能に係着される調整可能なストツパである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載
   の流体動力式アクチユエータ。 １３ 両エンドキヤツプ間に、空のタイロツド孔
   に関して同軸をなし、かつ半径方向の遊びを保ち
   つつ、ガイドロツドを同軸に囲縺する保護チユー
   ブを有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の流体動力式アクチユエータ。 １４ 保護チユーブの端面が、それぞれエンドキ
   ヤツプの側部に固定されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１３項に記載の流体動力式アクチユ
   エータ。 １５ 保護チユーブに形成されたねじに、第１エ
   ンドキヤツプを貫通する止めねじが締付けられる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載
   の流体動力式アクチユエータ。