KR920008808B1 - 유체구동식 작동기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

유체구동식 작동기

제1도는 본 발명에 따른 작동기의 일실시예를 나타내는 부분단면 측면도.

제2도는 제1도의 선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 취한 횡간단면도.

제3도는 제1도의 화살표 Ⅲ의 방향에서 관찰된 정면도.

제4도는 제1도의 선 Ⅳ-Ⅳ를 따라 취한 안내봉의 단면도.

제5도는 본 발명의 작동기의 다른 실시예를 나타내는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 실린더용기 2 : 피스톤로드 단부캡

3 : 평형 단부캡 4 : 피스톤

5 : 피스톤로드 11 : 지지봉

18 : 안내봉 17 : 연결체

33 : 안내봉 베어링 36 : 베어링 부싱

47 : 행정제한용 정지구 52 : 보호관

본 발명은 하나의 피스톤을 포함하는 실린더 용기로 구성되면서 단부캡들을 갖는 유체구동식 작동기에 관한 것이며, 동 작동기에서 피스톤 로드는 상기 단부 캡들중의 하나를 관통하여 연장되고 상기 두 개의 단부 캡들은 모두 지지봉들(tierod)를 수납하기 위한 개구부들을 가지며 상기 지지봉들은 단부캡들을 서로 연결하여 동 단부캡들을 실린더 용기의 단부들 상으로 고정시킨다.

이러한 형태의 실린더 작동기는 매우 광범위하게 사용되고 있으며, 대부분의 경우 비교적 큰 힘을 받는 곳에 적용되기 위해 사용된다. 예컨대 포장 기계류 또는 공구가 정밀하게 안내되어져야 하는 테이블 프레스들과 같은 많은 용도에 있어서, 피스톤 로드의 동 피스톤 로드의 축을 중심으로 한 비틀림을 방지하여야 하는 부가적인 요구조건이 생성되게 된다. 이러한 요구 조건을 만족시킬만한 한가지 제안은 정방형 또는 타원형 횡간단면을 갖는 피스톤 로드를 제공하거나 두 개의 평행한 피스톤 로드들을 제공하는 것이다. 그러나, 상기 요구조건에 부응하는 이러한 방식의 디자인들은 제조가 용이하지 않고 그러므로 비교적 고가로 된다. 또한, 상기 디자인들은 ISO표준규격에 부합하지 아니하여 모든 경우에 있어서의 호환성 확보가 불가능하게 된다.

독일연방공화국 개브라우쉬스머스터(Gebrauchsmuster) 특허 제 8,307,197호에는 지지봉들을 갖지 않는 작동기에 대해 기재되어 있으며, 동 작동기에 피스톤의 그 축을 중심으로한 비틀림은 피스톤과 연결되면서 단부캡들중 하나의 반경방향 외측면상에 위치되는 베어링과 또한 연결되는 안내봉(guide rod)를 사용함에 의해 방지되며 동 안내봉은 피스톤 로드의 축방향에 평행한 방향에서만 이동되게 된다. 그러나, 피스톤의 회전을 방지하기 위한 이러한 수단은 최초에 언급한 바 있는 형태의 작동기와 조합하여 사용하기에는 부적당하게 된다. 지지봉들을 갖지 않는 통상적인 작동기와의 조합에 있어서 조차도 작동기 배열체의 전체폭(breadth)가 비교적 크게 되고, 피스톤 회전을 방지하기 위한 시스팀이 최초에 언급한 디자인을 갖는 작동기와 함께 사용될 경우에는 지지봉들이 단부캡들에 연결되도록 하기 위해 본래 큰 직경을 갖는 단부캡들이 상기와 같은 작동기에 제공되기 때문에 폭이 비교적 크게 증가하게 된다. 이외에도, 실린더의 외부면으로부터 비교적 큰 거리를 두고 안내봉을 상기와 같이 조합시키는 경우에는 안내봉이 노출된 위치에 있게 되어 공간이 부족할 경우 안내봉이 벤딩될 가능성이 있게 되며 작동기의 정상적인 사용을 방해하는 특정요인이 도출될 수도 있게 된다. 최초에 언급한 구조를 갖는 작동기와 상기 독일연방공화국 특허에 공지된 항 - 비틀림 수단과의 조합에서는 그러므로 작동기의 크기의 바람직하지 않은 변화가 있게 되고 이러한 크기의 변화는 상기한 특별한 적용분야에 있어서 최대의 간결성과 최대의 기계하중 수용 능력이 조합되는 작동기를 생산하는 것이 주된 목적으로 되기 때문에 불합리하게 된다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 성행기술의 문제점을 극복하고 디자인이 간결하게 되면서 피스톤의 그 축을 중심으로 한 회전을 방지하기 위한 간단하고 염가로 생산되는 수단을 갖는 최초에 언급한 바 있는 형태의 작동기를 창안함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 행정방향에 수직한 방향의 작동기 폭을 증가시키지 않거나 또는 비현실적인 크기 이상으로 증가시키지 않게 되는 상기 회전방지 수단을 창안함에 있다.

또한, 본 발명의 시스팀은 현존 작동기들에 사용될 수 있게 된다.

상기와 같은 목적 또는 다른 목적들을 달성하기 위해, 피스톤 로드가 관통하여 연장되게 되는 단부캡내의 지지봉 개구부들중의 하나에는 지지봉이 제공되지 않게 되며실린더 용기의 외측지점에는 착탈식으로 고정되면서 반경방향으로 연장되는 연결체(connection)가 위치되고 동 연결체는 피스톤 로드의 축에 평행한 안내봉을 수반하며 상기 안내봉은 상기 연결체에 그 축방향으로 고정되면서 상기 개구부와 피스톤 로드 축 사이의 거리와 동일한 반경 방향 거리만큼 피스톤 로드로부터 이격되어 위치되고 안내봉의 길이부는 비점유(unoccupied)개구부를 관통하여 연장되면서 동 비점유 개구부내에서 종방향으로 활주자재하게 된다. 이러한 배열은 예컨대 타원형 피스톤 로드를 사용하는 통상적인 구조에 비해 제작비가 훨씬 저렴하게 되면서 피스톤 회전을 방지하게 되는 장점을 제공한다. 조립도 극히 간단하게 되며 이러한 조립에 관련하여 최초에 언급한 바 있는 형태의 작동기로부터 지지봉들중의 하나를 제거하고 비점유 개구부내에 안내봉을 삽입시키고 피스톤 로드상에 연결체를 장착시키기만 하면 되는 장점이 노출된다. 이와같이 함으로써, 작동기 폭의 최소한의 증가도 발생되지 않게 되며 안내봉은 제거된 지지봉이 점유하였던 동일한 반경방향 위치를 간단하게 점유하게 된다. 피스톤 로드의 행정이동중 연결체 및 안내봉 모두가 이동되게 되며 상기 안내봉은 비점유 지지봉 개구부내에 항속적으로 존재되어 피스톤 로드의 그 축을 중심으로 한 비틀림을 방지하게 된다. 전기한 바 있는 형태의 현존 작동기와 본 발명의 시스팀과의 조합의 경우에는 특히 항-비틀림 수단의 간단한 구조가 안내봉을 수납하기 위해 실린더상에 특정의 베어링을 고정시켜야 할 필요성을 제거하게 되는 장점을 도출시킨다. 따라서, 작동기가 이미 장비에 고정된 경우에 실린더의 개조가(특히, 접근이 용이하지 않은 장소에서)매우 신속하게 이루어질 수 있게 된다. 다른 장점으로는 실린더의 전체 축방향 길이가 본 발명의 적용에 의해 증가되지 않게 된다는데에 있다.

본 발명의 바람직한 특성에 따라, 안내봉 베어링은 피스톤 로드를 둘러싸는 단부캡에 착탈자재하게 고정되며 비점유 지지봉 개구부와 동축적으로 되는 안내봉용의 관통구멍을 갖는다. 상기 안내봉 개구부는 안내봉을 위한 유극(遊隙)이 없는(play-free) 안내수단을 형성하는 부싱을 가질 수 있다.

본 발명의 이러한 특성은 피스톤 로드의 정밀한 안내를 보장하여 피스톤의 그 축을 중심으로한 최소한의 비틀림도 발생하지 않도록 한다.

안내봉 베어링은 피스톤 로드를 둘러싸고 있는 단부캡의 실린더 용기로부터 이격된, 단부면상에 예컨대 스크루우 수단에 의해 장착될 수 있다. 이러한 본 발명의 다른 특성은 피스톤 행정 이동방향에 수직하게 측정되었을 때 작동기의 전체 크기가 피스톤 회전을 방지하기 위한 수단을 갖지 않은 실린더에 비해 크게 되지 않도록 한다. 본 발명의 이러한 특성은 본 발명 작동기의 장차 또는 이미 고정된 현존 작동기의 개조에 관련하여 공간이 거의 없는 경우에 있어서 조차도 특정의 난점들을 발생시키지 않는다. 관통하여 연장되는 피스톤 로드를 갖는 단부캡의 실린더로부터 이격된, 단부면 상에서의 안내봉 베어링의 부가적인 고정을 제공하기 위해, 피스톤 로드를 동축적으로 둘러싸는 원통형의 피스톤 로드 안내부싱이 제공되며, 상기 안내봉 베어링은 피스톤 로드 안내 부싱의 외형에 대응하는 위치조정면을 그 외측주변부상에 갖고, 상기 위치조정면은 안내부싱의 외측 주변부와 계합된다.

본 발명의 특성에 따라, 연결체는 동 연결체를 피스톤 로드상에 유지시키기 위해 피스톤 로드를 동축적으로 둘러싸는 고정 슬리이브를 가지며, 동 슬리이브는 상기 연결체를 피스톤 로드상에 고정시키기 위한 세트 스크루우를 가져서 연결체의 간단한 고정 및 제거가 가능하게 되며 특히 피스톤 로드의 길이부를 따른 연결체의 조절이 가능하게 되어 동 연결체가 단부 정지구로서의 기능을 수행하게 된다.

안내봉은 예컨대 스프링 핀 또는 스프링 링에 의해 연결체에 착탈자재하게 결합되어 다른 연결체들 및 안내봉들을 서로 조합시키는 것이 가능하게 된다. 이러한 사항은 특히 구형(old types)의 작동기들이 다른 피스톤 로드 및 단부캡 조합체들로 제조된 본 발명의 시스팀과 함께 사용될 경우에 유리하게 된다. 또한, 본 발명의 이러한 특성은 연결체들 및 안내봉의 조립을 용이하게 한다.

본 발명의 또다른 특성에 따라, 안내봉은 피스톤 로드의 또는 피스톤의 수축 위치에서 상기 안내봉의 단부가 관통하여 연장되는 피스톤 로드를 갖는 단부캡에 대항된 단부캡의 측면에는 미달되게 되어 작동기가 큰 행정길이 및 두 개의 단부캡들 사이의 큰 거리를 갖도록 제조되었을 경우에 있어서 조차도 작동의 신뢰성이 보장되게 되는 위치에 그 단부가 놓여지게 된다. 만약 안내봉이 본 발명의 본 특성에서 특정화되는 것보다 길게 제조되었을 경우에는 동 안내봉은 피스톤 로드를 갖지 않는 단부캡내의 비점유 지지봉 개구부내로 이동될 수 있다. 큰 행정을 갖는 이러한 작동기들의 경우에는 안내봉이 행정길이에 적당하게 선택되어야 하기 때문에 작동중 진동이 발생되어 피스톤 로드의 수축시 안내봉이 상기 제2의 지지봉 개구부를 이탈하기가 쉽게 된다. 이러한 결점은 이하에 설명하는 본 발명의 또다른 특성에 의해 극복된다.

안내봉에는 실린더 용기에 근접하여 행정제한용 정지구가 제공된다. 이러한 특성은 본 발명의 다른 특성과 조합하여 외측으로부터 요구되는 행정길이를 비단계적으로(steplessly) 설정하기 위해 항-비틀림 시스팀이 사용될 수 있도록 한다. 이것은 시스팀을 간단하게 하고 제작비용을 다운시키는 본 발명의 장점을 구성한다. 이하 도면을 참조로 하여 본 발명을 상술한다.

제1도에는 유체구동식(즉, 유압 또는 공기압) 작동기의 제1실시예를 도시하며 상기 작동기는 실린더 용기(1) ; 동 실린더 용기의 양단부들상에 장착되는 단부캡들(2 및 3), 실린더 용기내에서 축방향으로 연장되는 피스톤(4), 및 피스톤(4)에 결합되면서 단부캡들중의 하나를 관통하여 연장되는 피스톤 로드(5)로 구성된다. 관통하여 연장되는 피스톤 로드(5)를 갖는 단부캡(3)는 이하 피스톤 로드 단부캡으로서 명명되고 제2의 실린더 캡(3)은 평형 단부캡으로서 명명된다.

두 개의 실린더캡들(2 및 3)은 바람직하게는 축방향에서 관측되었을 때 예컨대 정방형과 같은 장방향 형상을 갖도록 제조된다. 실린더용기(1)에 인접한 단부캡들(2 및 3)의 측면들 (6 및 7)상에는 위치지정식 핀 스커트(locating pinskirt)(8) 이 각각 형성되고 상기 스커트(8)의 외경은 실린더 용기(1)의 내경과 동일하게 되며 실린더 용기(1)을 고정시키기 위해 이와같이 채택된다. 이와같이 됨으로써 두 개의 실린더 캡들(2 및 3)은 실린더 용기(1)내에 배치되어 정확하게 위치되게 된다. 실린더 용기(1)의 외경은 바람직하게는 단부캡들의 연단길이(edge length)보다 다소 작게 되어 실린더 용기가 거칠게 다루어 졌을 경우의 손상에 대해 보호될 수 있도록 한다.

제2도로부터 알 수 있는 바와 같이, 실린더 캡들(2 및 3)의 모서리들(10)에는 지지봉 개구부들(9)가 형성되어 실린더의 축방향으로 연장되며, 피스톤 로드캡(2)내의 각각의 지지봉 개구부는 대향된 캡(3)내의 개구부에 축방향으로 대항되게 된다.

상기 지지봉 개구부들(9)는 지지봉들을 수납하며, 상기 지지봉들은 단부캡들을 서로 연결시키면서 실린더 용기의 각각의 단부들에 대해 단부캡들을 축방향으로 압축시킨다. 제2도로부터 알 수 있는 바와 같이 두 개의 대각적으로 대향되는 지지봉 개구부들(9)사이의 거리는 실린더 용기(1)의 외경보다 크게 되어 지지봉들(11)이 실린더 용기(1)의 외부면(12)로부터 반경방향이 특정거리에 작동기 또는 피스톤 로드(5)의 종축(13)에 평행되게 위치되도록 한다. 각각의 지지봉들(11)의 양단부상에는 특정길이의 나사부(14 및 14')이 제공되어 조립된 상태에서 상기 나사부들이 실린더 단부캡들의 외측면들을 지나 연장되도록 하는 동시에, 두 개의 실린더 캡들(2 및 3)을 서로 압축시키면서 동 캡들을 실린더 용기(1)상에 고정시키기 위해, 동 나사부들상에 죄어지는 각각의 너트들(15 및 15')을 갖도록 한다. 지지봉들(11)의 사용으로 인하여 내부압력을 받는 축향 부품들이 부가적인 외부력에 의해 반대 방향의 힘을 받기 때문에 작동기는 평상시 보다 높은 내부 압력으로 작동될 수 있게 된다.

제1도 내지 제3도에 도시한 본 발명의 실시예는 각각의 실린더 캡(2 및 3)을 위한 네 개의 지지봉 개구부들(9)를 가져서 동 네 개의 지지봉들(11)이 실린더 용기(1)의 외측 주변부둘레에 배열될 수 있도록 한다.

본 발명에 따라, 피스톤 로드 단부캡(2)내의 지지봉 개구부들(9)중의 하나는 지지봉에 의해 점유되지 않게 되어 필연적으로 다른 실린더 캡(3)내의 축향으로 대응 및 대향되는 지지봉 개구부(16')도 점유되지 않게 된다. 따라서 작동기는 횡단면에서 관찰되어 졌을때 이등변 삼각형의 모서리들에 위치되는 단지 세 개의 지지봉들(111)을 갖는다. 반경방향으로 돌출되는 연결체(17) 또는 구동기는 실린더 용기(1)의 외측에서 피스톤 로드(5)상에 비틀림 또는 활주되지 않도록 장착된다. 비점유 지지봉 개구부(16)의 종축(19) 및 피스톤 로도의 축(13)사이의 거리와 동일한 반경방향 거리에서 연결체상에 안내봉(18)이 마련된다.

안내봉(18)은 피스톤 로드에 평행하게 연장되면서 지지봉(11)을 대신하여 비점유 지지봉 개구부(16)내에서 축향으로 연장된다. 안내봉(18)의 길이는 최소한 피스톤(4)의 행정과 동일하게 되어 피스톤 로드의 모든 위치에서 안내봉(18)길이부의 일부분 이상이 비점유 개구부(16)내에 존재되도록 한다.

피스톤 로드(5)상에서 회전되지 않도록 동 피스톤 로드(5)상에 바람직하게는 착탈자재하게 장착되는 연결체(17)에 의해, 안내봉(18)은 피스톤 로드(5)에 결합된다. 비점유 개구부(16)내에서 연장되는 안내봉(18)의 안내효과는 피스톤 로드의 행정을 제한하지 않으며 피스톤 로드의 그 축(13)을 중심으로 한 회전을 방지하는 데에 있다. 안내봉(18)은 피스톤 로드(5)의 비틀림을 방지하는 평행안내 수단을 형성하는 것이다.

연결체를 피스톤 로드(5)상에 장착시키기 위해 연결체(17)에는 제3도로부터 용이하게 알 수 있는 바와 같은 파지 슬리이브(22)가 제공된다. 고정 또는 파지 슬리이브는 동 슬리이브가 특정의 유격이 없이 피스톤 로드(5)를 따라 이동될 수 있도록 하는 직경을 가지며 세트 스크루우(24)를 수납하기 위한 나사부를 갖는 반경방향 관통구멍(23)을 갖는다. 세트 스크루우(24)의 자유 단부상에 원뿔 극점(25)를 형성하여 피스톤 로드(5)의 표면(26)상에 작용하도록 하면서 따라서 연결체(17)을 피스톤 로드상에 체결시켜 동 연결체가 동 피스톤 로드상에서 회전 또는 활주되지 않도록 하는 것이 바람직한 방법이다. 예컨대 제3도에 파선으로 도시한 바와 같이 종방향 슬로트(27)을 갖는 고정슬리브(22)를 형성하고 슬리이브 반편들의 자유단부들에 두 개의 반경방향으로 돌출되는 대향 고정아암들(28 및 28')을 형성하는 것과 같이 연결체(17)을 고정하는 특정의 다른 방법을 사용하는 것도 당연히 가능하게 된다. 이 경우에, 상기 두 개의 고정아암들(28 및 28')을 (29에서)서로를 향하여 나사고정 시킴으로써 고정 슬리이브(22)의 직경은 감소되어 피스톤 로드(5)상에 파지식조인트가 창출되게 된다.

제1도 및 제3도로부터 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 안내봉(18)의 연결체(17)에의 부착은 바람직하게는 연결체(17)내의 구멍(30)내에서 안내봉(18)을 동축적으로 플러깅(plugging)하고 (31에서) 동 안내봉을 적소에 피닝(pinning)함에 의해 이루어지게 되어 안내봉(18)은 연결체(17)에 관하여 이동될 수 없게 된다. 따라서 안내봉(18)이 연결체(17)과 연결되게 하는 조인트를 이탈하여 우발적으로 활주될 가능성은 미연에 방지된다. 다른 부착방식도 당연히 사용될 수 있으며 예컨대 안내봉 구멍의 대향 단부면들에 두 개의 체결링들이 위치되어 연결체에 관한 축향 활주를 방지하게될 수도 있다. 연결체에 관한 안내봉(18)의 비틀림을 방지하기 위한 수단을 갖는 것은 절대적으로 필요한 것은 아니며, 이러한 수단은 도시하지 않는다. 또한 제작 단가를 다운시키기 위해 안내봉을 연결 연결체와 일체로 제조하는 것도 가능하다.

본 발명에 따른 작동기의 장애가 없는(trouble free)작동을 가능하게 하기 위해 안내봉(18)은 피스톤 로드의 수축된 위치에서 용기(1)에 인접한 캡(3)의 단부면(7)에는 미달되도록 한다. 이것은 피스톤 로드(5)가 수축되었을 때 안내봉(18)이 이미 비점유 개구부내에 위치되기 때문에 실린더 캡(3)의 비점유개구부(16')로 도입될 필요가 없도록 한다. 이것은 특히 긴 행정, 긴 실린더 용기(1) 및 긴 안내봉(18)을 갖는 작동기의 경우에 특히 유리하다. 상기와 같은 경우에 작동중 발생되는 진동의 양에 따라 안내봉(18)의 자유단부(32)가 비점유 지지용 개구부(16')내로 활주되지 않을 수도 있게 되며 따라서 본 발명의 장점을 확연하게 알 수 있다. 명백히, 안내봉(18)의 길이는 피스톤 로드(5)가 완전히 연장된 위치에서 안내봉의 일부분 이상이 피스톤 로드를 둘러싸고 있는 실린더캡(2)의 비점유 개구부(16)내에 존재되도록 결정된다.

본 발명에 따른 작동기는 전체적으로 매우 작은 트기를 갖도록 생산될 수 있으며 종축에 수직한 크기는 제3도로부터 특히 명확하게 알 수 있는 바와 같이 피스톤의 비틀림을 방지하기 위한 수단을 갖지 않는 작동기의 경우에 비해 크지 않게 된다. 하나의 지지봉 개구부를 안내봉을 안내하기 위한 안내 개구부로서 사용함에 의해 연결체(17)은 실린더캡(2)에 관하여 대각방향으로 위치되어 실린더 캡(2)의 외형선을 지나 돌출되는 특정의 부품도 없게 되도록 하고 이것은 방해(obstruction)을 방지한다. 어떤 지지봉 개구부가 안내봉(18)을 위한 안내부로서 사용되는가는 중요하지 않은 사항으로서 어떤 지지봉 개구부가 비점유 상태로 존재되는가에 관하여 특별한 경우에 유용될 수 있는 공간의 양에 따라 자유롭게 선택될 수 있게 된다.

특히 본 발명 시스팀의 부속품이 지지봉들을 갖는 통상적인 작동기에 고정되는 경우에 첫 번째로 형성되는 지지봉 개구부들이 고정밀도로 기계가공되지 않기 때문에, 안내봉(18)의 정확한 안내를 보장하기 위해 부가적인 안내봉 베어링(33)을 사용하는 것이 가장 바람직하며 동 안내봉 베어링(33)은 안내봉(18)을 부가적으로 견고하게 유극이 없이 안내한다. 상기 안내봉 베어링(33)은 연결체(17)을 향하여 인접하는 피스톤 로드캡(2)의 측면(34)상에 바람직하게는 착탈자재하게 장착된다. 상기 베어링(33)내에는 바람직하게는 구멍형태의 안내봉 개구부(35)가 마련되어 안내봉(18)을 유극이 없이 안내하고 상기 안내봉 개구부(35)는 비점유 개구부(16)(제1도 참조)와 동축적으로 된다. 안내봉(18)의 매우 정밀한 안내를 보장하기 위해 안내봉 개구부는 제1도에 도시한 바와 같이 그 내부에 베어링 부싱(36)을 가질 수 있다. 베어링(33)의 부착은, 예컨대 베어링(33)내로 카운터 싱킹되는(countersunk) 두 개의 알렌 키이 스크루우들(Allen key screws)(37)(제2도 참조)을 사용하여 동 스크루우들을 실린더 캡(2)로 조임으로써 수행된다. 베어링(33)은 예컨대 요구되는 정밀도로 그 내부에 구멍이 기계가공되는 간단한 금속 베어링 판의 형태를 취할 수 있다.

제1도에 도시한 본 발명의 작동기는 원통형의 피스톤 로드 안내부싱(38)을 가지며 동 피스톤 로드 안내부싱(38)은 피스톤 로드(5)를 동축적으로 둘러싸기 위해 상기 단부면(34)상에 장착 또는 형성되어 피스톤 로드상에서 개선된 안내기능을 수행하면서 마모를 감소시킨다. 이 경우에, 제2도를 참조하면, 안내봉 베어링(33)은 안내 부싱(38)의 외측 형상부(43)과 대응되는 위치 지정면(location face)(44)가 그 외측연부(42)의 일부에 형성될 수 있다. 베어링(33)이 장착된 상태에서 상기 위치 지정면은 안내부싱(38)의 외측면(43)과 계합된다. 본 발명의 본 실시예는 한편으로는 베어링(33)의 조립을 조장하면서 다른 한편으로는 예컨대 작동기가 거칠게 다루어질 때 베어링의 비의도적인 이동을 방지한다.

안내봉 베어링(33)이 실린더 캡(2)의 전방에서 동 실린더 캡의 연결체(17)쪽 측면상에 위치되기 때문에 작동기의 폭은 변화되지 않는다. 또한 길이에 있어서의 변화는 특히 전기한 형태의 피스톤 로드 안내부싱(38)을 갖도록 제작되는 작동기들의 경우에 중요한 것이 못된다.

연결체(17)이 피스톤 로드(5)에 착탈자재하게 결합되기 때문에, 행정크기 즉, 실린더 용기(1)의 내부로의 피스톤 로드(5)의 이동량을 유효하게 제한할 수 있게 된다. 이 경우에 캡(2)를 향하는 연결체(17)의 단부면(45)는 안내부싱(38)의 자유면(46)과 협력하여 접지기능을 제공한다. 피스톤 로드(5)의 외향행정을 제한하고자 할 경우에는 예컨대 실린더 용기의 단부들 사이에서 안내봉(18)상에 행정제한용 정지구(47)을 제공하는 것이 가능하다(제4도 참조). 상기 행정제한용 정지구(47)은 안내봉 슬리이브의 형태로 되며 안내봉(18)상의 종방향에서 조절자재하게 된다. 또한, 상기 행정제한용 정지구(47)은 안내봉(18)상의 특정의 요구 축향 위치에 고정되어 요구될 경우 다시 분리될 수도 있는데 이것은 세트 스크루우(48)을 사용함으로써 가능하게 된다. 제1도에 도시한 바와 같이 행정제한용 정지구(47)내에는 반경 방향으로 연장되는 나사구멍이 마련되어 세트 스크루우(48)을 수납하게 되며 동 세트 스크루우(48)은 고정기능을 가지고 안내봉(18)의 표면에 대해 구동될 수 있게 된다. 제4도에 도시한 행정제한용 정지구(47)의 구조에 대한 개조에는 제3도에 파선으로 도시한 파지 슬리이브(22)와 유사하게 설계되어 슬로팅된 파지 슬리이브(50)을 갖는데 동파지 슬리이브(50)은 서로 나사고정될 수 있는 두 개의 반경방향으로 돌출되는 고정 아암들(49 및 49')을 갖는다. 고정 슬리이브(50)은, 고정아암들(49 및 49')의 이완 상태에서 안내봉(18)의 외경보다 큰 내부직경을 갖고 스크루우(48)을 사용하여 고정 아암들(49 및 49')을 조이면 상기 안내봉(18)의 외경보다 작은 내부직경을 갖게 되어 그에따라 안내봉(18)상으로 견고하게 고정될 수 있도록 설계된다. 따라서, 피스톤 로드의 비틀림을 방지하게 위한 시스팀은 작동기의 행정을 제한하기 위한 간단하고 염가의 수단을 또한 제공한다.

전기한 설명으로부터 본 발명의 작동기에서 피스톤 비틀림을 방지하기 위한 수단은 최초에 언급한 바 있는 형태의 작동기를 비틀림 방지 시스팀과 함께 고정시키는 경우에 특히 유용하다. 이러한 개조는 비교적 까다로운 고정 작업을 필요로 하지 않으면서 시도될 수 있고 비표준(non-standard)피스톤 로드들을 사용하여야 하는 시스팀들에 비해 탁월한 것으로 인식된다.

본 발명은 도면에 도시한 작동기의 경우만으로 한정되는 것이 아니며 지지봉들을 갖는 특정 작동기에 적용되어 피스톤이 그 축을 중심으로 회전하는 것을 방지하게 될 수 있다. 또한 베어링(33)의 상기한 바와 같은 설계는 특히 유리한 하나의 실시예로서만 간주되며 다른 형태 다른 방식의 부착이 정상적으로 수행될 수도 있게 된다.

제5도에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 작동기 형태를 도시한다. 동 제5도에서는 실린더 용기(1), 피스톤 로드를 둘러싸는 단부캡(2) 및 대향된 단부캡(3)의 일부를 도시한다. 안내봉(18)은 비점유 지지봉 개구부(16)을 관통하여 동축적을 연장된다. 지금까지 설명한 형태와는 다르게 개구부(16)은 단상으로 되며(stepped) 면(34)로부터 특정의 거리만큼 큰 직경으로 되어 그 내부에 안내부싱(51)이 삽입되게 된다. 안내봉(18)은 안내부싱(51)내에서 유극이 없이 연장되어 정확한 안내작용이 가능하게 되도록 한다. 이로 인하여 안내기능을 악화시키는 일이 없이 전기한 바 있는 별도의 베어링을 제거할 수 있게된다.

본 발명의 다른 특성에 따라, 단부캡들(2 및 3)의 사이에는 두 개의 비점유 지지봉 개구부들(16 및 16′)과 동축적으로 위치되는 보호관(52)가 제공된다. 상기 보호관(52)는 안내봉의 외경보다 다소 큰 내경을 갖는다. 보호관(52)는 안내봉(18)이 그 어느 지점에서나 커버 또는 포위되도록 하여 손상을 방지하게 된다. 그러므로 사용자가 부주의로 부상당하는 일은 발생되지 않게된다. 작동기 상에 보호관(52)를 부착시키는 가장 편리하고 간단한 방법은, 실린더 단부캡(3)에 인접한 보호관(52)의 단부(53)으로부터 연장되는 내부와 스크루우 나사부(54)를 형성하고 동 나사(54)를 실리더 용기(1)로부터 이격된 실리더 캡(3)의 측면(56)으로부터 비점유 지지봉 개구부(16′)를 관통하여 연장되는 스크루우(55)상으로 조이는 것이다. 캡(2)를 향하여 실린더 단부캡(3)을 통과하여 연장되는 스크루우(55)의 나사부(57)은 상기 나사부(54)내로 조여져서 보호관(52)를 단부캡(3)의 측면(7)에 대해 고정시키게 된다. 바람직하게는, 보호관(52)는 실린더의 크기와 대응되어 그 두 개의 단부면들이 두 개의 실린더 캡들(2 및 3)의 근접 측면들(6 및 7)에 대해 착지되도록 한다. 부착 스크루우(55)는 비점유 지지봉 개구부(16′)의 확장부(58)내로 카운터 싱킹되는 헤드를 갖는 알렌 키이스크루우의 형태로 된다. 상기 확장부는 모든 지지봉 개구부들 내에 제공되어 지지봉들에 의한 견고한 계합을 제공하게될 수도 있다. 그러나, 예컨대 지지봉 개구부(16′)의 경우에 있어서, 상기 확장부를 제공하기 위해 카운터보링(counterboring) 작업이 이용될 수 있다. 직선형이면서 단상으로 되지 않는 지지봉 개구부의 경우에 육각너트 스트루우를 사용하는 것도 가능하다. 그러나, 본 발명의 모든 형태에 있어서, 배열체는 피스톤(4)의 수축상태에서 안내봉(18)의 자유단부(32)가 부착 스크루우(55)의 근접측면(59)에 미달되도록 설계된다.

보호관(52)를 고정시키기 위한 본 발명의 다른 태양(form)에 따라, 보호관(52)의 단부들이 접지되는 실린더 캡들(2 및 3)의 측면들(6 및 7)내에 환상(annular)홈들이 기계가공된다. 상기 홈들은 보호관(52)의 횡간단면에 대응되어 보호관의 단부들이 상기 홈들내로 끼워맞춤될 수 있도록 한다. 보호관(52)를 고정시키기 위한 이러한 방법의 경우에는 부착 스크루우(55)가 제거될 수 있게된다.

제5도의 실시예에서, 안내봉(18)상에 행정제한용 정지구(47)을 사용하는 것을 불가능하다는 것을 알 수 있다(제1도 참조).

본 발명의 작동기의 도시하지 않은 또다른 태양에 따라, 안내봉 베어링(33)이 더큰 크기로 제조되고 러그들(lugs)이 제공되어 작동기를 적당한 위치에 장착시킬 수도 있게된다. 이에 의해 별도의 플랜지등이 필요하지 않게된다.

이하 피스톤 로그(5), 연결체(17) 및 안내봉(18) 사이의 조인트의 특별히 유리한 형태를 설명한다. 도시하지 않은 본 발명의 이러한 형태의 경우에, 연결체(17)은 그 슬리이브 구멍 및 안내봉 구멍을 연결시키는 종방향 슬로트를 가지며, 동 종방향 슬로트는 안내봉 구멍(30)을 관통하여 통과되면서 연결체(17)의 안내봉 구멍에 근접한 단부면에서 개방된다. 상기 종방향 슬로트는 또한 연결체 슬리이브내에 구멍을 관통하여 연장되면서 안내봉 구멍에 대향된 방향에서 연결체 슬리이브내로 짧은 거리만큼 연속된다. 연결체는 그러므로 동 연결체를 관통 통과하는 실제적으로 그 전체길이에 걸친 상기 슬로트를 갖는다. 두 개의 구멍들 사이에는 세트 스크루우가 제공되며 동 세트 스크루우에 의해 슬로트를 갖도록 제조되는 연결체의 두 개의 최외부들(limbs)는 함께 고정된다. 연결체를 고정시킬 때 연결체를 피스톤 및 안내봉상으로 간단히 활주시키고 나서 세트 스크루우를 조임으로써 연결체는 피스톤 로드 및 안내봉상으로 고정되게 된다.

Claims (15)

1. 유체구동식 작동기에 있어서, 실린더용기(1), 상기 실린더 용기(1)내에서 축방향으로 이동자재하게 되는 피스톤(4), 상기 피스톤(4)에 부착된 피스톤로드(5), 상기 실린더 용기(1)의 대향단부들상에 위치되면서 지지봉들(11)을 위한 개구부들(9,10)을 갖는 제1 및 제2단부캡(3,2) 상기 실린더 용기(1)의 축방향으로 상기 단부캡들(3,2)내의 상기 개구부들(9)를 관통하여 연장되는 지지봉들(11), 상기 실린더 용기(1)의 외측에서 상기 피스톤 로드(5)상에 착탈자재하게 장착되는 아암형 연결체(17), 및 피스톤 로드(5)에 평행하게 되면서 상기 피스톤 로드(5)로부터 비점유 지지봉 개구부(16)까지의 거리에 있는 지점에서 상기 연결체(17)에 부착되는 안내봉(18)로 구성되고, 상기 피스톤 로드(5)는 상기 제2단부캡(2)를 관통하여 연장되며, 상기 제2단부캡(2)내의 하나의 지지봉 개구부(16)가 비점유 상태로 되고, 상기 안내봉(18)은 행정을 따른 피스톤(4)의 모든 위치에서 상기 비점유 지지봉 개구부(16)을 관통하여 연장되면서 상기 비점유 지지봉 개구부의 내벽과 안내접촉을 유지하면서 상기 비점유 지지봉 개구부(16)내 존재되게 되는, 것을 특징으로 하는 유체 구동식 작동기.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2단부캡(2)상에 장착되면서 그 내부에 안내봉(18)을 위한 개구부(35)를 갖는 안내봉 베어링(33)으로 또한 구성되고, 상기 안내봉 개구부(35)는 상기 비점유 지지봉 개구부(16)에 동축적으로 되는 것을 특징으로 하는 작동기.
3. 제2항에 있어서, 상기 안내봉 개구부(35)가 상기 안내봉(18)에 대한 비-유극 안내부를 형성하는 것을 특징으로 하는 작동기.
4. 제2항에 있어서, 안내봉 개구부(35)가 그 내부에 고정되는 베어링 부싱(36)을 가지며 상기 안내봉(18)은 상기 베어링 부싱내에서 유극이 없이 연장되게 되는 것을 특징으로 하는 작동기.
5. 제2항에 있어서, 상기 안내봉 베어링(33)이 상기 실린더 용기(1)로부터 이격되어 접하는 상기 제2단부캡(2)의 측면(34)상에 장착되는 것을 특징으로 하는 작동기.
6. 제2항에 있어서, 피스톤 로드(5)를 동축적으로 둘러싸면서 제2단부캡(2)의 실린더 용기로부터 이격된 측면(34)상에 장착되어 상기 측면(34)와 동축적으로 연장되게 되는 원통형의 피스톤 로드 안내 부싱(38)로 구성되고, 상기 안내봉 베어링(33)은 그 외측면(42)상에 위치지정 면(44)를 가지며, 상기 위치지정 면(44)는 피스톤 로드 안내부싱(38)의 외축 형상(43)과 대응되어 상기 피스톤 로드 안내부싱(38)의 외측면과 계합되게 되는 것을 특징으로 하는 작동기.
7. 제1항에 있어서, 상기 연결체(17)에, 피스톤 로드(5)를 동축적으로 둘러싸면서 피스톤 로드(5)와 계합하게 되고 세트 스크루우(24)에 의해 피스톤 로드상에 유지되게 되는, 파지 슬리이브(22)가 형성되게 되는 것을 특징으로 하는 작동기.
8. 제1항에 있어서, 안내봉(18)이 스프링 고정수단(31)에 의해 상기 연결체(17)상에 착탈자재하게 장착되는 것을 특징으로 하는 작동기.
9. 제1항에 있어서, 상기 연결체(17) 및 상기 안내봉(18)이 일체로 제조되는 것을 특징으로 하는 작동기.
10. 제1항에 있어서, 상기 안내봉(18)의 길이가, 상기 피스톤 로드(5)가 상기 실리더 용기(1)내로 수축된 위치에서 안내봉(18)이 상기 실린더 용기(1)에 접하는 제1단부캡(3)의 측면(7)에 미달되도록, 결정되는 것을 특징으로 하는 작동기.
11. 제1항에 있어서, 상기 실리더 용기(1)에 반경 방향으로 근접한 지점에서 상기 안내봉(18)상에 장착되는 행정제한용 정지구(47)로 구성되는 것을 특징으로 하는 작동기.
12. 제11항에 있어서, 상기 행정제한용 정지구(47)이 상기 안내봉(18)상에 분리자재하게 고정되는 조절자자재한 정지구인 것을 특징으로 하는 작동기.
13. 제1항에 있어서, 두 개의 단부캡들(3, 2)사이에서 비점유 지지봉 개구부(16)들에 관하여 동축적으로 위치되는 보호관(52)를 가지며 상기 보호관(52)는 상기 안내봉(18)을 반경방향 유극을 가지면서 동축적으로 둘러싸는 것을 특징으로 하는 작동기.
14. 제13항에 있어서, 상기 보호관(52)의 단부면들이 상부캡들(3, 2)의 측면들(6, 7)에 대해 착지되는 것을 특징으로 하는 작동기.
15. 제13항에 있어서, 상기 제1단부캡(3)을 관통하여 연장되면서 상기 보호관(52)내의 나사부(54)내로 나사결합되게 되는 세트 스크루우(55)로 구성되는 것을 특징으로 하는 작동기.

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