JP2002048108A - 位置検出センサの取付構造 - Google Patents
位置検出センサの取付構造Info
- Publication number
- JP2002048108A JP2002048108A JP2000237812A JP2000237812A JP2002048108A JP 2002048108 A JP2002048108 A JP 2002048108A JP 2000237812 A JP2000237812 A JP 2000237812A JP 2000237812 A JP2000237812 A JP 2000237812A JP 2002048108 A JP2002048108 A JP 2002048108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection sensor
- position detection
- cylinder tube
- cylinder
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】シリンダのストローク方向に対する位置検出セ
ンサの取付位置を任意に調整することができ、しかも、
外表面に液体が溜まりにくく、衛生上の問題を回避する
ことにある。 【解決手段】シリンダチューブ１４の外部側面に固着さ
れるレール部材１０６と、位置検出センサ１１０を保持
し前記レール部材１０６に沿って摺動自在に設けられた
ホルダ１１２とを有するセンサ取付機構１００を備え、
前記レール部材１０６およびホルダ１１２には、所定の
曲率半径によって面取りされた面取り部１１８が形成さ
れる。
ンサの取付位置を任意に調整することができ、しかも、
外表面に液体が溜まりにくく、衛生上の問題を回避する
ことにある。 【解決手段】シリンダチューブ１４の外部側面に固着さ
れるレール部材１０６と、位置検出センサ１１０を保持
し前記レール部材１０６に沿って摺動自在に設けられた
ホルダ１１２とを有するセンサ取付機構１００を備え、
前記レール部材１０６およびホルダ１１２には、所定の
曲率半径によって面取りされた面取り部１１８が形成さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検出位置の調整機
能が設けられた位置検出センサの取付構造に関する。
能が設けられた位置検出センサの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ワークの搬送および位置決
め、あるいは種々の産業機械を駆動させる駆動手段とし
て流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリン
ダは、例えば、小型化、オプション設定等の多機能化に
よるユーザの種々のニーズに対応するために、シリンダ
チューブおよび前記シリンダチューブに付設されるスイ
ッチを含む付属部品等が備えられている。
め、あるいは種々の産業機械を駆動させる駆動手段とし
て流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリン
ダは、例えば、小型化、オプション設定等の多機能化に
よるユーザの種々のニーズに対応するために、シリンダ
チューブおよび前記シリンダチューブに付設されるスイ
ッチを含む付属部品等が備えられている。
【０００３】本出願人は、シリンダチューブおよびスイ
ッチの外表面に液体が溜まりにくく、付着した液体が自
然に滴り落ちることにより、液体による雑菌の繁殖を防
止するという衛生面での要求に鑑み、位置調整機構を設
けてもセンサ本体の形状が大きくならず、小型・軽量化
を達成することができ、しかも、外表面に液体が溜まり
にくく、衛生上の問題を回避することが可能な位置検出
センサを提案している（特願２０００−５６４３７号お
よび特願２０００−５６４４０号参照）。
ッチの外表面に液体が溜まりにくく、付着した液体が自
然に滴り落ちることにより、液体による雑菌の繁殖を防
止するという衛生面での要求に鑑み、位置調整機構を設
けてもセンサ本体の形状が大きくならず、小型・軽量化
を達成することができ、しかも、外表面に液体が溜まり
にくく、衛生上の問題を回避することが可能な位置検出
センサを提案している（特願２０００−５６４３７号お
よび特願２０００−５６４４０号参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記提案に
関連してなされたものであり、シリンダのストローク方
向に対する位置検出センサの取付位置を任意に調整する
ことができ、しかも、外表面に液体が溜まりにくく、衛
生上の問題を回避することが可能な位置検出センサの取
付構造を提供することを目的とする。
関連してなされたものであり、シリンダのストローク方
向に対する位置検出センサの取付位置を任意に調整する
ことができ、しかも、外表面に液体が溜まりにくく、衛
生上の問題を回避することが可能な位置検出センサの取
付構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シリンダチューブ内のシリンダ室に収
装されたピストンの位置を検出する位置検出センサの取
付構造であって、ピストンに装着されたマグネットの磁
界を検知する検出素子を含む位置検出センサと、前記位
置検出センサをシリンダチューブの外部側面から所定間
隔離間するように保持するセンサ取付機構と、を備え、
前記センサ取付機構は、シリンダチューブの外部側面に
固着されるレール部材と、前記位置検出センサを保持し
前記レール部材に沿って摺動自在に設けられたホルダと
を有することを特徴とする。
めに、本発明は、シリンダチューブ内のシリンダ室に収
装されたピストンの位置を検出する位置検出センサの取
付構造であって、ピストンに装着されたマグネットの磁
界を検知する検出素子を含む位置検出センサと、前記位
置検出センサをシリンダチューブの外部側面から所定間
隔離間するように保持するセンサ取付機構と、を備え、
前記センサ取付機構は、シリンダチューブの外部側面に
固着されるレール部材と、前記位置検出センサを保持し
前記レール部材に沿って摺動自在に設けられたホルダと
を有することを特徴とする。
【０００６】この場合、前記レール部材およびホルダの
外表面に、所定の曲率半径によって面取りされた面取り
部を形成することにより、液体が溜まりにくく、付着し
た液体が滴り落ち易くなる。また、前記ホルダには、位
置検出センサを保持する保持部を設け、前記保持部とシ
リンダチューブの外部側面との間にクリアランスを形成
するとよい。
外表面に、所定の曲率半径によって面取りされた面取り
部を形成することにより、液体が溜まりにくく、付着し
た液体が滴り落ち易くなる。また、前記ホルダには、位
置検出センサを保持する保持部を設け、前記保持部とシ
リンダチューブの外部側面との間にクリアランスを形成
するとよい。
【０００７】なお、前記保持部に長手方向に沿って延在
する長溝を形成し、位置検出センサを前記長溝に沿って
位置調整自在に設けるとよい。
する長溝を形成し、位置検出センサを前記長溝に沿って
位置調整自在に設けるとよい。
【０００８】さらに、前記ホルダがレール部材に外嵌さ
れるように形成し、前記レール部材を囲繞する前記ホル
ダの凹部にシール部材を設けるとともに、位置検出セン
サを保持する保持部に液体等の進入を阻止するシール部
材を設けるとよい。
れるように形成し、前記レール部材を囲繞する前記ホル
ダの凹部にシール部材を設けるとともに、位置検出セン
サを保持する保持部に液体等の進入を阻止するシール部
材を設けるとよい。
【０００９】本発明によれば、シリンダチューブの外部
側面に固着されるレール部材と、前記位置検出センサを
保持し前記レール部材に沿って摺動自在に設けられたホ
ルダとを有するセンサ取付機構を備えることにより、シ
リンダのストローク方向に対する位置検出センサの位置
調整を自在に行うことができる。
側面に固着されるレール部材と、前記位置検出センサを
保持し前記レール部材に沿って摺動自在に設けられたホ
ルダとを有するセンサ取付機構を備えることにより、シ
リンダのストローク方向に対する位置検出センサの位置
調整を自在に行うことができる。
【００１０】その際、前記レール部材およびホルダの外
表面に、所定の曲率半径によって面取りされた面取り部
を形成することにより、液体が溜まりにくく、付着した
液体が滴り落ち易くなるように設けられている。
表面に、所定の曲率半径によって面取りされた面取り部
を形成することにより、液体が溜まりにくく、付着した
液体が滴り落ち易くなるように設けられている。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明に係る位置検出センサの取
付構造について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。
付構造について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明の実施の形態に係るセンサ
取付機構を介して位置検出センサをシリンダの側面に付
設した状態を示す斜視図である。
取付機構を介して位置検出センサをシリンダの側面に付
設した状態を示す斜視図である。
【００１３】このシリンダ１０は、略円筒状に形成さ
れ、所定間隔離間する一組の圧力流体出入ポート１２
ａ、１２ｂが設けられたシリンダチューブ１４と、前記
シリンダチューブ１４の一端部に固着されたヘッドカバ
ー１６と、前記シリンダチューブ１４の他端側のねじ孔
に嵌着されたロッドカバー１８とを有する（図３参
照）。
れ、所定間隔離間する一組の圧力流体出入ポート１２
ａ、１２ｂが設けられたシリンダチューブ１４と、前記
シリンダチューブ１４の一端部に固着されたヘッドカバ
ー１６と、前記シリンダチューブ１４の他端側のねじ孔
に嵌着されたロッドカバー１８とを有する（図３参
照）。
【００１４】なお、前記シリンダチューブ１４には、軸
線方向に沿って貫通する４個の取付用孔部２０ａ〜２０
ｄが形成され、前記取付用孔部２０ａ〜２０ｄのねじ部
に図示しないねじ部材を螺入し、あるいは該取付用孔部
２０ａ〜２０ｄに対して図示しないボルトを挿入するこ
とにより、該シリンダ１０を壁面等に簡便に取り付ける
ことができる。
線方向に沿って貫通する４個の取付用孔部２０ａ〜２０
ｄが形成され、前記取付用孔部２０ａ〜２０ｄのねじ部
に図示しないねじ部材を螺入し、あるいは該取付用孔部
２０ａ〜２０ｄに対して図示しないボルトを挿入するこ
とにより、該シリンダ１０を壁面等に簡便に取り付ける
ことができる。
【００１５】さらに、シリンダ１０は、図３に示される
ように、前記シリンダチューブ１４内にヘッドカバー１
６とロッドカバー１８とによって閉塞されたシリンダ室
２２に沿って変位するピストン２４と、一端部が前記ピ
ストン２４に係着されその他端部が外部に露呈するピス
トンロッド２６と、前記ロッドカバー１８の環状凹部に
装着され、ピストンロッド２６の外周面を囲繞する孔部
２８が形成されたスクレーパ３０とを有する。
ように、前記シリンダチューブ１４内にヘッドカバー１
６とロッドカバー１８とによって閉塞されたシリンダ室
２２に沿って変位するピストン２４と、一端部が前記ピ
ストン２４に係着されその他端部が外部に露呈するピス
トンロッド２６と、前記ロッドカバー１８の環状凹部に
装着され、ピストンロッド２６の外周面を囲繞する孔部
２８が形成されたスクレーパ３０とを有する。
【００１６】なお、前記一組の圧力流体出入ポート１２
ａ、１２ｂは、それぞれ通路３２ａ、３２ｂを介してシ
リンダ室２２と連通するように設けられている。
ａ、１２ｂは、それぞれ通路３２ａ、３２ｂを介してシ
リンダ室２２と連通するように設けられている。
【００１７】図２に示されるように、前記シリンダチュ
ーブ１４の外周面は、周方向に沿って、一組の圧力流体
出入ポート１２ａ、１２ｂが形成された上面３４と、前
記上面３４に連続して所定角度傾斜する一組の傾斜面３
６ａ、３６ｂと、前記傾斜面３６ａ、３６ｂに連続し且
つ相互に対向する一組の側面３８ａ、３８ｂと、前記一
組の側面３８ａ、３８ｂにそれぞれ連続する底面４０と
を含む。
ーブ１４の外周面は、周方向に沿って、一組の圧力流体
出入ポート１２ａ、１２ｂが形成された上面３４と、前
記上面３４に連続して所定角度傾斜する一組の傾斜面３
６ａ、３６ｂと、前記傾斜面３６ａ、３６ｂに連続し且
つ相互に対向する一組の側面３８ａ、３８ｂと、前記一
組の側面３８ａ、３８ｂにそれぞれ連続する底面４０と
を含む。
【００１８】前記上面３４と傾斜面３６ａ、３６ｂとの
境界部分には、それぞれ所定の曲率半径からなる第１面
取り部４２が形成され、また、前記傾斜面３６ａ、３６
ｂと側面３８ａ、３８ｂとの境界部分には、それぞれ所
定の曲率半径からなる第２面取り部４４が形成され、さ
らに、前記側面３８ａ、３８ｂと底面４０との境界部分
には、それぞれ所定の曲率半径からなる第３面取り部４
６が形成されている。
境界部分には、それぞれ所定の曲率半径からなる第１面
取り部４２が形成され、また、前記傾斜面３６ａ、３６
ｂと側面３８ａ、３８ｂとの境界部分には、それぞれ所
定の曲率半径からなる第２面取り部４４が形成され、さ
らに、前記側面３８ａ、３８ｂと底面４０との境界部分
には、それぞれ所定の曲率半径からなる第３面取り部４
６が形成されている。
【００１９】この場合、シリンダチューブ１４の外周面
を構成する上面３４、一組の傾斜面３６ａ、３６ｂ、一
組の側面３８ａ、３８ｂおよび底面４０は、それぞれ、
所定の曲率半径からなり、外部に向かって凸状の湾曲面
によって形成されている。
を構成する上面３４、一組の傾斜面３６ａ、３６ｂ、一
組の側面３８ａ、３８ｂおよび底面４０は、それぞれ、
所定の曲率半径からなり、外部に向かって凸状の湾曲面
によって形成されている。
【００２０】このように、シリンダチューブ１４の周方
向に沿った外周面を全て外部に向かって凸状の湾曲面と
第１〜第３面取り部４２、４４、４６とによって構成
し、さらに、前記周方向に沿った外周面を除いた他の側
面を立設面（略鉛直面）４８に形成することにより、シ
リンダチューブ１４の外表面に付着した液体が自然に滴
り落ちるような形状に設けられている。
向に沿った外周面を全て外部に向かって凸状の湾曲面と
第１〜第３面取り部４２、４４、４６とによって構成
し、さらに、前記周方向に沿った外周面を除いた他の側
面を立設面（略鉛直面）４８に形成することにより、シ
リンダチューブ１４の外表面に付着した液体が自然に滴
り落ちるような形状に設けられている。
【００２１】従って、シリンダチューブ１４の周方向に
沿った外周面に凹部が形成されていないため液だまりが
発生することがなくなり、液体により雑菌が繁殖すると
いう衛生上の問題を回避することができる。
沿った外周面に凹部が形成されていないため液だまりが
発生することがなくなり、液体により雑菌が繁殖すると
いう衛生上の問題を回避することができる。
【００２２】図３に示されるように、前記ヘッドカバー
１６はシリンダチューブ１４の孔部内に加締められ、該
ヘッドカバー１６とシリンダチューブ１４の連結部位
は、シリンダ室２２を気密に保持するとともに、外部か
らの液体等の進入を阻止するメタルシールとして機能す
るように形成されている。
１６はシリンダチューブ１４の孔部内に加締められ、該
ヘッドカバー１６とシリンダチューブ１４の連結部位
は、シリンダ室２２を気密に保持するとともに、外部か
らの液体等の進入を阻止するメタルシールとして機能す
るように形成されている。
【００２３】前記ロッドカバー１８の内周面には環状溝
を介してロッドパッキン５０が装着され、前記ロッドパ
ッキン５０によってピストンロッド２６の外周面を囲繞
することにより、シリンダ室２２が気密および液密に保
持される。また、前記ロッドカバー１８の内周面に形成
された環状凹部には円筒状のブッシュ５２が装着され、
該ロッドカバー１８の端部に形成された環状凹部には、
ゴム製材料によって金属片５４がモールドされたスクレ
ーパ３０が装着されている。前記スクレーパ３０とロッ
ドカバー１８との間には、ピストンロッド２６の外周面
に付着された潤滑油の油溜まり部として機能する環状の
室５６が形成されている。
を介してロッドパッキン５０が装着され、前記ロッドパ
ッキン５０によってピストンロッド２６の外周面を囲繞
することにより、シリンダ室２２が気密および液密に保
持される。また、前記ロッドカバー１８の内周面に形成
された環状凹部には円筒状のブッシュ５２が装着され、
該ロッドカバー１８の端部に形成された環状凹部には、
ゴム製材料によって金属片５４がモールドされたスクレ
ーパ３０が装着されている。前記スクレーパ３０とロッ
ドカバー１８との間には、ピストンロッド２６の外周面
に付着された潤滑油の油溜まり部として機能する環状の
室５６が形成されている。
【００２４】ピストン２４の外周面には、シリンダ室２
２の内壁面に摺接して該シリンダ室２２を一方のシリン
ダ室２２ａと他方のシリンダ室２２ｂとに分割するピス
トンパッキン５８が環状溝を介して装着され、さらに、
ピストンパッキン５８に近接する部位には、前記ピスト
ン２４を囲繞するリング体からなるマグネット６０が環
状溝を介して装着されている。
２の内壁面に摺接して該シリンダ室２２を一方のシリン
ダ室２２ａと他方のシリンダ室２２ｂとに分割するピス
トンパッキン５８が環状溝を介して装着され、さらに、
ピストンパッキン５８に近接する部位には、前記ピスト
ン２４を囲繞するリング体からなるマグネット６０が環
状溝を介して装着されている。
【００２５】シリンダチューブ１４とロッドカバー１８
との軸線方向に沿った結合部位の一端部にはゴム等の可
撓性材料によって形成された環状のシール部材６２が設
けられ、前記シール部材６２の一部分は、図４に示され
るように、ロッドカバー１８に形成された環状突起部６
４とシリンダチューブ１４の内周面６６との狭小な離間
間隔によって挟圧された状態で装着されている。
との軸線方向に沿った結合部位の一端部にはゴム等の可
撓性材料によって形成された環状のシール部材６２が設
けられ、前記シール部材６２の一部分は、図４に示され
るように、ロッドカバー１８に形成された環状突起部６
４とシリンダチューブ１４の内周面６６との狭小な離間
間隔によって挟圧された状態で装着されている。
【００２６】すなわち、周方向に沿ってその肉厚が略一
定に形成された環状のシール部材６２には、ロッドカバ
ー１８の外周面に形成された環状突起部６４とシリンダ
チューブ１４の内周面６６との間で挟圧されるつぶし代
が予め設けられている。従って、シリンダチューブ１４
とロッドカバー１８との結合部位に対して、外部から液
体等が進入しようとしても、前記シール部材６２の挟圧
部分６８によって確実にシールされ、シリンダチューブ
１４の内部への液体等の進入が阻止される。
定に形成された環状のシール部材６２には、ロッドカバ
ー１８の外周面に形成された環状突起部６４とシリンダ
チューブ１４の内周面６６との間で挟圧されるつぶし代
が予め設けられている。従って、シリンダチューブ１４
とロッドカバー１８との結合部位に対して、外部から液
体等が進入しようとしても、前記シール部材６２の挟圧
部分６８によって確実にシールされ、シリンダチューブ
１４の内部への液体等の進入が阻止される。
【００２７】なお、シリンダチューブ１４の側面には、
後述するレール部材を取り付けるために、所定間隔離間
する一組のねじ穴（図示せず）が形成されている。
後述するレール部材を取り付けるために、所定間隔離間
する一組のねじ穴（図示せず）が形成されている。
【００２８】図１並びに図６乃至図１０に示されるよう
に、センサ取付機構１００は、頭部が六角形状に形成さ
れた六角ボルト１０２をシリンダチューブ１４の側面に
形成された図示しないねじ穴に螺入することにより、前
記シリンダチューブ１４の側面に所定距離離間して固着
される一組の脚部１０４ａ、１０４ｂと、前記シリンダ
チューブ１４の側面から所定間隔離間し、前記脚部１０
４ａ、１０４ｂを介してピストンロッド２６と略平行に
装着されるレール部材１０６と、六角ボルト１０８を緩
めることにより前記レール部材１０６の軸線方向に沿っ
て任意の位置に調整自在に設けられ、断面円弧状の孔部
１０９（図１０参照）を介して位置検出センサ１１０を
保持する保持部を有するホルダ１１２とを含む。なお、
前記六角ボルト１０２、１０８には、それぞれ、その緩
み止めの機能を営むリング状の平座金１１４が装着され
る（図６参照）。
に、センサ取付機構１００は、頭部が六角形状に形成さ
れた六角ボルト１０２をシリンダチューブ１４の側面に
形成された図示しないねじ穴に螺入することにより、前
記シリンダチューブ１４の側面に所定距離離間して固着
される一組の脚部１０４ａ、１０４ｂと、前記シリンダ
チューブ１４の側面から所定間隔離間し、前記脚部１０
４ａ、１０４ｂを介してピストンロッド２６と略平行に
装着されるレール部材１０６と、六角ボルト１０８を緩
めることにより前記レール部材１０６の軸線方向に沿っ
て任意の位置に調整自在に設けられ、断面円弧状の孔部
１０９（図１０参照）を介して位置検出センサ１１０を
保持する保持部を有するホルダ１１２とを含む。なお、
前記六角ボルト１０２、１０８には、それぞれ、その緩
み止めの機能を営むリング状の平座金１１４が装着され
る（図６参照）。
【００２９】この場合、前記脚部１０４ａ、１０４ｂ、
レール部材１０６およびホルダ１１２は、例えば、合成
樹脂製材料、アルミニウム合金、ステンレス等の金属製
材料によって形成するとよい。なお、本実施の形態で
は、図９に示されるように合成樹脂製材料によって形成
されている。
レール部材１０６およびホルダ１１２は、例えば、合成
樹脂製材料、アルミニウム合金、ステンレス等の金属製
材料によって形成するとよい。なお、本実施の形態で
は、図９に示されるように合成樹脂製材料によって形成
されている。
【００３０】シリンダ１０の側面に当接する脚部１０４
ａ、１０４ｂの底面１１６は、図１０に示されるよう
に、湾曲するシリンダチューブ１４の側面に対応して所
定の曲率半径を有する断面円弧状に形成されている。
ａ、１０４ｂの底面１１６は、図１０に示されるよう
に、湾曲するシリンダチューブ１４の側面に対応して所
定の曲率半径を有する断面円弧状に形成されている。
【００３１】図１０に示されるように、レール部材１０
６は断面略長方形状に形成され、その外表面の四隅角部
がそれぞれ面取りされて所定の曲率半径を有する断面円
弧状の面取り部１１８を有し、該レール部材１０６の外
表面には、わずかな凹部も設けられていない。従って、
レール部材１０６の外表面に付着した液体が自然に滴り
落ち易いように形成されている。また、レール部材１０
６は、断面略長方形状に限定されるものではなく、位置
検出センサ１１０を保持するホルダ１１２の回り止め機
能を達成するために、例えば、断面楕円形状等の非円形
状であればよい。
６は断面略長方形状に形成され、その外表面の四隅角部
がそれぞれ面取りされて所定の曲率半径を有する断面円
弧状の面取り部１１８を有し、該レール部材１０６の外
表面には、わずかな凹部も設けられていない。従って、
レール部材１０６の外表面に付着した液体が自然に滴り
落ち易いように形成されている。また、レール部材１０
６は、断面略長方形状に限定されるものではなく、位置
検出センサ１１０を保持するホルダ１１２の回り止め機
能を達成するために、例えば、断面楕円形状等の非円形
状であればよい。
【００３２】ホルダ１１２は、二分割された第１ケーシ
ング１２０ａと第２ケーシング１２０ｂとが六角ボルト
１０８を介して一体的に連結して構成され、シリンダチ
ューブ１４の外表面に近接する第２ケーシング１２０ｂ
には、断面円弧状の孔部１０９を介して位置検出センサ
１１０を保持する保持部１２２が側方に突出して一体的
に形成されている。
ング１２０ａと第２ケーシング１２０ｂとが六角ボルト
１０８を介して一体的に連結して構成され、シリンダチ
ューブ１４の外表面に近接する第２ケーシング１２０ｂ
には、断面円弧状の孔部１０９を介して位置検出センサ
１１０を保持する保持部１２２が側方に突出して一体的
に形成されている。
【００３３】この場合、ホルダ１１２は、六角ボルト１
０８を緩めた後、レール部材１０６の軸線方向（シリン
ダ１０のストローク方向）に沿って所望の位置に位置調
整自在に設けられている。
０８を緩めた後、レール部材１０６の軸線方向（シリン
ダ１０のストローク方向）に沿って所望の位置に位置調
整自在に設けられている。
【００３４】前記保持部１２２には、一端部が閉塞され
且つ他端部が開口する断面円弧状の孔部１０９がレール
部材１０６の軸線方向に沿って形成され、前記孔部１０
９には該孔部１０９の断面形状に対応する形状からなり
別体で形成された位置検出センサ１１０が嵌挿される。
且つ他端部が開口する断面円弧状の孔部１０９がレール
部材１０６の軸線方向に沿って形成され、前記孔部１０
９には該孔部１０９の断面形状に対応する形状からなり
別体で形成された位置検出センサ１１０が嵌挿される。
【００３５】前記位置検出センサ１１０の一端部には、
ねじ込み量の増大作用下に位置検出センサ１１０を貫通
して孔部１０９の内壁面を押圧することにより該位置検
出センサ１１０を孔部１０９内の所望の位置に係止する
取付用ねじ１２４が設けられ、前記位置検出センサ１１
０の他端部にはリード線１２６が接続されている。
ねじ込み量の増大作用下に位置検出センサ１１０を貫通
して孔部１０９の内壁面を押圧することにより該位置検
出センサ１１０を孔部１０９内の所望の位置に係止する
取付用ねじ１２４が設けられ、前記位置検出センサ１１
０の他端部にはリード線１２６が接続されている。
【００３６】また、前記位置検出センサ１１０の中間部
には、図７乃至図９に示されるように、ピストン２４の
マグネット６０を検知したときに図示しない発光素子の
発光光を視認可能な長方形状の表示部１２８が設けら
れ、前記表示部１２８は、透明または半透明な部材によ
って形成される。前記保持部１２２とシリンダチューブ
１４の側面との間には適度なクリアランス１３０が設け
られ、位置検出センサ１１０がシリンダチューブ１４の
外表面に対して非接触状態に配置される（図１０参
照）。
には、図７乃至図９に示されるように、ピストン２４の
マグネット６０を検知したときに図示しない発光素子の
発光光を視認可能な長方形状の表示部１２８が設けら
れ、前記表示部１２８は、透明または半透明な部材によ
って形成される。前記保持部１２２とシリンダチューブ
１４の側面との間には適度なクリアランス１３０が設け
られ、位置検出センサ１１０がシリンダチューブ１４の
外表面に対して非接触状態に配置される（図１０参
照）。
【００３７】すなわち、位置検出センサ１１０がシリン
ダチューブ１４の外表面に接触した状態では、液溜まり
が発生する要因となり、またシリンダチューブ１４の外
表面に付着した液体の排水性を考慮した場合、位置検出
センサ１１０を適度なクリアランス１３０によって浮か
せた状態にするとよい。この場合、適度なクリアランス
１３０とは、例えば、約１〜２ｍｍ程度が好適である。
ダチューブ１４の外表面に接触した状態では、液溜まり
が発生する要因となり、またシリンダチューブ１４の外
表面に付着した液体の排水性を考慮した場合、位置検出
センサ１１０を適度なクリアランス１３０によって浮か
せた状態にするとよい。この場合、適度なクリアランス
１３０とは、例えば、約１〜２ｍｍ程度が好適である。
【００３８】なお、位置検出センサ１１０の内部には、
例えば、ホール素子、磁気抵抗素子等からなる図示しな
い検出素子が設けられ、またリード線１２６を介して検
出信号を外部機器に導出することができる。
例えば、ホール素子、磁気抵抗素子等からなる図示しな
い検出素子が設けられ、またリード線１２６を介して検
出信号を外部機器に導出することができる。
【００３９】保持部１２２を含むホルダ１１２の角部お
よび稜線部は、付着した液体が滴り落ち易いように、面
取りされて所定の曲率半径からなる断面Ｒ形状の面取り
部１１８が形成されている。
よび稜線部は、付着した液体が滴り落ち易いように、面
取りされて所定の曲率半径からなる断面Ｒ形状の面取り
部１１８が形成されている。
【００４０】本発明の実施の形態に係るセンサ取付機構
１００が適用されたシリンダ１０は、基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその動作並びに作用
効果について説明する。
１００が適用されたシリンダ１０は、基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその動作並びに作用
効果について説明する。
【００４１】図示しない圧力流体供給源から一方の圧力
流体出入ポート１２ａに圧力流体（例えば、エアー）を
供給する。前記一方の圧力流体出入ポート１２ａに供給
された圧力流体は、通路３２ａを介して一方のシリンダ
室２２ａに導入され、ピストン２４を他方のシリンダ室
２２ｂに向かって押圧する。
流体出入ポート１２ａに圧力流体（例えば、エアー）を
供給する。前記一方の圧力流体出入ポート１２ａに供給
された圧力流体は、通路３２ａを介して一方のシリンダ
室２２ａに導入され、ピストン２４を他方のシリンダ室
２２ｂに向かって押圧する。
【００４２】圧力流体の作用下にピストン２４が変位終
端位置に到達したとき、前記ピストン２４に装着された
マグネット６０の磁界が位置検出センサ１１０の図示し
ない検出素子によって検知され、前記位置検出センサ１
１０は、リード線１２６を介して図示しないコントロー
ラ等の外部機器に検出信号を導出する。
端位置に到達したとき、前記ピストン２４に装着された
マグネット６０の磁界が位置検出センサ１１０の図示し
ない検出素子によって検知され、前記位置検出センサ１
１０は、リード線１２６を介して図示しないコントロー
ラ等の外部機器に検出信号を導出する。
【００４３】なお、図示しない切換弁の切換作用下に、
圧力流体の供給を一方の圧力流体出入ポート１２ａから
他方の圧力流体出入ポート１２ｂに切り換えることによ
り、ピストン２４が前記とは反対方向に変位して初期位
置に復帰する。このようにして、シリンダチューブ１４
内に収装されたピストン２４をシリンダ室２２に沿って
往復動作させることができる。
圧力流体の供給を一方の圧力流体出入ポート１２ａから
他方の圧力流体出入ポート１２ｂに切り換えることによ
り、ピストン２４が前記とは反対方向に変位して初期位
置に復帰する。このようにして、シリンダチューブ１４
内に収装されたピストン２４をシリンダ室２２に沿って
往復動作させることができる。
【００４４】センサ取付機構１００を介して位置検出セ
ンサ１１０が付設されたシリンダ１０を図示しない食品
加工機械等に組み付けて洗浄作業等を行った場合、シリ
ンダチューブ１４の周方向に沿った外周面を全て外部に
向かって凸状の曲面と第１〜第３面取り部４２、４４、
４６とによって構成し、しかもセンサ取付機構１００を
構成するホルダ１１２およびレール部材１０６等を、所
定の曲率半径からなる面取り部１１８によって構成する
ことにより、シリンダチューブ１４およびセンサ取付機
構１００の外表面に付着した液体が落下し易くなり、該
シリンダチューブ１４およびセンサ取付機構１００の外
表面に液だまりが発生することを防止することができ
る。
ンサ１１０が付設されたシリンダ１０を図示しない食品
加工機械等に組み付けて洗浄作業等を行った場合、シリ
ンダチューブ１４の周方向に沿った外周面を全て外部に
向かって凸状の曲面と第１〜第３面取り部４２、４４、
４６とによって構成し、しかもセンサ取付機構１００を
構成するホルダ１１２およびレール部材１０６等を、所
定の曲率半径からなる面取り部１１８によって構成する
ことにより、シリンダチューブ１４およびセンサ取付機
構１００の外表面に付着した液体が落下し易くなり、該
シリンダチューブ１４およびセンサ取付機構１００の外
表面に液だまりが発生することを防止することができ
る。
【００４５】このように、センサ取付機構１００を介し
て位置検出センサ１１０が付設されたシリンダ１０で
は、外表面に液体が溜まりにくく、且つ付着した液体が
自然に滴り落ちるような外形形状とすることにより、雑
菌の繁殖を阻止して衛生上の問題を回避することができ
る。
て位置検出センサ１１０が付設されたシリンダ１０で
は、外表面に液体が溜まりにくく、且つ付着した液体が
自然に滴り落ちるような外形形状とすることにより、雑
菌の繁殖を阻止して衛生上の問題を回避することができ
る。
【００４６】また、ホルダ１１２に設けられた六角ボル
ト１０８を緩め、保持部１２２を含むホルダ１１２をレ
ール部材１０６の軸線方向（シリンダ１０のストローク
方向）に沿って所望の位置に位置調整することができ
る。この場合、レール部材１０６に沿ってホルダ１１２
を変位させるため、そのレール部材１０６の長さに対応
して位置調整範囲を大きく設定することができる。
ト１０８を緩め、保持部１２２を含むホルダ１１２をレ
ール部材１０６の軸線方向（シリンダ１０のストローク
方向）に沿って所望の位置に位置調整することができ
る。この場合、レール部材１０６に沿ってホルダ１１２
を変位させるため、そのレール部材１０６の長さに対応
して位置調整範囲を大きく設定することができる。
【００４７】センサ取付機構１００を使用しない場合に
は、図示しないシールワッシャを有するボルト等の閉塞
手段によってシリンダ１０の側面３８ｂに形成されたね
じ穴を閉塞すればよい。
は、図示しないシールワッシャを有するボルト等の閉塞
手段によってシリンダ１０の側面３８ｂに形成されたね
じ穴を閉塞すればよい。
【００４８】なお、シリンダ１０では、図４に示される
ように、ロッドカバー１８の外周面に形成された環状突
起部６４とシリンダチューブ１４の内周面６６との間で
挟圧されるつぶし代が予め設けられたシール部材６２を
用いている。これに対して、図５に示されるように、シ
リンダチューブ７２とロッドカバー７４との結合部位に
断面円形状のＯリング７６が装着された比較例に係るシ
リンダ７８では、シリンダチューブ７２とロッドカバー
７４との結合部位を通じて前記Ｏリング７６が装着され
た部位まで外部から液体等が進入し、前記液体等によっ
て雑菌が繁殖するという不具合がある。
ように、ロッドカバー１８の外周面に形成された環状突
起部６４とシリンダチューブ１４の内周面６６との間で
挟圧されるつぶし代が予め設けられたシール部材６２を
用いている。これに対して、図５に示されるように、シ
リンダチューブ７２とロッドカバー７４との結合部位に
断面円形状のＯリング７６が装着された比較例に係るシ
リンダ７８では、シリンダチューブ７２とロッドカバー
７４との結合部位を通じて前記Ｏリング７６が装着され
た部位まで外部から液体等が進入し、前記液体等によっ
て雑菌が繁殖するという不具合がある。
【００４９】換言すると、比較例に係るシリンダ７８に
設けられた前記Ｏリング７６は、シリンダ室内のエアー
を外部に向かって導出することを阻止する機能を有する
のみであり、シリンダチューブ７２とロッドカバー７４
との結合部位を通じて進入した液体は、さらにＯリング
７６が装着された部位まで進入可能であるため、液体に
より雑菌が繁殖し易くなっている。
設けられた前記Ｏリング７６は、シリンダ室内のエアー
を外部に向かって導出することを阻止する機能を有する
のみであり、シリンダチューブ７２とロッドカバー７４
との結合部位を通じて進入した液体は、さらにＯリング
７６が装着された部位まで進入可能であるため、液体に
より雑菌が繁殖し易くなっている。
【００５０】これに対してシリンダ１０では、前記シー
ル部材６２の挟圧部分６８によって確実にシールされる
ことにより、シリンダチューブ１４とロッドカバー１８
との結合部位を通じて外部からシリンダチューブ１４の
内部への液体等の進入が確実に阻止される。この結果、
シリンダチューブ１４の内部に進入した液体等に起因し
て雑菌が繁殖することが阻止され、この点からも衛生上
の問題が回避される。
ル部材６２の挟圧部分６８によって確実にシールされる
ことにより、シリンダチューブ１４とロッドカバー１８
との結合部位を通じて外部からシリンダチューブ１４の
内部への液体等の進入が確実に阻止される。この結果、
シリンダチューブ１４の内部に進入した液体等に起因し
て雑菌が繁殖することが阻止され、この点からも衛生上
の問題が回避される。
【００５１】なお、本実施の形態では、位置検出センサ
１１０をシリンダ１０に付設した場合を例示して説明し
ているがこれに限定されるものではなく、図示しないリ
ニアアクチュエータ等の種々の流体圧機器、電動アクチ
ュエータ等に適用してもよいことは勿論である。
１１０をシリンダ１０に付設した場合を例示して説明し
ているがこれに限定されるものではなく、図示しないリ
ニアアクチュエータ等の種々の流体圧機器、電動アクチ
ュエータ等に適用してもよいことは勿論である。
【００５２】次に、他の実施の形態に係るセンサ取付機
構１４０を図１１乃至図１４に示す。なお、以下の実施
の形態では、図１に示すセンサ取付機構１００と同一の
構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を
省略する。
構１４０を図１１乃至図１４に示す。なお、以下の実施
の形態では、図１に示すセンサ取付機構１００と同一の
構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を
省略する。
【００５３】他の実施の形態に係るセンサ取付機構１４
０では、２分割して構成された第１ケーシング１２０ａ
と第２ケーシング１２０ｂとの間にゴムライニング１４
２ａ（シール部材）が介装されるとともに、レール部材
１０６の外周面を囲繞するホルダ１１２（第１ケーシン
グ１２０ａおよび第２ケーシング１２０ｂ）の凹部にゴ
ムライニング１４２ｂ（シール部材）が設けられている
（図１４参照）。
０では、２分割して構成された第１ケーシング１２０ａ
と第２ケーシング１２０ｂとの間にゴムライニング１４
２ａ（シール部材）が介装されるとともに、レール部材
１０６の外周面を囲繞するホルダ１１２（第１ケーシン
グ１２０ａおよび第２ケーシング１２０ｂ）の凹部にゴ
ムライニング１４２ｂ（シール部材）が設けられている
（図１４参照）。
【００５４】また、前記センサ取付機構１４０では、位
置検出センサ１１０が装着される孔部１０９の開口部
に、例えば、硬質ゴムからなるガスケット１４４（シー
ル部材）が装着されている（図１１乃至図１３参照）。
置検出センサ１１０が装着される孔部１０９の開口部
に、例えば、硬質ゴムからなるガスケット１４４（シー
ル部材）が装着されている（図１１乃至図１３参照）。
【００５５】このように、シール部材として機能するゴ
ムライニング１４２ａ、１４２ｂおよびガスケット１４
４を設けることにより、液体の進入を阻止することがで
き、しかも、レール部材１０６に外嵌されるホルダ１１
２との間のシール性を向上させることができるという利
点がある。
ムライニング１４２ａ、１４２ｂおよびガスケット１４
４を設けることにより、液体の進入を阻止することがで
き、しかも、レール部材１０６に外嵌されるホルダ１１
２との間のシール性を向上させることができるという利
点がある。
【００５６】次に、さらに他の実施の形態に係るセンサ
取付機構１５０を図１５乃至図１７に示す。
取付機構１５０を図１５乃至図１７に示す。
【００５７】さらに他の実施の形態に係るセンサ取付機
構１５０では、保持部１２２に形成された孔部１０９に
代替して貫通する断面円弧状の長溝１５２が形成されて
いる。このように貫通する長溝１５２を形成することに
より、レール部材１０６の所望の位置に位置決めされた
ホルダ１１２を固定した状態で位置検出センサ１１０自
体の位置を長溝１５２に沿って微調整することができる
という利点がある。
構１５０では、保持部１２２に形成された孔部１０９に
代替して貫通する断面円弧状の長溝１５２が形成されて
いる。このように貫通する長溝１５２を形成することに
より、レール部材１０６の所望の位置に位置決めされた
ホルダ１１２を固定した状態で位置検出センサ１１０自
体の位置を長溝１５２に沿って微調整することができる
という利点がある。
【００５８】この場合、前記長溝１５２の断面形状は円
弧状に限定されるものではなく、位置検出センサ１１０
の周方向に対する回り止め機能を営むような非円形状で
あればよい。
弧状に限定されるものではなく、位置検出センサ１１０
の周方向に対する回り止め機能を営むような非円形状で
あればよい。
【００５９】なお、センサ取付機構１４０、１５０にお
いて、その他の作用効果は、図１に示すセンサ取付機構
１００と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
いて、その他の作用効果は、図１に示すセンサ取付機構
１００と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
【００６０】
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。
る。
【００６１】すなわち、シリンダのストローク方向に対
する位置検出センサの取付位置を任意に調整することが
でき、しかも、外表面に液体が溜まりにくく、衛生上の
問題を回避することができる。
する位置検出センサの取付位置を任意に調整することが
でき、しかも、外表面に液体が溜まりにくく、衛生上の
問題を回避することができる。
【００６２】すなわち、センサ取付機構を構成するレー
ル部材およびホルダ等の外表面に付着した液体が、前記
レール部材およびホルダ等の外表面に形成された面取り
部に沿って自然に落下するため、液だまりが発生するこ
とがなく、衛生上の問題を回避することができる。
ル部材およびホルダ等の外表面に付着した液体が、前記
レール部材およびホルダ等の外表面に形成された面取り
部に沿って自然に落下するため、液だまりが発生するこ
とがなく、衛生上の問題を回避することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るセンサ取付機構を介
して位置検出スイッチをシリンダの側面に付設した状態
を示す斜視図である。
して位置検出スイッチをシリンダの側面に付設した状態
を示す斜視図である。
【図２】図１に示すシリンダの正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面図であ
る。
る。
【図４】図３に示されるＡ部の拡大縦断面図である。
【図５】比較例に係るシリンダの一部拡大縦断面図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施の形態に係るセンサ取付機構の正
面図である。
面図である。
【図７】図６に示すセンサ取付機構を構成するホルダの
斜視図である。
斜視図である。
【図８】図６に示すセンサ取付機構の平面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った縦断面図である。
【図１０】図８のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態に係るセンサ取付機
構の正面図である。
構の正面図である。
【図１２】図１１に示すセンサ取付機構の平面図であ
る。
る。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った縦断
面図である。
面図である。
【図１４】図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿った縦断面図
である。
である。
【図１５】本発明のさらに他の実施の形態に係るセンサ
取付機構の正面図である。
取付機構の正面図である。
【図１６】図１５に示すセンサ取付機構の平面図であ
る。
る。
【図１７】図１５のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿った縦断
面図である。
面図である。
１０…シリンダ １２ａ、１２ｂ…圧
力流体出入ポート １４…シリンダチューブ １６…ヘッドカバー １８…ロッドカバー ２２、２２ａ、２２
ｂ…シリンダ室 ２４…ピストン ２６…ピストンロッ
ド １００、１４０、１５０…センサ取付機構 １０２、１０８…六角ボルト １０４ａ、１０４ｂ
…脚部 １０６…レール部材 １１０…位置検出セ
ンサ １１２…ホルダ １１８…面取り部 １２０ａ、１２０ｂ…ケーシング １２２…保持部 １４２ａ、１４２ｂ…ゴムライニング １４４…ガスケット １５２…長溝
力流体出入ポート １４…シリンダチューブ １６…ヘッドカバー １８…ロッドカバー ２２、２２ａ、２２
ｂ…シリンダ室 ２４…ピストン ２６…ピストンロッ
ド １００、１４０、１５０…センサ取付機構 １０２、１０８…六角ボルト １０４ａ、１０４ｂ
…脚部 １０６…レール部材 １１０…位置検出セ
ンサ １１２…ホルダ １１８…面取り部 １２０ａ、１２０ｂ…ケーシング １２２…保持部 １４２ａ、１４２ｂ…ゴムライニング １４４…ガスケット １５２…長溝
Claims (6)
- 【請求項１】シリンダチューブ内のシリンダ室に収装さ
れたピストンの位置を検出する位置検出センサの取付構
造であって、 ピストンに装着されたマグネットの磁界を検知する検出
素子を含む位置検出センサと、 前記位置検出センサをシリンダチューブの外部側面から
所定間隔離間するように保持するセンサ取付機構と、 を備え、 前記センサ取付機構は、シリンダチューブの外部側面に
固着されるレール部材と、前記位置検出センサを保持し
前記レール部材に沿って摺動自在に設けられたホルダと
を有することを特徴とする位置検出センサの取付構造。 - 【請求項２】請求項１記載の位置検出センサの取付構造
において、 前記レール部材およびホルダには、所定の曲率半径によ
って面取りされた面取り部が形成されることを特徴とす
る位置検出センサの取付構造。 - 【請求項３】請求項２記載の位置検出センサの取付構造
において、 前記ホルダは、位置検出センサを保持する保持部を有
し、前記保持部とシリンダチューブの外部側面との間に
はクリアランスが設けられることを特徴とする位置検出
センサの取付構造。 - 【請求項４】請求項１記載の位置検出センサの取付構造
において、 前記保持部には、長手方向に沿って延在する長溝が形成
され、位置検出センサは前記長溝に沿って位置調整自在
に設けられることを特徴とする位置検出センサの取付構
造。 - 【請求項５】請求項１記載の位置検出センサの取付構造
において、 前記ホルダはレール部材に外嵌され、前記レール部材を
囲繞する前記ホルダの凹部にはシール部材が設けられる
ことを特徴とする位置検出センサの取付構造。 - 【請求項６】請求項３記載の位置検出センサの取付構造
において、 前記位置検出センサを保持する保持部には、液体等の進
入を阻止するシール部材が設けられることを特徴とする
位置検出センサの取付構造。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000237812A JP2002048108A (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | 位置検出センサの取付構造 |
| TW090117874A TW503411B (en) | 2000-08-04 | 2001-07-23 | Attachment structure for position-detecting sensor |
| SE0102647A SE525584C2 (sv) | 2000-08-04 | 2001-08-02 | En cylindertub och en fastgörningsstruktur för fastgöring av en lägesavkännande sensor vid nämnda cylindertub |
| DE10137468A DE10137468B4 (de) | 2000-08-04 | 2001-08-02 | Befestigungsstruktur für Positions-Detektionssensoren |
| KR10-2001-0046838A KR100478715B1 (ko) | 2000-08-04 | 2001-08-02 | 실린더에 부착된 위치검출센서 |
| US09/920,645 US6571681B2 (en) | 2000-08-04 | 2001-08-03 | Attachment structure for position-detecting sensor |
| CNB011248750A CN1195946C (zh) | 2000-08-04 | 2001-08-03 | 位置检测传感器的安装结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000237812A JP2002048108A (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | 位置検出センサの取付構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002048108A true JP2002048108A (ja) | 2002-02-15 |
Family
ID=18729608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000237812A Pending JP2002048108A (ja) | 2000-08-04 | 2000-08-04 | 位置検出センサの取付構造 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6571681B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002048108A (ja) |
| KR (1) | KR100478715B1 (ja) |
| CN (1) | CN1195946C (ja) |
| DE (1) | DE10137468B4 (ja) |
| SE (1) | SE525584C2 (ja) |
| TW (1) | TW503411B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100434729C (zh) * | 2003-04-03 | 2008-11-19 | 柳根亨 | 一种带有控制操作位移功能的驱动器 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10246766B3 (de) * | 2002-10-07 | 2004-07-01 | Bosch Rexroth Ag | Endlagengedämpfter Pneumatikzylinder |
| DE10247889A1 (de) * | 2002-10-14 | 2004-04-22 | Infineon Technologies Ag | Sensor-Anordnung und Verfahren zum Betreiben einer Sensor-Anordnung |
| ITBS20030093A1 (it) * | 2003-10-10 | 2005-04-11 | Gimatic Spa | Attrezzo di taglio o di presa con dispositivo per rilevarne il compimento dell'azione. |
| JP3951188B2 (ja) * | 2004-03-05 | 2007-08-01 | Ｓｍｃ株式会社 | シリンダの位置検出スイッチ取付具 |
| JP2006242341A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Smc Corp | 位置検出機構付きアクチュエータ |
| JP2007040316A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-15 | Smc Corp | 環状磁石およびそれを用いた流体圧シリンダ |
| CN100567902C (zh) * | 2006-07-28 | 2009-12-09 | Smc株式会社 | 位置检测传感器 |
| JP4529093B2 (ja) * | 2007-12-19 | 2010-08-25 | Ｓｍｃ株式会社 | 流体圧シリンダのピストン位置検出装置 |
| WO2011063321A2 (en) * | 2009-11-23 | 2011-05-26 | Numatics, Incorporated | A piston and cylinder assembly with an indicator pin device |
| CN201619851U (zh) * | 2009-12-25 | 2010-11-03 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种冲压自动化生产线皮带传输台 |
| DE102011120067B4 (de) * | 2011-12-05 | 2023-11-16 | Ifm Electronic Gmbh | Sensor mit einem Einstellelement |
| WO2014079472A1 (en) * | 2012-11-26 | 2014-05-30 | Cameron International Corporation | Multiple switching device |
| KR101957261B1 (ko) * | 2015-04-16 | 2019-03-12 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 센서 설치도구 |
| JP6614489B2 (ja) * | 2015-12-01 | 2019-12-04 | Ｓｍｃ株式会社 | 位置検出センサ |
| JP6614490B2 (ja) * | 2015-12-01 | 2019-12-04 | Ｓｍｃ株式会社 | 位置検出センサ |
| DE102017217066A1 (de) * | 2017-09-26 | 2019-03-28 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Dichtungsring mit einem Sensor, Fluidverbindung, Kühlkreislauf und Verfahren zur Herstellung einer Dichtung |
| DE102017123559B4 (de) * | 2017-10-10 | 2022-05-12 | Sick Ag | Vorrichtung zur Befestigung eines Zylindersensors an einem Hygienezylinder |
| DE102018105255B4 (de) * | 2018-03-07 | 2023-01-26 | Sick Ag | Vorrichtung zur Befestigung eines Sensors an einem Hygienezylinder |
| JP6910978B2 (ja) * | 2018-03-09 | 2021-07-28 | Ckd株式会社 | ピストン位置検出装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2914630A (en) * | 1957-07-23 | 1959-11-24 | Bendix Westinghouse Automotive | Signalling means for fluid pressure actuators |
| US4176586A (en) * | 1975-01-31 | 1979-12-04 | Manfred Rudle | Piston and cylinder device |
| US4086456A (en) * | 1976-10-04 | 1978-04-25 | Cincinnati Milacron Inc. | Mounting for magnetic switch |
| US4230023A (en) * | 1977-12-05 | 1980-10-28 | Scovill Manufacturing Company | Clamping apparatus |
| US4594487A (en) * | 1984-12-07 | 1986-06-10 | Galland Henning Nopak, Inc. | Mounting means for proximity sensing device |
| US4757657A (en) * | 1986-06-02 | 1988-07-19 | Architectural Wall Systems, Inc. | Floor-to-ceiling wall system |
| CH674058A5 (ja) * | 1986-10-22 | 1990-04-30 | Festo Kg | |
| JPS63122902A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | Ckd Controls Ltd | 移動体の位置確認装置 |
| US4800241A (en) * | 1987-11-16 | 1989-01-24 | Allied Automation Systems, Inc. | Proximity switch mounting plate |
| GB2230385B (en) * | 1989-04-08 | 1993-10-13 | Festo Kg | A control device |
| DE4341810B4 (de) * | 1993-12-08 | 2004-01-29 | Festo Ag & Co | Sensoreinrichtung zur Positionserkennung eines Kolbens |
| DE19539551C2 (de) * | 1995-10-12 | 1997-07-17 | Siemens Ag | Meßsystem und Verfahren zur Erfassung der Position eines Kolbens |
| DE29607993U1 (de) * | 1996-05-03 | 1996-08-01 | Festo Kg, 73734 Esslingen | Kolben für einen Arbeitszylinder |
| JP3295619B2 (ja) * | 1997-07-16 | 2002-06-24 | エスエムシー株式会社 | 流体圧シリンダにおけるセンサ取付具 |
-
2000
- 2000-08-04 JP JP2000237812A patent/JP2002048108A/ja active Pending
-
2001
- 2001-07-23 TW TW090117874A patent/TW503411B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-08-02 SE SE0102647A patent/SE525584C2/sv not_active IP Right Cessation
- 2001-08-02 DE DE10137468A patent/DE10137468B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-08-02 KR KR10-2001-0046838A patent/KR100478715B1/ko active IP Right Grant
- 2001-08-03 CN CNB011248750A patent/CN1195946C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-08-03 US US09/920,645 patent/US6571681B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100434729C (zh) * | 2003-04-03 | 2008-11-19 | 柳根亨 | 一种带有控制操作位移功能的驱动器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6571681B2 (en) | 2003-06-03 |
| US20020017190A1 (en) | 2002-02-14 |
| DE10137468B4 (de) | 2009-09-10 |
| DE10137468A1 (de) | 2002-02-21 |
| SE0102647D0 (sv) | 2001-08-02 |
| SE525584C2 (sv) | 2005-03-15 |
| TW503411B (en) | 2002-09-21 |
| CN1195946C (zh) | 2005-04-06 |
| SE0102647L (sv) | 2002-02-05 |
| KR20020012139A (ko) | 2002-02-15 |
| CN1337723A (zh) | 2002-02-27 |
| KR100478715B1 (ko) | 2005-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002048108A (ja) | 位置検出センサの取付構造 | |
| JP4496423B2 (ja) | 位置検出センサの取付構造 | |
| KR100426794B1 (ko) | 실린더 및 위치검출센서 | |
| JP4529093B2 (ja) | 流体圧シリンダのピストン位置検出装置 | |
| BR0104318A (pt) | Aparelho aperfeiçoado para monitorar a condição de um pneu | |
| NO20032642D0 (no) | Tettesammenstilling for medisinske produkter | |
| ATE130066T1 (de) | Selbsttätiger hahn. | |
| KR920702772A (ko) | 유체제어밸브와 누출검출 및 억제수단을 구비한 시스템 | |
| JPH0514002Y2 (ja) | ||
| KR20170137914A (ko) | 유체압 실린더 | |
| ES2370348T3 (es) | Prensa-estopas para pistolas aerográficas. | |
| MXPA02006704A (es) | Sello de reborde para una valvula de limpieza automatica de tipo piston. | |
| US6637316B2 (en) | Pressure fluid cylinder with optional anti-rotation feature | |
| JP4392570B2 (ja) | 位置検出センサ | |
| JP3644865B2 (ja) | シリンダ | |
| JP2002349511A (ja) | 位置検出センサの取付構造 | |
| JPH0322570U (ja) | ||
| JP4126035B2 (ja) | 弁体構造 | |
| RU2000127342A (ru) | Натяжитель приводного элемента | |
| KR20230113937A (ko) | 의료기기에 적용되는 에어 밸브 | |
| KR950002246Y1 (ko) | 수도밸브 | |
| ITRM970003U1 (it) | Ugello per doccia a mano | |
| RU2002125191A (ru) | Вентиль запорный двухстороннего действия | |
| EP1284372A1 (en) | Pressure fluid cylinder and position indicating device | |
| TWM305297U (en) | Improved oil-lacking warning device for oiling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040903 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040914 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041115 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050222 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050422 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050621 |