JPH021524Y2

JPH021524Y2 -

Info

Publication number: JPH021524Y2
Application number: JP16690884U
Authority: JP
Priority date: 1984-11-01
Filing date: 1984-11-01
Publication date: 1990-01-16
Also published as: JPS6181005U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、ピストンに設けられた永久磁石に応
動して動作しそれによりピストンのストローク位
置を検出する位置検出器を備えた流体圧シリンダ
に関し、特に位置検出器のシリンダへの取付構造
に関する。

（従来技術及びその問題点）位置検出器を流体圧シリンダに取付けるにあた
つて、従来ではシリンダ本体の外周面に該シリン
ダ本体を囲繞するような取付用バンドを装着しこ
のバンドを介して検出器を取付けるか、あるいは
シリンダ本体に装備されているシリンダカバー取
付用のタイロツド又は検出器取付用としてシリン
ダ本体にビス等で装備した取付バーを介して検出
器を取付けているが、いずれの場合においても位
置検出器とバンド、タイロツド又は取付バーとの
間に、ブラケツトのような何らかの中間取付部材
を介在させる必要があると共に、この中間取付部
材自体を取付けるためのビス類を必要とするため
に、部材点数が多くなつて取付け作業が非常に面
倒であるうえ、外観上の体裁も悪かつた。

（問題点を解決するための技術的手段）本考案は上述した従来の問題点を解決すること
を目的としてなされたもので、その技術的手段
は、シリンダ本体の外側面所要部に位置検出器取
付用溝をシリンダ本体軸方向に条設すると共に、
該溝の両側面に係止用凹段部を形成し、一方ピス
トンに設けられた永久磁石に応動して動作する検
出手段及びこれを包蔵している殻体から成る位置
検出器と、上記殻体の上面側を抱持するように断
面略コ字状に形成されており且つその両端部に互
いに外向きに突出して上記係止用凹段部に係止可
能な係止片が設けられている位置検出器取付部材
と、この取付部材に螺入され上記殻体の上面に接
当可能な固定ねじと、を備え、しかして上記位置
検出器及びこれを抱持した位置検出器取付部材を
上記取付用溝に挿入すると共に、上記係止片を上
記係止用凹段部に係止して、上記固定ねじを締付
けることにより上記殻体の下面を上記取付用溝の
底面に圧接して成ることを特徴としている。

（実施例）次に本考案の一実施例を第１図〜第４図に基づ
いて説明する。

これらの図においてＡは片ロツドタイプの小型
空気圧シリンダ、ＢはこのシリンダＡに取付けら
れた位置検出器を示している。

空気圧シリンダＡは、ヘツドカバー２が一体に
形成されているアルミ合金製のシリンダ本体１
と、先端部にアルミ合金製のピストン３を備えて
シリンダ本体１のシリンダ穴１ａに挿入されたピ
ストンロツド４と、シリンダ穴１ａの開口端部に
装着されたロツドカバー５とからなり、ピストン
３周面のロツド側端部にはリング状の永久磁石３
ａが装着されている。

シリンダ本体１は短四角柱状を成していて、そ
の外側面に、断面略コ字状の位置検出器取付用溝
６が、シリンダ本体１の軸方向に全長に亘つて条
設されていると共に、この溝６の両側面６ａ，６
ａの溝底部側には互いに内向きに開口する係止用
凹段部７，７が同じくシリンダ本体１の軸方向全
長に亘つて形成されている。この位置検出器取付
用溝６の底面６ｂは第２図で明らかなように溝幅
方向の両端部からその中心に向かつてゆるやかな
上がり勾配を呈するような断面略山形状に形成さ
れている。また、シリンダ本体１にはその内部の
ロツド側室及びヘツド側室にそれぞれ通じている
吸排気ポート８，９が穿設されている。尚、この
シリンダ本体１はアルミ合金を例えば押出し加工
することによつて一体形成されたものである。

各位置検出器Ｂは第４図から明らかなように、
シリンダ本体１の取付用溝６に係入可能であつ
て、その長手方向に沿つて空洞部１０a₀が設けて
ある直方体状の胴部１０ａ及びこの胴部１０ａの
一側面の一端部から外側方に突出している取付片
部１０ｂから成る平面視略Ｌ字状の殻体１０と、
上記胴部１０ａの空洞１０a₀内に埋入されてい
て、ピストン３に装着してある永久磁石３ａに応
動して動作する検出手段としてのリードスイツチ
１１と、から構成されている。上記殻体１０の底
面は位置検出器取付用溝６の底面６ｂの形状（山
形状）に対応するように形成されている。すなわ
ちこの殻体１０を構成している胴部１０ａの底面
が上記山形状底面６ｂの片方の斜面に対応するよ
うな斜面に形成され、また取付片部１０ｂの底面
が同山形状底面６ｂの他方の斜面に対応する斜面
に形成されている。また、この殻体１０にはその
胴部１０ａの一端部と取付片部１０ｂとの上部周
面に亘つて取付部材嵌合溝１２が形成されてい
て、この嵌合溝１２に位置検出器取付部材１３が
殻体１０を抱持すべく嵌合されるようになつてい
る。尚、この殻体１０は適当な合成樹脂材により
一体成形されたものである。

上記位置検出器取付部材１３は第２図、第３図
から明らかなように、殻体１０の取付部材嵌合溝
１２に嵌合しうるような断面略コ字状に形成され
ていて、その両端部（開口端部）には１対の係止
片１４，１４が互いに外向きに突設されており、
これらの係止片１４，１４は前記シリンダ本体１
の取付用溝６に連設された係止用凹段部７，７に
係止しうるようになつている。また、この取付部
材１３にはねじ孔１３ａを介し固定ねじ１５が螺
入しあつて、この固定ねじ１５は、取付部材１３
が殻体１０の嵌合溝１２に嵌合されたときに、該
ねじ１５の先端部が取付片部１０ｂ上面に凹設さ
れた凹陥部１０b₀に係合しうるようになつてい
る。尚、この取付部材１３はステンレス等金属材
や合成樹脂材のような非磁性材によつて形成され
ている。

したがつて、上記位置検出器Ｂの取付けにあた
つては、位置検出器取付部材１３を第４図の状態
から位置検出器Ｂの殻体１０の嵌合溝１２に嵌合
させて該殻体１０を上面側から抱持した状態で、
これら取付部材１３及び位置検出器Ｂをシリンダ
本体１の位置検出器取付用溝６に該シリンダ本体
１の一端面側から挿入すると共に、位置検出器取
付部材１３の係止片１４，１４を係止用段部７，
７に係入する。尚、位置検出器Ｂ及び取付部材１
３は第１図に示すようにそれらの２組を互いに逆
向きの状態で配置する。しかして、各位置検出器
Ｂを所定位置に位置決めした後、固定ねじ１５を
締め込んでゆくと、取付片部１０ｂの凹陥部１０
b₀に係合している固定ねじ１５の先端部により殻
体１０が溝６の底面６ｂ側に押し付けられると共
に取付部材１３が逆方向に押され、さらに固定ね
じ１５を締め付けることによつて取付部材１３の
係止片１４，１４が係止用段部７，７に強く係止
されると共に殻体１０の底面が溝６の底面６ｂに
圧接され（第２図参照）、かくして各位置検出器
Ｂはシリンダ本体１に対し確実且つ強固に固定さ
れることになる。

前記各リードスイツチ１１にはリード線１１ａ
が接続され、これによつて所要の結線が行えるよ
うになつており、そしてこのリードスイツチ１１
はピストン３側の永久磁石３ａの磁力によつて作
動するようになつている。したがつて、位置検出
器Ｂをシリンダ本体１の所要位置に取付けておく
ことによつて、ピストン３のストローク位置の検
出を行うことができる。

図中１６はシリンダＡにおけるロツドカバー固
定用割リング、１７はクツシヨンリングを示す。

上述した実施例によれば、各位置検出器Ｂ全体
が取付用溝６内にほとんど埋入されるため、外観
上の体裁が非常に良くなる。また、位置検出器Ｂ
の構造からして２個の位置検出器Ｂ，Ｂを、１つ
の取付用溝６内にそのスペースを有効に利用して
取付けることができる利点がある。

以上の実施例では、シリンダ本体１の３つの外
側面にそれぞれ取付用溝６を設けているが、１つ
の外側面にのみ設けてもよい。また、シリンダ本
体１は本実施例では四角柱状としているが、円筒
形や六角柱等の多角柱状のシリンダ本体を用いて
もよい。

また本実施例のシリンダは、シリンダ穴の径及
びストロークが比較的小さいものであるため、ヘ
ツドカバーをシリンダ本体と一体に形成しそして
吸排気ポートをシリンダ本体に設けているが、シ
リンダ穴径、ストロークが比較的大きいシリンダ
にあつてはシリンダ本体を独立のものとしてこの
両端にヘツドカバー及びロツドカバーを個別に取
付けるようにすればよく、またこの場合吸排気ポ
ートはヘツドカバー及びロツドカバーに設けるこ
とができる。

（考案の効果）本考案によれば、位置検出器を取付けるのに、
取付用溝に位置検出器と位置検出器取付部材とを
挿入して固定ねじを締付けるだけでよいから、従
来に比べると部材点数が少なく、取付作業がきわ
めて簡単となる。またこの取付用溝はシリンダ本
体の外側面に凹設しているためシリンダ本体の材
料を有効に利用できると共に、シリンダ本体の外
面に取付けられた位置検出器の嵩張り、出つ張り
をできるだけ少なくすることができて外観上の体
裁を良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す位置検出器付
き流体圧シリンダの外観斜視図、第２図は第１図
の−線拡大断面図、第３図は第１図の−
線半断面図、第４図は位置検出器及び位置検出器
取付部材を示す分解斜視図である。Ａ……流体圧シリンダ、Ｂ……位置検出器、１
……シリンダ本体、３ａ……永久磁石、６……位
置検出器取付用溝、７……係止用凹段部、１０…
…殻体、１１……リードスイツチ（検出手段）、
１３……位置検出器取付部材、１４……係止片、
１５……固定ねじ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

シリンダ本体の外側面所要部に位置検出器取付
用溝をシリンダ本体軸方向に条設すると共に、該
溝の両側面に係止用凹段部を形成し、一方ピスト
ンに設けられた永久磁石に応動して動作する検出
手段及びこれを包蔵している殻体から成る位置検
出器と、上記殻体の上面側を抱持するように断面
略コ字状に形成されており且つその両端部に互い
に外向きに突出して上記係止用凹段部に係止可能
な係止片が設けられている位置検出器取付部材
と、この取付部材に螺入されて上記殻体の上面に
接当可能な固定ねじと、を備え、しかして上記位
置検出器及びこれを抱持した位置検出器取付部材
を上記取付用溝に挿入すると共に、上記係止片を
上記係止用凹段部に係止して、上記固定ねじを締
付けることにより上記殻体の下面を上記取付用溝
の底面に圧接して成る位置検出器付き流体圧シリ
ンダ。