JP2624625B2 - センサの取付構造及びセンサ取付具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はセンサの取付構造及びセ
ンサ取付具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、シリンダ内のピストンの位置を
検出するには位置検出センサが用いられ、その位置検出
センサはシリンダの外面に同シリンダの軸線方向に延び
るように形成された取付溝に取り付けられるようになっ
ている。

【０００３】図１３，図１４に示すように、シリンダ５
１の外側面には同シリンダ５１の軸線方向に延びる取付
溝５２が形成され、取付溝５２の開口部両側面には突出
部５３が互いに対向するように突出形成されている。こ
の取付溝５２にはセンサ取付具５４が挿入され、センサ
取付具５４は断面コの字状の取付具本体５５と、取付具
本体５５から取付溝５２の両側面に向かって突出する突
出片５６とから構成されている。前記取付具本体５５の
内側には装着部５７が形成され、取付具本体５５には取
付溝５２の開口部側から装着部５７に向かって固定ネジ
５８が螺入されている。

【０００４】ピストンの位置を検出するための位置検出
センサ５９は直方体状に形成され、位置検出センサ５９
の幅は取付溝５２の幅と同じ幅に形成されている。又、
位置検出センサ５９の長手方向の一端部にはセンサ取付
具５４の装着部５７に対応した形状の取付部６０が形成
され、他端部にはリード線６１が接続されている。

【０００５】そして、位置検出センサ５９を取付溝５２
に挿入するとともに、取付部６０をセンサ取付具５４の
装着部５７に挿入する。この状態で固定ネジ５８を螺入
すると、取付部６０が固低ネジ５８により取付溝５２内
に押しつけられて位置検出センサ５９が取付溝５２に取
り付けられる。又、固定ネジ５８を螺入ことによりセン
サ取付具５４は取付溝５２から離間する方向に移動して
各突出片５６が取付溝５２の突出部５３に押しつけら
れ、センサ取付具５４が取付溝５２に固定される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、位置検
出センサ５９はその長手方向の一端部のみが固定ネジ５
８により押しつけられているため、シリンダ５１の駆動
による振動やリード線６１が引っ張られることにより位
置検出センサ５９のセンサ取付具５４と反対側の他端部
が取付溝５２から浮き易くなる。その結果、位置検出セ
ンサ５９の感度が悪くなり、ピストンの位置検出が不正
確になっていた。

【０００７】又、リード線６１が図１３の矢印方向に引
っ張られると、その引張力によるモーメントが位置検出
センサ５４の取付部６０にかかり、取付部６０が破損す
るという問題点があった。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、センサの取付強度を向
上させることができ、センサの浮きを防止することがで
きるセンサの取付構造及びセンサ取付具を提供すること
にある。

【０００９】又、本発明の別の目的は、センサに同セン
サを取付溝から離間させる方向の力が働いてもセンサの
破損を防止することができるセンサの取付構造及びセン
サ取付具を提供するこことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、取付溝の開口部両側面に突
出部を互いに対向するように突出形成し、前記取付溝に
はセンサを装着可能な装着部を有するセンサ取付具を挿
入し、このセンサ取付具には取付溝の両側面に向かって
突出する一対の突出片を設け、更にセンサ取付具には前
記取付溝の開口部側から該取付具を挿通する固定ネジを
螺着し、センサ取付具にセンサを装着して固定ネジを螺
入させ、突出片を突出部に圧接させてセンサを取付溝に
取り付けるセンサの取付構造において、前記装着部をセ
ンサ取付具から取付溝の延設方向に延びる棒状に形成
し、センサには前記装着部に対応した形状の嵌合部を設
け、一対の突出片の突出部に対応する面における前記装
着部側の一端部に他端部より突出部側に突出する支点部
を形成した。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載のセ
ンサの取付構造において、一対の突出片の突出部に対応
する面を、その面の装着部側の一端部が他端部より突出
部側に突出する斜面とした。

【００１２】請求項３記載の発明は、開口部両側面に突
出部を互いに対向するように突出形成した取付溝に挿入
される取付具本体に、センサを装着するための装着部を
設けるとともに前記取付溝の両側面に向かって突出する
一対の突出片を設け、前記取付溝の開口部側から取付具
本体に挿通する固定ネジを同取付具本体に螺着したセン
サ取付具において、前記装着部を棒状に形成し、一対の
突出片の突出部に対応する面における前記装着部側の一
端部に他端部より突出部側に突出する支点部を形成し
た。

【００１３】

【作用】従って、請求項１の発明では、取付溝にセンサ
取付具を挿入し、センサ取付具に形成された棒状の装着
部にセンサの嵌合部を嵌合することによりセンサがセン
サ取付具に装着される。そして、固定ネジを螺入すると
センサ取付具が取付溝から離間する方向に移動し、セン
サ取付具の突出片に設けられた支点部が取付溝の突出部
に圧接する。その結果、センサ取付具は支点部を中心と
して回動し、この回動によりセンサが取付溝に押しつけ
られる。この時、センサにかかる押しつけ力は棒状の装
着部全体からかかる。又、センサが取付溝の取り付けら
れた状態で、センサに同センサを取付溝から離間させる
方向の力が加わった場合、その力は棒状の装着部全体に
かかる。

【００１４】請求項２の発明では、請求項１の発明の作
用に加えて、固定ネジを螺入するとセンサ取付具は取付
溝から離間する方向に移動し、センサ取付具の突出片に
形成された斜面の突出部分が取付溝に圧接する。その結
果、センサ取付具は斜面の突出部分を中心として回動
し、この回動によりセンサが取付溝に押しつけられる。
又、センサ取付具が回動した時には突出片の斜面全体が
取付溝の突出部に圧接される。

【００１５】請求項３の発明では、センサ取付具を取付
溝に挿入して固定ネジを螺入すると、センサ取付具は取
付溝から離間する方向に移動し、センサ取付具の突出片
に設けられた支点部が取付溝の突出部に圧接する。その
結果、センサ取付具は支点部を中心として回動し、装着
部にセンサを装着した状態ではセンサ取付具の回動によ
り装着部がセンサを取付溝に押しつける。

【００１６】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明をロッドレスシリンダに具
体化した第１実施例を図１〜図８に従って説明する。

【００１７】図７に示すように、ロッドレスシリンダ１
のシリンダチューブ２は所定の方向に延び、シリンダチ
ューブ２内には図示しないピストンが同チューブ２の延
設方向に移動可能に収容されている。このピストンはシ
リンダチューブ２の上側に配置されたマウントテーブル
３と一体移動可能に連結されている。

【００１８】シリンダチューブ２の一側面には、シリン
ダチューブ２の延設方向に延びるように取付溝４が形成
され、取付溝４の両端はシリンダチューブ２の両端に設
けられたエンドカバー５により閉塞されている。又、図
８に示すように、取付溝４の開口部両側面からは突出部
６が互いに対向するように突出形成され、この取付溝４
にはピストンの位置を検出するための位置検出センサが
取り付けられるようになっている。

【００１９】図１に示すように、センサとしての位置検
出センサ９を取付溝４に取り付けるためのセンサ取付具
１０の取付具本体１１は、その左右幅Ｘが取付溝４の一
対の突出部６間の距離より小さくなるように形成されて
いる。又、取付具本体１１の上下幅Ｙは取付溝４の一対
の突出部６間の距離と同じになるように形成されてい
る。前記取付具本体１１の右側面前端には、一対の棒状
の装着部１２が突出形成され、その一対の装着部１２の
長さは位置検出センサ９の長さと同じ長さに形成されて
いる。又、取付具本体１１の上下両側面後端には上下方
向に突出する一対の突出片１３が形成され、その一対の
突出片１３の各前面は装着部１２側に向かうほど同突出
片１３が厚くなる斜面１４となっている。即ち、図２に
示すように斜面１４の装着部１２側の端部Ａは、装着部
１２と反対側の端部より突出している。又、取付具本体
１１には前側から後側に向かって固定ネジ１５が螺入さ
れている。

【００２０】前記位置検出センサ９は直方体状に形成さ
れ、その上下両側面及び左側面には、センサ取付具１０
の一対の装着部１２に対応した形状の嵌合部としての嵌
合溝１６が形成されている。即ち、嵌合溝１６には一対
の装着部１２を嵌合可能となっている。

【００２１】次に、上記の位置検出センサ９をセンサ取
付具１０を用いて取付溝４に取り付ける場合の作用を説
明する。図３に示すように、センサ取付具１０を装着部
１２が取付溝４の幅方向に延びるように配置し、取付具
本体１１を取付溝４に挿入する。そして、取付具本体１
１を矢印方向に９０°回転させると、図４に示すように
センサ取付具１０の突出片１３が取付溝４の突出部６の
内側に挿入される。この状態で取付溝４に挿入された位
置検出センサ９をセンサ取付具１０側に移動させると、
図５に示すように一対の装着部１２が嵌合溝１６に嵌合
されて位置検出センサ９がセンサ取付具１０に取り付け
られる。

【００２２】そして、センサ取付具１０の固定ネジ１５
を螺入させると、固定ネジ１５の先端が取付溝４の底面
に押しつけられてセンサ取付具１０が取付溝４から離間
する方向に移動する。この移動により図６に示すよう
に、突出片１３が取付溝４の突出部６に押しつけられ、
センサ取付具１０が斜面１４の装着部１２側の端部Ａを
中心に回動して斜面１４が突出部１３に圧接する。前記
センサ取付具１０の回動により、装着部１２全体には図
６の矢印方向に押しつけ力がかかり、この押しつけ力は
位置検出センサ９全体に働く。そして、この押しつけ力
により位置検出センサ９が取付溝４に固定される。又、
位置検出センサ９に同センサを離間させる方向の力が働
いても、その力を装着部１２全体で受けるため、位置検
出センサの破損が防止される。

【００２３】以上詳述したように本実施例では、突出片
１３の突出部６に対応する面を斜面１４とした。そのた
め、固定ネジ１５を螺入すると端部Ａを中心にセンサ取
付具１０が回動し、この回動により位置検出センサ９に
押しつけ力が働く。従って、従来に比べて位置検出セン
サ９の取付強度が向上し、ロッドッレスシリンダ１が駆
動して振動が発生しても位置検出センサ９が取付溝４か
ら浮くことを防止することができる。その結果、ピスト
ンの位置を正確に検出することができる。

【００２４】又、突出部６に対応する面を斜面１４とし
たため、固定ネジ１５を螺入した時、斜面１４全体が突
出部６に圧接される。そのため、位置検出センサ９の取
り付け時にセンサ取付具１０に何らかの力がかかっても
センサ取付具１０ががたつくことがなく、更に位置検出
センサ９の取付強度を向上させることができる。

【００２５】本実施例では、取付具本体１１に一対の棒
状の装着部１２を突出形成し、その装着部の長さを位置
検出センサ９の長さと同じ長さとした。そのため、セン
サ取付具１０の回動による押しつけ力が位置検出センサ
１１全体にかかり、更に確実に位置検出センサ９を取付
溝４に固定することができる。

【００２６】又、位置検出センサ９を取付溝４に取り付
けた時、位置検出センサ９に同センサ９を取付溝４から
離間させる方向に力が働いても、その力を一対の棒状の
装着部１２で受ける。そのため、その力による位置検出
センサ９の破損を防止することができる。

【００２７】更に、本実施例によれば、取付具本体１１
の左右幅Ｘを一対の突出部６間の距離と同じにし、上下
幅Ｙを一対の突出部６間の距離より小さくした。そのた
め、エンドカバー５を取り外すことなく、センサ取付具
１０を取付溝４に挿入することができる。

【００２８】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図９〜図１１に従って説明する。尚、第１実施例と同
じ部分は第１実施例と同一番号を付してその詳細な説明
を省略する。

【００２９】図９に示すように、センサ取付具１０の取
付具本体１１の後側面には第２装着部２０が凹設され、
この第２装着部２０を形成することにより取付具本体１
１は断面コの字状になる。又、位置検出センサ９の左側
面後側には前記第２装着部２０に対応した形状の取付部
２１が突出形成されている。

【００３０】そして、図１０に示すように、センサ取付
具１０を取付溝４に挿入し、センサ取付具１０の一対の
装着部１２を位置検出センサ９の嵌合溝１６に嵌合する
と、取付部２１が第２装着部２０に挿入される。この状
態で固定ネジ１５を螺入すると、固定ネジ１５の先端が
位置検出センサ９の取付部２１の面２１ａに押しつけら
れてセンサ取付具１０が取付溝４から離間する方向に移
動する。この移動により図１１に示すように突出片１３
が取付溝４の突出部６に押しつけられ、センサ取付具１
０が斜面１４の端部Ａを中心に回動し、装着部１２の矢
印方向の押しつけ力により位置検出センサ９が取付溝４
に固定される。

【００３１】従って、本実施例では、固定ネジ１５の先
端を位置検出センサ９の取付部２１の面２１ａに押しつ
けることにより、センサ取付具１０を端部Ａを中心に回
動させた。そのため、第１実施例の作用及び効果に加え
て、装着部１２のみならず固定ネジ１５によっても位置
検出センサ９を取付溝４の底面に押しつけるため、位置
検出セサ９の取付強度を更に向上させることができる。

【００３２】尚、本発明は上記各実施例に限定されるも
のではなく、例えば以下のように変更して具体化するこ
ともできる。 （１）上記各実施例では、突出片１３における取付溝４
の突出部６に対応する面を斜面１４としたが、本発明は
これに限定されない。即ち、図１２に示すように、突出
片１３を平板状に形成し、同突出片１３の突出部６に対
応する面の装着部１２側の一端部に突出部６側に向かっ
て突出する支点部Ｃを形成してもよい。この場合、固定
ネジ１５を螺入することによりセンサ取付具１１を支点
部Ｃを中心に回動させることができる。

【００３３】（２）上記各実施例において、棒状の装着
部１２の長さを位置検出センサ９の長さより短くしても
よい。この場合、従来よりは位置検出センサ１０の取付
強度を向上させることができ、位置検出センサ９の浮き
を防止することができる。又、装着部１２に長さを位置
検出センサ９のの長さより長くしてもよい。この場合、
上記各実施例と同様に位置検出センサ１０の取付強度を
向上させることができ、位置検出センサ９の浮きを防止
することができる。

【００３４】（３）上記各実施例ではセンサ取付具１０
に一対の棒状の装着部１２を設けたが、装着部１２を１
つだけ設けてもよい。この場合、位置検出センサ９には
その長手方向に装着部１２を嵌合するための取付孔を設
ければよい。この様にセンサ取付具１０を構成しても位
置検出センサ９の取付強度を向上させることができる。

【００３５】（４）上記各実施例では、ロッドレスシリ
ンダ１に本発明を実施したが、ピストンロッドのあるシ
リンダに実施してもよい。又、シリンダ以外で溝にセン
サを取り付ける場合に本発明を実施してもよい。この場
合もセンサの取付強度を向上させることができる。

【００３６】（５）上記各実施例において、取付溝４に
取り付けるセンサは位置検出センサ９でなくてもよい。
例えば温度センサ，圧力センサ，流速センサ，光センサ
等を取り付けてもよい。この場合もセンサの取付強度を
向上させることができる。

【００３７】次に、以上の実施例から把握することがで
きる請求項以外の技術的思想をその効果とともに以下に
記載する。 （１）取付溝に固定可能な取付具に前記取付溝の延設方
向に延びる棒状の装着部を設け、センサには前記装着部
に対応した形状の嵌合部を形成し、同嵌合部に取付具の
装着部を嵌め込むことによりセンサを取付溝に取り付け
るセンサの取り付け構造。

【００３８】この場合、センサを取付溝に取り付けた
時、センサにセンサを取付溝から離間させる方向に力が
かかっても、その力は棒状の装着部全体で受けるため、
センサの破損を防止することができる。

【００３９】（２）請求項３記載のセンサ取付具におい
て、一対の突出片における取付溝の突出部に対応する面
を、その面の装着部側の一端部が他端部より突出部側に
突出する斜面としたセンサ取付具。

【００４０】この場合、センサをセンサ取付具により取
付溝に取り付けた時、センサ取付具に何らかの力がかか
ってもセンサ取付具ががたつくことがなく、センサが浮
くことを更に確実に防止することができる。

【００４１】尚、本明細書において、センサとは物理量
の絶対値あるいは変化を検知する装置のことであり、位
置検出センサのみならず温度センサ，圧力センサ，流速
センサ，光センサ等を含むものとする。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
では、センサ取付具は突出片に設けられた支点部は中心
として回動し、この回動によりセンサが取付溝に押しつ
けられてセンサは取付溝に取り付けられる。従って、セ
ンサの取付強度を向上させることができ、センサの浮き
を防止することができる。又、センサ取付具の回動によ
るセンサへの押しつけ力は棒状の棒状の装着部全体から
かかる。従って、センサの取付強度を更に向上させるこ
とができ、センサの浮きを更に確実に防止することがで
きる。更に、センサが取付溝に取り付けられた状態で、
センサに同センサを取付溝から離間させる方向の力が加
わった場合、その力は棒状の装着部全体にかかる。従っ
て、センサを取付溝から離間させる方向の力によるセン
サの破損を防止することができる。

【００４３】請求項２記載の発明では、センサ取付具が
回動した時には突出片の斜面全体が取付溝の突出部に圧
接されるため、センサに何らかの力が加わってもセンサ
取付具ががたつくことがなく、センサの浮きを更に確実
に防止することができる。

【００４４】請求項３記載の発明では、センサ取付具は
突出片に設けられた支点部を中心として回動し、この回
動によりセンサが取付溝に押しつけられてセンサは取付
溝に取り付けられる。従って、センサの取付強度を向上
させることができ、センサの浮きを防止することができ
る。又、センサ取付具の回動によるセンサへの押しつけ
力は棒状の棒状の装着部全体からかかる。従って、セン
サの取付強度を更に向上させることができ、センサの浮
きを更に確実に防止することができる。更に、センサが
取付溝に取り付けられた状態で、センサに同センサを取
付溝から離間させる方向の力が加わった場合、その力は
棒状の装着部全体にかかる。従って、センサを取付溝か
ら離間させる方向の力によるセンサの破損を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の位置検出センサ及びセンサ取付具
を示す斜視図である。

【図２】センサ取付具を示す側面図である。

【図３】センサ取付具を取付溝に挿入した状態を示す正
面図である。

【図４】図３のセンサ取付具を９０°回転させた状態を
示す正面図である。

【図５】位置検出センサをセンサ取付具に取り付けた状
態を示す断面図である。

【図６】図５のセンサ取付具の固定ネジを螺入した状態
を示す断面図である。

【図７】第１実施例のロッドレスシリンダを示す斜視図
である。

【図８】取付溝を示す断面図である。

【図９】第２実施例の位置検出センサ及びセンサ取付具
を示す斜視図である。

【図１０】位置検出センサをセンサ取付具に取り付けた
状態を示す断面図である。

【図１１】図１０のセンサ取付具の固定ネジを螺入した
状態を示す断面図である。

【図１２】別例のセンサ取付具を示す側面図である。

【図１３】従来の位置検出センサの取付構造を示す斜視
図である。

【図１４】図１３のセンサ取付具及び位置検出センサを
矢印Ｂ−Ｂ方向から見た断面図である。

【符号の説明】

４…取付溝、６…突出部、９…センサとしての位置検出
センサ、１０…センサ取付具、１１…取付具本体、１２
…装着部、１３…突出片、１４…斜面、１５…固定ネ
ジ、１６…嵌合部としての嵌合溝、Ａ…端部。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取付溝（４）の開口部両側面に突出部
   （６）を互いに対向するように突出形成し、前記取付溝
   （４）にはセンサ（９）を装着可能な装着部（１２）を
   有するセンサ取付具（１０）を挿入し、このセンサ取付
   具（１０）には取付溝（４）の両側面に向かって突出す
   る一対の突出片（１３）を設け、更にセンサ取付具（１
   ０）には前記取付溝（４）の開口部側から該取付具（１
   ０）を挿通する固定ネジ（１５）を螺着し、センサ取付
   具（１０）にセンサ（９）を装着して固定ネジ（１５）
   を螺入させ、突出片（１３）を突出部（６）に圧接させ
   てセンサ（９）を取付溝（４）に取り付けるセンサの取
   付構造において、 前記装着部（１２）をセンサ取付具（１０）から取付溝
   （４）の延設方向に延びる棒状に形成し、センサ（９）
   には前記装着部（１２）に対応した形状の嵌合部（１
   ６）を設け、一対の突出片（１３）の突出部（６）に対
   応する面における前記装着部（１２）側の一端部に他端
   部より突出部（６）側に突出する支点部（Ａ）を形成し
   たセンサの取付構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載のセンサの取付構造におい
   て、 一対の突出片（１３）の突出部（６）に対応する面を、
   その面の装着部（１２）側の一端部が他端部より突出部
   側に突出する斜面（１４）としたセンサの取付構造。
3. 【請求項３】 開口部両側面に突出部（６）を互いに対
   向するように突出形成した取付溝（４）に挿入される取
   付具本体（１１）に、センサ（９）を装着するための装
   着部（１２）を設けるとともに前記取付溝（４）の両側
   面に向かって突出する一対の突出片（１３）を設け、前
   記取付溝（４）の開口部側から取付具本体（１１）に挿
   通する固定ネジ（１５）を同取付具本体（１１）に螺着
   したセンサ取付具において、 前記装着部（１２）を棒状に形成し、一対の突出片（１
   ３）の突出部（６）に対応する面における前記装着部
   （１２）側の一端部に他端部より突出部（６）側に突出
   する支点部（Ａ）を形成したセンサ取付具。