JP4949987B2 - 流体圧シリンダに対するセンサの固定方法及びセンサ固定具 - Google Patents

Description

本発明は、流体圧シリンダに位置検出センサを固定するためのセンサ固定方法及びセンサ固定具に関する。

従来から、エアシリンダ等の流体圧シリンダでは、シリンダチューブの周面に対してピストンの移動方向に沿って延びる取り付け溝が設けられ、この取り付け溝にピストンの移動位置を確認するために位置検出センサが設置されている。そして、この取り付け溝は、その開口幅が位置検出センサの幅よりも狭いため、位置検出センサをセンサ取り付け溝内に配置する際には、シリンダチューブの端部に存在するセンサ取り付け溝の長手方向の開口から位置検出センサを挿入していた。

ところが、狭い場所に流体圧シリンダを設置する場合や、シリンダチューブの長手方向の両端部にシリンダカバーが配設された流体圧シリンダを用いる場合には取り付け溝の長手方向の開口が閉鎖されるため、そのままの状態であると取り付け溝に対する位置検出センサの着脱ができないという欠点があった。

そこで、従来から、センサ取り付け溝の長手方向の開口が閉鎖されていても位置検出センサを取り付け溝に着脱できる位置検出センサの固定構造が採用されている。この位置検出センサの固定構造では、センサ取り付け溝の長手方向の端を切り欠いてセンサ取り付け溝の一部に位置検出センサを挿入可能な開口幅を有する切り欠き部を形成し、位置検出センサを切り欠き部からセンサ取り付け溝内に配置し、その後、センサ取り付け溝に沿って移動させて任意の位置に固定することを可能にしている。

また、その他に、シリンダチューブの外周部に形成された取り付け溝にホルダ部材を用いて位置検出センサを固定する方法も提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。図５に示すように、特許文献１では、位置検出スイッチ６０の幅よりも大きな開口幅を有するスイッチ取り付け溝６１を流体圧機器のボディ６２に設け、一対の取り付け部材６３と、これらの取り付け部材６３の一端を連結する連結部材６４とを備えたホルダ６５によって位置検出スイッチ６０をスイッチ取り付け溝６１に固定することが開示されている。具体的には、位置検出スイッチ６０のうえにホルダ６５を重ねた状態で取り付けねじ６６をホルダ６５に設けられた貫通孔６７に挿通するとともに位置検出スイッチ６０のねじ孔６８に螺入し、取り付けねじ６６の先端をスイッチ取り付け溝６１の溝底６９に押圧させて位置検出スイッチ６０をスイッチ係止部７３に係止させる。そして、位置検出スイッチ６０の係止肩部７１とホルダ６５のスイッチ係止部７３とを係止させるとともにホルダ６５の溝係止部７２とスイッチ取り付け溝６１の係止部７４とを係止させることで、位置検出スイッチ６０をスイッチ取り付け溝６１に固定する。

また、特許文献２には、検知スイッチの外周面を取り巻いて保持する保持部と、保持部の一端縁に連続して設けられた連接部とを備える保持部材、及び溝の係合部と係合する係止部材を用いた検知スイッチの固定方法が開示されている。特許文献２では、保持部に検知スイッチを保持させた状態で係止部材の中間部に設けられたネジ穴に押し付けネジを螺入して押し付けネジの先端部によって連接部を溝の底部に押し付けるとともに保持部によって検知スイッチを溝の底部に押し付けて固定することが開示されている。
特許３７８００５２号公報 特開平１１−１１７９１３号公報

ところが、従来の方法で位置検出センサを固定する場合、センサ取り付け溝を形成した後に、さらにシリンダチューブに対して切り欠きを設けなければならない。そのため、例えば、各面にセンサ取り付け溝が形成されているような断面四角形状のシリンダチューブの場合には、付加する切り欠きの数が増えるため、その分、加工に手間がかかるという欠点がある。また、特許文献１は一対の取り付け部材６３で位置検出スイッチ６０を両持ち支持する構造を開示するのみであり、特許文献１に記載されたホルダ６５をスイッチ取り付け溝６１内に配置する際には、一対の取り付け部材６３を弾性変形させてスイッチ取り付け溝６１に対して挿入可能な形状にしてスイッチ取り付け溝６１内に押し入れなければならなかった。

また、特許文献２に記載されたボディの表面への機器の取り付け装置は、押し付けネジを締め付けて保持部材の連接部を溝の底部に押し付けることで、保持部を介して間接的に検知スイッチを固定する構造である。この機器の取り付け装置では、保持部材及び係止部材という二つの部材を用いて検知スイッチを固定するため固定構造が複雑になるという問題点があった。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、固定構造を簡単にすることができるとともに、取り付け溝部の長手方向の開口が閉塞されていても、位置検出センサを取り付け溝部内に挿入して取り付け溝部に位置検出センサを固定することができる流体圧シリンダに対するセンサの固定方法及びセンサ固定具を提供することにある。

前記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、前記取り付け溝部は前記位置検出センサを収容可能な収容部と、互いに近づくように延出する一対の係止部で区画され、前記位置検出センサが通過可能で、なおかつ、前記収容部よりも幅が狭い開口とを備え、前記位置検出センサを、前記収容部の一方の前記係止部寄りの所定位置に配置し、前記収容部において前記収容部に収容された前記位置検出センサよりも他方の係止部側の隙間をうめるような断面を有するセンサ固定具を、前記取り付け溝部の前記位置検出センサの配置位置と異なる箇所から前記取り付け溝部内に収容した後、前記取り付け溝部内を移動させて前記位置検出センサと前記取り付け溝部との隙間をうめる位置に配置し、前記センサ固定具の第１係合面を前記開口側に存在する前記位置検出センサの外面に係合させるとともに前記センサ固定具のセンサ押圧面を前記位置検出センサの脇に配置して、前記センサ固定具の第２係合面を前記他方の係止部に対向させ、前記位置検出センサに設けられたねじ孔に固定ねじを螺入することで前記外面を前記収容部の底部から離間する方向に移動させ、前記外面によって前記センサ固定具を前記開口側に押して、前記第２係合面と前記他方の係止部とを係合させるとともに前記第２係合面と前記他方の係止部との係合位置を支点にして前記センサ固定具を傾かせることで前記センサ押圧面によって前記位置検出センサの側面を押圧し、前記位置検出センサを前記収容部における一方の係止部側の側壁に押し付けて固定することを要旨とする。

この発明では、位置検出センサを固定する際、位置検出センサ及びセンサ固定具をそれぞれ開口を通して取り付け溝部内に配置した後、位置検出センサの外面にセンサ固定具の第１係合面を係合させ、その後、位置検出センサのねじ孔に固定ねじを螺入する。すると、位置検出センサはセンサ固定具のセンサ押圧面と収容部の他方の係止部側の側壁とによって挟持され、その結果、位置検出センサを取り付け溝部に固定することができる。

また、ねじ孔が設けられているのは位置検出センサであり、センサ固定具にねじ孔を設けなくとも、センサ固定具は位置検出センサを固定できる構造になっている。したがって、単品のセンサ固定具を用いるだけで既存の位置検出センサを固定することができるため、準備しなければならない部材の数を低減することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記センサ固定具には、前記取り付け溝部内に配置された状態で前記開口からはみ出て把持可能な掴み部が設けられ、前記掴み部を掴んで前記取り付け溝部に沿って前記センサ固定具をスライド移動させ、前記センサ固定具の前記第１係合面を前記位置検出センサの前記外面に係合させることを要旨とする。

この発明では、例えば、指先等によって掴み部を掴んで取り付け溝部内に配置されたセンサ固定具を自在にスライド移動させることができる。そのため、センサ固定具及び位置検出センサを取り付け溝部内に配置してから第１係合面を位置検出センサの外面と係合させるまでの作業を簡単に行うことができる。

請求項３に記載の発明は、流体圧シリンダのシリンダチューブ内に収容されたピストンの位置を検出する位置検出センサを、前記シリンダチューブの周面に形成され前記ピストンの移動方向に沿って延びる取り付け溝部に固定するセンサ固定具であって、前記位置検出センサは平らな底面と、前記底面の両側辺から延びる側面とを有する形状であって、前記位置検出センサは前記位置検出センサに設けられたねじ孔に固定ねじが螺入されることによって前記取り付け溝部内の上下方向に移動可能に配置されるものであり、前記取り付け溝部は前記位置検出センサを収容可能な収容部と、互いに近づくように延出する一対の係止部で区画され、前記位置検出センサが通過可能で、なおかつ、前記収容部よりも幅が狭い開口とを備えており、当該センサ固定具は、前記一対の係止部のうちの一方の係止部寄りの所定位置に前記位置検出センサを固定する際に用いられるものであって、前記収容部の底部に同収容部の両側壁に対して隙間を有した状態で載置される前記位置検出センサと前記一対の係止部のうちの他方の係止部側の前記収容部の側壁との間に存在する隙間のみをうめるような断面形状を有し、かつ、その上下方向の高さ寸法が前記収容部の深さよりも小さくなるように形成されているセンサ固定具本体を備え、前記センサ固定具本体には、前記センサ固定具本体が前記収容部内に配置されたときに前記他方の係止部と対向する位置の隅部に凹所が形成されるとともに、前記凹所が存在する側とは反対側に延びる突条が設けられており、前記凹所は、前記収容部の底部に載置された前記位置検出センサに前記突条を係止させた状態としたときに前記他方の係止部の内面に対して隙間を介して対向する深さに凹んで形成されていることを要旨とする。

この発明では、位置検出センサを固定する際、取り付け溝部内においてセンサ固定具の突条を位置検出センサの外面に係合させると、突条の基端から延びているセンサ押圧面は位置検出センサの側面の脇に位置し、凹所を区画する一部の面は一対の係止部よりも収容部の底部側に位置した状態で対向する。そして、位置検出センサに設けられたねじ孔にねじを螺入して位置検出センサを収容部の底部とは離れる方向に移動させる。すると、センサ固定具が位置検出センサによって開口側に向かって押され、一対の係止部よりも収容部の底部側に位置する面は他方の係止部と係合するとともに、センサ固定具は凹所を区画する面と他方の係止部との係合位置を支点にして傾く。その結果、位置検出センサの脇に存在していたセンサ押圧面は位置検出センサの側面を押圧し、位置検出センサを一方の係止部側の側壁に押し付けてセンサ押圧面と取り付け溝部の一方の係止部側の側壁とで挟持して固定する。

また、センサ固定具にねじ孔が設けられていなくとも、センサ固定具は位置検出センサを固定できる構造になっている。したがって、センサ固定具を単品で用いるだけで既存の位置検出センサを固定できるため、準備する部材の数を低減することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記センサ固定具本体の第１端部と対応する位置で、なおかつ、前記突条の先端部から前記凹所とは反対側に延出するとともに、前記取り付け溝部内に配置された状態で前記位置検出センサの端面と当接可能なセンサ当て部が設けられていることを要旨とする。

センサ固定具を用いて位置検出センサを固定する際、この発明では、位置検出センサ及びセンサ固定具をそれぞれ取り付け溝部内に配置した後、センサ固定具を位置検出センサに対して相対移動させてセンサ当て部を位置検出センサの端面に当接させれば位置検出センサとセンサ固定具本体とを任意の位置で合わせることができる。そして、突条を位置検出センサの外面に係合させて、その状態で位置検出センサのねじ孔に固定ねじを螺入すれば位置検出センサを固定することができる。したがって、位置検出センサを固定する際に、作業者が注意して位置検出センサとセンサ固定具本体との位置合わせをしなくとも、センサ当て部を位置検出センサの端面に当接させれば自動的に位置検出センサとセンサ固定具本体とを任意の位置で合わせることができるため、位置検出センサを固定する作業が簡単になる。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載の発明において、前記センサ固定具本体よりも前記開口側に設けられ、前記取り付け溝部内に配置された状態で、前記開口からはみ出るとともに外から把持可能な掴み部を備えていることを要旨とする。

この発明では、例えば、指先等によって掴み部を掴んで取り付け溝部内に配置されたセンサ固定具本体を取り付け溝部に沿って自在にスライド移動させることができる。そのため、センサ固定具の位置を調整し、取り付け溝部の任意の位置において、突条を位置検出センサの外面と係合させる作業を簡単に行うことができる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記掴み部の端部から前記凹所側とは反対側の方向に延びるように延長されるとともに、前記センサ固定具本体が前記取り付け溝部内に配置された状態において前記一方の係止部と係合可能な姿勢保持部を備えていることを要旨とする。

センサ固定具本体を取り付け溝部内に配置した際にセンサ固定具本体を支える部材がないと、作業者自身でセンサ固定具を支持しなければならないが、この発明では、センサ固定具本体を取り付け溝部内に配置した際に姿勢保持部を一方の係止部に係合させることで、センサ固定具本体の姿勢を保持することができる。

本発明によれば、固定構造を簡単にすることができるとともに、取り付け溝部の長手方向の開口が閉塞されていても、位置検出センサを取り付け溝部内に挿入して取り付け溝部に位置検出センサを固定することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１（ａ）に示すように、流体圧シリンダとしてのエアシリンダには、その外周部に断面四角形状のシリンダチューブ１２が設けられている。シリンダチューブ１２は押し出し成形によって形成されるとともに、その外周面にピストンの移動方向に沿いつつシリンダチューブ１２の全長に亘って延びる取り付け溝部１４が複数形成されている。なお、図１（ａ）では一部図示を省略しているが、取り付け溝部１４はシリンダチューブ１２の４面全てに設けられている。

取り付け溝部１４においてその長手方向の一方の端部に存在する開口はシリンダチューブ１２の軸方向の第１端部に設けられた図示しないヘッドカバーによって閉塞されている。また、取り付け溝部１４において長手方向の他方の端部に存在する開口１５は、シリンダチューブ１２の軸方向の第２端部１６に設けられたロッドカバー１７によって閉塞されている。そして、取り付け溝部１４には、固定ねじ１８及び合成樹脂製のセンサ固定具１９を用いてシリンダチューブ１２内を往復動作するピストンの位置を検出する位置検出センサ２０が固定される。ここで、図１（ｂ）に示すように、取り付け溝部１４には、その延設方向と直交する方向の断面形状が矩形状に形成された収容部２１と、収容部２１の底部と平行に延出する一対の係止部２２，２３で区画された開口２４とが設けられている。そして、一対の係止部２２，２３の内面２２ａ，２３ａは収容部２１の底部と対向している。

図１（ａ）に示すように、位置検出センサ２０には平らな底面２５と、底面２５の両側辺から底面２５に対して直角に延びる側面２６とが設けられている。位置検出センサ２０はピストンの位置を磁気によって検出するセンサである。位置検出センサ２０にはその幅方向の両側に段状の第１肩部２７及び第２肩部２８が設けられている。また、位置検出センサ２０においてその長手方向の第１端部２９には、ねじ孔３３（図４（ａ）及び（ｂ）に図示）が形成されている。固定ねじ１８はその長さがねじ孔３３の長さよりも若干長くなるように形成されるとともに、ねじ孔３３に完全に螺入した状態では固定ねじ１８の先端部が位置検出センサ２０の底面２５から若干突出するように構成されている。

次に、本実施形態のセンサ固定具１９について詳しく説明する。以下の説明において、センサ固定具本体が取り付け溝部１４内に配置された状態における「開口側」、「収容部の底部側」、「第１係止部側」、「第２係止部側」は、図２（ａ）における「上」、「下」、「左」、「右」に対応するものとして説明する。

図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、センサ固定具１９は、位置検出センサ２０が収容部２１内の第１係止部２２側寄りに配置されている状態において第２係止部２３側に存在する隙間をうめるような断面形状を有するセンサ固定具本体３６を備えている。

図２（ａ）に示すように、センサ固定具本体３６はその上下方向の高さ寸法Ｈが収容部２１の深さＤよりも小さくなるように形成されている。センサ固定具本体３６には、センサ固定具本体３６の全長に亘って延びる突条４０が設けられている。突条４０の基端から平面状のセンサ押圧面４３が延びており、センサ押圧面４３と連続している突条４０の下面は、第１係合面４２として構成されている。

第１係合面４２は平面であるとともに、その幅が第１肩部２７の段面４１の幅と同じに設定されている。そして、第１係合面４２は第１肩部２７の段面４１と係合可能に構成されている。

また、センサ固定具本体３６には、突条４０とは反対側に断面四角形状に形成された部材の右上隅部を切り欠いたような形状の凹所４４が形成されている。凹所４４は第１係合面４２と平行な第２係合面４５と、第２係合面４５の一辺から第２係合面４５に対して直角に上方に向かって延びる面４６とによって区画されている。第２係合面４５は、センサ固定具本体３６の底面からの高さ位置が第１係合面４２の高さ位置より若干低くなるように形成されている。

図２（ｂ）に示すように、センサ固定具本体３６には、その第１端部側であって、突条４０の先端から凹所４４側とは反対側（センサ固定具本体３６の左方）に延出するセンサ当て部３７が設けられている。センサ当て部３７は位置検出センサ２０及びセンサ固定具本体３６が取り付け溝部１４内に配置された状態で位置検出センサ２０の端面４７と対向する当接面４８を有している。センサ当て部３７の左側端面３７ａから凹所４４の面４６までの距離Ｔ１は、開口２４の幅Ｓより小さく形成されている。そして、図２（ａ）に示すように、センサ当て部３７にはその上端部に一体に形成されるとともに、センサ固定具本体３６よりも上方に存在する掴み部３８が設けられている。

掴み部３８はセンサ固定具本体３６の幅方向においてセンサ当て部３７の途中部分からセンサ当て部３７の左側端面３７ａと同じ位置にまで存在している。掴み部３８はセンサ固定具本体３６が取り付け溝部１４内に配置されている状態では開口２４からはみ出ている。掴み部３８には、その左側端部から凹所４４側とは反対側に延びるように延長された姿勢保持部３９が設けられている。

姿勢保持部３９はセンサ固定具本体３６が取り付け溝部１４内に配置されている状態で第１係止部２２及び第２係止部２３よりも上方に位置するとともに、第１係止部２２と係合可能に構成されている。そして、図２（ｂ）に示すように、凹所４４の面４６から姿勢保持部３９の左側端面３９ａまでの距離Ｔ２は、開口２４の幅Ｓよりも大きくなっている。なお、センサ固定具１９を構成するセンサ固定具本体３６、センサ当て部３７、掴み部３８、姿勢保持部３９は一体に形成されている。

次に、前記したセンサ固定具１９を用いた位置検出センサの固定方法について説明する。
まず、位置検出センサ２０を取り付け溝部１４の開口２４を通過させて収容部２１内の一方の係止部としての第１係止部２２側寄りに配置するとともに、図３の２点鎖線で示すように、位置検出センサ２０と重ならない位置で取り付け溝部１４の任意の位置にセンサ固定具１９を配置する。なお、このとき、センサ固定具１９の姿勢保持部３９を第１係止部２２に係合させることで、センサ固定具本体３６が収容部２１内で倒れ込むことは防止される。そして、次に、図３に示すように、位置検出センサ２０を取り付け溝部１４に沿ってスライド移動させることで所定の位置に配置した後、作業者は指先で掴み部３８を掴んでセンサ固定具本体３６を位置検出センサ２０側に移動させる。そして、センサ当て部３７の当接面４８を位置検出センサ２０の端面４７に当接させる。すると、図４（ａ）に示すように、センサ固定具本体３６は他方の係止部としての第２係止部２３側寄りに配置され、センサ固定具本体３６の第１係合面４２は位置検出センサ２０の第１肩部２７の段面４１と係合する。

そして、次に、位置検出センサ２０の第１端部のねじ孔３３の途中まで螺入されている固定ねじ１８を完全に螺入させると、固定ねじ１８の先端が位置検出センサ２０の底面２５から突出し、収容部２１の底部に押し付けられて位置検出センサ２０が収容部２１の底部から離間する方向に移動する。この移動により、位置検出センサ２０の第１肩部２７は、センサ固定具１９を開口２４側に押してセンサ固定具１９の第２係合面４５と第２係止部２３の内面２３ａとを係合させる。そして、さらに、位置検出センサ２０は収容部２１の底部から離間する方向に移動し、センサ固定具１９は第２係合面４５と第２係止部２３との係合位置を支点にして傾くことで、センサ押圧面４３は側方から位置検出センサ２０を押圧し、位置検出センサ２０を平行移動させて収容部２１の第１係止部２２側の側壁２１ａに押し付ける。すると、図４（ｂ）に示すように、センサ固定具１９は、センサ押圧面４３と収容部２１の第１係止部２２側の側壁２１ａとによって挟持され、その結果、位置検出センサ２０は押し付け側において遊びが存在しない状態で固定される。

ここで、ねじ孔３３が設けられている部材は位置検出センサ２０のみであり、センサ固定具１９にねじ孔が設けられていなくとも既存の位置検出センサ２０を固定できる構造になっている。したがって、単品のセンサ固定具１９を用いるだけで位置検出センサ２０を固定することができるため、準備しなければならない部材の数を低減することができる。

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）センサ固定具本体３６には、位置検出センサ２０の第１肩部２７の段面４１と係合可能な第１係合面４２を有する突条４０と、突条４０とは反対側に第２係合面４５及び面４６によって区画される凹所４４とが設けられている。さらに、センサ固定具本体３６には、第１係合面４２から連続するとともに第１係合面４２と直角に交わるセンサ押圧面４３が設けられている。したがって、センサ固定具１９を用いて位置検出センサ２０を固定する際には、センサ押圧面４３によって位置検出センサ２０を収容部２１の第１係止部２２側の側壁２１ａに押し付けて、位置検出センサ２０を挟持できるため、位置検出センサ２０を押し付け側において遊びがない状態で固定することができる。

（２）位置検出センサ２０は自身に設けられたねじ孔３３に固定ねじ１８が螺入され、それによって位置検出センサ２０は締め付けられる。したがって、センサ固定具１９を単品で用いるだけで既存の位置検出センサ２０を固定できるため、準備する部材の数を低減することができる。

（３）センサ固定具本体３６にはその第１端部側の左側部にセンサ当て部３７が設けられている。したがって、位置検出センサ２０の端面４７をセンサ当て部３７に当接させれば、自動的に位置検出センサ２０とセンサ固定具本体３６とを任意の位置で合わせることができるため、位置検出センサ２０を固定する作業が簡単になる。

（４）センサ当て部３７には、その上端部にセンサ固定具本体３６よりも上方に存在する掴み部３８が設けられている。したがって、センサ固定具１９の位置を調整し、取り付け溝部１４の所定の位置において、第１係合面４２を位置検出センサ２０の第１肩部２７の段面４１と係合させる作業を簡単に行うことができる。

（５）掴み部３８の左端部には、センサ固定具本体３６が取り付け溝部１４内に配置された状態において第１係止部２２と係合可能な姿勢保持部３９が設けられている。したがって、センサ固定具本体３６を取り付け溝部内に配置した際に、センサ固定具本体３６の姿勢を保持し、倒れ込むことを抑制できる。

（６）センサ固定具１９は合成樹脂製である。したがって、センサ固定具１９を射出成形によって形成できるため、金属材料からなる素材を切削加工して製作する場合に比べて複雑な形状であっても容易に製作できる。

実施形態は、前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 姿勢保持部を省略してセンサ固定具を構成してもよい。この場合、例えば、センサ固定具本体の第１係合面を位置検出センサの外面に係合させる際には、作業者が指先等によりセンサ固定具本体を把持して所定の姿勢に保持して移動させて、第１係合面を位置検出センサの外面に係合させる。

○ 掴み部を省略してセンサ固定具を構成してもよい。この場合、例えば、ピンセットの先端を取り付け溝部内にまで挿入してセンサ固定具本体を把持し、この状態でセンサ固定具本体を所定の位置にまで移動させればよい。ただし、この場合、取り付け溝部内に隠れているセンサ固定具本体をピンセット等により把持しなければならないため、掴み部を設けた方が好ましい。

○ センサ当て部を省略してセンサ固定具を構成してもよい。この場合、例えば、作業者が目視でセンサ固定具と位置検出センサの位置合わせを行い、センサ固定具を位置検出センサ上に重ね合わせ、センサ固定具の第１係合面を位置検出センサの外面に係合させればよい。また、この場合、センサ固定具本体の上面に掴み部を設け、開口から掴み部がはみ出るように構成してもよい。

○ センサ固定具本体の形状を変更してもよい。例えば、センサ固定具本体の形状を断面逆Ｌ字状に形成して、凹所を省略するとともにセンサ固定具本体が突条を備えるように構成してもよい。この場合、突条の第１係合面を位置検出センサの外面に係合させるとともに第１係合面とは反対側に存在する面を他方の係止部としての第２係止部に対向させた状態で、固定ねじを位置検出センサのねじ孔に螺入すれば位置検出センサを固定することができる。

○ 第１係合面に対するセンサ押圧面の交差角度を変更してもよい。センサ押圧面は第１係合面に対して直角に交差しなくともよい。
○ センサ固定具を構成する材料を変更してもよい。例えば、センサ固定具を金属製に変更してもよい。また、センサ固定具本体と、センサ当て部、掴み部、及び姿勢保持部とを異種材料で形成してもよい。

○ 位置検出センサに形成された肩部を省略してもよい。例えば、外形が直方体形状の位置検出センサを固定する際に本実施形態のセンサ固定具を用いてもよい。この場合であっても、位置検出センサの底面とは反対側に存在する上面が外面となり、上面にセンサ固定具本体の第１係合面が係合することで直方体形状の位置検出センサを固定することができる。また、センサ固定具が固定するセンサとして、円柱状の位置検出センサを固定してもよい。この場合、第１係合面及びセンサ押圧面を曲面となるように形成し、第１係合面及びセンサ押圧面をそれぞれ位置検出センサの周面と対応する形状にする。このように構成すれば、第１係合面を位置検出センサの周面に係合させることができるとともに、センサ固定具本体が傾いた際には、センサ押圧面で位置検出センサの周面を押圧することができる。

○ 取り付け溝部の形状を変更してもよい。例えば、取り付け溝部はシリンダチューブの全長に亘って延びていなくともよく、例えば、シリンダチューブの両端部にまで達していないような取り付け溝部であってもよい。

○ シリンダチューブの形状を変更してもよい。例えば、円筒形状のシリンダチューブにしてもよい。
○ エアシリンダは、ロッドを有するシリンダでもよいし、ロッドレスシリンダでもよい。

○ 本発明をエアシリンダに対して位置検出センサを固定する場合に用いる代わりに、油圧シリンダに対して位置検出センサを固定する場合に用いてもよい。

（ａ）は一実施形態において、エアシリンダの一部、位置検出センサ及びセンサ固定具を示す模式分解斜視図、（ｂ）は取り付け溝部を示す模式断面図。 （ａ）はセンサ固定具の正面図、（ｂ）はセンサ固定具の平面図。 位置検出センサをセンサ固定具と合わせる作業を説明する部分平面図 （ａ）はセンサ固定具の第１係合面が位置検出センサの第１肩部に係合している状態を示す部分模式断面図、（ｂ）は位置検出センサを固定した状態を示す部分模式断面図。 従来のスイッチ取り付け機構を説明する部分模式断面図。

符号の説明

１２…シリンダチューブ、１４…取り付け溝部、１８…固定ねじ、１９…センサ固定具、２０…位置検出センサ、２１…収容部、２１ａ…側壁、２２…係止部としての第１係止部、２３…係止部としての第２係止部、２４…開口、２５…底面、２６…側面、３３…ねじ孔、３６…センサ固定具本体、３７…センサ当て部、３８…掴み部、３９…姿勢保持部、４０…突条、４２…第１係合面、４３…センサ押圧面、４４…凹所、４５…第２係合面、４７…位置検出センサの端面。

Claims (6)

1. シリンダチューブの周面にピストンの移動方向に沿って延びる取り付け溝部が形成され、センサ固定具を用いて前記取り付け溝部に前記ピストンの位置を検出する位置検出センサを固定する流体圧シリンダに対するセンサの固定方法であって、
   前記取り付け溝部は前記位置検出センサを収容可能な収容部と、互いに近づくように延出する一対の係止部で区画され、前記位置検出センサが通過可能で、なおかつ、前記収容部よりも幅が狭い開口とを備え、
   前記位置検出センサを前記収容部の一方の前記係止部寄りの所定位置に配置し、前記収容部に前記位置検出センサを収容した状態において前記収容部の他方の前記係止部側に存在する隙間をうめるような断面形状を有するセンサ固定具を、前記取り付け溝部の前記位置検出センサの配置位置と異なる箇所から前記取り付け溝部内に収容した後、前記取り付け溝部内を移動させて前記位置検出センサと前記取り付け溝部との隙間をうめる位置に配置し、
   前記センサ固定具の第１係合面を前記開口側に存在する前記位置検出センサの外面に係合させ、前記センサ固定具のセンサ押圧面を前記位置検出センサの脇に配置するとともに前記センサ固定具の第２係合面を前記他方の係止部に対向させ、
   前記位置検出センサに設けられたねじ孔に固定ねじを螺入することで前記外面を前記収容部の底部から離間する方向に移動させ、前記外面によって前記センサ固定具を前記開口側に押して、前記第２係合面と前記他方の係止部とを係合させるとともに前記第２係合面と前記他方の係止部との係合位置を支点にして前記センサ固定具を傾かせることで前記センサ押圧面によって前記位置検出センサの側面を押圧し、前記位置検出センサを前記収容部における一方の係止部側の側壁に押し付けて固定することを特徴とする流体圧シリンダに対するセンサの固定方法。
2. 前記センサ固定具には、前記取り付け溝部内に配置された状態で前記開口からはみ出て把持可能な掴み部が設けられ、
   前記掴み部を掴んで前記取り付け溝部に沿って前記センサ固定具をスライド移動させ、前記センサ固定具の前記第１係合面を前記位置検出センサの前記外面に係合させる請求項１に記載の流体圧シリンダに対するセンサの固定方法。
3. 流体圧シリンダのシリンダチューブ内に収容されたピストンの位置を検出する位置検出センサを、前記シリンダチューブの周面に形成され前記ピストンの移動方向に沿って延びる取り付け溝部に固定するセンサ固定具であって、
   前記位置検出センサは平らな底面と、前記底面の両側辺から延びる側面とを有する形状であって、前記位置検出センサは前記位置検出センサに設けられたねじ孔に固定ねじが螺入されることによって前記取り付け溝部内の上下方向に移動可能に配置されるものであり、
   前記取り付け溝部は前記位置検出センサを収容可能な収容部と、互いに近づくように延出する一対の係止部で区画され、前記位置検出センサが通過可能で、なおかつ、前記収容部よりも幅が狭い開口とを備えており、
   当該センサ固定具は、前記一対の係止部のうちの一方の係止部寄りの所定位置に前記位置検出センサを固定する際に用いられるものであって、前記収容部の底部に同収容部の両側壁に対して隙間を有した状態で載置される前記位置検出センサと前記一対の係止部のうちの他方の係止部側の前記収容部の側壁との間に存在する隙間のみをうめるような断面形状を有し、かつ、その上下方向の高さ寸法が前記収容部の深さよりも小さくなるように形成されているセンサ固定具本体を備え、
   前記センサ固定具本体には、前記センサ固定具本体が前記収容部内に配置されたときに前記他方の係止部と対向する位置の隅部に凹所が形成されるとともに、前記凹所が存在する側とは反対側に延びる突条が設けられており、
   前記凹所は、前記収容部の底部に載置された前記位置検出センサに前記突条を係止させた状態としたときに前記他方の係止部の内面に対して隙間を介して対向する深さに凹んで形成されている
   ことを特徴とする流体圧シリンダに対するセンサ固定具。
4. 前記センサ固定具本体の第１端部と対応する位置で、なおかつ、前記突条の先端部から前記凹所側とは反対側に延出するとともに、前記取り付け溝部内に配置された状態で前記位置検出センサの端面と当接可能なセンサ当て部が設けられている請求項３に記載の流体圧シリンダに対するセンサ固定具。
5. 前記センサ固定具本体よりも前記開口側に設けられ、
   前記取り付け溝部内に配置された状態で、前記開口からはみ出るとともに把持可能な掴み部を備えている請求項３又は請求項４に記載の流体圧シリンダに対するセンサ固定具。
6. 前記掴み部の端部から前記凹所側とは反対側の方向に延びるように延長されるとともに、前記センサ固定具本体が前記取り付け溝部内に配置された状態において前記一方の係止部と係合可能な姿勢保持部を備えている請求項５に記載の流体圧シリンダに対するセンサ固定具。

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