JP6325282B2 - センサユニット及びアクチュエータ - Google Patents
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Description
アクチュエータ本体の移動体の位置の検出のために用いられるセンサユニットであって、
前記移動体の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段をレール溝に収容するレール部材と、
前記位置検出手段を前記レール溝に固定するための固定部材と、
ねじ部材と、前記ねじ部材が螺合するナット部材と、を有し、前記固定部材を前記レール部材に固定する止め具と、を備え、
前記固定部材には、前記ねじ部材の先端が当接するねじ受け部が形成されていることを特徴とする。
前記ケーブルは、前記レール溝に配線されていてもよい。
前記位置検出手段は、前記磁性体の磁束を検出する磁気センサであってもよい。
進退移動する移動体を有するアクチュエータ本体と、
本発明の第1の観点に係るセンサユニットと、
を有することを特徴とする。
前記レール部材は、前記カバーに取り付けられていてもよい。
前記レール部材は、前記ベースに取り付けられていてもよい。
前記レール部材は、前記カバーの一部として構成されていてもよい。
前記レール部材は、前記ベースの一部として構成されていてもよい。
回転軸を備えたモータと、
前記回転軸の回転運動とともに回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を有するボールねじと、
を有し、
前記移動体は、前記ボールねじナットに固定され、前記ボールねじナットとともに直線運動してもよい。
11 アクチュエータ本体
12 フロントブラケット
13 リアブラケット
20 モータユニット(モータ)
21 モータケース
22 アクチュエータケーブル
30 筐体
30a 開口部
31 ベース
31a 溝(レール溝)
32R、32L サイドカバー
33 ステンレスシート
40 ボールねじ
50 スライダ
51 磁性体
90 ねじ
100 センサユニット
110 位置センサ(位置検出手段)
111 LED
112 ケーブル
113 コネクタ
120 レール部材
120a レール溝
121 側壁部
122 天板部
123 底面部
124a、124b 縁部
125 スリット
130 固定金具(固定部材)
130a、130b、130c 屈曲部
131 ねじ受け部
132 ケーブル脱落防止部
132a 湾曲部
132b 括れ部
133 位置センサ押付け部(位置検出手段押付け部)
134 窓部
135a、135b 爪部
140 止めねじ(ねじ部材)
150 ナット(ナット部材)
T スライダテーブル
P1 原点位置
P2 先端位置
Claims (13)
- アクチュエータ本体の移動体の位置の検出のために用いられるセンサユニットであって、
前記移動体の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段をレール溝に収容するレール部材と、
前記位置検出手段を前記レール溝に固定するための固定部材と、
ねじ部材と、前記ねじ部材が螺合するナット部材と、を有し、前記固定部材を前記レール部材に固定する止め具と、を備え、
前記固定部材には、前記ねじ部材の先端が当接するねじ受け部が形成されていることを特徴とするセンサユニット。 - 前記位置検出手段からケーブルが引き出されており、
前記ケーブルは、前記レール溝に配線されていることを特徴とする請求項1に記載のセンサユニット。 - 前記固定部材には、前記ケーブルが前記レール溝から脱落することを防止するケーブル脱落防止部が形成されていることを特徴とする請求項2に記載のセンサユニット。
- 前記移動体には磁性体が取り付けられ、
前記位置検出手段は、前記磁性体の磁束を検出する磁気センサであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のセンサユニット。 - 前記固定部材には、前記位置検出手段を前記レール溝に付勢する位置検出手段押付け部が形成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のセンサユニット。
- 進退移動する移動体を有するアクチュエータ本体と、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載のセンサユニットと、
を有することを特徴とするアクチュエータ。 - 前記アクチュエータ本体は、前記移動体の少なくとも一部を覆うカバーを有し、
前記レール部材は、前記カバーに取り付けられていることを特徴とする請求項6に記載のアクチュエータ。 - 前記アクチュエータ本体は、前記移動体を進退移動可能に支持するベースを有し、
前記レール部材は、前記ベースに取り付けられていることを特徴とする請求項6に記載のアクチュエータ。 - 前記アクチュエータ本体は、前記移動体の少なくとも一部を覆うカバーを有し、
前記レール部材は、前記カバーの一部として構成されていることを特徴とする請求項6に記載のアクチュエータ。 - 前記アクチュエータ本体は、前記移動体を進退移動可能に支持するベースを有し、
前記レール部材は、前記ベースの一部として構成されていることを特徴とする請求項6に記載のアクチュエータ。 - 前記アクチュエータ本体は、
回転軸を備えたモータと、
前記回転軸の回転運動とともに回転運動するボールねじ軸と、前記ボールねじ軸の回転運動に伴って直線運動するボールねじナットと、を有するボールねじと、
を有し、
前記移動体は、前記ボールねじナットに固定され、前記ボールねじナットとともに直線運動することを特徴とする請求項6乃至10のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 前記アクチュエータ本体は、前記移動体にスライダテーブルが取り付けられたスライダタイプのアクチュエータであることを特徴とする請求項6乃至11のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記アクチュエータ本体は、前記移動体にロッドが取り付けられたロッドタイプのアクチュエータであることを特徴とする請求項6乃至11のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
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