JP2005009606A - 取付具及び付帯部材の取付構造 - Google Patents
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Abstract
【課題】エアシリンダに対して付帯部材を強固に取り付けること。
【解決手段】エアシリンダの外周面には、締結部材２８，２９を締め付けることにより固定される取付具２１が設けられている。取付具２１の取付具本体２２の一端部には、位置検出センサ１９の一端面に当接する位置ずれ防止部２５が設けられ、他端部には位置検出センサ１９の他端面に当接する締結部材２８，２９が設けられている。
【選択図】 図２
【解決手段】エアシリンダの外周面には、締結部材２８，２９を締め付けることにより固定される取付具２１が設けられている。取付具２１の取付具本体２２の一端部には、位置検出センサ１９の一端面に当接する位置ずれ防止部２５が設けられ、他端部には位置検出センサ１９の他端面に当接する締結部材２８，２９が設けられている。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、取付具及びその取付具を用いた付帯部材の取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、アクチュエータチューブであるエアシリンダ等のシリンダチューブ内にはピストンが移動可能に収容されており、そのピストンの移動位置は位置検出センサによって検出される。この位置検出センサをエアシリンダに取り付ける構成としては、従来から図１６に示すもの（特許文献１参照）が知られている。すなわち、同図に示すように、位置検出センサ７１は、エアシリンダ７２の外周面に形成された収容溝７３内に配置される。そして、位置検出センサ７１に螺合された固定ネジ７４を螺合することにより、位置検出センサ７１を収容溝７３の底部から浮き上がらせ、位置検出センサ７１の上端を収容溝７３の開口縁から内側に張り出された突条部７３ａに押し付けている。この押し付け力により位置検出センサ７１が収容溝７３に固定されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０９−３０３３２６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術において、エアシリンダ７２が種々の組立作業を自動的に行う設備に用いられる場合には、エアシリンダ７２に周囲の機器からの振動が加わると、位置検出センサ７１を締め付けている固定ネジ７４が緩み、位置検出センサ７１の取付位置がずれるおそれがある。そこで、固定ネジ７４の径を大きくして締め付けトルクを大きくすることも考えられる。しかしながら、固定ネジ７４は位置検出センサ７１に挿通されていることから、固定ネジ７４のサイズアップを図れば、位置検出センサ７１に形成されているネジ孔の径が大きくなるため、位置検出センサ７１の強度が弱くなり、強いトルクで締め付ければ、位置検出センサ７１の破損を招く。従って、エアシリンダ７２に位置検出センサ７１を強固に取り付けることができない。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、アクチュエータに対し付帯部材を強固に取り付けることができる取付具及び付帯部材の取付構造を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、アクチュエータの外周面に設けられた収容溝に収容される付帯部材を取り付けるための取付具において、取付具本体の一端部には、前記付帯部材の一端面に対し当接される位置ずれ防止部が設けられ、前記取付具本体の他端部には、付帯部材の他端面に対し当接した状態で同取付具本体を前記アクチュエータに対し固定する締結部材が設けられていることを要旨とする。
【０００７】
この構成によれば、締結部材を締め付けると、アクチュエータに取付具本体が固定され、付帯部材は、その一端面が位置ずれ防止部に当接されるとともに、他端面が締結部材によって当接される。このことから、締結部材と位置ずれ防止部との間で付帯部材が位置ずれすることはない。締結部材は、付帯部材に設けられていないため、締結部材のサイズアップを図ることができ、その締め付け力を大きくすることができる。この結果、アクチュエータに対して付帯部材を強固に取り付けることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、前記取付具本体は、前記締結部材が設けられている付近に付帯部材から同取付具本体が離間するように配置される段差部を有していることを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、締結部材による締め付け力が付帯部材に加わりにくくなるため、付帯部材が損傷するのを防止することができる。
請求項３に記載の発明では、前記位置ずれ防止部は、付帯部材の一部が嵌め込まれる嵌込み口を有するとともに、反嵌込み口側から嵌込み口側に向かうほど幅が狭くなるような凹状に形成されていることを要旨とする。
【００１０】
位置ずれ防止部に付帯部材の一部が嵌め込まれると、付帯部材の一部が位置ずれ防止部によって挟持され、取付具本体を付帯部材の一部に仮止めすることができるため、締結部材の締め付け作業を容易に行うことが可能になる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、前記取付具本体は、収容溝の開口部を介して外部に露出されている付帯部材の露出面を覆うように、アクチュエータの外周面に配置されていることを要旨とする。
【００１２】
この構成にすれば、付帯部材の露出面が取付具本体によってカバーされているため、付帯部材を保護することが可能になる。
請求項５に記載の発明では、前記付帯部材は、アクチュエータの作動態様を検出するものであるとともに、その検出状態を知らせる発光部を有し、前記取付具本体には、前記発光部の少なくとも一部を露出するための確認窓が設けられていることを要旨とする。
【００１３】
この構成にすれば、確認窓を介して発光部の点灯状態を目視することができるため、アクチュエータの作動態様を確認することができる。
請求項６に記載の発明では、アクチュエータの外周面に設けられた収容溝に付帯部材を収容し、この付帯部材を請求項１〜５のいずれかに記載の取付具によって取り付けたことを要旨とする。
【００１４】
この構成にすれば、アクチュエータに付帯部材を強固に取り付けることが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、アクチュエータとしてのエアシリンダ１１はシリンダチューブ１２を備え、その内部には移動体としてのピストン１３が摺動可能に収容されている。シリンダチューブ１２の内部はピストンの存在によって図示しない２つの圧力作用室に区画されている。シリンダチューブ１２の外周面には、一方の圧力作用室に通じる第１給排用ポート１５と、他方の圧力作用室に通じる第２給排用ポート１６とが形成されている。そして、第１給排用ポート１５から流体としてのエアが供給されることにより、ピストン１３に一体的に取り付けられたピストンロッド１７がシリンダチューブ１２内に没入する。又、第２給排用ポート１６からエアが供給されることにより、ピストンロッド１７がシリンダチューブ１２から突出する。
【００１６】
図２，図３に示すように、シリンダチューブ１２の外周面には、図１で説明したピストン１３の移動方向に沿って延びる収容溝１８が形成されており、この収容溝１８内には付帯部材としての位置検出センサ１９が設けられている。位置検出センサ１９は、それとは別体なる取付具２１によって収容溝１８の任意の位置に固定される。位置検出センサ１９は、エアシリンダ１１の作動態様を検出するものであって、具体的にはピストン１３の移動位置を検出するものである。
【００１７】
取付具２１は、金属（リン青銅）からなるプレート素材をプレスすることで形成される。取付具２１はその大部分を占める板状の取付具本体２２を備え、この取付具本体２２によって収容溝１８の開口部１８ａから外部に露出されている位置検出センサ１９の上面（露出面）が覆われている。位置検出センサ１９の上面を覆うようにしたのは、例えばエアシリンダ１１が溶接作業を自動的に行う設備に用いられる場合には、溶接部位から飛び出すスパッタから位置検出センサ１９を保護するためである。なお、取付具２１をリン青銅以外の材料として例えばステンレス等に変更することも可能である。
【００１８】
位置検出センサ１９の上面には、同位置検出センサ１９によるピストン１３の検出状態を知らせる発光部１９ａが設けられており、取付具本体２２において発光部１９ａと対峙する位置には確認窓２３が形成されている。この確認窓２３を介して位置検出センサ１９にある発光部１９ａの点灯状態を目視できるようになっている。取付具本体２２による位置検出センサ１９の保護性を高めるために、確認窓２３を省略したり、確認窓２３の面積を針穴程度に小さくすることも可能である。このようにすれば、位置検出センサ１９の保護効果が高い取付具２１を得ることができる。
【００１９】
図３，図４に示すように、取付具本体２２の一端部（図３における右端部）には、凹状の位置ずれ防止部２５が一体的に形成され、位置ずれ防止部２５には、その先端部に形成された嵌込み口２５ａを介して、位置検出センサ１９の一端面から引き出されている電線２６が嵌め込まれている。位置ずれ防止部２５に電線２６が嵌め込まれた状態において、同位置ずれ防止部２５の端縁は、位置検出センサ１９の一端面に対して当接されている。
【００２０】
位置ずれ防止部２５の幅は、その反嵌込み口側（基端側）から、嵌込み口側（先端側）付近に向かうほど狭くなっている。位置ずれ防止部２５に電線２６が嵌め込まれた状態では、電線２６は位置ずれ防止部２５によって弾性的に挟持されており、電線２６に対して取付具２１が位置ずれしにくくなっている。なお、位置ずれ防止部２５の嵌込み口２５ａは外側に広がっており、位置ずれ防止部２５の嵌込み口２５ａに電線２６が嵌め込まれやすくなっている。
【００２１】
図２，図３に示すように、取付具２１において取付具本体２２の他端部（図３における左端部）には、ネジ装着部としてのネジ通し孔２７が形成され、このネジ通し孔２７に挿通される固定ネジ２８には、収容溝１８内に収容されたナット２９に螺合されている。固定ネジ２８を締め付けることにより、ナット２９は図５に示される収容溝１８の開口部１８ａの縁部から内向きに突設された係止突部１８ｂに押し付けられ、取付具２１はシリンダチューブ１２の外周面に固定される。ナット２９は、四角形状を有していることから固定ネジ２８を回して締め付けるときに、ナット２９が固定ネジ２８と一緒に共回りすることがない。以上のように、位置検出センサ１９の一端面に対して取付具２１の位置ずれ防止部２５が当接され、他端面に対してナット２９が当接していることにより、固定ネジ２８の締め付けにより取付具２１及びナット２９が固定されると、位置検出センサ１９は位置ずれすることが防止される。従って、本実施形態では、固定ネジ２８とナット２９とから締結部材が構成されている。
【００２２】
取付具本体２２において固定ネジ２８の近傍に位置する箇所には段差部３１が形成されている。この段差部３１があることにより、固定ネジ２８の近傍における取付具本体２２の一部は、位置検出センサ１９の上面から離間するように配置されている。つまり、固定ネジ２８付近における取付具本体２２は、位置検出センサ１９の上面に対して非接触であることから、固定ネジ２８の締め付け力が位置検出センサ１９に加わることがなく、位置検出センサ１９に悪影響が及ぶことがない。なお、段差部３１を省略し、平坦な形状をなす取付具本体２２に変更することも可能である。
【００２３】
次に、上記のように構成された取付具２１を用いてエアシリンダ１１の収容溝１８に対して位置検出センサ１９を固定するには以下のように行う。すなわち、収容溝１８に収容した位置検出センサ１９の上面を覆うように取付具２１の取付具本体２２が配置され、位置ずれ防止部２５に位置検出センサ１９の電線２６が嵌め込まれる。このとき、電線２６は位置ずれ防止部２５が自身の弾性力に抗して外側に開かれつつ嵌め込まれる。そして、取付具２１のネジ通し孔２７に固定ネジ２８を挿通し、収容溝１８内に収容されているナット２９に螺合すると、取付具２１が固定される。このとき、位置検出センサ１９の一端面に対して取付具２１の位置ずれ防止部２５が当接され、他端面に対してナット２９が当接されることで、位置検出センサ１９の位置ずれが防止される。
【００２４】
本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）固定ネジ２８を位置検出センサ１９に挿通させずに位置検出センサ１９を固定することができるため、固定ネジ２８のサイズアップを図ることができ、大きな締め付けトルクを得ることができる。そのため、位置検出センサ１９を強固に固定することができ、エアシリンダ１１に振動が加わることがあっても、位置検出センサ１９が位置ずれするのを防止できる。
【００２５】
（２）取付具２１は位置検出センサ１９と別体であることから、既存の位置検出センサ１９にも取り付けることができる。更に、取付具２１の取付具本体２２及び位置ずれ防止部２５は、プレート素材をプレスしたものであるため、低コストで製作することができる。
【００２６】
（３）取付具本体２２において固定ネジ２８が締め付けられる付近には段差部３１が形成されているため、位置検出センサ１９に取付具本体２２が接しないようになっている。そのため、固定ネジ２８を強く締め付けても、その締め付け力が位置検出センサ１９にほとんど加わることがなく、位置検出センサ１９が損傷するのを防止することができる。
【００２７】
（４）位置ずれ防止部２５に位置検出センサ１９の電線２６が嵌め込まれた状態では、電線２６は位置ずれ防止部２５によって挟持される。そのため、固定ネジ２８の締め付けを行う前において、電線２６に取付具２１を仮止めすることができ、固定ネジ２８の締め付け作業がしやすくなる。
【００２８】
（５）収容溝１８の開口部１８ａを介して露出されている位置検出センサ１９の上面が、取付具２１の取付具本体２２によって覆われている。そのため、例えばエアシリンダ１１が車両の車体組立現場等のように溶接作業を自動的に行う設備等に用いられる場合には、溶接部位から飛び出すスパッタ等から位置検出センサ１９を保護することができる。しかも、取付具２１はリン青銅からなるため、その表面にスパッタが付きにくい。
【００２９】
（７）取付具本体２２に形成されている確認窓２３を介して位置検出センサ１９の発光部１９ａを目視することができるため、エアシリンダ１１の作動態様を確認することができる。
【００３０】
（第２実施形態）
第２実施形態を、前記実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図６，図７，図８に示すように、エアシリンダ１１の収容溝１８内には、その開口部１８ａから突出された位置検出センサ４１が収容されている。この位置検出センサ４１の端部（図７の左側）には取付ネジ４２がワッシャ４３を介して係入され、この取付ネジ４２は、位置検出センサ４１の端部に形成した切欠き部４４に収容されているナット４５に螺合されている。そして、取付ネジ４２を締め付けることにより、位置検出センサ４１は、その端部が収容溝１８の係止突部１８ｂに押し付けられて固定される。本実施形態では、取付ネジ４２とナット４５とから締結部材が構成されている。なお、図７において、ナット４５は位置検出センサ４１に当接されていないが、当接させてもよい。
【００３１】
位置検出センサ４１には、収容溝１８から突出されている部分の位置検出センサ４１を覆うようにカバー４９が着脱可能に装着され、このカバー４９によって位置検出センサ４１の保護が図られている。カバー４９は、金属（リン青銅）からなるプレートをプレスすることで形成される。カバー４９は断面逆凹状をなすカバー本体５０を備えており、このカバー本体５０によって収容溝１８から突出している部分における位置検出センサ４１の上面と両側面とが覆われている。カバー本体５０の上面には開口孔５０ａが形成され、この開口孔５０ａから挿入される工具によって前記取付ネジ４２が進退可能となっている。
【００３２】
図６，図７，図９に示すように、カバー本体５０の一端部（図７における右端部）には、凹状のホルダ５１が一体的に形成されており、ホルダ５１には、先端部に開口された嵌込み部５１ａを介して、位置検出センサ４１の端面から引き出されている電線５２が嵌め込まれている。
【００３３】
ホルダ５１の幅は、その反嵌込み部側（基端側）から、嵌込み部５１ａ側（先端側）付近に向かうほど狭くなっている。ホルダ５１の嵌込み部５１ａから電線５２が嵌め込まれると、電線５２を弾性的に挟持可能となっており、電線５２に対してカバー４９が位置ずれしにくくなっている。なお、ホルダ５１の嵌込み部５１ａは外側に広がっており、ホルダ５１の嵌込み部５１ａに電線５２が嵌め込まれやすくなっている。
【００３４】
カバー本体５０の他端部（図７における左端部）は外側に向けてＬ字状に折曲されており、その折曲部分には位置検出センサ４１を固定するための取付ネジ４２の頭部と対応して透孔５４が形成されている。透孔５４には、取付ネジ４２を着脱するための工具が挿通されるようになっている。なお、透孔５４を省略することも可能である。
【００３５】
カバー本体５０の他端部と前記ホルダ５１との間の距離は、位置検出センサ４１の長手方向上部と同じ長さ（図７に示すＬ１）に設定されており、位置検出センサ４１にカバー４９が装着されている状態では、カバー本体５０の他端部とホルダ５１とが位置検出センサ４１の長手方向の端面にそれぞれ当接される。この当接により、カバー４９のがたつきが防止される。
【００３６】
カバー本体５０の上面には、位置検出センサ４１の上面に設けられた発光体４１ａの点灯状態を目視するための視認窓５５が形成されている。この視認窓５５の面積は前記実施形態よりも小さくなっているが、このようにしたのは、位置検出センサ４１の保護効果をよりいっそう高めるためである。
【００３７】
本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（８）収容溝１８から突出されている部分の位置検出センサ４１を覆うカバー４９が設けられている。そのため、例えばエアシリンダ１１が車両の車体組立現場等のように溶接作業を自動的に行う設備等に用いられる場合に、溶接部位から飛び出すスパッタ等から位置検出センサ４１を保護することができる。又、カバー４９は、ネジやナットなどの締め付け部材を用いることなく、ホルダ５１に電線５２が嵌め込まれることによって保持される。そのため、位置検出センサ４１に対するカバー４９の取り付け作業或いは取り外し作業が容易になる。しかも、カバー４９はリン青銅からなるため、その表面にスパッタが付きにくい。
【００３８】
（９）位置検出センサ４１にカバー４９が装着されているとき、カバー４９の一端部に設けられたホルダ５１が電線５２に係止されている。エアシリンダ１１に振動が加わるようなことがあっても、位置検出センサ４１からカバー４９が外れるのを防止することができる。
【００３９】
（１０）カバー４９の他端部には透孔５４が設けられているため、位置検出センサ４１にカバー４９を装着した状態のまま、取付ネジ４２を締めたり、緩めたりすることができる。従って、シリンダチューブ１２の収容溝１８に対して位置検出センサ４１を着脱する作業が容易になる。
【００４０】
（第３実施形態）
第３実施形態を、前記実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図１０，図１１に示すように、カバー本体５０は、位置検出センサ４１の長手方向全体に亘って凹状に形成されている。カバー本体５０の他端部は位置検出センサ４１の端面を覆うように直線的に延びている。カバー本体５０によって、収容溝１８から突出されている位置検出センサ４１の上面、両側面及び他端面が覆われている。
【００４１】
カバー本体５０の他端部と前記ホルダ５１との間の距離は、位置検出センサ４１の長手方向の長さ（図１１に示すＬ２）と同じに設定されており、位置検出センサ４１にカバー４９が装着されている状態では、カバー本体５０の他端部とホルダ５１とが位置検出センサ４１の長手方向の端面に当接される。この当接により、カバー４９のがたつきが防止される。
【００４２】
カバー本体５０の他端部下縁には、内側へ直角に折曲された係入部５３が形成されており、係入部５３はシリンダチューブ１２の外周面とワッシャ４３との間に係入されている。そして、取付ネジ４２が締め付けられることに伴い、カバー本体５０の係入部５３はワッシャ４３とシリンダチューブ１２との間に挟み込まれる。
【００４３】
本実施形態においては、第２実施形態に記載した効果と同様の効果を奏する。更に、位置検出センサ４１にカバー４９が装着されているとき、カバー４９の一端部に設けられたホルダ５１が電線５２に係止されていることに加え、他端部に設けられた係入部５３がワッシャ４３とシリンダチューブ１２との間に係止されている。従って、エアシリンダ１１に振動が加わるようなことがあっても、位置検出センサ４１からカバー４９が外れるのを防止する効果が高い。
【００４４】
（別の実施形態）
本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第１実施形態では、取付具２１の位置ずれ防止部２５に位置検出センサ１９の電線２６を嵌め込んで、同位置ずれ防止部２５の端縁を位置検出センサ１９の一端面に当接するようにした。これ以外に、取付具本体２２の一端には電線２６を避けるようにして位置ずれ防止部２５を直角に折曲し、位置検出センサ１９に位置ずれ防止部２５を当接してもよい。
【００４５】
・前記第１実施形態において、段差部３１は取付具本体２２の他端部のみに設けられているが、図１２に示すように、取付具本体２２の両端部に形成してもよい。この構成とすれば、位置検出センサ１９の長手方向全体に亘って取付具本体２２が接しなくなり、固定ネジ２８の締め付け力が位置検出センサ１９に加わることがない。
【００４６】
・前記第１及び第２実施形態において、付帯部材として、ピストン１３の移動位置を検出する位置検出センサ１９，４１に具体化したが、これ以外にスイッチ類等任意に変更することが可能である。
【００４７】
・アクチュエータとしてエアシリンダ１１以外に、電動シリンダ、ロッドレスシリンダ、チャック装置等に具体化することも可能である。
・第１実施形態では、位置検出センサ１９に、それ自体を固定するためのネジ（従来技術で説明した固定ネジ７４に相当）を設け、このネジと固定ネジ２８とを合わせた締め付け力でもって位置検出センサ１９を固定してもよい。この構成とすれば、位置検出センサ１９を固定するために取付具２１を補助的に用いることで、よりいっそう強固に位置検出センサ１９を固定することができる。
【００４８】
・第１実施形態の変形例として、図１３及び図１４に示すように、位置ずれ防止部２５に電線２６を嵌め込まないようにしてもよい。この場合には、位置ずれ防止部２５の先端部を外側へ開くように形成し、同位置ずれ防止部２５の先端部がシリンダチューブ１２に設けた収容溝１８の開口部１８ａに係止されるようにする。
【００４９】
第２実施形態の変形例として、図１５に示すように、取付ネジ４２の頭部をカバー本体５０の他端部に着座させるとともに、取付ネジ４２のネジ部を位置検出センサ４１の端部に設けたカラー５６に挿通させ、同ネジ部の先端部にナット４５を螺合してもよい。この構成にすれば、カバー４９によって位置検出センサ４１を保護することができるとともに、取付ネジ４２の締め付けによって位置検出センサ４１にカバー４９を固定することができる。
【００５０】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に示す。なお、以下に示す（Ａ）〜（Ｄ）の技術的思想は第２実施形態及び第３実施形態に対応し、（Ｅ）及び（Ｆ）の技術的思想は第１実施形態に対応する。
【００５１】
（Ａ） アクチュエータ（１１）の外周面に設けられた収容溝（１８）に収容される付帯部材（４１）が締結部材（４２，４５）によって取り付けられ、その付帯部材に同付帯部材（４１）を覆うカバー本体（５０）を設けた付帯部材用カバーにおいて、カバー本体（５０）の端部には付帯部材（４１）に対して着脱可能なホルダ（５１）が設けられている付帯部材用カバー。この構成によれば、ネジやナット等の取付具を用いることなく、付帯部材に対するカバー本体を容易に着脱することができる。
【００５２】
（Ｂ） 前記技術的思想（Ａ）において、前記締結部材（４２，４５）は、付帯部材（４１）に係入されるとともに先端部が前記収容溝（１８）に配置される取付ネジ（４２）と、前記収容溝（１８）の開口部（１８ａ）に係止されるとともに、前記取付ネジ（４２）に螺合されるナット（４５）とから構成され、前記ホルダ（５１）とは反対側に位置するカバー本体（５０）の端部には、前記取付ネジ（４２）を進退させるための工具が挿通される透孔（５４）が形成されている付帯部材用カバー。この構成によれば、付帯部材からカバー本体を取り外すことなく、収容溝に対して付帯部材を取り付けたり、取り外したりすることができる。
【００５３】
（Ｃ） 前記技術的思想（Ａ）において、前記締結部材（４２，４５）は、付帯部材（４１）に係入されるとともに先端部が前記収容溝（１８）に配置される取付ネジ（４２）と、前記収容溝（１８）の開口部（１８ａ）に係止されるとともに、前記取付ネジ（４２）に螺合されるナット（４５）とから構成され、前記ホルダ（５１）とは反対側に位置するカバー本体（５０）の端部には、前記取付ネジ（４２）の締め付けに伴って前記付帯部材（４１）とアクチュエータ（１１）との間に挟持される係入部（５３）が形成されている付帯部材用カバー。この構成によれば、アクチュエータからカバーがよりいっそう外れにくくなる。
【００５４】
（Ｄ） アクチュエータ（１１）の外周面に設けられた収容溝（１８）に付帯部材（４１）を収容し、この付帯部材（４１）を前記技術的思想（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかに記載の付帯部材用カバーによって保護されていることを特徴とする付帯部材の保護構造。この構成によれば、ネジやナット等の取付具を用いることなく、付帯部材に対するカバー本体を容易に着脱することができる。
【００５５】
（Ｅ） エアシリンダ（１１）の外周面に凹設された収容溝（１８）に、移動可能に収容された移動体（１３）の位置を検出する位置検出部材（１９）を収容し、この位置検出部材（１９）を請求項１〜５のいずれに記載の取付具（２１）によって取り付けたことを特徴とする位置検出部材の取付構造。この構成によれば、エアシリンダに位置検出部材を強固に取り付けることができる。
【００５６】
（Ｆ） エアシリンダ（１１）の外周面に凹設された収容溝（１８）に、移動可能に収容された移動体（１３）の位置を検出する位置検出部材（１９）を取り付けるための取付具において、取付具本体（２２）の一端部には、前記位置検出部材（１９）の電線（２６）が嵌め込まれるととともに同位置検出部材（１９）の一端面に対し当接される位置ずれ防止部（２５）が設けられ、前記取付具本体（２２）の他端部には、ネジ装着部（２７）を介して先端部が前記収容溝（１８）に配置される固定ネジ（２８）が設けられ、前記収容溝（１８）内には、その開口部（１８ａ）の両端から互いに対峙するように突設された係止突部（１８ｂ）に係止されるとともに、位置検出部材（１９）の他端面に対し当接した状態で同前記固定ネジ（２８）に螺合されるナット（２９）が設けられていることを特徴とする取付具。この構成によれば、エアシリンダに対して付帯部材を強固に取り付けることができる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、アクチュエータに対して付帯部材を強固に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるエアシリンダの斜視図。
【図２】位置検出センサから取付具を取り外した状態の斜視図。
【図３】位置検出センサに取付具を取り付けた状態の断面図。
【図４】図３の４−４断面図。
【図５】図３の５−５断面図。
【図６】第２実施形態において、位置検出センサからカバーを取り外した状態の斜視図。
【図７】位置検出センサにカバーを取り付けた状態の断面図。
【図８】図７の８−８断面図。
【図９】図７の９−９断面図。
【図１０】第３実施形態において、位置検出センサからカバーを取り外した状態の斜視図。
【図１１】位置検出センサにカバーを取り付けた状態の断面図。
【図１２】別の実施形態を示し、位置検出センサにカバーを取り付けた状態の断面図。
【図１３】別の実施形態において位置ずれ防止部の形状を異ならせた取付具の断面図。
【図１４】図１３の１４Ａ−１４Ａ断面図。
【図１５】別の実施形態におけるカバー等の断面図。
【図１６】従来技術における位置検出センサの取付構造を示す図。
【符号の説明】
１１…エアシリンダ（アクチュエータ）、１８…収容溝、１８ａ…開口部、１９…位置検出センサ（付帯部材）、１９ａ…発光部、２１…取付具、２２…取付具本体、２３…確認窓、２５…位置ずれ防止部、２５ａ…嵌込み口、２８…固定ネジ（締結部材）、２９…ナット（締結部材）、３１…段差部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、取付具及びその取付具を用いた付帯部材の取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、アクチュエータチューブであるエアシリンダ等のシリンダチューブ内にはピストンが移動可能に収容されており、そのピストンの移動位置は位置検出センサによって検出される。この位置検出センサをエアシリンダに取り付ける構成としては、従来から図１６に示すもの（特許文献１参照）が知られている。すなわち、同図に示すように、位置検出センサ７１は、エアシリンダ７２の外周面に形成された収容溝７３内に配置される。そして、位置検出センサ７１に螺合された固定ネジ７４を螺合することにより、位置検出センサ７１を収容溝７３の底部から浮き上がらせ、位置検出センサ７１の上端を収容溝７３の開口縁から内側に張り出された突条部７３ａに押し付けている。この押し付け力により位置検出センサ７１が収容溝７３に固定されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０９−３０３３２６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術において、エアシリンダ７２が種々の組立作業を自動的に行う設備に用いられる場合には、エアシリンダ７２に周囲の機器からの振動が加わると、位置検出センサ７１を締め付けている固定ネジ７４が緩み、位置検出センサ７１の取付位置がずれるおそれがある。そこで、固定ネジ７４の径を大きくして締め付けトルクを大きくすることも考えられる。しかしながら、固定ネジ７４は位置検出センサ７１に挿通されていることから、固定ネジ７４のサイズアップを図れば、位置検出センサ７１に形成されているネジ孔の径が大きくなるため、位置検出センサ７１の強度が弱くなり、強いトルクで締め付ければ、位置検出センサ７１の破損を招く。従って、エアシリンダ７２に位置検出センサ７１を強固に取り付けることができない。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、アクチュエータに対し付帯部材を強固に取り付けることができる取付具及び付帯部材の取付構造を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、アクチュエータの外周面に設けられた収容溝に収容される付帯部材を取り付けるための取付具において、取付具本体の一端部には、前記付帯部材の一端面に対し当接される位置ずれ防止部が設けられ、前記取付具本体の他端部には、付帯部材の他端面に対し当接した状態で同取付具本体を前記アクチュエータに対し固定する締結部材が設けられていることを要旨とする。
【０００７】
この構成によれば、締結部材を締め付けると、アクチュエータに取付具本体が固定され、付帯部材は、その一端面が位置ずれ防止部に当接されるとともに、他端面が締結部材によって当接される。このことから、締結部材と位置ずれ防止部との間で付帯部材が位置ずれすることはない。締結部材は、付帯部材に設けられていないため、締結部材のサイズアップを図ることができ、その締め付け力を大きくすることができる。この結果、アクチュエータに対して付帯部材を強固に取り付けることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、前記取付具本体は、前記締結部材が設けられている付近に付帯部材から同取付具本体が離間するように配置される段差部を有していることを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、締結部材による締め付け力が付帯部材に加わりにくくなるため、付帯部材が損傷するのを防止することができる。
請求項３に記載の発明では、前記位置ずれ防止部は、付帯部材の一部が嵌め込まれる嵌込み口を有するとともに、反嵌込み口側から嵌込み口側に向かうほど幅が狭くなるような凹状に形成されていることを要旨とする。
【００１０】
位置ずれ防止部に付帯部材の一部が嵌め込まれると、付帯部材の一部が位置ずれ防止部によって挟持され、取付具本体を付帯部材の一部に仮止めすることができるため、締結部材の締め付け作業を容易に行うことが可能になる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、前記取付具本体は、収容溝の開口部を介して外部に露出されている付帯部材の露出面を覆うように、アクチュエータの外周面に配置されていることを要旨とする。
【００１２】
この構成にすれば、付帯部材の露出面が取付具本体によってカバーされているため、付帯部材を保護することが可能になる。
請求項５に記載の発明では、前記付帯部材は、アクチュエータの作動態様を検出するものであるとともに、その検出状態を知らせる発光部を有し、前記取付具本体には、前記発光部の少なくとも一部を露出するための確認窓が設けられていることを要旨とする。
【００１３】
この構成にすれば、確認窓を介して発光部の点灯状態を目視することができるため、アクチュエータの作動態様を確認することができる。
請求項６に記載の発明では、アクチュエータの外周面に設けられた収容溝に付帯部材を収容し、この付帯部材を請求項１〜５のいずれかに記載の取付具によって取り付けたことを要旨とする。
【００１４】
この構成にすれば、アクチュエータに付帯部材を強固に取り付けることが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、アクチュエータとしてのエアシリンダ１１はシリンダチューブ１２を備え、その内部には移動体としてのピストン１３が摺動可能に収容されている。シリンダチューブ１２の内部はピストンの存在によって図示しない２つの圧力作用室に区画されている。シリンダチューブ１２の外周面には、一方の圧力作用室に通じる第１給排用ポート１５と、他方の圧力作用室に通じる第２給排用ポート１６とが形成されている。そして、第１給排用ポート１５から流体としてのエアが供給されることにより、ピストン１３に一体的に取り付けられたピストンロッド１７がシリンダチューブ１２内に没入する。又、第２給排用ポート１６からエアが供給されることにより、ピストンロッド１７がシリンダチューブ１２から突出する。
【００１６】
図２，図３に示すように、シリンダチューブ１２の外周面には、図１で説明したピストン１３の移動方向に沿って延びる収容溝１８が形成されており、この収容溝１８内には付帯部材としての位置検出センサ１９が設けられている。位置検出センサ１９は、それとは別体なる取付具２１によって収容溝１８の任意の位置に固定される。位置検出センサ１９は、エアシリンダ１１の作動態様を検出するものであって、具体的にはピストン１３の移動位置を検出するものである。
【００１７】
取付具２１は、金属（リン青銅）からなるプレート素材をプレスすることで形成される。取付具２１はその大部分を占める板状の取付具本体２２を備え、この取付具本体２２によって収容溝１８の開口部１８ａから外部に露出されている位置検出センサ１９の上面（露出面）が覆われている。位置検出センサ１９の上面を覆うようにしたのは、例えばエアシリンダ１１が溶接作業を自動的に行う設備に用いられる場合には、溶接部位から飛び出すスパッタから位置検出センサ１９を保護するためである。なお、取付具２１をリン青銅以外の材料として例えばステンレス等に変更することも可能である。
【００１８】
位置検出センサ１９の上面には、同位置検出センサ１９によるピストン１３の検出状態を知らせる発光部１９ａが設けられており、取付具本体２２において発光部１９ａと対峙する位置には確認窓２３が形成されている。この確認窓２３を介して位置検出センサ１９にある発光部１９ａの点灯状態を目視できるようになっている。取付具本体２２による位置検出センサ１９の保護性を高めるために、確認窓２３を省略したり、確認窓２３の面積を針穴程度に小さくすることも可能である。このようにすれば、位置検出センサ１９の保護効果が高い取付具２１を得ることができる。
【００１９】
図３，図４に示すように、取付具本体２２の一端部（図３における右端部）には、凹状の位置ずれ防止部２５が一体的に形成され、位置ずれ防止部２５には、その先端部に形成された嵌込み口２５ａを介して、位置検出センサ１９の一端面から引き出されている電線２６が嵌め込まれている。位置ずれ防止部２５に電線２６が嵌め込まれた状態において、同位置ずれ防止部２５の端縁は、位置検出センサ１９の一端面に対して当接されている。
【００２０】
位置ずれ防止部２５の幅は、その反嵌込み口側（基端側）から、嵌込み口側（先端側）付近に向かうほど狭くなっている。位置ずれ防止部２５に電線２６が嵌め込まれた状態では、電線２６は位置ずれ防止部２５によって弾性的に挟持されており、電線２６に対して取付具２１が位置ずれしにくくなっている。なお、位置ずれ防止部２５の嵌込み口２５ａは外側に広がっており、位置ずれ防止部２５の嵌込み口２５ａに電線２６が嵌め込まれやすくなっている。
【００２１】
図２，図３に示すように、取付具２１において取付具本体２２の他端部（図３における左端部）には、ネジ装着部としてのネジ通し孔２７が形成され、このネジ通し孔２７に挿通される固定ネジ２８には、収容溝１８内に収容されたナット２９に螺合されている。固定ネジ２８を締め付けることにより、ナット２９は図５に示される収容溝１８の開口部１８ａの縁部から内向きに突設された係止突部１８ｂに押し付けられ、取付具２１はシリンダチューブ１２の外周面に固定される。ナット２９は、四角形状を有していることから固定ネジ２８を回して締め付けるときに、ナット２９が固定ネジ２８と一緒に共回りすることがない。以上のように、位置検出センサ１９の一端面に対して取付具２１の位置ずれ防止部２５が当接され、他端面に対してナット２９が当接していることにより、固定ネジ２８の締め付けにより取付具２１及びナット２９が固定されると、位置検出センサ１９は位置ずれすることが防止される。従って、本実施形態では、固定ネジ２８とナット２９とから締結部材が構成されている。
【００２２】
取付具本体２２において固定ネジ２８の近傍に位置する箇所には段差部３１が形成されている。この段差部３１があることにより、固定ネジ２８の近傍における取付具本体２２の一部は、位置検出センサ１９の上面から離間するように配置されている。つまり、固定ネジ２８付近における取付具本体２２は、位置検出センサ１９の上面に対して非接触であることから、固定ネジ２８の締め付け力が位置検出センサ１９に加わることがなく、位置検出センサ１９に悪影響が及ぶことがない。なお、段差部３１を省略し、平坦な形状をなす取付具本体２２に変更することも可能である。
【００２３】
次に、上記のように構成された取付具２１を用いてエアシリンダ１１の収容溝１８に対して位置検出センサ１９を固定するには以下のように行う。すなわち、収容溝１８に収容した位置検出センサ１９の上面を覆うように取付具２１の取付具本体２２が配置され、位置ずれ防止部２５に位置検出センサ１９の電線２６が嵌め込まれる。このとき、電線２６は位置ずれ防止部２５が自身の弾性力に抗して外側に開かれつつ嵌め込まれる。そして、取付具２１のネジ通し孔２７に固定ネジ２８を挿通し、収容溝１８内に収容されているナット２９に螺合すると、取付具２１が固定される。このとき、位置検出センサ１９の一端面に対して取付具２１の位置ずれ防止部２５が当接され、他端面に対してナット２９が当接されることで、位置検出センサ１９の位置ずれが防止される。
【００２４】
本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）固定ネジ２８を位置検出センサ１９に挿通させずに位置検出センサ１９を固定することができるため、固定ネジ２８のサイズアップを図ることができ、大きな締め付けトルクを得ることができる。そのため、位置検出センサ１９を強固に固定することができ、エアシリンダ１１に振動が加わることがあっても、位置検出センサ１９が位置ずれするのを防止できる。
【００２５】
（２）取付具２１は位置検出センサ１９と別体であることから、既存の位置検出センサ１９にも取り付けることができる。更に、取付具２１の取付具本体２２及び位置ずれ防止部２５は、プレート素材をプレスしたものであるため、低コストで製作することができる。
【００２６】
（３）取付具本体２２において固定ネジ２８が締め付けられる付近には段差部３１が形成されているため、位置検出センサ１９に取付具本体２２が接しないようになっている。そのため、固定ネジ２８を強く締め付けても、その締め付け力が位置検出センサ１９にほとんど加わることがなく、位置検出センサ１９が損傷するのを防止することができる。
【００２７】
（４）位置ずれ防止部２５に位置検出センサ１９の電線２６が嵌め込まれた状態では、電線２６は位置ずれ防止部２５によって挟持される。そのため、固定ネジ２８の締め付けを行う前において、電線２６に取付具２１を仮止めすることができ、固定ネジ２８の締め付け作業がしやすくなる。
【００２８】
（５）収容溝１８の開口部１８ａを介して露出されている位置検出センサ１９の上面が、取付具２１の取付具本体２２によって覆われている。そのため、例えばエアシリンダ１１が車両の車体組立現場等のように溶接作業を自動的に行う設備等に用いられる場合には、溶接部位から飛び出すスパッタ等から位置検出センサ１９を保護することができる。しかも、取付具２１はリン青銅からなるため、その表面にスパッタが付きにくい。
【００２９】
（７）取付具本体２２に形成されている確認窓２３を介して位置検出センサ１９の発光部１９ａを目視することができるため、エアシリンダ１１の作動態様を確認することができる。
【００３０】
（第２実施形態）
第２実施形態を、前記実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図６，図７，図８に示すように、エアシリンダ１１の収容溝１８内には、その開口部１８ａから突出された位置検出センサ４１が収容されている。この位置検出センサ４１の端部（図７の左側）には取付ネジ４２がワッシャ４３を介して係入され、この取付ネジ４２は、位置検出センサ４１の端部に形成した切欠き部４４に収容されているナット４５に螺合されている。そして、取付ネジ４２を締め付けることにより、位置検出センサ４１は、その端部が収容溝１８の係止突部１８ｂに押し付けられて固定される。本実施形態では、取付ネジ４２とナット４５とから締結部材が構成されている。なお、図７において、ナット４５は位置検出センサ４１に当接されていないが、当接させてもよい。
【００３１】
位置検出センサ４１には、収容溝１８から突出されている部分の位置検出センサ４１を覆うようにカバー４９が着脱可能に装着され、このカバー４９によって位置検出センサ４１の保護が図られている。カバー４９は、金属（リン青銅）からなるプレートをプレスすることで形成される。カバー４９は断面逆凹状をなすカバー本体５０を備えており、このカバー本体５０によって収容溝１８から突出している部分における位置検出センサ４１の上面と両側面とが覆われている。カバー本体５０の上面には開口孔５０ａが形成され、この開口孔５０ａから挿入される工具によって前記取付ネジ４２が進退可能となっている。
【００３２】
図６，図７，図９に示すように、カバー本体５０の一端部（図７における右端部）には、凹状のホルダ５１が一体的に形成されており、ホルダ５１には、先端部に開口された嵌込み部５１ａを介して、位置検出センサ４１の端面から引き出されている電線５２が嵌め込まれている。
【００３３】
ホルダ５１の幅は、その反嵌込み部側（基端側）から、嵌込み部５１ａ側（先端側）付近に向かうほど狭くなっている。ホルダ５１の嵌込み部５１ａから電線５２が嵌め込まれると、電線５２を弾性的に挟持可能となっており、電線５２に対してカバー４９が位置ずれしにくくなっている。なお、ホルダ５１の嵌込み部５１ａは外側に広がっており、ホルダ５１の嵌込み部５１ａに電線５２が嵌め込まれやすくなっている。
【００３４】
カバー本体５０の他端部（図７における左端部）は外側に向けてＬ字状に折曲されており、その折曲部分には位置検出センサ４１を固定するための取付ネジ４２の頭部と対応して透孔５４が形成されている。透孔５４には、取付ネジ４２を着脱するための工具が挿通されるようになっている。なお、透孔５４を省略することも可能である。
【００３５】
カバー本体５０の他端部と前記ホルダ５１との間の距離は、位置検出センサ４１の長手方向上部と同じ長さ（図７に示すＬ１）に設定されており、位置検出センサ４１にカバー４９が装着されている状態では、カバー本体５０の他端部とホルダ５１とが位置検出センサ４１の長手方向の端面にそれぞれ当接される。この当接により、カバー４９のがたつきが防止される。
【００３６】
カバー本体５０の上面には、位置検出センサ４１の上面に設けられた発光体４１ａの点灯状態を目視するための視認窓５５が形成されている。この視認窓５５の面積は前記実施形態よりも小さくなっているが、このようにしたのは、位置検出センサ４１の保護効果をよりいっそう高めるためである。
【００３７】
本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（８）収容溝１８から突出されている部分の位置検出センサ４１を覆うカバー４９が設けられている。そのため、例えばエアシリンダ１１が車両の車体組立現場等のように溶接作業を自動的に行う設備等に用いられる場合に、溶接部位から飛び出すスパッタ等から位置検出センサ４１を保護することができる。又、カバー４９は、ネジやナットなどの締め付け部材を用いることなく、ホルダ５１に電線５２が嵌め込まれることによって保持される。そのため、位置検出センサ４１に対するカバー４９の取り付け作業或いは取り外し作業が容易になる。しかも、カバー４９はリン青銅からなるため、その表面にスパッタが付きにくい。
【００３８】
（９）位置検出センサ４１にカバー４９が装着されているとき、カバー４９の一端部に設けられたホルダ５１が電線５２に係止されている。エアシリンダ１１に振動が加わるようなことがあっても、位置検出センサ４１からカバー４９が外れるのを防止することができる。
【００３９】
（１０）カバー４９の他端部には透孔５４が設けられているため、位置検出センサ４１にカバー４９を装着した状態のまま、取付ネジ４２を締めたり、緩めたりすることができる。従って、シリンダチューブ１２の収容溝１８に対して位置検出センサ４１を着脱する作業が容易になる。
【００４０】
（第３実施形態）
第３実施形態を、前記実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図１０，図１１に示すように、カバー本体５０は、位置検出センサ４１の長手方向全体に亘って凹状に形成されている。カバー本体５０の他端部は位置検出センサ４１の端面を覆うように直線的に延びている。カバー本体５０によって、収容溝１８から突出されている位置検出センサ４１の上面、両側面及び他端面が覆われている。
【００４１】
カバー本体５０の他端部と前記ホルダ５１との間の距離は、位置検出センサ４１の長手方向の長さ（図１１に示すＬ２）と同じに設定されており、位置検出センサ４１にカバー４９が装着されている状態では、カバー本体５０の他端部とホルダ５１とが位置検出センサ４１の長手方向の端面に当接される。この当接により、カバー４９のがたつきが防止される。
【００４２】
カバー本体５０の他端部下縁には、内側へ直角に折曲された係入部５３が形成されており、係入部５３はシリンダチューブ１２の外周面とワッシャ４３との間に係入されている。そして、取付ネジ４２が締め付けられることに伴い、カバー本体５０の係入部５３はワッシャ４３とシリンダチューブ１２との間に挟み込まれる。
【００４３】
本実施形態においては、第２実施形態に記載した効果と同様の効果を奏する。更に、位置検出センサ４１にカバー４９が装着されているとき、カバー４９の一端部に設けられたホルダ５１が電線５２に係止されていることに加え、他端部に設けられた係入部５３がワッシャ４３とシリンダチューブ１２との間に係止されている。従って、エアシリンダ１１に振動が加わるようなことがあっても、位置検出センサ４１からカバー４９が外れるのを防止する効果が高い。
【００４４】
（別の実施形態）
本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第１実施形態では、取付具２１の位置ずれ防止部２５に位置検出センサ１９の電線２６を嵌め込んで、同位置ずれ防止部２５の端縁を位置検出センサ１９の一端面に当接するようにした。これ以外に、取付具本体２２の一端には電線２６を避けるようにして位置ずれ防止部２５を直角に折曲し、位置検出センサ１９に位置ずれ防止部２５を当接してもよい。
【００４５】
・前記第１実施形態において、段差部３１は取付具本体２２の他端部のみに設けられているが、図１２に示すように、取付具本体２２の両端部に形成してもよい。この構成とすれば、位置検出センサ１９の長手方向全体に亘って取付具本体２２が接しなくなり、固定ネジ２８の締め付け力が位置検出センサ１９に加わることがない。
【００４６】
・前記第１及び第２実施形態において、付帯部材として、ピストン１３の移動位置を検出する位置検出センサ１９，４１に具体化したが、これ以外にスイッチ類等任意に変更することが可能である。
【００４７】
・アクチュエータとしてエアシリンダ１１以外に、電動シリンダ、ロッドレスシリンダ、チャック装置等に具体化することも可能である。
・第１実施形態では、位置検出センサ１９に、それ自体を固定するためのネジ（従来技術で説明した固定ネジ７４に相当）を設け、このネジと固定ネジ２８とを合わせた締め付け力でもって位置検出センサ１９を固定してもよい。この構成とすれば、位置検出センサ１９を固定するために取付具２１を補助的に用いることで、よりいっそう強固に位置検出センサ１９を固定することができる。
【００４８】
・第１実施形態の変形例として、図１３及び図１４に示すように、位置ずれ防止部２５に電線２６を嵌め込まないようにしてもよい。この場合には、位置ずれ防止部２５の先端部を外側へ開くように形成し、同位置ずれ防止部２５の先端部がシリンダチューブ１２に設けた収容溝１８の開口部１８ａに係止されるようにする。
【００４９】
第２実施形態の変形例として、図１５に示すように、取付ネジ４２の頭部をカバー本体５０の他端部に着座させるとともに、取付ネジ４２のネジ部を位置検出センサ４１の端部に設けたカラー５６に挿通させ、同ネジ部の先端部にナット４５を螺合してもよい。この構成にすれば、カバー４９によって位置検出センサ４１を保護することができるとともに、取付ネジ４２の締め付けによって位置検出センサ４１にカバー４９を固定することができる。
【００５０】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に示す。なお、以下に示す（Ａ）〜（Ｄ）の技術的思想は第２実施形態及び第３実施形態に対応し、（Ｅ）及び（Ｆ）の技術的思想は第１実施形態に対応する。
【００５１】
（Ａ） アクチュエータ（１１）の外周面に設けられた収容溝（１８）に収容される付帯部材（４１）が締結部材（４２，４５）によって取り付けられ、その付帯部材に同付帯部材（４１）を覆うカバー本体（５０）を設けた付帯部材用カバーにおいて、カバー本体（５０）の端部には付帯部材（４１）に対して着脱可能なホルダ（５１）が設けられている付帯部材用カバー。この構成によれば、ネジやナット等の取付具を用いることなく、付帯部材に対するカバー本体を容易に着脱することができる。
【００５２】
（Ｂ） 前記技術的思想（Ａ）において、前記締結部材（４２，４５）は、付帯部材（４１）に係入されるとともに先端部が前記収容溝（１８）に配置される取付ネジ（４２）と、前記収容溝（１８）の開口部（１８ａ）に係止されるとともに、前記取付ネジ（４２）に螺合されるナット（４５）とから構成され、前記ホルダ（５１）とは反対側に位置するカバー本体（５０）の端部には、前記取付ネジ（４２）を進退させるための工具が挿通される透孔（５４）が形成されている付帯部材用カバー。この構成によれば、付帯部材からカバー本体を取り外すことなく、収容溝に対して付帯部材を取り付けたり、取り外したりすることができる。
【００５３】
（Ｃ） 前記技術的思想（Ａ）において、前記締結部材（４２，４５）は、付帯部材（４１）に係入されるとともに先端部が前記収容溝（１８）に配置される取付ネジ（４２）と、前記収容溝（１８）の開口部（１８ａ）に係止されるとともに、前記取付ネジ（４２）に螺合されるナット（４５）とから構成され、前記ホルダ（５１）とは反対側に位置するカバー本体（５０）の端部には、前記取付ネジ（４２）の締め付けに伴って前記付帯部材（４１）とアクチュエータ（１１）との間に挟持される係入部（５３）が形成されている付帯部材用カバー。この構成によれば、アクチュエータからカバーがよりいっそう外れにくくなる。
【００５４】
（Ｄ） アクチュエータ（１１）の外周面に設けられた収容溝（１８）に付帯部材（４１）を収容し、この付帯部材（４１）を前記技術的思想（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかに記載の付帯部材用カバーによって保護されていることを特徴とする付帯部材の保護構造。この構成によれば、ネジやナット等の取付具を用いることなく、付帯部材に対するカバー本体を容易に着脱することができる。
【００５５】
（Ｅ） エアシリンダ（１１）の外周面に凹設された収容溝（１８）に、移動可能に収容された移動体（１３）の位置を検出する位置検出部材（１９）を収容し、この位置検出部材（１９）を請求項１〜５のいずれに記載の取付具（２１）によって取り付けたことを特徴とする位置検出部材の取付構造。この構成によれば、エアシリンダに位置検出部材を強固に取り付けることができる。
【００５６】
（Ｆ） エアシリンダ（１１）の外周面に凹設された収容溝（１８）に、移動可能に収容された移動体（１３）の位置を検出する位置検出部材（１９）を取り付けるための取付具において、取付具本体（２２）の一端部には、前記位置検出部材（１９）の電線（２６）が嵌め込まれるととともに同位置検出部材（１９）の一端面に対し当接される位置ずれ防止部（２５）が設けられ、前記取付具本体（２２）の他端部には、ネジ装着部（２７）を介して先端部が前記収容溝（１８）に配置される固定ネジ（２８）が設けられ、前記収容溝（１８）内には、その開口部（１８ａ）の両端から互いに対峙するように突設された係止突部（１８ｂ）に係止されるとともに、位置検出部材（１９）の他端面に対し当接した状態で同前記固定ネジ（２８）に螺合されるナット（２９）が設けられていることを特徴とする取付具。この構成によれば、エアシリンダに対して付帯部材を強固に取り付けることができる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、アクチュエータに対して付帯部材を強固に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるエアシリンダの斜視図。
【図２】位置検出センサから取付具を取り外した状態の斜視図。
【図３】位置検出センサに取付具を取り付けた状態の断面図。
【図４】図３の４−４断面図。
【図５】図３の５−５断面図。
【図６】第２実施形態において、位置検出センサからカバーを取り外した状態の斜視図。
【図７】位置検出センサにカバーを取り付けた状態の断面図。
【図８】図７の８−８断面図。
【図９】図７の９−９断面図。
【図１０】第３実施形態において、位置検出センサからカバーを取り外した状態の斜視図。
【図１１】位置検出センサにカバーを取り付けた状態の断面図。
【図１２】別の実施形態を示し、位置検出センサにカバーを取り付けた状態の断面図。
【図１３】別の実施形態において位置ずれ防止部の形状を異ならせた取付具の断面図。
【図１４】図１３の１４Ａ−１４Ａ断面図。
【図１５】別の実施形態におけるカバー等の断面図。
【図１６】従来技術における位置検出センサの取付構造を示す図。
【符号の説明】
１１…エアシリンダ（アクチュエータ）、１８…収容溝、１８ａ…開口部、１９…位置検出センサ（付帯部材）、１９ａ…発光部、２１…取付具、２２…取付具本体、２３…確認窓、２５…位置ずれ防止部、２５ａ…嵌込み口、２８…固定ネジ（締結部材）、２９…ナット（締結部材）、３１…段差部。
Claims (6)
- アクチュエータの外周面に設けられた収容溝に収容される付帯部材を取り付けるための取付具において、
取付具本体の一端部には、前記付帯部材の一端面に対し当接される位置ずれ防止部が設けられ、前記取付具本体の他端部には、付帯部材の他端面に対し当接した状態で同取付具本体を前記アクチュエータに対し固定する締結部材が設けられていることを特徴とする取付具。 - 前記取付具本体は、前記締結部材が設けられている付近に付帯部材から同取付具本体が離間するように配置される段差部を有していることを特徴とする請求項１に記載の取付具。
- 前記位置ずれ防止部は、付帯部材の一部が嵌め込まれる嵌込み口を有するとともに、反嵌込み口側から嵌込み口側に向かうほど幅が狭くなるような凹状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の取付具。
- 前記取付具本体は、収容溝の開口部を介して外部に露出されている付帯部材の露出面を覆うように、アクチュエータの外周面に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の取付具。
- 前記付帯部材は、アクチュエータの作動態様を検出するものであるとともに、その検出状態を知らせる発光部を有し、前記取付具本体には、前記発光部の少なくとも一部を露出するための確認窓が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の取付具。
- アクチュエータの外周面に設けられた収容溝に付帯部材を収容し、この付帯部材を請求項１〜５のいずれかに記載の取付具によって取り付けたことを特徴とする付帯部材の取付構造。
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