KR100270503B1 - 유체압실린더에 있어서의 센서부착장치 - Google Patents

Abstract

센서(10)와 그 센서(10)를 실린더튜브(12)에 부착하기 위한 부착도구(16)로 센서부착장치를 구성한다. 상기한 부착도구(16)는, 실린더튜브(12)를 끼워 넣기 위한 끼움홈(17)과, 그 실린더튜브에 부착도구(16)를 고정하기 위한 제1고정나사(20)와, 상기한 센서(10)를 부착하기 위한 센서 홈(18)을 가진다.

Description

유체압실린더에 있어서의 센서부착장치

본 발명은 유체압실린더에 있어서의 원통형상의 실린더튜브에 위치검출센서를 부착하기 위한 센서부착장치에 관한 것이다.

유체압실린더에는, 피스톤의 동작위치를 검출하기 위해, 자기근접스위치 등의 위치검출센서가 부착되어진다.

상기의 센서를 실린더에 부착하는 경우, 센서용 부착홈을 가진 레일을 사용하고, 이 레일을 실린더튜브의 양단을 덮는 헤드커버와 봉커버의 사이로 가로질러, 그 레일의 양단을 이들 양 커버에 고정나사로 고정하던지, 또는 그 레일을 접착테이프나 접착제 등에 의해 실린더튜브에 직접 붙여서, 이 레일의 부착홈에 센서를 부착하도록 하고 있다.

그런데, 이와 같은 방법으로 센서를 부착한 경우, 그 센서의 부착위치를 레일에 따라 실린더튜브의 축선방향으로는 조절할 수 있지만, 실린더튜브의 원주방향으로는 간단히 조절할 수가 없다.

그렇지만, 예를 들어, 실린더의 설치장소나 설치자세 등을 변경하는 경우에는, 실린더 원주의 스페이스 크기나 센서 방향 등을 고려하여, 그 센서의 부착위치를 실린더튜브의 원주방향으로 변경할 필요가 있는 경우도 있으므로, 센서의 부착수단으로서는, 실린더튜브의 축방향 및 원주방향의 부착위치의 변경이 가능한 것이 바람직하다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 센서를 부착밴드에 의해 원통형상의 실린더튜브에 부착하는 것이 제안되어 있다.

도 14는 부착밴드(3)로 센서(1)를 부착한 경우를 도시하고 있다. 즉, 실린더튜브(2)의 외주면을 대략 감는 길이의 상기 부착밴드(3)를 사용하고, 이 부착밴드(3)의 양단부에 설치한 끼움부재(4a),(4b) 사이에 센서(1)를 끼워 넣고, 그 센서(1)에 설치한 관통구멍(1a)을 통해 고정나사(5)로 양 끼움부재(4a),(4b)를 체결함으로써, 실린더튜브(2)에 대해 부착밴드(3)와 센서(1)를 부착한다. 그리고 이 예에서는, 고정나사(5)를 풀어 부착밴드(3)의 고정을 해제함으로써, 센서(1)의 부착위치를 실린더튜브(2)의 원주방향 및 축선방향 양방향으로 조절할 수 있다.

그렇지만, 상기한 부착밴드(3)로 센서(1)를 부착하는 방법은 실린더튜브(2)에 대한 부착밴드(3)의 체결과 센서(1)의 부착을 공통의 고정나사(5)에 의해 행하기 때문에, 센서(1)의 부착위치를 조절하는 경우에는, 그 센서(1)의 부착과 부착밴드(3)의 체결을 동시에 해제하지 않을 수 없다. 또한, 이 경우에, 상기 부착밴드(3)의 길이가 대개, 센서(1)가 실린더튜브(2)의 외면에 밀접할 수 있는 정도로 짧게 형성되어 있으므로, 고정나사(5)를 조금 이완시킨 정도, 즉, 고정나사(5)의 선단이 끼움부재(4a)의 나사구멍으로부터 벗어나지 않은 정도로 이완시킨 정도에서는, 부착밴드(3) 및 센서(1)가 실린더튜브(2)의 외면에 거의 접촉한 상태이므로, 부착밴드(3)를 실린더튜브(2)의 축선방향 및 원주방향으로도 간단하고 원활하게 움직이게 할 수는 없다. 따라서, 상기한 고정나사(5)를 완전히 풀어서 센서를 분리한 상태로 할 필요가 있어, 센서의 위치조절작업이 번거롭다.

본 발명의 주요한 기술적 과제는, 센서를 실린더튜브에 간단하고 확실히 부착할 수 있고, 또한, 그 부착위치를 실린더튜브의 원주방향으로 간단히 조절할 수 있는 센서용 부착장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 상기한 부착장치에 있어서, 센서와 그것을 실린더튜브에 부착하기 위한 부착도구를, 별개의 고정나사에 의해 고정할 수 있도록 구성하여, 부착도구의 고정만을 해제하여 센서의 부착위치를 간단히 조절할 수 있도록 하는 것에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 의하면, 센서와 부착도구로 이루어지는 부착장치가 제공된다.

상기한 부착도구는, 상기의 실린더튜브가 끼워맞춰지는 끼움홈과, 그 부착도구를 실린더튜브에 고정하기 위한 제1고정나사와, 상기한 센서를 부착하기 위한 센서부착부를 가지고 있다.

상기한 끼움홈은, 실린더튜브의 직경보다 조금 큰 홈 폭과, 실린더튜브의 반경보다 큰 깊이의 홈 벽을 가지고 있어, 그 홈 벽에 있어서의 홈 개구부 주변 위치에 상기한 제1고정나사가 진퇴 가능하도록 부착되어 있다. 이 제1고정나사는, 그것을 강하게 체결한 경우에 선단이 실린더튜브의 외면에 압력 접촉하여 부착도구를 실린더튜브에 고정하는 고정수단으로서의 기능과, 느슨하게 체결한 경우에 나사 선단부로 끼움홈 개구부의 홈 폭을 좁혀 끼움홈에서 실린더튜브가 빠지는 것을 방지하는 스토퍼로서의 기능을 겸비하고 있다.

상기의 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 제1고정나사를 강하게 체결함으로써, 그 선단을 실린더튜브의 외면에 압력 접촉시켜 부착도구를 실린더튜브에 간단하고 확실하게 고정할 수 있다. 또한, 상기한 제1고정나사를 그 선단이 실린더튜브로부터 조금 떨어지는 정도로 느슨하게 체결한 경우에는, 그 나사 선단부로 끼움홈 개구부의 홈 폭을 좁혀 부착도구가 실린더튜브로부터 이탈하지 않도록 한 상태에서, 그 부착도구를 실린더튜브의 원주방향으로 자유로이 이동시킬 수 있으며, 이것에 의해, 센서의 부착위치를 간단히 조절할 수 있다.

본 발명의 바람직하고 구체적인 실시예에 의하면, 상기한 센서부착부가, 홈 개구부의 폭이 센서의 홈 폭보다 좁은 센서 홈에 의해 형성되어 있어, 상기의 센서가 제2고정나사로 센서 홈 내에 고정된다.

이것에 의해, 부착도구와 센서가 별개의 고정나사로 고정되도록 되어 있으므로, 제1고정나사로 부착도구의 고정만을 해제하고, 센서의 고정은 해제하지 않으며, 센서의 부착위치를 간단히 조절할 수 있다.

상기한 센서 홈은, 상기한 부착도구에 있어서의 실린더튜브의 원주방향의 다른 위치에 복수로 설치할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기한 부착도구는, 상기한 제1고정나사의 선단과 실린더튜브의 외면 사이에 끼워져 제1고정나사가 실린더튜브에 직접 접촉하는 것을 방지하는 완충부재를 가지고 있다.

도 1은 본 발명의 실시예 1의 분해사시도이다.

도 2는 부착도구의 측면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예 2의 분해사시도이다.

도 4는 부착도구의 측면도이다.

도 5는 본 발명의 실시예 3에 있어서의 부착도구의 측면도이다.

도 6는 본 발명의 실시예 4에 있어서의 부착도구의 사시도이다.

도 7은 도 6의 측면도이다.

도 8는 본 발명의 실시예 5에 있어서의 부착도구의 측면도이다.

도 9는 본 발명의 실시예 6에 있어서의 부착도구의 측면도이다.

도 10은 본 발명의 실시예 7에 있어서의 부착도구의 측면도이다.

도 11은 도 10의 부착도구를 부착한 상태의 측면도이다.

도 12는 본 발명의 실시예 8에 있어서의 부착도구의 측면도이다.

도 13은 본 발명의 실시예 9의 분해사시도이다.

도 14는 종래의 부착장치의 분해사시도이다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 관한 센서부착장치의 실시예 1을 도시하는 것이다. 센서(10)가 부착되는 실린더(11)는, 원통형상의 실린더튜브(12)를 구비하고, 그 축 방향 양단에 헤드커버(13)와 봉커버(14)가 나사식으로 부착되어 있다. 또한, 상기한 실린더튜브(12) 내에는 피스톤(도시되지 않음)이 왕복작동 가능하게 내장되고, 이 피스톤과 일체인 봉(15)이 봉커버(14)를 기밀하게 관통하여 커버 외부에 돌출하여 있다.

상기한 실린더(11)에 있어서, 커버(13),(14)에 설치한 양 포트(13a),(14a)로부터, 피스톤으로 구분된 한 쌍의 실린더실에 압축공기를 공급하면, 피스톤과 봉(15)이 왕복작동한다. 상기한 피스톤의 외주면에는, 상기의 센서(10)로 검출하기 위한 고리모양의 영구자석이 부착되어 있다.

상기한 센서부착장치는, 상기의 센서(10)와, 그 센서(10)를 상기 실린더튜브(12)에 부착하기 위한 부착도구(16)를 구비하고 있다.

상기한 부착도구(16)는, 상기의 실린더튜브(12)가 끼워맞춰지는 끼움홈(17)과, 상기의 센서를 부착하기 위한 센서부착부를 보유하며, 이들은 예컨대 합성수지나 알루미늄 등의 비자성소재에 의해 일체로 형성되어 있다.

상기한 끼움홈(17)은, 실린더튜브(12)의 직경보다 조금 큰 홈 폭을 가지고 있어, 좌우의 홈 벽(17a),(17b) 중의 적어도 한쪽이, 실린더튜브(12)의 반경보다 큰 높이를 가지고 있다. 그리고, 높이가 높은 홈 벽(17a)의 홈 개구부 끝에 형성된 연장부(17c)에 복수의 나사구멍(19)이 형성되어 있어, 각 나사구멍(19)에 부착도구(16)를 실린더튜브(12)에 고정하기 위한 복수의 제1고정나사(20)가 실린더튜브(12)의 대략 중심을 향해 진퇴 가능하게 부착되어 있다. 상기한 제1고정나사(20)는, 그것을 강하게 체결한 경우에는, 나사 선단이 실린더튜브(12)의 외면에 압력 접촉하여 부착도구(16)를 그 실린더튜브(12)에 고정하는 고정수단으로서 기능하고, 그것을 느슨하게 체결한 경우에는, 나사 선단부에 의해 끼움홈(17) 개구부의 홈 폭을 좁혀, 그 끼움홈(17)에서의 실린더튜브(12)의 이탈을 방지하는 스토퍼로서 기능한다.

상기한 센서부착부는, 센서(10)를 끼워 넣어 부착할 수 있는 센서 홈(18)으로 되어 있고, 이 센서 홈(18)은, 상기한 연장부(17c)의 근방에 실린더튜브(12)의 축 선에 따른 방향으로 길게 형성되어 있다.

상기한 센서 홈(18)은, 홈 개구부의 폭을 센서(10)의 폭 보다 좁게 형성함으로써, 좌우의 개구부 가장자리(18a)가, 센서(10)의 이탈을 방지하기 위한 걸림부가 되도록 하고 있다.

상기한 센서(10)는, 도시된 실시예에 있어서는, 피검출체인 자석의 접근에 따라 신호를 출력하는 자기근접스위치로서 구성되어 있다. 그렇지만, 상기의 피검출체와 센서는, 자석과 자기근접스위치에 한정되지는 않으며, 예컨대 피검출체를 금속으로 하고, 센서를 금속의 유도전류를 검출하여 신호를 출력하는 고주파발신 타입의 센서로 할 수 있다.

상기한 센서(자기근접스위치)(10)의 몸체(22)는, 센서 홈(18)에 삽입 가능한 크기로 형성되어 있고, 축 방향의 양쪽에 센서 홈(18)의 개구부 가장자리(18a)에 걸리는 걸림부(22a)가 형성되며, 몸체의 긴쪽 방향의 한쪽 끝 근방에, 제2고정나사(23)를 부착하기 위한 나사구멍(22b)이 형성되고, 그 나사구멍(22b)과 반대측의 양면으로부터 리드선(24)이 인출되어 있다. 또한, 몸체(22)에는, 자기근접스위치(10)의 작동을 나타내기 위한 램프(25)가 설치되어 있다.

이 센서(10)는, 상기한 센서 홈(18)에 홈 단부로부터 삽입하고, 적당한 위치에 있어서 제2고정나사(23)를 나사구멍(22b)에 부착하면, 나사 선단이 센서 홈(18)의 저면에 압력 접촉하므로, 걸림부(22a)가 개구부 가장자리(18a)에 걸리는 것에 의해 그 위치에 고정된다. 리드선(24)은 센서 홈(18) 단부로부터 외부로 꺼내어진다.

상기한 제2고정나사를 느슨하게 하면, 걸림부(22a)와 개구부 가장자리(18a)의 걸림이 해제되므로, 센서(10)를 센서 홈(18)의 긴쪽 방향의 임의의 위치로 이동시킬 수 있다.

센서(10)를 부착한 상기 부착도구(16)의 끼움홈(17) 내에 실린더튜브(12)를 끼워 맞추고, 연장부(17c) 선단의 나사구멍(19)에 부착한 제1고정나사(20)를 강하게 체결하면, 그 고정나사(20)의 선단이 실린더튜브(12)의 외주면에 압력 접촉하여 부착도구(16)가, 실린더튜브(12)의 외주면에 직접 부착되어진다.

상기한 제1고정나사(20)를 그 선단이 실린더튜브(12)로부터 조금 떨어지는 정도로 이완시킨 경우에는, 제1고정나사(20)가 스토퍼로 되어, 부착도구(16)가 실린더튜브(12)로부터 이탈되지 않도록 유지한다. 이 상태에서는, 부착도구(16)를 실린더튜브(12)의 축선 방향이나 원주방향으로도 자유로이 이동시킬 수 있으며, 이것에 의해, 센서의 부착위치를 실린더튜브(12)의 축선 방향이나 원주방향으로도 간단히 조절할 수 있다.

이와 같이 상기한 실시예 1에서는, 제1고정나사(20)를 끼움홈(17)의 홈 벽(17a)에 형성된 연장부(17c)에 있어서, 홈 저면에서의 거리가 실린더튜브(12)의 반경보다 큰 위치에 부착하므로, 그 제1고정나사(20)를 느슨하게 한 경우에도 이것을 스토퍼로서 기능시켜, 부착도구(16)가 실린더튜브(12)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 부착도구(16)의 위치조절 작업을 실린더튜브(12)의 축선 방향이나 원주방향으로도 간단하게 확실히 시행할 수 있다.

또한, 상기한 제1고정나사(20)에 의해 부착도구(16)의 실린더튜브(12)로의 부착위치를 고정한 후에, 제2고정나사(23)를 느슨하게 하여 센서(10)를 센서 홈(18)을 따라 이동시킴으로써, 센서(10)를 실린더튜브(12)의 축 방향으로 위치 조정할 수 있다.

이 경우, 상기의 센서 홈(18)을 연장부(17c)에 가까운 위치로 형성하고 있으므로, 상기의 부착도구(16)를 실린더튜브(12)에 고정하기 위한 제1고정나사(20)와, 센서(10)를 센서 홈(18)에 고정하기 위한 제2고정나사(23)를 공구로 같은 방향에서 회전 조작할 수 있다. 또한, 램프(25)의 점등을 보면서 센서(10)의 부착위치를 조정할 수 있으므로, 센서(10)의 부착위치의 변경이나 그 후의 세밀한 조정이 용이하다.

또한, 센서(10)의 실린더튜브(12) 축 방향(피스톤의 이동방향)으로의 부착위치는, 원주방향의 부착위치에 비해 정밀하게 조정할 필요가 있지만, 상기의 실시예는 센서(10)의 위치를 세밀하게 조정할 수 있으므로, 센서(10)의 부착위치의 변경 및 조정이 용이하다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예 2를 도시하는 것으로, 이 실시예에 있어서의 부착도구(16A)는, 센서 홈(18A)이 부분 원통형상의 단면형상을 가지는 동시에, 센서(10A)는, 그 센서 홈(18A)에 헐겁게 끼워질 수 있는 부분 원주형상의 단면형상을 가지고 있다.

상기한 실시예 2의 그 외의 구성 및 작용은 실시예 1과 동일하므로, 도면의 주요한 동일 부재에 동일한 부호를 붙여 상세한 설명은 생략한다.

도 5는 본 발명의 부착장치의 실시예 3을 도시하고, 이 실시예 3에 있어서의 부착도구(16B)는, 끼움홈(17)의 양 홈 벽(17a),(17b)의 단부에 각각 연장부(17c)를 구비하고, 한쪽 홈 벽(17a)의 연장부(17c)에, 부분 원통형상의 단면형상을 가지는 센서 홈(18A)과, 제1고정나사(20)를 부착하기 위한 나사구멍(19)이 설치되며, 다른 쪽 홈 벽(17b)의 연장부(17c)에는 센서 홈(18A)이 설치되어 있다.

이 부착도구(16B)는 센서 홈(18A)의 어느 한쪽 또는 양쪽에 센서(10A)를 부착할 수 있다.

이 실시예 3의 그 외의 구성 및 작용은 실시예 1과 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예 4를 도시하고, 이 변형 실시예에 있어서의 부착도구(16C)는, 한쪽 홈 벽(17a)의 연장부(17c)에, 부분 원통형상의 단면형상을 가지는 2개의 센서 홈(18A)이 평행하게 형성되어 있다.

이 변형 실시예 4의 다른 구성 및 작용은, 2개의 센서 홈(18A)에 각각 센서(10)를 부착할 수 있다는 것 이외에는 실시예 1과 동일하므로, 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 상기의 실시예 3 및 실시예 4에서는, 센서 홈(18A)이 부분 원통형상을 하고 있지만, 실시예 1과 같은 각형의 센서 홈으로 할 수도 있다.

도 8은 본 발명의 실시예 5를 도시하고, 이 실시예 5에 있어서의 부착도구(16D)는, 끼움홈(17)의 양 홈 벽(17a),(17b)의 홈 개구부 끝에 각각 연장부(17c)를 가지고, 한쪽 홈 벽(17a)의 연장부(17c)에 각형의 센서 홈(18)이 형성되며, 다른 쪽 홈 벽(17b)의 연장부(17c)에는 제1고정나사(20)를 부착하기 위한 나사구멍(19)이 형성되어 있다.

이 실시예 5의 다른 구성 및 작용은 실시예 1과 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.

도 9는 본 발명의 실시예 6을 도시하고, 이 실시예 6에 있어서의 부착도구(16E)는, 각형의 끼움홈(17)을 가지고 있는 점에서, 원호형상의 끼움홈(17)을 가지는상기 각 실시예와 상이하다.

이 실시예 6의 다른 구성 및 작용은 실시예 1과 동일하므로, 도면의 주요한 동일 부재에 동일한 부호를 붙이고, 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 상기한 실시예 5 및 실시예 6은, 각형의 센서 홈(18) 대신에 부분 원통형상의 센서 홈(18A)으로 할 수 있고, 또한 이들 센서 홈을 복수로 설치할 수도 있다.

도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예 7을 도시하는 것으로, 이 실시예는, 제1고정나사(20)의 선단이 실린더튜브(12)에 직접 접촉하지 않도록 한 것이다. 즉, 부착도구(16F)의 한쪽 홈 벽(17a)에 형성된 연장부(17c)에, 그 일부를 절취하여 부분적으로 분리시킴으로써, 상기 제1고정나사(20)의 선단과 실린더튜브(12)의 외면 사이에 끼워져 제1고정나사(20)가 실린더튜브(12)에 직접 접촉하는 것을 방지하는 완충부재(31)를 형성하고 있다.

상기한 완충부재(31)는, 제1고정나사(20)를 체결하는 것에 의해 탄성 변형하여 실린더튜브(12)의 외주면에 압력 접촉되고(도 11 참조), 제1고정나사(20)를 느슨하게 하면 탄성에 의해 원래의 상태로 복귀한다.

상기한 실시예 7의 부착도구(16F)는, 완충부재(31)에 의해 제1고정나사(20)의 선단이 실린더튜브(12)의 외주면에 직접 압력 접촉하는 것이 방지되므로, 실린더튜브(12)의 외면이 손상되거나, 과도한 체결에 의한 비틀림 변형 등을 없앨 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시예 8을 도시하고, 이 실시예 8은, 부착도구(16G)의 나사구멍(19)에 부착되는 제1고정나사(20)가 헤드(20a)를 가지고 있어, 이 헤드(20a)에 의해 제1고정나사(20)가 실린더튜브(12)에 대해 필요이상의 힘으로 과도하게 체결되는 것을 방지하고 있다.

상기한 실시예 7 및 실시예 8의 다른 구성 및 작용은, 실시예 1과 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 이들 실시예에 있어서도, 센서 홈의 단면형상은 각형이거나 부분 원통형상이어도 좋으며, 그 수도 복수로 할 수 있다.

도 13은 본 발명의 실시예 9를 도시하고, 이 실시예 9의 부착도구(16H)는, 실린더(11)의 실린더튜브(12)의 축 방향 길이와 대략 같은 길이를 가지고 있다. 이 부착도구(16H)는 축 방향의 길이가 다른 것 이외에는 실시예 1의 부착도구(16)와 동일한 구성을 구비하고 있다. 따라서, 도면의 주요한 동일부재에 동일한 부호를 붙이고, 그 상세한 설명은 생략한다.

상기한 실시예 9에 있어서의 부착도구(16H)는, 실린더튜브(12)에 대한 원주방향의 부착위치를 조정하는 것만으로 좋고, 센서(10)를 실린더튜브(12)의 축 방향에 위치 조정하는 경우에는, 제2고정나사에 의해 그것을 시행할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 센서를 실린더튜브에 간단하고 확실히 부착할 수 있고, 또한, 그 부착위치를 실린더튜브의 축선 방향이나 원주방향으로도 간단하게 조절할 수 있다.

또한, 센서와 그것을 실린더튜브에 부착하기 위한 부착도구를, 별도의 고정나사에 의해 고정하도록 하고 있으므로, 부착도구의 고정만을 해제하는 것으로 센서의 부착위치를 간단히 조절할 수 있다.

Claims (4)

1. 유체압실린더의 피스톤의 동작위치를 검출하기 위한 센서와, 그 센서를 상기한 실린더에 있어서의 원통형상의 실린더튜브의 외면에 부착하기 위한 부착도구로 이루어지며,

   상기한 부착도구가, 상기의 실린더튜브를 끼워 맞추기 위한 끼움홈과, 부착도구를 실린더튜브에 고정하기 위한 제1고정나사와, 상기한 센서를 부착하기 위한 센서부착부를 구비하고,

   상기한 끼움홈이, 실린더튜브의 직경보다 근소하게 큰 홈 폭과, 실린더튜브의 반경보다 큰 높이의 홈 벽을 가지고 있어, 그 홈 벽에 있어서의 홈 개구부 근방의 위치에 상기한 제1고정나사를, 그 선단이 실린더튜브의 외면에 접근 및 멀어지는 방향으로 진퇴 가능하게 부착함으로써, 그 제1고정나사가, 그것을 강하게 체결한 경우에 선단이 실린더튜브의 외면에 압력 접촉하여 부착도구를 실린더튜브에 고정하는 고정수단으로서의 기능과, 느슨하게 체결한 경우에 나사 선단부로 끼움홈 개구부의 홈 폭을 좁혀 끼움홈에서의 실린더튜브의 이탈을 방지하는 스토퍼로서의 기능을 겸비하는 것을 특징으로 하는 유체압실린더에 있어서의 센서부착장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 센서부착부를, 홈 개구부의 폭이 센서의 폭 보다 좁은 센서 홈에 의해 형성하고, 이 센서 홈을 상기한 부착도구에 실린더튜브의 축선 방향에 따라 형성하며, 상기한 센서에는, 그것을 두께 방향으로 관통하는 제2고정나사를 부착하고, 이 제2고정나사를 체결하여 그 선단을 센서 홈의 홈 저면에 압력 접촉시킴으로써, 센서를 센서 홈의 홈 개구부에 홈의 내측으로부터 눌러 붙여 고정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유체압실린더에 있어서의 센서부착장치.
3. 제2항에 있어서, 상기한 센서 홈이, 상기의 부착도구에 있어서의 실린더튜브의 원주방향의 다른 위치에 복수로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유체압실린더에 있어서의 센서부착장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 부착도구가, 상기의 제1고정나사의 선단과 실린더튜브의 외면의 사이에 끼워져 제1고정나사가 실린더튜브에 직접 접촉하는 것을 방지하는 완충부재를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 유체압실린더에 있어서의 센서부착장치.