JPH0719603U - 流体圧シリンダの位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 センサケースの取り付けがスムーズで、自動
的に装着溝の中心にセンサケースが位置決め固定され、
取付前の固定部材の脱落を防止することにある。 【構成】 センサケース１４が装着される装着溝がシリ
ンダ本体に形成されている。装着溝は半円形の底面と、
この底面から相互に平行となって真っ直ぐに延びる両側
面と、リブに形成された傾斜面とにより形成されてい
る。センサケース１４の横断面形状は装着溝の横断面形
状に対応するとともに僅かに小さい寸法に設定されてい
る。センサケース１４の端部に形成された切り欠き部２
５には多角形状の固定部材２８が配置され、この固定部
材２８が当接する突起部２９が形成されている。センサ
ケース１４と固定部材２８とにねじ結合されるねじ部材
２７によってセンサケース１４はシリンダ本体に固定さ
れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は流体圧シリンダ等の流体作動機器におけるピストン等の移動部材の位 置を検出する流体圧シリンダの位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

流体圧シリンダ内に往復動自在に装着されて流体により作動するピストンの位 置を検出するために、流体圧シリンダのシリンダ本体に形成された装着溝にセン サを取り付けるようにした位置検出装置が用いられている。

【０００３】 従来の位置検出装置としては、実開平２−８７１０４号公報に示されるような ものがあり、図７（Ａ）はこの位置検出装置を示し、図７（Ｂ）はこの位置検出 装置を流体圧シリンダのシリンダ本体に装着した状態を示す。

【０００４】 図示するように、センサケース１は横断面が四辺形となっており、樹脂により 成形され内部に図示しない磁気検出素子が組み込まれている。このセンサケース １をシリンダ本体２に装着するために、シリンダ本体２には幅寸法Ｄとなった断 面四辺形の装着溝３が形成されており、この装着溝３はリブ４の間に幅寸法ｄと なって形成されたスリット５を介して外部に開口されている。

【０００５】 センサケース１は幅寸法ｄよりも小さい幅に形成され、装着溝３の中に収容さ れるようになっている。このセンサケース１の先端部にはここに上部片１ａと下 部片１ｂとを設けることによりクランプ板収容孔６が形成されており、この収容 孔６の中に切り欠き部７を通してクランプ板８が挿入されるようになっている。

【０００６】 このクランプ板８には、先端が下部片１ｂに当接するねじ部材９がねじ結合さ れており、クランプ板８の先端部をリブ４に締結することによりセンサケース１ が装着溝３内で固定されるようになっている。

【０００７】 ところで、近年では半導体の製造工程を始めとする種々の自動生産装置にあっ ては、小型化された流体圧シリンダを使用することが要望されているが、図７に 示すような従来の位置検出装置を設けた流体圧シリンダでは、小型化に限度があ った。なぜならば、シリンダ本体を小型化すると、センサケース１自体も小型化 せざるを得ないが、たとえば幅および上下寸法が３〜４mm程度となったセンサケ ース１の先端に上部片１ａと下部片１ｂとを形成することが困難となるか、形成 できたとしても強度が十分とならないという問題点が発生したからである。

【０００８】 しかも、装着溝３の底面の両側部分は、デッドスペースとなってしまい、シリ ンダ本体２の角部に装着溝３を形成するタイプでは、その部分とシリンダ内の中 空孔との干渉を避けるためにシリンダを小型化することが困難となる。

【０００９】 図７に示された位置検出装置の改良を示すと図８の通りであり、この図に示す 位置検出装置は実開平３−４６００５号公報に記載されている。なお、図８にお いては、図７に示された部材と共通する部材には同一の符号が付されている。

【００１０】 この位置検出装置にあっては、センサケース１の端部に幅方向の収容孔６ａを 形成し、この中に収容孔６ａの断面形状と同様の断面形状のクランプ板８を貫通 させるようにしており、このクランプ板８にねじ結合されるねじ部材９の先端を 装着溝３の底面に当接させるようにしている。

【００１１】 この場合には、図７の場合と相違して、ねじ部材９によりセンサケース１の上 部片１ａには締め付けによる応力が作用しない構造となっているので、クランプ 板８とセンサケース１とにガタが存在すると、センサケース１を止め付けた状態 でもセンサケース１がガタ付くことになる。また、この場合には、このガタを防 止するために、ねじ部材９としてタッピングねじを用いて上部片１ａを締結する ことが困難である。なぜならば、この場合には、図７に示す場合と同様に、セン サケース１の先端部に上部片１ａと下部片１ｂとを設けているので、上部片１ａ の厚みが薄くなり、ねじ部材９を締め付ける際にいわゆるタッピングねじを用い て上部片１ａにねじ孔を形成すると、上部片１ａに亀裂が発生する恐れがあるか らである。

【００１２】 図９は実開平３−６９７０３号公報に示された位置検出装置を示す図であり、 この場合には、樹脂製のセンサケース１自体に装着溝３のリブ４に当接する突起 部１ｃを形成し、センサケース１の内部にナット（固定部材）８ａを埋め込むよ うにしている。この位置検出装置にあっては、ねじ部材９をナット８ａにねじ結 合して締結した場合には、締結力はセンサケース１自体を介してリブ４に伝達さ れることになるので、強い締結力を加えると、センサケース１の突起部１ｃが折 損する恐れがある。

【００１３】 そして、前述したそれぞれの従来技術にあっては、センサケース１を装着溝３ 内の中心位置に正確に位置決めすることが容易ではなかった。なぜならば、装着 溝３内にセンサケース１を挿入し易くするために、センサケース１の幅寸法を装 着溝３の幅寸法よりも小さく設定しなければならないので、センサケース１を装 着溝３内に挿入したときには、センサケース１と装着溝３との間にはガタが発生 しており、ねじ部材９を用いてセンサケース１を締結する際に、所定の位置にセ ンサケース１を位置決めすることが容易でない。

【００１４】 このため、装着溝３内の中心位置にセンサケース１を締結する作業には慎重を 要することになり、センサケース１の装着作業の作業性が良好とならなかった。

【００１５】 また、実開平３−６９７０３号公報に示された技術にあっては、センサケース １がシリンダ本体に装着される前段階、すなわちセンサケース１単体での流通段 階において、取り付けられているナット８ａがねじ部材９から脱落してバラバラ になったり紛失することがあった。このようなナット８ａの脱落防止手段として ねじ部材９にかしめをつけることが考えられるが、かしめ付けの工数が必要にな るために生産効率を阻害することになり妥当ではない。他案として、角部がセン サケース１の側面に当接するようにしてナット８ａの回転を阻止することも考え られるが、シリンダ本体に装着するときのねじ部材９の締め付け時においてナッ ト８ａによりセンサケース１に応力が加わる結果を招き、センサケース１を破損 したり、或いは内部のセンサ素子が破壊されるおそれがある。

【００１６】 さらに、回転して装着溝３の溝幅よりも広く幅方向にはみ出しているナット８ ａによってセンサケース１の装着溝３内への挿入が妨げられ、スムーズな装着作 業が困難であった。

【００１７】 実開平３−９３６０７号公報には、センサケース１の断面形状を円形とした位 置検出装置が示されている。この位置検出装置を示すと図１０の通りである。

【００１８】 図示するように、流体圧シリンダには断面が円形となった装着溝３を形成し、 センサケース１の断面形状を装着溝３の断面形状よりもやや小径の円形断面とし ている。センサケース１を締結するために、センサケース１には形成されたねじ 孔１ｄにねじ部材９を結合するようにしている。

【００１９】 この場合には、センサケース１を装着溝３内に挿入する際に、図１０において 矢印で示す方向のセンサケース１の姿勢を所定の姿勢に設定することが困難であ り、センサケース１内に組み込まれたセンサ素子の姿勢をシリンダ本体内のピス トンに対して所望の状態に設定することが困難となるという問題点があった。

【００２０】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の目的は、センサケースを装着溝内に挿入した後にねじ部材を用いてセ ンサケースを締結するときに、センサケース自体が装着溝内の所定の位置に位置 決めされるようにした中心出しの機能を有する位置検出装置を提供することにあ る。

【００２１】 また、本考案の他の目的は、小型の流体圧シリンダに適用し得る位置検出装置 を提供することにある。さらに他の目的は、小型の流体圧シリンダに対応させて センサケースを小型にしても、これを装着溝内に締結するためのねじ部材として タッピングねじやすりわり付小ねじを用いてセンサケース自体にテーパ状のねじ 孔を形成しつつねじ部材を取り付けることができる位置検出装置を提供すること にある。

【００２２】 本考案のさらに他の目的は、ねじ部材に螺合された固定部材の脱落を防止する ことができる位置検出装置を提供することにある。そして、本考案のさらに他の 目的は、固定部材の回転を抑制してセンサケースをシリンダ本体の装着溝内へ容 易に挿入することができる位置検出装置を提供することにある。

【００２３】 本考案の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添 付図面から明らかになるであろう。

【００２４】

【課題を解決するための手段】

本願において開示される考案のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば 、以下のとおりである。

【００２５】 すなわち、センサケースが装着される装着溝は、半円形の底面とこの底面から 相互にほぼ平行となって真っ直ぐに延びる両側面とリブに設けられた傾斜面とに より形成されている。傾斜面は相互にスリットに向けて上向きに傾斜して相互に 対向している。センサケースは装着溝の断面形状に対応した断面形状となり僅か に小さい寸法となっており、ねじ部材により装着溝に固定される。このねじ部材 を締め付けると、センサケースの傾斜面は装着溝の傾斜面に圧接することにより 、センサケースは装着溝の中心に位置決めされる。

【００２６】 センサケースの端部を切り欠いてその側面に突起部を形成し、その切り欠き部 分に該突起部に当接する多角形状の固定部材を配置し、この固定部材の側面部が 突起部に当接して連れ回転が阻止される。溝装着時には固定部材の側面部が溝側 面に当接して回転が阻止されつつ、ねじ部材がセンサケースと固定部材とにねじ 結合するようになっている。したがって、固定部材の回転は、該突起部で阻止さ れる角度より装着溝により阻止される角度の方を小さくする必要がある。

【００２７】

【作用】

ねじ部材をねじ止めすると、装着溝の傾斜面にセンサケースの傾斜面が圧接す ることになり、センサケースはこの傾斜面の作用により装着溝の中心に向けて位 置決めがなされる。したがって、センサケースを装着溝に取り付ける作業にあっ ては、ねじ部材によりセンサケースを止め付ける作業を行うのみで、センサケー スを所定の姿勢ないし位置となるように固定させることができ、シリンダ本体内 のピストンに設けられた磁石とセンサケース内に組み込まれたセンサ素子との距 離ないし位置関係を所望の状態に設定することができる。

【００２８】 装着溝の底面が半円形となっているので、シリンダ本体の角部に装着溝を形成 した場合に装着溝自体をシリンダ本体内の中空孔に接近させることができ、シリ ンダ本体を小型化することができる。そして、小型化しつつ、センサケースの厚 みを大きくすることができるので、センサ素子を収容するための内部容積を十分 に確保することができる。

【００２９】 ねじ部材は切り欠き部に配置された固定部材と締結部とにねじ結合することに なるので、ねじ結合する雌ねじの長さを十分に確保することができ、樹脂製のセ ンサケースにねじ部材を取り付けるようにしても、センサケースが破損すること がなく、タッピングねじやすりわり付小ねじを用いることが可能となる。

【００３０】 センサケースの切り欠き部の側面に突起部を形成し、その突起部に当接する多 角形状の固定部材を配置しているので、センサケースに取り付けられている固定 部材がねじ部材から脱落することがない。また、固定部材は装着溝の溝幅よりも 広く幅方向にはみ出すことがないので、スムーズにセンサケースを装着溝内へ挿 入することができる。

【００３１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００３２】 （実施例１） 図１（Ａ）および図１（Ｂ）は本考案の一実施例に係る流体圧シリンダの位置 検出装置を示す正面図および側面図であり、図２はセンサケースを示す側面図で あり、図３（Ａ）および図３（Ｂ）はそのセンサケースの先端部を示す斜視図お よび底面図であり、図４（Ａ）は図３の断面図であり、図４（Ｂ）は一部切り欠 き側面図である。

【００３３】 流体圧シリンダ１０は、図１に示すように、全体的にほぼ直方体となったシリ ンダ本体１１を有しており、このシリンダ本体１１は、たとえば押し出し成形等 によって形成されている。この成形時に、シリンダ本体１１にはセンサケース１ ４を取り付けるための装着溝１２が形成される。図示する場合には３つの装着溝 １２が形成されており、それぞれの装着溝１２はシリンダ本体１１の長手方向に 沿って延びている。

【００３４】 シリンダ本体１１内には、図示しないピストンを軸方向に往復動自在に収容す る中空孔が形成されており、このピストンを先端に有するピストンロッド１３が シリンダ本体１１の一端部から突出している。

【００３５】 図２に示すように、センサケース１４は装着溝１２の断面形状にほぼ対応し僅 かに小さい寸法の横断面形状を有する棒状となっており、その先端部が図３およ び図４に示されている。このセンサケース１４内には、中央部分にリードスイッ チ等の有接点式のセンサ素子ないしＩＣスイッチ等の無接点式のセンサ素子が組 み込まれており、ピストンロッド１３の先端の図示しないピストンに取り付けら れた磁石の磁力によりオンオフ信号を発するようになっている。この信号はケー ブル１５により図示しない制御部に送られる。

【００３６】 図示するシリンダ本体１１には３つの装着溝１２が形成されており、そのうち の２つにセンサケース１４が装着されている。それぞれの装着溝１２を拡大して 示すと、図４（Ａ）の通りである。

【００３７】 図示するように、装着溝１２の外部側に位置させてシリンダ本体１１には２つ のリブ１６が形成されており、これらのリブ１６は相互に幅方向に突出して相互 間にスリット１７が形成されている。そして、このスリット１７を介して装着溝 １２は外部に連通される。装着溝１２の幅をＤとし、スリット１７の幅をｄとす ると、幅ｄは幅Ｄよりも小さく設定されている。

【００３８】 装着溝１２は、半円形の底面１８と、この底面１８の端部からシリンダ本体１ １の外面に向けて真っ直ぐに延びる左右の両側面１９と、それぞれのリブ１６に 形成された傾斜面２０とにより形成されている。そして、２つの傾斜面２０はス リット１７に向けて上向きに傾斜するとともに相互に対向し合っている。

【００３９】 センサケース１４は装着溝１２の断面形状に対応した断面形状となっている。 つまり、半円形状の底面２１と真っ直ぐな左右両側面２２とリブ１６の傾斜面１ ９に対応して傾斜した傾斜面２３とを有し、上面にはスリット１７に対応した突 起部２４が形成されている。

【００４０】 このセンサケース１４の先端部には、図４（Ｂ）に示すように、半円形の底部 側の部分に切り欠き部２５を形成することにより、傾斜面２３側に締結部２６が 設けられている。

【００４１】 この締結部２６にはねじ部材２７がねじ結合しており、さらにこのねじ部材２ ７には四角形状の固定部材２８がねじ結合している。この固定部材２８はセンサ ケース１４の両側面２２相互間の幅寸法と同一かそれよりも小さく設定され、し かもセンサケース１４の先端面から突出しない寸法に設定されている。さらに、 切り欠き部２５の側面には、前記した四角形状の固定部材２８が当接する突起部 ２９が形成されている。

【００４２】 ねじ部材２７の上端部には、図４（Ｂ）に示すように、ドライバー等の工具３ ０を係合させるスリ割り３１が形成されている。図示する場合には、ねじ部材２ ７は外径が2.５mmのすりわり付小ねじを用いており、汎用性を考慮して2.５mm用 のマイナスドライバーでも使用できるように、内径が2.８mm程度のざぐり穴３２ がセンサケース１４に形成されている。

【００４３】 上述した構造のセンサケース１４をシリンダ本体１１の装着溝１２に取り付け るには、装着溝１２内にセンサケース１４を滑り込ませる。このときには、セン サケース１４の横断面の形状が装着溝１２の横断面よりも僅かに小さい寸法に設 定されているので、容易に滑り込ませることができる。

【００４４】 その後、ドライバー等の工具３０を用いてねじ部材２７を回転させると、ねじ 部材２７の先端が装着溝１２の底面に当接し、センサケース１４の傾斜面２３つ まり押圧面がリブ１６の傾斜面２０に圧接する。このとき、リブ１６の両傾斜面 ２０とセンサケース１４の傾斜面２３との圧接により、センサケース１４にはそ の幅方向中心部に向かう位置決め力が加えられることになり、センサケース１４ は自動的に所定の姿勢となって装着溝１２に取り付けられる。したがって、セン サケース１４を取り付けた状態におけるセンサ素子と磁石との距離を設定値通り に一定とすることができ、位置調整作業が不要となる。

【００４５】 装着溝１２の底面は半円形となっているので、装着溝１２の断面形状をほぼ四 辺形とした場合に比して装着溝のデッドスペースがなくなることになる。しかも 、シリンダ本体１１を押し出し成形するための金型に角部がなくなることから、 その金型の寿命が長くなる。そして、センサケース１４には半円形の底面１８か ら真っ直ぐに延びる両側面１９を形成したことから、センサケース１４の断面積 をシリンダ本体１１を小型化しつつ大きくすることができ、センサケース１４内 のセンサ素子のためのスペースを十分に確保することができる。

【００４６】 センサケース１４の切り欠き部２５の側面に突起部２９を形成し、その突起部 ２９に当接するようにして四角形状の固定部材２８を配置している。図３（Ｂ） に示すように、固定部材２８の中心からその対角線上の寸法をＬＡ、同様にして 最小外形寸法をＬＢとし、固定部材２８の中心から突起部２９までの先端位置を ＬＲとすると、ＬＢ＜ＬＲ＜ＬＡなる関係を有しており、突起部２９の規制で回 転する固定部材２８の角度により装着溝１２に装着したときの回転角度を小さく でき、センサケース１４単体を取り扱う場合に固定部材２８が脱落せず、一方、 装着時にはセンサケース１４本体にストレスが加わらないようになっている。し たがって、たとえば運搬途中などにおいて、この固定部材２８はねじ部材２７か ら脱落することはない。また、固定部材２８は突起部２９によって自由な回転が 阻止され、センサケース１４を装着溝１２内へスムーズに挿入することが可能に なる。

【００４７】 また、この固定部材２８の側面部が装着溝１２の側面１９に当接して連れ回転 が阻止されつつねじ部材２７がセンサケース１４と固定部材２８とにねじ結合さ れるので、固定部材２８がセンサケース１４の本体に直接当たることがなく、セ ンサケース１４の内部実装部に応力が加わらず、たとえ突起部２９に当たった場 合でもセンサケース１４に加わる応力が突起部２９により緩和されて、突起部２ ９以外のセンサケース１４の破損や内部のセンサ素子の破壊が防止される。

【００４８】 （実施例２） 図５（Ａ）は本考案の他の実施例に係るシリンダ本体１１の断面図であり、図 ５（Ｂ）は同図（Ａ）に示された何れかの装着溝１２に取り付けられたセンサケ ース１４を示す断面図である。

【００４９】 この場合には、前述した実施例１にあっては装着溝１２の中心を中空孔の径方 向中心線と一致させて装着溝１２を形成したのに対して、装着溝１２の中心を中 空孔の径方向中心線からずらし、装着溝１２をシリンダ本体１１の角部側に寄せ て配置している。図５において符号３３はシリンダ本体１１内に形成された中空 孔を示す。

【００５０】 図５に示す位置検出装置にあっては、装着溝１２の半円形の底面と中空孔３３ との間を所定の肉厚とすることができ、装着溝１２を四辺形とした場合に比して 、装着溝１２を中空孔３３に近づけることが可能となるので、シリンダ本体１１ を小型化することが可能となる。装着溝１２とセンサケース１４の形状は前記実 施例１と同様である。

【００５１】 （実施例３） 図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は本考案のさらに他の実施例に係る流体圧シリンダの 位置検出装置を示す図である。

【００５２】 この場合も、装着溝１２の断面形状は前述したそれぞれの実施例と同様である が、前記実施例１および２と相違して、センサケース１４の先端部にはスリット 側の部分に切り欠き部２５が形成されており、その側面に突起部２９が形成され ている。したがって、センサケース１４の底面側の部分に締結部２６が設けられ ている。

【００５３】 切り欠き部２５の位置には、前記突起部２９に当接する四角形状の固定部材２ ８ａが配置されるようになっており、この固定部材２８ａは外面が装着溝１２の 側面１９に係合するようになっている。また、この端面には図示するように、傾 斜面２３ａが形成されている。

【００５４】 この固定部材２８ａにねじ結合するねじ部材２７の先端部を係合させる凹部３ ４が、センサケース１４の締結部２６に形成されている。

【００５５】 したがって、この実施例にあっては、ねじ部材２７を締め付けると、固定部材 ２８ａの外周面が側面１９に係合した状態で傾斜面２３ａがリブ１６の傾斜面２ ０に押圧されることにより、固定部材２８ａの側面部が突起部２９に当接して連 れ回転が阻止されつつセンサケース１４の中心が装着溝１２の中心に位置決めさ れる。これにより、センサケース１４内のセンサ素子の姿勢ないし位置が所定の 状態に設定される。

【００５６】 したがって、本実施例の流体圧シリンダの位置検出装置においても、固定部材 ２８ａがセンサケース１４の本体に直接当たることがなく、センサケース１４の 内部実装部には応力が加わらず、たとえ突起部２９に当たった場合でもセンサケ ース１４に加わる応力が突起部２９により緩和されて、突起部２９以外のセンサ ケース１４の破損や内部のセンサ素子の破壊が防止される。

【００５７】 以上、本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、 本考案は前記実施例１〜３に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範 囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００５８】 たとえば、固定部材２８，２８ａの外周面形状としては、四角形以外に六角形 等のように、外面が側面１９と係合して固定部材２８，２８ａの回転が阻止され る形状であればどのような形状でも良い。

【００５９】

【考案の効果】

本願において開示される考案のうち、代表的なものによって得られる効果を簡 単に説明すれば、下記のとおりである。

【００６０】 (1).センサケースを収容する装着溝はリブにより形成される傾斜面を有している ので、センサケースをねじ部材により締結すると、傾斜面の作用によりセンサケ ースは自動的に装着溝の中心位置に位置決め固定され、センサケースの装着作業 を容易に行うことができる。

【００６１】 (2).センサケースはその深さ方向に厚みを持たせることができるので、センサ素 子を収容するための容積を十分に確保することができる。

【００６２】 (3).装着溝の底面は半円形となっており、これに対応させてセンサケースの底面 も半円形となっているので、装着溝のデッドスペースを無くすことができ、装着 溝をシリンダ本体内の中空孔内に接近させることができる。

【００６３】 (4).装着溝を中空孔内に接近させることができるので、装着溝を含めたシリンダ 本体の形状を小型化することができる。

【００６４】 (5).センサケースを装着溝内に固定するためのねじ部材は、センサケースに形成 された長いねじ孔にねじ結合されるので、センサケース全体の厚みを大きくする ことなく、ねじ結合部の強度を高めることができ、ねじ孔部の折損や破損が防止 される。

【００６５】 (6).センサケースの切り欠き部に形成された突起部に当接するようにして多角形 状の固定部材が配置されているので、ねじ部材に螺合された固定部材の脱落を、 かしめなどを用いることなく容易に防止することができる。

【００６６】 (7).固定部材は突起部によって自由な回転が阻止され、センサケースを装着溝内 へスムーズに挿入することが可能となる。

【００６７】 (8).そして、固定部材の側面部が突起部に当接して連れ回転が阻止されつつセン サケースがシリンダ本体に装着されるので、固定部材がセンサケースの本体に直 接当たることがなく、センサケースの破損や内部のセンサ素子の破壊が防止され る。また、万一固定部材が突起部に当たった場合でも、センサケースに加わる応 力が突起部により緩和されて、内部のセンサ素子などの破壊が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本考案の一実施例に係るセンサケース
が装着された流体圧シリンダの位置検出装置を示す正面
図、（Ｂ）は側面図である。

【図２】そのセンサケースを示す側面図である。

【図３】（Ａ）はそのセンサケースの先端部を示す斜視
図、（Ｂ）は底面図である。

【図４】（Ａ）は図３の断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけ
る４Ｂ−４Ｂ線に沿う一部切り欠き側面図である。

【図５】（Ａ）は本考案の他の実施例に係る流体圧シリ
ンダの位置検出装置を示す断面図、（Ｂ）はその要部を
示す断面図である。

【図６】（Ａ）は本考案のさらに他の実施例に係るセン
サケースが装着された流体圧シリンダの位置検出装置を
示す拡大断面図、（Ｂ）はそのセンサケースを示す側面
図、（Ｃ）は（Ａ）の平面図である。

【図７】（Ａ）は従来の位置検出装置を示す斜視図、
（Ｂ）は（Ａ）における７Ｂ−７Ｂ線に沿う断面図であ
る。

【図８】（Ａ）は他の従来の位置検出装置を示す断面
図、（Ｂ）は（Ａ）における８Ｂ−８Ｂ線に沿う断面図
である。

【図９】流体圧シリンダの位置検出装置のさらに他の従
来例を示す断面図である。

【図１０】流体圧シリンダの位置検出装置のさらに他の
従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ センサケース １ａ 上部片 １ｂ 下部片 １ｃ 突起部 ２ シリンダ本体 ３ 装着溝 ４ リブ ５ スリット ６ クランプ板収容孔 ６ａ 収容孔 ７ 切り欠き部 ８ クランプ板 ８ａ ナット（固定部材） ９ ねじ部材 １０ 流体圧シリンダ １１ シリンダ本体 １２ 装着溝 １３ ピストンロッド １４ センサケース １５ ケーブル １６ リブ １７ スリット １８ 底面 １９ 側面 ２０ 傾斜面 ２１ 底面 ２２ 側面 ２３ 傾斜面 ２３ａ 傾斜面 ２４ 突起部 ２５ 切り欠き部 ２６ 締結部 ２７ ねじ部材 ２８ 固定部材 ２８ａ 固定部材 ２９ 突起部 ３０ 工具 ３１ スリ割り ３２ ざぐり穴 ３３ 中空孔 ３４ 凹部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧シリンダのシリンダ本体に長手方
   向に沿って延びる装着溝を形成し、内部にセンサ素子が
   組み込まれたセンサケースを前記装着溝内に装着するよ
   うにした流体圧シリンダの位置検出装置であって、 前記装着溝の幅方向に突出して相互間に前記装着溝を外
   部に連通させるスリットを形成するリブを前記シリンダ
   本体に設け、 半円形の底面と、当該底面から前記シリンダ本体の外面
   に向けて真っ直ぐに延びる両側面と、これらの両側面に
   連なって前記スリットに向けて上向きに傾斜して前記リ
   ブに形成された両傾斜面とにより前記装着溝を形成し、 前記センサケースの横断面の形状を前記装着溝に対応し
   た形状に形成し、 前記センサケースの先端部に多角形状の固定部材が配置
   される切り欠き部と前記リブの傾斜面に対応した傾斜面
   を有する締結部とを設け、 前記切り欠き部の側面に前記固定部材が当接する突起部
   を形成し、 前記切り欠き部に配置される前記固定部材にねじ結合す
   るとともに前記底面に当接するねじ部材を前記締結部を
   貫通して取り付け、前記固定部材の脱落防止用に前記固
   定部材が前記突起部に当接することにより回転防止を行
   い、一方、溝装着時は前記固定部材の側面が前記装着溝
   の両面側に当接して連れ回転を防止しつつ前記センサケ
   ースが前記装着溝の中心に位置決めされて固定されるよ
   うにしたことを特徴とする流体圧シリンダの位置検出装
   置。
2. 【請求項２】 流体圧シリンダのシリンダ本体に長手方
   向に沿って延びる装着溝を形成し、内部にセンサ素子が
   組み込まれたセンサケースを前記装着溝内に装着するよ
   うにした流体圧シリンダの位置検出装置において、 前記装着溝の幅方向に突出して相互間に前記装着溝を外
   部に連通させるスリットを形成するリブを前記シリンダ
   本体に設け、 半円形の底面と、当該底面から前記シリンダ本体の外面
   に向けて真っ直ぐに延びる両側面と、これらの両側面に
   連なって前記スリットに向けて上向きに傾斜して前記リ
   ブに形成された両傾斜面とにより前記装着溝を形成し、 前記センサケースの横断面の形状を前記装着溝に対応し
   た形状に形成し、 前記センサケースの先端部のうち当該先端部のスリット
   部側の部分に多角形状の固定部材が配置される切り欠き
   部を形成してその側面に前記固定部材が当接して回転が
   制限される突起部を形成し、 前記センサケースに当接するねじ部材を、前記切り欠き
   部に配置された固定部材にねじ結合するとともに、当該
   固定部材に前記リブの傾斜面に当接する傾斜面を形成
   し、 前記固定部材の傾斜面を前記リブの傾斜面に押圧するこ
   とにより前記固定部材の側面部が前記装着溝の両面側に
   当接して連れ回転が阻止されつつ、前記センサケースが
   前記装着溝の中心に位置決めされて固定されるようにし
   たことを特徴とする流体圧シリンダの位置検出装置。