JP2592877Y2 - 流体圧シリンダの位置検出装置 - Google Patents
流体圧シリンダの位置検出装置Info
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- JP2592877Y2 JP2592877Y2 JP2771393U JP2771393U JP2592877Y2 JP 2592877 Y2 JP2592877 Y2 JP 2592877Y2 JP 2771393 U JP2771393 U JP 2771393U JP 2771393 U JP2771393 U JP 2771393U JP 2592877 Y2 JP2592877 Y2 JP 2592877Y2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は流体圧シリンダ等の流体
作動機器におけるピストン等の移動部材の位置を検出す
る流体圧シリンダの位置検出装置に関する。
作動機器におけるピストン等の移動部材の位置を検出す
る流体圧シリンダの位置検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】流体圧シリンダ内に往復動自在に装着さ
れて流体により作動するピストンの位置を検出するため
に、流体圧シリンダのシリンダ本体に形成された装着溝
にセンサを取り付けるようにした位置検出装置が用いら
れている。
れて流体により作動するピストンの位置を検出するため
に、流体圧シリンダのシリンダ本体に形成された装着溝
にセンサを取り付けるようにした位置検出装置が用いら
れている。
【0003】従来の位置検出装置としては、実開平2-87
104 号公報に示されるようなものがあり、図6(A)は
この位置検出装置を示し、図6(B)はこの位置検出装
置を流体圧シリンダのシリンダ本体に装着した状態を示
す。
104 号公報に示されるようなものがあり、図6(A)は
この位置検出装置を示し、図6(B)はこの位置検出装
置を流体圧シリンダのシリンダ本体に装着した状態を示
す。
【0004】図示するように、センサケース1は横断面
が四辺形となっており、樹脂により成形され内部に図示
しない磁気検出素子が組み込まれている。このセンサケ
ース1をシリンダ本体2に装着するために、シリンダ2
には幅寸法Dとなった断面四辺形の装着溝3が形成され
ており、この装着溝3はリブ4の間に幅寸法dとなって
形成されたスリット5を介して外部に開口されている。
が四辺形となっており、樹脂により成形され内部に図示
しない磁気検出素子が組み込まれている。このセンサケ
ース1をシリンダ本体2に装着するために、シリンダ2
には幅寸法Dとなった断面四辺形の装着溝3が形成され
ており、この装着溝3はリブ4の間に幅寸法dとなって
形成されたスリット5を介して外部に開口されている。
【0005】センサケース1は幅寸法dよりも小さい幅
に形成され、装着溝3の中に収容されるようになってい
る。このセンサケース1の先端部にはここに上部片1a
と下部片1bとを設けることによりクランプ板収容孔6
が形成されており、この収容孔6の中に切り欠き7部を
通してクランプ板8が挿入されるようになっている。
に形成され、装着溝3の中に収容されるようになってい
る。このセンサケース1の先端部にはここに上部片1a
と下部片1bとを設けることによりクランプ板収容孔6
が形成されており、この収容孔6の中に切り欠き7部を
通してクランプ板8が挿入されるようになっている。
【0006】このクランプ板8には、先端が下部片1b
に当接するねじ部材9がねじ結合されており、クランプ
板8の先端部をリブ4に締結することによりセンサケー
ス1が装着溝3内で固定されるようになっている。
に当接するねじ部材9がねじ結合されており、クランプ
板8の先端部をリブ4に締結することによりセンサケー
ス1が装着溝3内で固定されるようになっている。
【0007】ところで、近年では半導体の製造工程を始
めとする種々の自動生産装置にあっては、小型化された
流体圧シリンダを使用することが要望されているが、図
6に示すような従来の位置検出装置を設けた流体圧シリ
ンダでは、小型化に限度があった。なぜならば、シリン
ダ本体を小型化すると、センサケース1自体も小型化せ
ざるを得ない、たとえば幅および上下寸法が3〜4mm程
度となったセンサケース1の先端に上部片1aと下部片
1bとを形成することが困難となるか、形成できたとし
ても強度が十分とならないという問題点が発生した。
めとする種々の自動生産装置にあっては、小型化された
流体圧シリンダを使用することが要望されているが、図
6に示すような従来の位置検出装置を設けた流体圧シリ
ンダでは、小型化に限度があった。なぜならば、シリン
ダ本体を小型化すると、センサケース1自体も小型化せ
ざるを得ない、たとえば幅および上下寸法が3〜4mm程
度となったセンサケース1の先端に上部片1aと下部片
1bとを形成することが困難となるか、形成できたとし
ても強度が十分とならないという問題点が発生した。
【0008】しかも、装着溝3の底面の両側部分は、デ
ッドスペースとなってしまい、シリンダ本体の角部に装
着溝3を形成するタイプでは、その部分とシリンダ内の
中空孔との干渉を避けるためにシリンダを小型化するこ
とが困難となる。
ッドスペースとなってしまい、シリンダ本体の角部に装
着溝3を形成するタイプでは、その部分とシリンダ内の
中空孔との干渉を避けるためにシリンダを小型化するこ
とが困難となる。
【0009】図6に示された位置検出装置の改良を示す
と図7の通りであり、この図に示す位置検出装置は実開
平3-46005 号公報に記載されている。なお、図7におい
ては、図6に示された部材と共通する部材には同一の符
号が付されている。
と図7の通りであり、この図に示す位置検出装置は実開
平3-46005 号公報に記載されている。なお、図7におい
ては、図6に示された部材と共通する部材には同一の符
号が付されている。
【0010】この位置検出装置にあっては、センサケー
ス1の端部に幅方向の収容孔6aを形成し、この中に収
容孔6aの断面形状と同様の断面形状のクランプ板8を
貫通させるようにしており、このクランプ板8にねじ結
合されるねじ部材9の先端を装着溝3の底面に当接させ
るようにしている。
ス1の端部に幅方向の収容孔6aを形成し、この中に収
容孔6aの断面形状と同様の断面形状のクランプ板8を
貫通させるようにしており、このクランプ板8にねじ結
合されるねじ部材9の先端を装着溝3の底面に当接させ
るようにしている。
【0011】この場合には、図6の場合と相違してねじ
部材9によりセンサケース1の下部片1aには締め付け
による応力が作用しない構造となっているので、クラン
プ板8とセンサケース1とにガタが存在すると、センサ
ケース1を止め付けた状態でもセンサケース1がガタ付
くことになる。また、この場合には、このガタを防止す
るために、ねじ部材9としてタッピングねじを用いて上
部片1aを締結することが困難である。なぜならば、こ
の場合には、図6に示す場合と同様に、センサケース1
の先端部に上部片1aと下部片1bとを設けているの
で、上部片1aの厚みが薄くなり、ねじ部材9を締め付
ける際にいわゆるタッピングねじを用いて上部片1aに
ねじ孔を形成すると、上部片1aに亀裂が発生する恐れ
があるからである。
部材9によりセンサケース1の下部片1aには締め付け
による応力が作用しない構造となっているので、クラン
プ板8とセンサケース1とにガタが存在すると、センサ
ケース1を止め付けた状態でもセンサケース1がガタ付
くことになる。また、この場合には、このガタを防止す
るために、ねじ部材9としてタッピングねじを用いて上
部片1aを締結することが困難である。なぜならば、こ
の場合には、図6に示す場合と同様に、センサケース1
の先端部に上部片1aと下部片1bとを設けているの
で、上部片1aの厚みが薄くなり、ねじ部材9を締め付
ける際にいわゆるタッピングねじを用いて上部片1aに
ねじ孔を形成すると、上部片1aに亀裂が発生する恐れ
があるからである。
【0012】図8は実開平3-69703 号公報に示された位
置検出装置を示す図であり、この場合には、樹脂製のセ
ンサケース1自体に装着溝3のリブ4に当接する突起部
1cを形成し、センサケース1の内部にナット8aを埋
め込むようにしている。この位置検出装置にあっては、
ねじ部材9をナット8aにねじ結合して締結した場合に
は、締結力はセンサケース1自体を介してリブ4に伝達
されることになるので、強い締結力を加えると、センサ
ケース1の突起部1cが折損する恐れがある。
置検出装置を示す図であり、この場合には、樹脂製のセ
ンサケース1自体に装着溝3のリブ4に当接する突起部
1cを形成し、センサケース1の内部にナット8aを埋
め込むようにしている。この位置検出装置にあっては、
ねじ部材9をナット8aにねじ結合して締結した場合に
は、締結力はセンサケース1自体を介してリブ4に伝達
されることになるので、強い締結力を加えると、センサ
ケース1の突起部1cが折損する恐れがある。
【0013】そして、前述したそれぞれの従来技術にあ
っては、センサケース1を装着溝3内の中心位置に正確
に位置決めすることが容易ではなかった。なぜならば、
装着溝3内にセンサケース1を挿入し易くするために、
センサケース1の幅寸法を装着溝3の幅寸法よりも小さ
く設定しなければならないので、センサケース1を装着
溝3内に挿入したときには、センサケース1と装着溝3
との間にはガタが発生しており、ねじ部材9を用いてセ
ンサケース1を締結する際に、所定の位置にセンサケー
ス1を位置決めすることが容易でない。
っては、センサケース1を装着溝3内の中心位置に正確
に位置決めすることが容易ではなかった。なぜならば、
装着溝3内にセンサケース1を挿入し易くするために、
センサケース1の幅寸法を装着溝3の幅寸法よりも小さ
く設定しなければならないので、センサケース1を装着
溝3内に挿入したときには、センサケース1と装着溝3
との間にはガタが発生しており、ねじ部材9を用いてセ
ンサケース1を締結する際に、所定の位置にセンサケー
ス1を位置決めすることが容易でない。
【0014】このため、装着溝3内の中心位置にセンサ
ケース1を締結する作業には慎重を要することになり、
センサケースの装着作業の作業性が良好とならなかっ
た。
ケース1を締結する作業には慎重を要することになり、
センサケースの装着作業の作業性が良好とならなかっ
た。
【0015】実開平3-93607 号公報には、センサケース
1の断面形状を円形とした位置検出装置が示されてい
る。この位置検出装置を示すと図9の通りである。
1の断面形状を円形とした位置検出装置が示されてい
る。この位置検出装置を示すと図9の通りである。
【0016】図示するように、流体圧シリンダ1には断
面が円形となった装着溝3を形成し、センサケース1の
断面形状を装着溝3の断面形状よりもやや小径の円形断
面としている。センサケース1を締結するために、セン
サケース1には形成されたねじ孔1dにねじ部材9を結
合するようにしている。
面が円形となった装着溝3を形成し、センサケース1の
断面形状を装着溝3の断面形状よりもやや小径の円形断
面としている。センサケース1を締結するために、セン
サケース1には形成されたねじ孔1dにねじ部材9を結
合するようにしている。
【0017】この場合には、センサケース1を装着溝3
内に挿入する際に、図9において矢印で示す方向のセン
サケース1の姿勢を所定の姿勢に設定することが困難で
あり、センサケース1内に組み込まれたセンサ素子の姿
勢をシリンダ本体内のピストンに対して所望の状態に設
定することが困難となるという問題点があった。
内に挿入する際に、図9において矢印で示す方向のセン
サケース1の姿勢を所定の姿勢に設定することが困難で
あり、センサケース1内に組み込まれたセンサ素子の姿
勢をシリンダ本体内のピストンに対して所望の状態に設
定することが困難となるという問題点があった。
【0018】
【考案が解決しようとする課題】本考案の目的は、セン
サケースを装着溝内に挿入した後にねじ部材を用いてセ
ンサケースを締結すると、センサケース自体が装着溝内
の所定の位置に位置決めされるようにした中心出しの機
能を有する位置検出装置を提供することにある。
サケースを装着溝内に挿入した後にねじ部材を用いてセ
ンサケースを締結すると、センサケース自体が装着溝内
の所定の位置に位置決めされるようにした中心出しの機
能を有する位置検出装置を提供することにある。
【0019】また、本考案の他の目的は、小型の流体圧
シリンダに適用し得る位置検出装置を提供することにあ
る。
シリンダに適用し得る位置検出装置を提供することにあ
る。
【0020】本考案のさらに他の目的は、小型の流体圧
シリンダに対応させてセンサケースを小型にしても、こ
れを装着溝内に締結するためのねじ部材としてタッピン
グねじを用いてセンサケース自体にねじ孔を形成しつつ
ねじ部材を取り付けることができる位置検出装置を提供
することにある。
シリンダに対応させてセンサケースを小型にしても、こ
れを装着溝内に締結するためのねじ部材としてタッピン
グねじを用いてセンサケース自体にねじ孔を形成しつつ
ねじ部材を取り付けることができる位置検出装置を提供
することにある。
【0021】本考案の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。
【0022】
【課題を解決するための手段】本考案の流体圧シリンダ
の位置検出装置は、流体圧シリンダのシリンダ本体に長
手方向に沿って延びる装着溝を形成し、内部にセンサ素
子が組み込まれたセンサケースを前記装着溝内に装着す
るようにした流体圧シリンダの位置検出装置において、
前記装着溝の幅方向に突出して相互間に前記装着溝を外
部に連通させるスリットを形成するリブを前記シリンダ
本体に設け、半円形の底面と、当該底面から前記シリン
ダ本体の外面に向けて真っ直ぐに延びる両側面と、これ
らの両側面に連なって前記スリットに向けて上向きに傾
斜して前記リブに形成された両傾斜面とにより前記装着
溝を形成し、前記センサケースの横断面の形状を前記装
着溝に対応した形状に形成し、前記センサケースの先端
部の半円形側の部分に切り欠き部を形成して前記リブの
傾斜面に対応した傾斜面を有する締結部を前記センサケ
ースの先端部に設け、前記切り欠き部に配置される固定
部材にねじ結合するとともに前記底面に当接するねじ部
材を前記締結部を貫通して取り付け、前記固定部材と前
記リブの傾斜面との間で前記センサケースの締結部を締
め付けることにより前記センサケースが前記装着溝の中
心に位置決めされて固定されるようにしたことを特徴と
する。また、本発明の流体圧シリンダの位置検出装置
は、流体圧シリンダのシリンダ本体に長手方向に沿って
延びる装着溝を形成し、内部にセンサ素子が組み込まれ
たセンサケースを前記装着溝内に装着するようにした流
体圧シリンダの位置検出装置において、前記装着溝の幅
方向に突出して相互間に前記装着溝を外部に連通させる
スリットを形成するリブを前記シリンダ本体に設け、半
円形の凹形状の底面と、当該底面から前記シリンダ本体
の外面に向けて真っ直ぐに延びる両側面と、これらの両
側面に連なって前記スリットに向けて上向きに傾斜して
前記リブに形成された両傾斜面とにより前記装着溝を形
成し、前記センサケースの横断面の形状を前記装着溝に
対応した形状に形成し、前記凹形状の底面に当接するね
じ部材を前記センサケースに取り付け、前記ねじ部材を
締結することにより前記センサケースが前記装着溝の中
心に位置決めされて固定されるようにしたことを特徴と
する。
の位置検出装置は、流体圧シリンダのシリンダ本体に長
手方向に沿って延びる装着溝を形成し、内部にセンサ素
子が組み込まれたセンサケースを前記装着溝内に装着す
るようにした流体圧シリンダの位置検出装置において、
前記装着溝の幅方向に突出して相互間に前記装着溝を外
部に連通させるスリットを形成するリブを前記シリンダ
本体に設け、半円形の底面と、当該底面から前記シリン
ダ本体の外面に向けて真っ直ぐに延びる両側面と、これ
らの両側面に連なって前記スリットに向けて上向きに傾
斜して前記リブに形成された両傾斜面とにより前記装着
溝を形成し、前記センサケースの横断面の形状を前記装
着溝に対応した形状に形成し、前記センサケースの先端
部の半円形側の部分に切り欠き部を形成して前記リブの
傾斜面に対応した傾斜面を有する締結部を前記センサケ
ースの先端部に設け、前記切り欠き部に配置される固定
部材にねじ結合するとともに前記底面に当接するねじ部
材を前記締結部を貫通して取り付け、前記固定部材と前
記リブの傾斜面との間で前記センサケースの締結部を締
め付けることにより前記センサケースが前記装着溝の中
心に位置決めされて固定されるようにしたことを特徴と
する。また、本発明の流体圧シリンダの位置検出装置
は、流体圧シリンダのシリンダ本体に長手方向に沿って
延びる装着溝を形成し、内部にセンサ素子が組み込まれ
たセンサケースを前記装着溝内に装着するようにした流
体圧シリンダの位置検出装置において、前記装着溝の幅
方向に突出して相互間に前記装着溝を外部に連通させる
スリットを形成するリブを前記シリンダ本体に設け、半
円形の凹形状の底面と、当該底面から前記シリンダ本体
の外面に向けて真っ直ぐに延びる両側面と、これらの両
側面に連なって前記スリットに向けて上向きに傾斜して
前記リブに形成された両傾斜面とにより前記装着溝を形
成し、前記センサケースの横断面の形状を前記装着溝に
対応した形状に形成し、前記凹形状の底面に当接するね
じ部材を前記センサケースに取り付け、前記ねじ部材を
締結することにより前記センサケースが前記装着溝の中
心に位置決めされて固定されるようにしたことを特徴と
する。
【0023】
【0024】
【作用】ねじ部材をねじ止めすると、装着溝の傾斜面に
センサケースの傾斜面が圧接することになり、センサケ
ースはこの傾斜面の作用により装着溝の中心に向けて位
置決めがなされる。したがって、センサケースを装着溝
に取り付ける作業にあっては、ねじ部材によりセンサケ
ースを止め付ける作業を行うのみで、センサケースを所
定の姿勢ないし位置となるように固定させることがで
き、シリンダ本体内のピストンに設けられた磁石とセン
サケース内に組み込まれたセンサ素子との距離ないし位
置関係を所望の状態に設定することができる。
センサケースの傾斜面が圧接することになり、センサケ
ースはこの傾斜面の作用により装着溝の中心に向けて位
置決めがなされる。したがって、センサケースを装着溝
に取り付ける作業にあっては、ねじ部材によりセンサケ
ースを止め付ける作業を行うのみで、センサケースを所
定の姿勢ないし位置となるように固定させることがで
き、シリンダ本体内のピストンに設けられた磁石とセン
サケース内に組み込まれたセンサ素子との距離ないし位
置関係を所望の状態に設定することができる。
【0025】装着溝の底面が凹形状の半円形となってい
るので、シリンダ本体の角部に装着溝を形成した場合に
装着溝自体をシリンダ本体内の中空孔に接近させること
ができ、シリンダ本体を小型化することができる。そし
て、小型化しつつ、センサケースの厚みを大きくするこ
とができるので、センサ素子を収容するための内部容積
を十分に確保することができる。
るので、シリンダ本体の角部に装着溝を形成した場合に
装着溝自体をシリンダ本体内の中空孔に接近させること
ができ、シリンダ本体を小型化することができる。そし
て、小型化しつつ、センサケースの厚みを大きくするこ
とができるので、センサ素子を収容するための内部容積
を十分に確保することができる。
【0026】ねじ部材は切り欠き部に配置された固定部
材と締結部とにねじ結合することになるので、ねじ結合
する雌ねじの長さを十分に確保することができ、樹脂製
のセンサケースにねじ部材を取り付けるようにしても、
センサケースが破損することがなく、タッピングねじを
用いることが可能となる。
材と締結部とにねじ結合することになるので、ねじ結合
する雌ねじの長さを十分に確保することができ、樹脂製
のセンサケースにねじ部材を取り付けるようにしても、
センサケースが破損することがなく、タッピングねじを
用いることが可能となる。
【0027】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。 (実施例1) 図1(A)および図1(B)は本考案の一実施例に係る
流体圧シリンダの位置検出装置を示す正面図および側面
図であり、図2はセンサケースの先端部を示す斜視図で
あり、図3(A)は図2の正面図であり、図3(B)は
一部切り欠き側面図である。
に説明する。 (実施例1) 図1(A)および図1(B)は本考案の一実施例に係る
流体圧シリンダの位置検出装置を示す正面図および側面
図であり、図2はセンサケースの先端部を示す斜視図で
あり、図3(A)は図2の正面図であり、図3(B)は
一部切り欠き側面図である。
【0028】流体圧シリンダ10は、図1に示すよう
に、全体的にほぼ直方体となったシリンダ本体11を有
しており、このシリンダ本体11は、たとえば押し出し
成形等によって形成されている。この成形時に、シリン
ダ本体11にはセンサケースを取り付けるための装着溝
12が形成される。図示する場合には3つの装着溝12
が形成されており、それぞれの装着溝12はシリンダ本
体11の長手方向に沿って延びている。
に、全体的にほぼ直方体となったシリンダ本体11を有
しており、このシリンダ本体11は、たとえば押し出し
成形等によって形成されている。この成形時に、シリン
ダ本体11にはセンサケースを取り付けるための装着溝
12が形成される。図示する場合には3つの装着溝12
が形成されており、それぞれの装着溝12はシリンダ本
体11の長手方向に沿って延びている。
【0029】シリンダ本体11内には、図示しないピス
トンを軸方向に往復動自在に収容する中空孔が形成され
ており、このピストンを先端に有するピストンロッド1
3がシリンダ本体11の一端部から突出している。
トンを軸方向に往復動自在に収容する中空孔が形成され
ており、このピストンを先端に有するピストンロッド1
3がシリンダ本体11の一端部から突出している。
【0030】センサケース14は装着溝12の断面形状
にほぼ対応し僅かに小さい寸法の横断面形状を有する棒
状となっており、その先端部が図2および図3に示され
ている。このセンサケース14内には、中央部分にリー
ドスイッチ等の有接点式のセンサ素子ないしICスイッ
チ等の無接点式のセンサ素子が組み込まれており、ピス
トンロッド13の先端の図示しないピストンに取り付け
られた磁石の磁力によりオンオフ信号を発するようにな
っている。この信号は図1(B)に示すケーブル15に
より図示しない制御部に送られる。
にほぼ対応し僅かに小さい寸法の横断面形状を有する棒
状となっており、その先端部が図2および図3に示され
ている。このセンサケース14内には、中央部分にリー
ドスイッチ等の有接点式のセンサ素子ないしICスイッ
チ等の無接点式のセンサ素子が組み込まれており、ピス
トンロッド13の先端の図示しないピストンに取り付け
られた磁石の磁力によりオンオフ信号を発するようにな
っている。この信号は図1(B)に示すケーブル15に
より図示しない制御部に送られる。
【0031】図示するシリンダ本体11には3つの装着
溝12が形成されており、そのうちの2つにセンサケー
ス14が装着されている。それぞれの装着溝12を拡大
して示すと、図3(A)の通りである。
溝12が形成されており、そのうちの2つにセンサケー
ス14が装着されている。それぞれの装着溝12を拡大
して示すと、図3(A)の通りである。
【0032】図示するように、装着溝12の外部側に位
置させてシリンダ本体11には2つのリブ16が形成さ
れており、これらのリブ16は相互に幅方向に突出して
相互間にスリット17が形成されている。そして、この
スリット17を介して装着溝12は外部に連通される。
装着溝12の幅をDとし、スリット17の幅をdとする
と、幅dは幅Dよりも小さく設定されている。
置させてシリンダ本体11には2つのリブ16が形成さ
れており、これらのリブ16は相互に幅方向に突出して
相互間にスリット17が形成されている。そして、この
スリット17を介して装着溝12は外部に連通される。
装着溝12の幅をDとし、スリット17の幅をdとする
と、幅dは幅Dよりも小さく設定されている。
【0033】装着溝12は、半円形の底面18と、この
底面18の端部からシリンダ本体11の外面に向けて真
っ直ぐに延びる左右の両側面19と、それぞれのリブ1
6に形成された傾斜面20とにより形成されている。そ
して、2つの傾斜面20はスリット17に向けて上向き
に傾斜するとともに相互に対向し合っている。
底面18の端部からシリンダ本体11の外面に向けて真
っ直ぐに延びる左右の両側面19と、それぞれのリブ1
6に形成された傾斜面20とにより形成されている。そ
して、2つの傾斜面20はスリット17に向けて上向き
に傾斜するとともに相互に対向し合っている。
【0034】センサケース14は装着溝12の断面形状
に対応した断面形状となっている。つまり、半円形状の
底面21と真っ直ぐな左右両側面22とリブ16の傾斜
面20に対応して傾斜した傾斜面23とを有し、上面に
はスリット17に対応した突起部24が形成されてい
る。
に対応した断面形状となっている。つまり、半円形状の
底面21と真っ直ぐな左右両側面22とリブ16の傾斜
面20に対応して傾斜した傾斜面23とを有し、上面に
はスリット17に対応した突起部24が形成されてい
る。
【0035】このセンサケース14の先端部には、図3
(B)に示すように、半円形の底部側の部分に切り欠き
部25を形成することにより、傾斜面23側に締結部2
6が設けられている。
(B)に示すように、半円形の底部側の部分に切り欠き
部25を形成することにより、傾斜面23側に締結部2
6が設けられている。
【0036】この締結部26にはねじ部材27がねじ結
合しており、さらにこのねじ部材27には固定部材28
がねじ結合している。この固定部材28はセンサケース
14の両側面22相互間の幅寸法と同一かそれよりも小
さく設定され、しかもセンサケース14の先端面から突
出しない寸法に設定されている。さらに、固定部材28
には、ねじ部材27とのねじ結合部分を長くするため
に、下部に小径突起部29が設けられている。
合しており、さらにこのねじ部材27には固定部材28
がねじ結合している。この固定部材28はセンサケース
14の両側面22相互間の幅寸法と同一かそれよりも小
さく設定され、しかもセンサケース14の先端面から突
出しない寸法に設定されている。さらに、固定部材28
には、ねじ部材27とのねじ結合部分を長くするため
に、下部に小径突起部29が設けられている。
【0037】ねじ部材27の上端部には、図3(B)に
示すように、ドライバー等の工具30を係合させるスリ
割り31が形成されている。図示する場合には、ねじ部
材27は外径が2mmのセルフタッピングねじを用いてお
り、汎用性を考慮して2.5mm用のマイナスドライバーで
も使用できるように、内径が2.8mm程度のざぐり穴32
がセンサケース14に形成されている。
示すように、ドライバー等の工具30を係合させるスリ
割り31が形成されている。図示する場合には、ねじ部
材27は外径が2mmのセルフタッピングねじを用いてお
り、汎用性を考慮して2.5mm用のマイナスドライバーで
も使用できるように、内径が2.8mm程度のざぐり穴32
がセンサケース14に形成されている。
【0038】上述した構造のセンサケース14をシリン
ダ本体11の装着溝12に取り付けるには、装着溝12
内にセンサケース14を滑り込ませる。このときには、
センサケース14の横断面の形状が装着溝12の横断面
よりも僅かに小さい寸法に設定されているので、容易に
滑り込ませることができる。
ダ本体11の装着溝12に取り付けるには、装着溝12
内にセンサケース14を滑り込ませる。このときには、
センサケース14の横断面の形状が装着溝12の横断面
よりも僅かに小さい寸法に設定されているので、容易に
滑り込ませることができる。
【0039】その後、ドライバー等の工具30を用いて
ねじ部材27を回転させると、ねじ部材27の先端が装
着溝12の底面に当接し、センサケース14の傾斜面つ
まり押圧面23がリブ16の傾斜面20に圧接する。こ
のとき、リブ16の両傾斜面20とセンサケース14の
傾斜面23との圧接により、センサケース14にはその
幅方向中心部に向かう位置決め力が加えられることにな
り、自動的にセンサケース14は所定の姿勢となって装
着溝12に取り付けられる。したがって、センサケース
14を取り付けた状態におけるセンサ素子と磁石との距
離を設定値通りに一定とすることができ、位置調整作業
が不要となる。
ねじ部材27を回転させると、ねじ部材27の先端が装
着溝12の底面に当接し、センサケース14の傾斜面つ
まり押圧面23がリブ16の傾斜面20に圧接する。こ
のとき、リブ16の両傾斜面20とセンサケース14の
傾斜面23との圧接により、センサケース14にはその
幅方向中心部に向かう位置決め力が加えられることにな
り、自動的にセンサケース14は所定の姿勢となって装
着溝12に取り付けられる。したがって、センサケース
14を取り付けた状態におけるセンサ素子と磁石との距
離を設定値通りに一定とすることができ、位置調整作業
が不要となる。
【0040】装着溝12の底面は半円形となっているの
で、装着溝12の断面形状をほぼ四辺形とした場合に比
して装着溝のデットスペースがなくなることになる。し
かも、シリンダ本体11を押し出し成形するための金型
に角部がなくなることから、その金型の寿命が長くな
る。そして、センサケース14には半円形の底面18か
ら真っ直ぐに延びる両側面19を形成したことから、セ
ンサケース14の断面積をシリンダ本体11を小型化し
つつ大きくすることができ、センサケース14内のセン
サ素子のためのスペースを十分に確保することができ
る。
で、装着溝12の断面形状をほぼ四辺形とした場合に比
して装着溝のデットスペースがなくなることになる。し
かも、シリンダ本体11を押し出し成形するための金型
に角部がなくなることから、その金型の寿命が長くな
る。そして、センサケース14には半円形の底面18か
ら真っ直ぐに延びる両側面19を形成したことから、セ
ンサケース14の断面積をシリンダ本体11を小型化し
つつ大きくすることができ、センサケース14内のセン
サ素子のためのスペースを十分に確保することができ
る。
【0041】(実施例2) 図4(A)は本考案の他の実施例に係るシリンダ本体1
1の断面図であり、図4(B)は同図(A)に示された
何れかの装着溝12に取り付けられたセンサケース14
を示す断面図である。
1の断面図であり、図4(B)は同図(A)に示された
何れかの装着溝12に取り付けられたセンサケース14
を示す断面図である。
【0042】この場合には、前述した実施例にあっては
装着溝12の中心を中空孔の径方向中心線と一致させて
装着溝12を形成したのに対して、装着溝12の中心を
中空孔の径方向中心線からずらし、装着溝12をシリン
ダ本体11の角部側に寄せて配置している。図4におい
て符号33はシリンダ本体11内に形成された中空孔を
示し、符号Eは凹形状の底面18と、ねじ部材27の幅
方向先端との接触部を示す。
装着溝12の中心を中空孔の径方向中心線と一致させて
装着溝12を形成したのに対して、装着溝12の中心を
中空孔の径方向中心線からずらし、装着溝12をシリン
ダ本体11の角部側に寄せて配置している。図4におい
て符号33はシリンダ本体11内に形成された中空孔を
示し、符号Eは凹形状の底面18と、ねじ部材27の幅
方向先端との接触部を示す。
【0043】図4に示す位置検出装置にあっては、装着
溝12の半円形の底面18と中空孔33との間を所定の
肉厚とすることができ、二点鎖線で示すように、装着溝
12を四辺形とした場合に比して、装着溝12を中空孔
33に近づけることが可能となるので、シリンダ本体1
1を小型化することが可能となる。装着溝12とセンサ
ケース14の形状は前記実施例と同様である。
溝12の半円形の底面18と中空孔33との間を所定の
肉厚とすることができ、二点鎖線で示すように、装着溝
12を四辺形とした場合に比して、装着溝12を中空孔
33に近づけることが可能となるので、シリンダ本体1
1を小型化することが可能となる。装着溝12とセンサ
ケース14の形状は前記実施例と同様である。
【0044】(実施例3) 図5(A),(B)はそれぞれ本考案のさらに他の実施例
に係る流体圧シリンダの位置検出装置を示す図である。
この場合には、シリンダ本体11に形成された装着溝1
2の形状は前述した実施例と同様となっているが、セン
サケース14の先端部には前記実施例における切り欠き
部25は形成されていない。したがって、ねじ部材27
はセンサケース14にこれを径方向に貫通してねじ結合
されるとともに、このねじ部材27の先端は装着溝12
の底面18に当接するようになっている。
に係る流体圧シリンダの位置検出装置を示す図である。
この場合には、シリンダ本体11に形成された装着溝1
2の形状は前述した実施例と同様となっているが、セン
サケース14の先端部には前記実施例における切り欠き
部25は形成されていない。したがって、ねじ部材27
はセンサケース14にこれを径方向に貫通してねじ結合
されるとともに、このねじ部材27の先端は装着溝12
の底面18に当接するようになっている。
【0045】この場合には、ねじ部材27がねじ結合す
る雌ねじの長さをセンサケース14に十分に確保するこ
とができ、ねじ部材27を締め付ける際に、センサケー
ス14の破損ないし折損が防止される。しかも、前記実
施例と同様に自動的にセンサケース14の姿勢を調整す
るという中心位置決めの機能が得られる。
る雌ねじの長さをセンサケース14に十分に確保するこ
とができ、ねじ部材27を締め付ける際に、センサケー
ス14の破損ないし折損が防止される。しかも、前記実
施例と同様に自動的にセンサケース14の姿勢を調整す
るという中心位置決めの機能が得られる。
【0046】
【0047】
【0048】
【0049】
【0050】以上、本考案者によってなされた考案を実
施例に基づき具体的に説明したが、本考案は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。
施例に基づき具体的に説明したが、本考案は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。
【0051】
【考案の効果】本願において開示される考案のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。
【0052】(1).センサケースを収容する装着溝はリブ
により形成される傾斜面を有しているので、センサケー
スをねじ部材により締結すると、傾斜面の作用によりセ
ンサケースは自動的に装着溝の中心位置に位置決め固定
され、センサケースの装着作業を容易に行うことができ
る。
により形成される傾斜面を有しているので、センサケー
スをねじ部材により締結すると、傾斜面の作用によりセ
ンサケースは自動的に装着溝の中心位置に位置決め固定
され、センサケースの装着作業を容易に行うことができ
る。
【0053】(2).センサケースはその深さ方向に厚みを
持たせることができるので、センサ素子を収容するため
の容積を十分に確保することができる。
持たせることができるので、センサ素子を収容するため
の容積を十分に確保することができる。
【0054】(3).装着溝の底面は半円形となっており、
これに対応させてセンサケースの底面も半円形となって
いるので、装着溝のデットスペースを無くすことがで
き、装着溝をシリンダ本体内の中空孔内に接近させるこ
とができる。
これに対応させてセンサケースの底面も半円形となって
いるので、装着溝のデットスペースを無くすことがで
き、装着溝をシリンダ本体内の中空孔内に接近させるこ
とができる。
【0055】(4).装着溝を中空孔内に接近させることが
できるので、装着溝を含めたシリンダ本体の形状を小型
化することができる。
できるので、装着溝を含めたシリンダ本体の形状を小型
化することができる。
【0056】(5).センサケースを装着溝内に固定するた
めのねじ部材は、センサケースに形成された長いねじ孔
にねじ結合されるので、センサケース全体の厚みを大き
くすることなく、ねじ結合部の強度を高めることがで
き、ねじ孔部の折損や破損が防止される。
めのねじ部材は、センサケースに形成された長いねじ孔
にねじ結合されるので、センサケース全体の厚みを大き
くすることなく、ねじ結合部の強度を高めることがで
き、ねじ孔部の折損や破損が防止される。
【図1】本考案の一実施例に係る流体圧シリンダの位置
検出装置を示す正面図(A)および側面図(B)であ
る。
検出装置を示す正面図(A)および側面図(B)であ
る。
【図2】図1に示されたセンサケースの先端部を示す斜
視図である。
視図である。
【図3】図1(A)の要部を示す拡大断面図(A)およ
び図(A)における3B−3B線に沿う断面図(B)で
ある。
び図(A)における3B−3B線に沿う断面図(B)で
ある。
【図4】本考案の他の実施例に係る流体圧シリンダの位
置検出装置を示す断面図(A)およびその要部を示す断
面図(B)である。
置検出装置を示す断面図(A)およびその要部を示す断
面図(B)である。
【図5】本考案のさらに他の実施例に係る流体圧シリン
ダの位置検出装置を示す拡大断面図(A)および同図に
示されたセンサケースの側面図(B)である。
ダの位置検出装置を示す拡大断面図(A)および同図に
示されたセンサケースの側面図(B)である。
【図6】従来の位置検出装置を示す斜視図(A)および
同図における6B−6B線に沿う断面図(B)である。
同図における6B−6B線に沿う断面図(B)である。
【図7】他の従来の位置検出装置を示す断面図(A)お
よび同図における7B−7B線に沿う断面図(B)であ
る。
よび同図における7B−7B線に沿う断面図(B)であ
る。
【図8】流体圧シリンダの位置検出装置のさらに他の従
来例を示す断面図である。
来例を示す断面図である。
【図9】流体圧シリンダの位置検出装置のさらに他の従
来例を示す断面図である。
来例を示す断面図である。
1 センサケース 1a 上部片 1b 下部片 1c 突起部 2 シリンダ本体 3 装着溝 4 リブ 5 スリット 6 クランプ板収容孔 6a 収容孔 7 切り欠き部 8 クランプ板 8a ナット 9 ねじ部材 10 流体圧シリンダ 11 シリンダ本体 12 装着溝 13 ピストンロッド 14 センサケース 15 ケーブル 16 リブ 17 スリット 18 底面 19 側面 20 傾斜面 21 底面 22 側面 23 傾斜面 23a 傾斜面 24 突起部 25 切り欠き部 26 締結部 27 ねじ部材 28 固定部材 28a 固定部材 29 突起部 30 工具 31 スリ割り 32 ざぐり穴 33 中空孔 34 凹部
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭61−59905(JP,U) 実開 平3−28401(JP,U) 実開 平5−23378(JP,U) 実開 平5−50113(JP,U) 実開 平3−93607(JP,U) 実開 平3−46005(JP,U) 実開 平3−69703(JP,U) 実開 平2−87104(JP,U) 実開 平4−63803(JP,U) 実開 平4−110205(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F15B 15/28 F16J 10/02
Claims (2)
- 【請求項1】 流体圧シリンダのシリンダ本体に長手方
向に沿って延びる装着溝を形成し、内部にセンサ素子が
組み込まれたセンサケースを前記装着溝内に装着するよ
うにした流体圧シリンダの位置検出装置において、 前記装着溝の幅方向に突出して相互間に前記装着溝を外
部に連通させるスリットを形成するリブを前記シリンダ
本体に設け、 半円形の底面と、当該底面から前記シリンダ本体の外面
に向けて真っ直ぐに延びる両側面と、これらの両側面に
連なって前記スリットに向けて上向きに傾斜して前記リ
ブに形成された両傾斜面とにより前記装着溝を形成し、 前記センサケースの横断面の形状を前記装着溝に対応し
た形状に形成し、前記センサケースの 先端部の半円形側の部分に切り欠き
部を形成して前記リブの傾斜面に対応した傾斜面を有す
る締結部を前記センサケースの先端部に設け、 前記切り欠き部に配置される固定部材にねじ結合すると
ともに前記底面に当接するねじ部材を前記締結部を貫通
して取り付け、 前記固定部材と前記リブの傾斜面との間で前記センサケ
ースの締結部を締め付けることにより前記センサケース
が前記装着溝の中心に位置決めされて固定されるように
したことを特徴とする流体圧シリンダの位置検出装置。 - 【請求項2】 流体圧シリンダのシリンダ本体に長手方
向に沿って延びる装着溝を形成し、内部にセンサ素子が
組み込まれたセンサケースを前記装着溝内に装着するよ
うにした流体圧シリンダの位置検出装置において、 前記装着溝の幅方向に突出して相互間に前記装着溝を外
部に連通させるスリットを形成するリブを前記シリンダ
本体に設け、 半円形の凹形状の底面と、当該底面から前記シリンダ本
体の外面に向けて真っ直ぐに延びる両側面と、これらの
両側面に連なって前記スリットに向けて上向きに傾斜し
て前記リブに形成された両傾斜面とにより前記装着溝を
形成し、 前記センサケースの横断面の形状を前記装着溝に対応し
た形状に形成し、 前記凹形状の底面に当接するねじ部材を前記センサケー
スに取り付け、前記ねじ部材を締結することにより前記
センサケースが前記装着溝の中心に位置決めされて固定
されるようにしたことを特徴とする流体圧シリンダの位
置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2771393U JP2592877Y2 (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | 流体圧シリンダの位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2771393U JP2592877Y2 (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | 流体圧シリンダの位置検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0685904U JPH0685904U (ja) | 1994-12-13 |
JP2592877Y2 true JP2592877Y2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=12228646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2771393U Expired - Lifetime JP2592877Y2 (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | 流体圧シリンダの位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2592877Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3696075B2 (ja) * | 2000-10-06 | 2005-09-14 | Smc株式会社 | 磁気センサー付き切換弁 |
-
1993
- 1993-05-26 JP JP2771393U patent/JP2592877Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0685904U (ja) | 1994-12-13 |
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