JP2001263311A - 流体圧シリンダのセンサ装着構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 センサケースの強度をセンサケースの大きさ
をあまり変えることなく大きくすることである。 【構成】 シリンダチューブ２に軸線方向全長にわたっ
てセンサ装着溝３を形成する。その装着溝３の開口４側
に相互に対向する被圧接部５を突設する。センサケース
１０を装着溝３に対応した形状とし、被圧接部５に圧接
する圧接部１１を形成する。このセンサケース１０の先
端部分にセンサケース幅方向に貫通する収容孔１６を設
ける。この収容孔１６に四角ナット１７を挿入し、四角
ナット１７にセンサケース１０に通したねじ部材２０を
螺合する。ねじ部材２０を締付けることでセンサケース
１０を装着溝３に圧接して固定する。センサケース１０
先端部分に収容孔１６を形成するので、先端部分を片持
ち状態の締結部に形成する場合に比べ断面積が広く強度
が大きくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、流体圧シリンダ
のシリンダチューブ外周面に設けられたセンサ装着溝に
装着され、シリンダチューブ内を摺動するピストンの位
置を検出するセンサスイッチの装着構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の、シリンダ本体外周面に設けられ
たセンサ装着溝に装着されるセンサスイッチの装着構造
として、例えば実開平７−１９６０３号に開示のものが
ある。このものでは、センサ装着溝をシリンダ本体にシ
リンダ本体長手方向に沿って延びるように設けてある。
この装着溝は、半円形の底面と、底面の両端からシリン
ダ本体外面に延びる左右側面と、相互に幅方向に突出し
て相互間にスリットを形成するリブの傾斜面とから形成
されている。また、センサスイッチは装着溝に対応した
断面形状となっており、リブの傾斜面に当接する傾斜面
が形成されていると共にセンサケースの上面には突起部
が形成されている。このセンサスイッチの端部は切り欠
き部と締結部とが設けられている。切り欠き部には固定
部材が配置され、その固定部材と締結部とはねじ部材に
よって締結されている。また、切り欠き部の側面には固
定部材が当接する突起部が設けられている。センサスイ
ッチの装着溝への装着の際には、ねじ部材の締付けによ
ってセンサスイッチの傾斜面が装着溝の傾斜面に圧接
し、位置決めされる。

【０００３】上述のように、実開平７−１９６０３号に
開示のものでは、装着溝の底面を半円形に形成したこと
でデッドスペースを無くすことができ、シリンダ本体を
小型化することができる。また、センサケース上面の突
起部によりセンサケースに厚みを持たせることで強度を
強め、ねじ部材を結合した際のねじ孔部の破損を防止し
ている。また、装着溝にセンサケースを取付けた場合、
リブの傾斜面にセンサケースの傾斜面を圧接することに
よってセンサケースを装着溝の中心位置に自動的に位置
決めでき、装着作業を容易に行え、更に装着溝にセンサ
ケース自体を圧着するので、装着溝内でセンサケースが
ガタつくことがない利点がある。また更に、切り欠き部
に配置された固定部材が、切り欠き部側面の突起部に当
接可能となっているので、切り欠き部側面の突起部によ
り自由な回転が阻止されてねじ部材に螺合された状態か
らの脱落が防止されている。

【０００４】これらの効果により、実開平２−８７１０
４号に開示のもののセンサケースの強度が不十分な問題
やデッドスペースによる小型化が困難な点、実開平３−
４６００５号に開示のもののセンサケースがガタつく問
題や上部片に亀裂が発生する恐れがある点、実開平３−
６９７０３号に開示のものの装着溝のリブにセンサケー
ス自体に形成した突起部を当接する際、強い締結力では
センサケースの突起部が折損する恐れがある点やナット
がねじ部材から脱落してしまう点等の夫々の従来技術の
問題点を解決すると共に装着溝内の中心位置に位置決め
することが容易に行えるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
前述のように多数の効果を有しており好適である。しか
し、センサスイッチの締結部は切り欠き部の側面に対し
て片持ち状態で突出していると共にセンサケースの他の
部分に比べて断面積が小さくなっているので強度が低
く、折損し易い問題がある。また、切り欠き部の側面に
突起部を設けてあるが、小型のセンサケースでは突起部
の形成が寸法的に大変困難であり、センサケースの製作
を困難にしている。

【０００６】また、固定部材をセンサケースから落ちな
いようにするためにねじ部材によって固定部材と締結部
とを結合する必要があり、そのため長いねじ孔部を必要
とし、また、ねじ部材を締結部にメネジを形成しながら
螺合していく場合には、センサケースにねじ部材を押し
込みながら取り付けなければならないのでねじ部材が入
れずらく作業性が悪い。更に樹脂製のセンサケースにメ
ネジを形成するので、シリンダ本体にセンサケースを位
置決めしてから他の位置に装着し直し再びねじ部材を螺
合したときねじ部が形成され直される恐れがあり、ま
た、シリンダ本体にセンサケースを装着したとき固定部
材が締結部に密着するため、固定部材のねじ部と締結部
のねじ部とのずれにより締結部のねじ部が変形したりす
ることにより、締結部のねじ部が破損する恐れがあり、
ねじ部材の締結作業がやりづらい問題がある。この発明
の課題は、前記従来の技術の効果はそのままであり、セ
ンサケースをあまり大きくすることなくセンサケースの
強度を高くし、製作が容易であり、作業性が良い流体圧
シリンダのセンサ装着構造を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願では、シリンダチュ
ーブの外周面に軸線方向に沿ってセンサ装着溝を形成
し、センサ装着溝にセンサ素子が内装されたセンサケー
スを装着する流体圧シリンダのセンサ装着構造におい
て、センサ装着溝の開口側にシリンダチューブの軸線方
向に沿って装着溝幅方向に対向する被圧接部を突設し、
センサケースを被圧接部の内側面に圧接する圧接部を有
する、センサ装着溝に対応した形状に形成し、センサケ
ースにセンサケース幅方向に貫通する断面四辺形の収容
孔を設け、その収容孔に収容孔と略同一形状の四角ナッ
トを挿入し、センサケースには上記四角ナットのメネジ
と対応する位置に貫通孔を設け、その貫通孔に通したね
じ部材を四角ナットに螺合し、そのねじ部材の締付けに
より被圧接部の内側面に圧接部を圧接してセンサケース
を固定するようにしたことを特徴とする（請求項１）。
これによれば、センサケースに設けた収容孔に四角ナッ
トを挿入して、貫通孔に通したねじ部材を四角ナットに
螺合するので、収容孔内によって四角ナットが回り止め
されて四角ナットがセンサケースから落ちることがな
く、突起部のような四角ナットの回り止め部を設ける必
要がないのでセンサケースの製作も容易となる。また、
四角ナットの落下が防止されるので、センサケースにね
じ部が不要となり、センサケースにねじ部を形成しなが
らねじ部材を螺合する必要がなく、ねじ部材が四角ナッ
トに螺合しやすく作業性が良い。また、センサケースの
強度が高く好適である。

【０００８】前記被圧接部の内側面を開口に連続する部
分からセンサ装着溝の幅方向外側に向うにつれて下向き
に傾斜する傾斜面に形成すると共に圧接部に被圧接部の
傾斜面に対応した傾斜面を形成したことを特徴とする
（請求項２）。これによれば、センサケースをセンサ装
着溝に装着したとき、従来と同様に自動的に位置決めさ
れて好適である。

【０００９】具体的には、シリンダチューブの外周面に
軸線方向に沿ってセンサ装着溝を形成し、センサ装着溝
は、センサ装着溝の開口側にシリンダチューブの軸線方
向に沿って装着溝幅方向に対向する被圧接部を突設し、
被圧接部の内側面を開口に連続する部分からセンサ装着
溝の幅方向外側に向うにつれて下向きに傾斜する傾斜面
に形成し、その両側の傾斜面に連続する両側面と、両側
面に連続する半円形の底面とを備え、センサケースをそ
の断面形状がセンサ装着溝の断面形状と略同じ形状に形
成し、センサケースの先端部に配置された固定部材に螺
合したねじ部材を締付けることにより、センサケースの
圧接部の傾斜面をセンサ装着溝の傾斜面に圧接して流体
圧シリンダに装着する流体圧シリンダのセンサ装着構造
において、センサケースの先端部分に断面四辺形の収容
孔をセンサケース幅方向に貫通するように設け、収容孔
に収容孔と略同形状の固定部材である四角ナットを挿入
し、センサケースの収容孔内に収容された四角ナットの
メネジと対応する位置にねじ部材が通される貫通孔を設
けたことを特徴とする（請求項３）。

【００１０】

【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態について図
１から図４に基づいて説明する。図１に示すように流体
圧シリンダとして示すロッドレスシリンダ１のシリンダ
チューブ（シリンダ本体）２の外周面には軸線方向全長
にわたってセンサ装着溝３が形成されている。センサ装
着溝３は、図２に示すようにセンサ装着溝３の開口４側
にシリンダチューブ２の軸線方向に沿ってセンサ装着溝
幅方向に相互に対向する被圧接部５が突設され、被圧接
部５相互間にスリットを形成し、センサ装着溝３の内側
を幅広とし開口４側を幅狭に形成している。両被圧接部
５の内側面は図２に示すように、互いに対向し、開口４
に連続する部分から溝幅方向外側に向うにつれて下方に
傾斜する（開口４に連続する部分から溝幅方向外方に向
うにつれて溝底面７へ向って傾斜する）傾斜面６となっ
ている。センサ装着溝３は、図２において半円形の底面
７と、底面７に連続しシリンダチューブ２外周面に向け
て延びる溝幅方向内面の左右側面８，８と、左右側面
８，８に夫々連続する前記被圧接部５の両傾斜面６，６
とから形成されている。

【００１１】センサスイッチ９は、前記センサ装着溝３
に取付けられ、シリンダチューブ２内を軸線方向前後に
移動する図示しないピストンに設けられたマグネットを
検出可能となっている。センサスイッチ９のセンサケー
ス１０内には、前記マグネットを検出する図示しないセ
ンサ素子が内装されている。センサケース１０はセンサ
装着溝３の断面形状に対応し、センサ装着溝３内に収容
されるようにその大きさはセンサ装着溝３より僅かに小
さい形状をしている。即ち、センサケース１０の両肩部
分には、前記被圧接部５に圧接する圧接部１１が形成さ
れており、圧接部１１の上面は被圧接部５の傾斜面６，
６と平行な傾斜面１２，１２となっている。また、セン
サケース１０の外形は、半円形の底面１３と、底面１３
に連続する左右側面１４，１４と、左右側面１４，１４
に連続する前記左右傾斜面１２，１２とから形成されて
いる。

【００１２】センサケース１０の上部は、センサ装着溝
３の開口４内に位置する突出部１５が形成されている。
センサケース１０の軸線方向の先端部分には、センサケ
ース１０を幅方向に貫通する断面四辺形の収容孔１６が
設けられている。この収容孔１６には、収容孔１６と略
同一形状の固定部材である四角ナット１７が挿入され
る。センサケース１０の先端部分に収容孔１６を設けて
四角ナット１７を収容するようにすれば、従来の切り欠
き部を設ける場合のようにセンサケース先端部分が片持
ち形状にならず、また、断面積が大きくセンサケース１
０の強度が高くなり、先端部分の折損を防止できる。

【００１３】四角ナット１７は、その厚さが収容孔１６
のセンサケース１０厚さ方向寸法Ｔより薄く、収容孔１
６へ収容したときにセンサケース１０の左右側面１４，
１４と略同じになるようになっている。四角ナット１７
の中央にはねじ部（メネジ）１８が形成されている。四
角ナット１７を収容孔１６に収容した際に、センサケー
ス１０の四角ナット１７のねじ部１８に対応する位置に
は、センサケース１０厚さ方向に貫通する貫通孔１９が
設けられている。この貫通孔１９にはねじ部材２０が通
され、ねじ部材２０が四角ナット１７に螺合している。
このねじ部材２０と四角ナット１７とが螺合した状態で
は、貫通孔１９にねじ部を螺刻しなくてもセンサケース
１０に対してねじ部材２０と四角ナット１７とが脱落不
能に一体となり、断面四辺形の収容孔１６内で四角ナッ
ト１７が回転することも防止されるので、四角ナット１
７が収容孔１６から落ちることがない。これにより、四
角ナット１７のセンサケース１０に対する脱落や回転を
防止するための構造が不要となり、従来のようにねじ部
材をねじ部材によりセンサケースにねじ部を形成するた
め押し込みながら螺合する必要がなく、センサケース１
０と固定部材１７との結合が簡単に行える。尚、２１
は、センサ素子から引き出されている信号や電力供給用
のケーブルである。

【００１４】センサスイッチ９は、センサケース１０に
ねじ部材２０と四角ナット１７とが一体にされた状態
で、センサ装着溝３内にシリンダチューブ軸線方向から
挿入され、適宜なピストン位置を検出するための位置に
配置される。このセンサ装着溝３に挿入されたセンサス
イッチ９のねじ部材２０を締付けると、四角ナット１７
が収容孔１６の上面を押圧し、これによりセンサケース
１０の傾斜面１２，１２が被圧接部５の傾斜面６，６に
圧接される。このとき、従来のものと同様に圧接部１１
の傾斜面１２，１２と被圧接部５の傾斜面６，６との圧
接により、センサケース１０にはセンサ装着溝３幅方向
中心に向う位置決め力が作用し、自動的に位置決めされ
る。また、センサケース１０自体がセンサ装着溝３に圧
接するので、センサ装着溝３に対してセンサケース１０
ががたつくことなく固定される。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本願発明では、センサケー
スに幅方向に貫通する断面四辺形の収容孔を設けて四角
ナットを収容するようにしたので、従来のようにセンサ
ケースに切り欠き部を形成し締結部を片持ち形状にした
ものに比べて、センサケースの強度が高くなり折損する
ことがなくなる。また、収容孔に固定部材を収容するの
で従来のように固定部材の脱落を防止するための突起部
を設ける必要がなく、センサケースの形成が容易にな
る。

【００１６】また、貫通孔に通したねじ部材を四角ナッ
トに螺合しているので、センサケースにねじ部がなくて
もセンサケースと四角ナットとねじ部材とが脱落不能に
一体となるので、センサケースにねじ部材を押し込みな
がらメネジを螺刻して固定部材とセンサケースとを結合
しなくてよく、また、センサケースはねじ部材のための
メネジを備えていないので、センサスイッチの取付位置
の変更などにより再度ねじ部材を締結したときに従来の
ようにセンサケースのメネジが破損して締付けが行えな
くなることがなく、センサスイッチのセンサ装着溝への
装着作業が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】センサスイッチの流体圧シリンダへの取付を示
す図である。

【図２】センサスイッチを取付けたセンサ装着溝の断面
図である。

【図３】センサスイッチの概略を示す斜視図である。

【図４】センサスイッチの一部断面図である。

【符号の説明】

２ シリンダチューブ ３ センサ装着溝 ４ 開口 ５ 被圧接部 ６ 傾斜面 ７ 底面 ８ 側面 １０ センサケース １１ 圧接部 １２ 傾斜面 １６ 収容孔 １７ 四角ナット １８ メネジ １９ 貫通孔 ２０ ねじ部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブの外周面に軸線方向に
   沿ってセンサ装着溝を形成し、センサ装着溝にセンサ素
   子が内装されたセンサケースを装着する流体圧シリンダ
   のセンサ装着構造において、センサ装着溝の開口側にシ
   リンダチューブの軸線方向に沿って装着溝幅方向に対向
   する被圧接部を突設し、センサケースを被圧接部の内側
   面に圧接する圧接部を有する、センサ装着溝に対応した
   形状に形成し、センサケースにセンサケース幅方向に貫
   通する断面四辺形の収容孔を設け、その収容孔に収容孔
   と略同一形状の四角ナットを挿入し、センサケースには
   上記四角ナットのメネジと対応する位置に貫通孔を設
   け、その貫通孔に通したねじ部材を四角ナットに螺合
   し、そのねじ部材の締付けにより被圧接部の内側面に圧
   接部を圧接してセンサケースを固定するようにしたこと
   を特徴とする流体圧シリンダのセンサ装着構造。
2. 【請求項２】 被圧接部の内側面を開口に連続する部分
   からセンサ装着溝の幅方向外側に向うにつれて下向きに
   傾斜する傾斜面に形成すると共に圧接部に被圧接部の傾
   斜面に対応した傾斜面を形成したことを特徴とする請求
   項１記載の流体圧シリンダのセンサ装着構造。
3. 【請求項３】 シリンダチューブの外周面に軸線方向に
   沿ってセンサ装着溝を形成し、センサ装着溝は、センサ
   装着溝の開口側にシリンダチューブの軸線方向に沿って
   装着溝幅方向に対向する被圧接部を突設し、被圧接部の
   内側面を開口に連続する部分からセンサ装着溝の幅方向
   外側に向うにつれて下向きに傾斜する傾斜面に形成し、
   その両側の傾斜面に連続する両側面と、両側面に連続す
   る半円形の底面とを備え、センサケースをその断面形状
   がセンサ装着溝の断面形状と略同じ形状に形成し、セン
   サケースの先端部に配置された固定部材に螺合したねじ
   部材を締付けることにより、センサケースの圧接部の傾
   斜面をセンサ装着溝の傾斜面に圧接して流体圧シリンダ
   に装着する流体圧シリンダのセンサ装着構造において、
   センサケースの先端部分に断面四辺形の収容孔をセンサ
   ケース幅方向に貫通するように設け、収容孔に収容孔と
   略同形状の固定部材である四角ナットを挿入し、センサ
   ケースの収容孔内に収容された四角ナットのメネジと対
   応する位置にねじ部材が通される貫通孔を設けたことを
   特徴とする流体圧シリンダのセンサ装着構造。