CN1205400A - 流体压力缸的传感器安装装置 - Google Patents

Abstract

使用于将传感器20安装在流体压力缸上的安装工具21由以下部分所构成:用于安装在上述气缸的拉杆5上的基端部21a;与缸筒相抵接以确定该安装工具21的姿势的前端部21b。在上述基端部21a上设有:用于使上述拉杆5嵌入的第1安装槽22;用于将嵌合的拉杆5固定的第1紧定螺钉26,在上述前端部21b上形成有可以进行位置调整地安装上述传感器20的第2安装槽23。

Description

流体压力缸的传感器安装装置

本发明涉及一种用于将检测活塞运动位置的传感器安装在流体压力缸上的传感器安装装置，更详细地说就是利用流体压力缸的拉杆、简单且准确地安装上述传感器的安装工具。

为了检测活塞的运动位置，通常在流体压力缸上安装磁性无触点开关。在用拉杆连接缸筒和其两端的端盖而构成的气缸上，通常利用拉杆安装传感器。

图3至图5所示是用于将传感器10安装在气缸1的拉杆5上的公知的安装装置。上述气缸1是用多根(图示的例子是4根)拉杆5和螺母6将圆筒状的缸筒2和设置在其轴向两端的头部端盖3和杆端盖4连接成一体而构成的。在气密地于上述缸筒2内作往复运动的活塞(图示中省略)的外周面上，安装有作为检测位置用的、环状的永久磁铁(图示中省略)，使其用上述传感器10检测该永久磁铁。

图中标号7是活塞杆，3a、4a是供、排压缩空气用的孔，8是通过调节排气流量来调节活塞的运动速度的螺塞。

用于将传感器10安装在拉杆5上的安装工具11具备：拉杆5嵌合的第1安装槽12；前端在该第1安装槽12内设有通孔的多个螺纹孔13；安装在这些螺纹孔13上的第1紧定螺钉15；在大致与上述螺纹孔13正交的方向上设置的安装传感器用的螺纹孔14。而且，使拉杆5嵌合在上述第1安装槽12中，拧紧第1紧定螺钉15、使其前端压接在该拉杆5上，由此该安装工具可以固定在拉杆5长度方向的任意位置。

另一方面，上述传感器10具备从杆体16的侧边伸出的安装部17，穿过设置在该安装部17上的孔17a能将第2紧定螺钉18旋合在上述螺纹孔14上，由此能安装在传感器安置工具11上。此时该传感器10其底部抵接在缸筒2的外表面上。

这样，虽然利用拉杆5能简捷地安装传感器，但上述现有的传感器安装装置存在的缺点是：若不预先将传感器10安装在安装工具11上，则不能以正确的姿势将这些安装工具11和传感器10安装在拉杆5上。即，如图5所示，因为只有上述安装工具11能自由地绕拉杆5旋转、其安装角不能确定，因此，如图4所示，若不是预先将传感器10安装在该安装工具11上、且使其在该传感器10抵接在缸筒2的外表面上的位置拧紧紧定螺钉15，则不能以正确的角度将该安装工具11固定在拉杆5上。

这样一来，现有的安装装置，由于在安装传感器时，其作业受到限制，因此，不敢说其作业效率会有多高。另外，在更换传感器的情况下，由于必须同时进行拧松第2紧定螺钉18从而从安装工具11上卸下传感器10的作业、和拧松第1紧定螺钉15从而松开该安装工具11的作业，因此作业相当麻烦。而且，因为上述紧定螺钉15和18安装在相隔90度的不同方向上，所以在作业空间狭小的现场，使用螺丝刀等工具从2个方向上进行作业是非常困难的。而且，在调节上述传感器10的安装位置时，必须松开安装工具11使该安装工具11和传感器10沿拉杆5一起移动。

本发明的主要目的在于提供一种即使不预先将传感器安装在安装工具上也能单独地以正确的姿势将该安装工具安装在气缸的拉杆上，而且在首先将该安装工具安装在拉杆上之后能进行安装传感器的作业的、安装时可作业性好的传感器安装装置。

本发明的另一目的在于：使上述安装装置不用松开上述安装工具、能单独地仅仅拆装传感器，由此提高维修时的可作业性。

本发明的又一目的在于：使上述安装装置即使是狭小的作业空间也能用工具很容易地旋转用于固定安装工具的紧定螺钉和用于固定传感器的紧定螺钉。

为了达到上述目的，本发明提供一种由传感器和安装工具构成的传感器用安装装置。

上述安装工具具有用于安装在拉杆上的基端部和用于抵接在缸筒上以确定该安装工具的姿势的前端部。

在上述基端部上设有：上述拉杆嵌合的第1安装槽；和用于将安装工具固定在嵌合的拉杆上的第1紧定螺钉。

另一方面，在上述前端部制有能在缸筒的轴线方向进行位置调整地安装上述传感器的第2安装槽。

具有上述结构的本发明，以使安装工具的前端部抵接在缸筒上的状态，将该安装工具固定在拉杆上，因此能单独地以正确的角度将该安装工具安装在拉杆上。所以，能够首先将该安装工具安装在拉杆上，然后单独地仅将传感器安装在安装工具上，因此安装时可作业性非常优异。另外，在进行传感器的更换和位置调整等时，不必将安装工具松开就能单独地拆装或移动该传感器，所以维修时可作业性也非常好。

在本发明的具体的实施例中，由于上述传感器能用第2紧定螺钉固定在安装槽的任意位置，而且将该第2紧定螺钉和上述安装工具用的第1紧定螺钉设置在相同的方向上，因此，能用工具从相同的方向上旋拧。

因此，不必在2个方向上确保上述作业空间，即使是狭小的作业空间也能用工具可靠地进行上述作业。

本发明最好具有如下结构：上述安装槽具有开口部的槽宽比内部的槽宽狭的截面形状，而且上述传感器的宽度比该安装槽的内部槽宽小且比开口部的槽宽大，旋转沿厚度方向贯通该传感器的上述第2紧定螺钉、且使其前端压接在安装槽的槽底，由此从槽的内侧将该传感器压靠且固定在安装槽开口部的开口边缘。

图1所示是本发明的传感器安装装置一实施例的分解立体图。

图2是表示将本发明的传感器安装装置安装在气缸拉杆上的状态的主要部位剖视图。

图3是现有传感器安装装置的分解立体图。

图4是表示将图3的传感器安装装置安装在拉杆上的状态的主要部位剖视图。

图5是表示没有安装图4的传感器的状态的主要部位剖视图。

图1和图2所示是本发明的传感器安装装置的理想的一个实施例。安装有传感器20的流体压力缸1具有与图3所示的气缸1相同的结构。所以，图中主要的相同的部件处标相同的符号，且省略其详细的说明。

上述传感器安装装置具备：用于检测气缸1中的活塞运动位置的上述传感器20；用于将该传感器20安装在气缸1的拉杆5上的安装工具21。

上述安装工具21由用于安装在拉杆5上的基端部21a和抵接在缸筒2的外表面上、以确定该安装工具21的姿势的前端部21b所构成，而且具有前端弯曲的、象钩子一样的截面形状，用合成树脂或铝那样的非磁性材料将其整个制成一体。

在上述基端部21a上，设有：上述拉杆5嵌合的第1安装槽22；在从拉杆5的中心靠近前端部21b一侧的位置上向该第1安装槽22钻削的多个螺丝孔25；旋合在上述各螺纹孔25中的第1紧定螺钉26。而且，通过拧紧该第1紧定螺钉26、使其前端26a压接在拉杆5上，能将该安装工具21固定在拉杆5上。上述第1安装槽22的大小为拉杆5能嵌合半周以上。

另一方面，在上述前端部21b上形成有：紧紧地抵接在上述缸筒2的外表面上的圆弧状的抵接部24；能在缸筒的轴线方向进行位置调整地安装上述传感器20的第2安装槽23。该第2安装槽23在上述抵接部24的附近，制成与上述第1安装槽22平行。

上述第2安装槽23，通过使其开口部的开口边缘23a、23a向内侧伸出，由此使该开口部的槽宽比内部的槽宽窄，因此可以将上述开口边缘23a、23a当作用于防止传感器22拔出的止动部。

另外，上述传感器20具有可以从槽端部插入到上述安装槽23中的细长的杆体28。该杆体28的宽度比上述第2安装槽23的内部槽宽要窄、而比开口部的槽宽要宽，使其不能从开口部拔出来。在该传感器20上还设有：沿厚度方向贯通杆体28的1个螺纹孔28a；旋合在该螺纹孔28a上的第2紧定螺钉30。若用螺丝刀等工具33拧紧该第2紧定螺钉30、使其前端压接在安装槽23的槽底，则该传感器20的两肩部从槽的内侧抵接在安装槽23的开口边缘23a、23a上，使得该传感器20能固定在安装槽23的任意位置。

图中31是形成在传感器20的上面的、表示运动状态的灯，32是从杆体的端部引出的引线。

用于将上述安装工具21固定在拉杆5上的第1紧定螺钉26、和用于将传感器20固定在安装工具21上的第2紧定螺钉30，能在相互相同的方向上安装，因此，能用螺丝刀或板手等工具从同一方向旋拧这些紧定螺钉26、30。其结果是，不必在2个方向上确保用于旋拧上述紧定螺钉26、30的作业空间，因此，即使是狭小的作业空间也能用工具可靠地进行上述作业。

上述传感器20，在图中所示的实施例是感知安装在活塞上的永久磁铁的磁力的磁性无触点开关，也可以是其它检测方式的传感器。例如也可以使用检测在安装于上述活塞上的金属中流动的感应电流的发射高频信号式的传感器。

在用具有上述结构的传感器安装装置将上述传感器20安装在气缸1上时，使拉杆5嵌合在上述安装工具21基端部21a的第1安装槽22内，同时，使前端部21b的抵接部24抵接在缸筒2的外表面上，以这种状态拧紧第1紧定螺钉26。因此能以正确的安装角度、简单且可靠地将该安装工具21安装在拉杆5上。这种情况下，没有必要预先将传感器20安装在该安装工具21的第2安装槽23上，即使不安装它也可以。或者也可以松松地拧上第2紧定螺钉30，由此以不脱落的程度暂时将传感器20固定，在安装上安装工具21之后再将其固定。

其次，在上述传感器20没有预先安装在第2安装槽23中的情况下，在将该传感器20从端部插入到上述第2安装槽23中、沿该安装槽23进行位置调整之后，将拧松了的上述第2紧定螺钉30拧紧，将前端压靠在槽底，由此将传感器20固定在其位置上。

这样一来，上述实施例，不管传感器是否安装在其上面，都能以正确的角度将上述安装工具21安装在拉杆5上。因此，首先将该安装工具21安装在拉杆5上、然后安装传感器20，这样也能将安装着传感器20的安装工具21安装在拉杆5上，安装时其可作业性很好。另外，在更换传感器20或进行位置调整等时，不用松开固定安装工具21的第1紧定螺钉26、仅将第2紧定螺钉30松开就能单独地拆装或者移动该传感器20，维修时其可作业性也非常好。

在图中所示的实施例，上述传感器安装工具21的长度大致是缸筒2长度的几分之一，上述安装工具21的长度也可以与缸筒2的度长度大致相等，在这种情况下，即使是必须使传感器20的安装位置变化很大，也能可靠地将该安装工具21固定在拉杆5上。

Claims (3)

1．一种流体压力缸的传感器安装装置，包括：

用于检测流体压力缸上的活塞运动位置的传感器、和用于将该传感器安装在沿缸筒延伸的拉杆上的传感器用安装工具，

其特征在于：

上述安装工具具有：用于安装在上述拉杆上的基端部；抵接在缸筒上以确定该安装工具的安装姿势的前端部，

上述基端部上设置：上述拉杆嵌合的第1安装槽；用于将安装工具固定在嵌合的拉杆上的第1紧定螺钉，

在上述前端部，在与上述缸筒相抵接的抵接部附近，形成有能在缸筒的轴线方向进行位置调整地安装上述传感器的第2安装槽。

2．如权利要求1所记载的传感器安装装置，其特征是：上述传感器能用第2紧定螺钉固定在安装槽的任意位置，将该第2紧定螺钉和上述安装工具用的第1紧定螺钉设置在同一方向上，由此使其可以用工具从同一方向旋拧这些紧定螺钉。

3．如权利要求2所记载的传感器安装装置，其特征是：上述第2安装槽具有开口部的槽宽比内部的槽宽窄的截面形状，而且上述传感器的宽度比该安装槽的内部的槽宽要窄，而比开口部的槽宽要宽，拧紧沿厚度方向贯通该传感器的上述第2紧定螺钉、使其前端压接在安装槽的槽底，由此从槽的内侧将该传感器压靠且固定在安装槽开口部的开口边缘。

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