CN106826622A - 一种可调式检具夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调式检具夹紧机构，包括底盘、支柱和衡梁，支柱固定在底盘上、且支柱的轴向垂直于底盘的水平面，支柱上设有由电机驱动的丝杆，丝杆的轴心线与支柱的轴心线重合，丝杆上设有滑块，滑块上设有固定板，固定板上通过水平调节机构固定有横梁，衡梁的一端部设有紧固部件；衡梁侧壁上设有至少三个均匀分布的第一通孔，水平调节机构上设有用于衡梁穿过的第二通孔，水平调节机构上还设有两个与第一通孔相适配的第三通孔，第三通孔的轴向与所述第二通孔的轴向相互垂直，通过螺栓穿过所述第三通孔和第一通孔将横梁固定于水平调节机构上。本发明具有较强的可调节操作功能，能够适用于多种不同形状的检具部件。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车检具固定装置，具体涉及一种可调式检具夹紧机构。
背景技术
随着全球汽车工业的发展，对汽车的质量要求不断提升。汽车各部件在焊装装配前，焊装件要进行质量检测，在检测时，为确保检测准确及方便，一些具有型腔的较大焊装件必须用夹具固定，现有的检测用夹具的夹紧机构结构都比较复杂，还往往需要电、气配套，占用空间较大，操作较为繁琐，设备投入也相对较高。而且，现有的紧固机构可调节性较差，针对不同形状的检具部件，需采用不同尺寸的紧固机构，通用性较弱，由于很多汽车部件的形状各异、很不规则，不同的检具，通常需要采用不同的紧固部件，增加了设计和制造成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有检具紧固机构结构复杂、可调节性较差，不同的检具，通常需要采用不同的紧固部件，增加了设计和制造成本，目的在于提供一种可调式检具夹紧机构，具有较强的可调节操作功能，能够适用于多种不同形状的检具部件，减少了设计和制造成本。
本发明通过下述技术方案实现：
一种可调式检具夹紧机构，包括底盘、支柱和衡梁，所述支柱固定在底盘上、且支柱的轴向垂直于底盘的水平面，所述支柱上设有由电机驱动的丝杆，所述丝杆的轴心线与支柱的轴心线重合，所述丝杆上设有滑块，所述滑块上设有固定板，所述固定板上通过水平调节机构固定有横梁，所述衡梁的一端部设有紧固部件；所述衡梁侧壁上设有至少三个均匀分布的第一通孔，所述水平调节机构上设有用于衡梁穿过的第二通孔，所述水平调节机构上还设有两个与第一通孔相适配的第三通孔，所述第三通孔的轴向与所述第二通孔的轴向相互垂直，通过螺栓穿过所述第三通孔和第一通孔将横梁固定于水平调节机构上。
本发明通过竖直方向升降机构和水平方向移动的调节机构实现对不同大小和形状的检具的夹持紧固作用。所述竖直方向升降机构采用丝杆传动实现，在电机的正转或反转驱动作用下，丝杆上的滑块向上或向下滑动，带动固定板、水平调节机构和横梁沿支柱轴向做上移或下移运动，从而带动横梁上的紧固部件做连续地上移或下移运动，可实现对不同高度的检具部件的夹持；所述水平方向移动的调节机构采用水平调节机构实现，水平调节机构具体可采用开设有通孔的实体块状结构，然后在横梁的侧壁上开设若干通孔，通过选择不同的第一通孔实现对横梁前端延伸长度的非连续调节，使用时，先将横梁穿过第二通孔，依据实际情况调节横梁前端延伸的长度，从而选择合适的横梁上第一通孔与水平调节机构上的第三通孔位置相对，将螺栓沿第三通孔和第一通孔贯穿水平调节机构和横梁，将横梁固定在水平调节机构上。因此本发明的定位紧固机构能够对不同大小、不同型腔深度的检具的固定。
优选地，所述紧固部件通过缓冲部件固定在横梁上，所述缓冲部件包括定位柱、弹簧和限位块，所述横梁的侧壁上开设有凹槽，所述弹簧的一端固定在紧固部件上，弹簧的另一端固定在凹槽的开口处，所述定位柱的一端固定在紧固部件上，定位柱的另一端沿弹簧的轴向穿过弹簧伸入凹槽内，且定位柱位于凹槽内的端部设有限位块，所述限位块的直径大于凹槽的口径。
由于本发明是通过电机控制横梁的升降运动，易存在对待固定检具部件压紧力不可控的因素，若电机控制横梁下降过快或过度，导致紧固部件对检具的压紧力过大，易损坏检具。通过在紧固部件与横梁之间设置缓冲部件，在电机驱动紧固部件压紧检具时，会先对检具产生一个温和的缓冲作用力，有效的防止检具的损坏。具体原理为：电机驱动横梁下降，紧固部件与检具接触，弹簧逐渐被压缩，定位柱和限位块向凹槽内移动，直到限位块到达凹槽内顶部，定位柱和限位块停止移动，缓冲作用力结束。
优选地，所述凹槽内与限位块相对的内壁上设有压力传感器，所述压力传感器与外部显示装置或PLC控制器通过电路线连接。
通过在凹槽内壁上设置压力传感器，在限位块到达凹槽内顶部时，压紧压力传感器，压力传感器将检测到的压力值传至外部显示器，作为参考数值便于工作人员准确的调节电机对检具进行适当夹紧；或者压力传感器将压力值传质PLC控制器，通过PLC控制器进行显示、报警或调节控制电机的作业。
优选地，所述电机为伺服电机，所述伺服电机和PLC控制器连接。有利于实现自动化操作、管理。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种可调式检具夹紧机构，本发明通过竖直方向升降机构和水平方向移动的调节机构实现对不同大小和形状的检具的夹持紧固作用。所述竖直方向升降机构采用丝杆传动实现，在电机的正转或反转驱动作用下，丝杆上的滑块向上或向下滑动，带动固定板、水平调节机构和横梁沿支柱轴向做上移或下移运动，从而带动横梁上的紧固部件做连续地上移或下移运动，可实现对不同高度的检具部件的夹持；所述水平方向移动的调节机构采用水平调节机构实现，水平调节机构具体可采用开设有通孔的实体块状结构，然后在横梁的侧壁上开设若干通孔，通过选择不同的第一通孔实现对横梁前端延伸长度的非连续调节，使用时，先将横梁穿过第二通孔，依据实际情况调节横梁前端延伸的长度，从而选择合适的横梁上第一通孔与水平调节机构上的第三通孔位置相对，将螺栓沿第三通孔和第一通孔贯穿水平调节机构和横梁，将横梁固定在水平调节机构上。因此本发明的定位紧固机构能够对不同大小、不同型腔深度的检具的固定；
2、本发明一种可调式检具夹紧机构，由于本发明是通过电机控制横梁的升降运动，易存在对待固定检具部件压紧力不可控的因素，若电机控制横梁下降过快或过度，导致紧固部件对检具的压紧力过大，易损坏检具。通过在紧固部件与横梁之间设置缓冲部件，在电机驱动紧固部件压紧检具时，会先对检具产生一个温和的缓冲作用力，有效的防止检具的损坏。具体原理为：电机驱动横梁下降，紧固部件与检具接触，弹簧逐渐被压缩，定位柱和限位块向凹槽内移动，直到限位块到达凹槽内顶部，定位柱和限位块停止移动，缓冲作用力结束。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明截面结构示意图；
图2为本发明高度调节后的截面结构示意图；
图3为本发明水平调节机构结构示意图；
图4为本发明缓冲部件结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：1-底盘，2-支柱，3-横梁，4-电机，5-固定板，6-水平调节机构，7-紧固部件，8-第一通孔，9-螺栓，10-定位柱，11-弹簧，12-限位块，13-凹槽，14-压力传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1～3所示，本发明一种可调式检具夹紧机构，包括底盘1、支柱2和衡梁3，支柱2焊接固定在底盘1上、且支柱2的轴向垂直于底盘1的水平面。支柱2为中空的柱状结构，且在侧壁上沿轴向设有开口槽用于滑块的滑动。支柱2内设有由电机4驱动的丝杆，丝杆的轴心线与支柱2的轴心线重合，丝杆上设有滑块，滑块上设有固定板5，固定板5上通过水平调节机构6固定有横梁3。衡梁3的一端部设有紧固部件7；衡梁3侧壁上设有六个均匀分布的第一通孔8，水平调节机构6上设有用于衡梁3穿过的第二通孔，水平调节机构6上还设有两个与第一通孔8相适配的第三通孔，第三通孔的轴向与所述第二通孔的轴向相互垂直，通过螺栓9穿过所述第三通孔和第一通孔8将横梁3固定于水平调节机构6上。
实施例2
如图3所示，在实施例1的基础上进一步改进，本发明一种可调式检具夹紧机构，紧固部件7通过缓冲部件固定在横梁3上，缓冲部件包括定位柱10、弹簧11和限位块12，横梁3的侧壁上开设有凹槽13，弹簧11的一端固定在紧固部件7上，弹簧11的另一端固定在凹槽13的开口处，定位柱10的一端固定在紧固部件7上，定位柱10的另一端沿弹簧11的轴向穿过弹簧11伸入凹槽13内，且定位柱10位于凹槽13内的端部设有限位块12，限位块12的直径大于凹槽13的口径。
实施例3
在实施例2的基础上进一步改进，本发明一种可调式检具夹紧机构，在凹槽13内与限位块12相对的内壁上安装压力传感器14，压力传感器14与外部PLC控制器通过电路线连接。电机4采用伺服电机，伺服电机和所述PLC控制器连接。当PLC控制器接收到压力传感器14传送的压力值到达阈值时，PLC控制器向伺服电机发送停止指令，伺服电机停止转动，紧固部件7停止向下压紧检具，检具被适当的压紧力固定在紧固部件7和底盘1之间。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可调式检具夹紧机构，包括底盘(1)、支柱(2)和衡梁(3)，所述支柱(2)固定在底盘(1)上、且支柱(2)的轴向垂直于底盘(1)的水平面，其特征在于，所述支柱(2)上设有由电机(4)驱动的丝杆，所述丝杆的轴心线与支柱(2)的轴心线重合，所述丝杆上设有滑块，所述滑块上设有固定板(5)，所述固定板(5)上通过水平调节机构(6)固定有横梁(3)，所述衡梁(3)的一端部设有紧固部件(7)；所述衡梁(3)侧壁上设有至少三个均匀分布的第一通孔(8)，所述水平调节机构(6)上设有用于衡梁(3)穿过的第二通孔，所述水平调节机构(6)上还设有两个与第一通孔(8)相适配的第三通孔，所述第三通孔的轴向与所述第二通孔的轴向相互垂直，通过螺栓(9)穿过所述第三通孔和第一通孔(8)将横梁(3)固定于水平调节机构(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种可调式检具夹紧机构，其特征在于，所述紧固部件(7)通过缓冲部件固定在横梁(3)上，所述缓冲部件包括定位柱(10)、弹簧(11)和限位块(12)，所述横梁(3)的侧壁上开设有凹槽(13)，所述弹簧(11)的一端固定在紧固部件(7)上，弹簧(11)的另一端固定在凹槽(13)的开口处，所述定位柱(10)的一端固定在紧固部件(7)上，定位柱(10)的另一端沿弹簧(11)的轴向穿过弹簧(11)伸入凹槽(13)内，且定位柱(10)位于凹槽(13)内的端部设有限位块(12)，所述限位块(12)的直径大于凹槽(13)的口径。
3.根据权利要求2所述的一种可调式检具夹紧机构，其特征在于，所述凹槽(13)内与限位块(12)相对的内壁上设有压力传感器(14)，所述压力传感器(14)与外部显示装置或PLC控制器通过电路线连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调式检具夹紧机构，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机，所述伺服电机和PLC控制器连接。
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|---|---|---|---|
| CN201710039226.6A CN106826622A (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 一种可调式检具夹紧机构 |
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| CN (1) | CN106826622A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107966081A (zh) * | 2017-11-12 | 2018-04-27 | 江苏瑞尔隆鼎实业有限公司 | 一种应用于多用检具的挡块 |
| CN108436799A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-24 | 哈尔滨理工大学 | 一种适用于各种形状板材的固定装置 |
| CN110635343A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-31 | 浙江泰好科技股份有限公司 | 一种基于激光设备的防滑动夹持装置 |
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2017
- 2017-01-19 CN CN201710039226.6A patent/CN106826622A/zh not_active Withdrawn
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