CN105414919A - 用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置，包括：一机箱、下模板、顶升气缸、压支撑杆气缸装置、压铰链气缸装置、上压板、下压气缸、支撑杆扭矩检测装置、铰链拉力检测装置以及一PLC控制系统，PLC控制系统分别与顶升气缸、压支撑杆气缸装置、压铰链气缸装置、下压气缸、支撑杆扭矩检测装置以及铰链拉力检测装置控制连接。本发明的有益效果在于：本发明将铰链组装、铰链拔脱检测、支撑杆组装及支撑杆扭力检测集成于一体化装置上进行，并通过PLC控制系统进行统一控制，不仅降低了人工成本，而且组装和检测形成标准具体化，有效地保证了汽车遮阳板的支撑杆及铰链的组装及检测的质量。

Description

用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置
技术领域
本发明涉及汽车遮阳板生产设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置。
背景技术
参见图1，图中给出的是现有的汽车遮阳板，包括遮阳板本体10、支撑杆20以及铰链30，支撑杆20的一端沿遮阳板本体10的长度方向穿设在遮阳板10的一侧11上，其另一端连接有一固定连接座40，铰链20设置在遮阳板本体10的一侧11远离固定连接座40的一端上。
目前，现有的汽车遮阳板的支撑杆和铰链的组装工艺以及检测工艺都是单独进行的，基本流程为：
1、铰链组装：操作工人将铰链放置在遮阳板本体上的铰链安装位上，右手扶着遮阳板本体，左手启动铰链安装设备的开关，铰链安装设备将铰链安装至遮阳板本体上的铰链安装位内，但当铰链安装设备气压不稳定或下降的高度不够时，容易导致铰链脱落或骨架断裂；
2、铰链拔脱检测：操作工人右手扶着安装有铰链的遮阳板本体，左手启动铰链拔脱检测设备，铰链拔脱检测设备对遮阳板本体上的铰链进行拔脱检测，但当铰链拔脱检测设备气压不稳定时，无法检测到铰链脱落情况；
3、支撑杆组装：操作工人将支撑杆放置在遮阳板本体上的支撑杆安装位上，右手扶着遮阳板本体，左手启动支撑杆安装设备的开关，支撑杆安装设备将支撑杆安装至遮阳板本体上的支撑杆安装位内，但当铰链安装设备气压不稳定时，容易导致支撑杆插入过深或组装不到位；
4、支撑杆扭力检测：依靠操作工人的经验，人工将遮阳板上的支撑杆翻转来判断产品是否符合要求，无法做到标准化检测。
现有的汽车遮阳板的支撑杆和铰链的组装工艺以及检测工艺每一阶段都需要工人进行作业，大大增加了人工成本，而且组装和检测的质量无法保证。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置，包括：
一机箱，所述机箱内具有一工作平台；
一设置在所述机箱的工作平台上的下模板，所述下模板的上板面构成有一与汽车遮阳板相适配的凹部；
一设置在所述机箱内且位于所述工作平台下方的顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴穿过所述工作平台后与所述下模板的下板面连接，并驱动所述下模板竖直上下往复运动；
一设置在所述机箱的工作平台上且位于所述下模板左侧的用于将放置在所述下模板的凹部内的汽车遮阳板的支撑杆推送至支撑杆安装位的压支撑杆气缸装置；
一设置在所述机箱的工作平台上且位于所述下模板前侧的用于将放置在所述下模板的凹部内的汽车遮阳板的铰链压入铰链安装位的压铰链气缸装置；
一位于所述下模板的正上方的上压板；
一设置在所述机箱内且位于所述上压板正上方的下压气缸，所述下压气缸的输出轴与所述上压板的上板面连接并驱动所述上压板竖直上下往复运动；
一设置在所述机箱内且位于所述压支撑杆气缸装置的正上方的用于对汽车遮阳板的支撑杆进行扭力检测的支撑杆扭矩检测装置；
一设置在所述机箱内且位于所述压铰链气缸装置的正上方并与所述支撑杆扭矩检测装置处于同一水平面上的用于对汽车遮阳板的铰链进行拉力检测的铰链拉力检测装置；以及
一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与所述顶升气缸、压支撑杆气缸装置、压铰链气缸装置、下压气缸、支撑杆扭矩检测装置以及铰链拉力检测装置连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述压支撑杆气缸装置包括一压支撑杆气缸安装支架、一压支撑杆气缸以及一压支撑杆压头，所述压支撑杆气缸通过所述压支撑杆气缸安装支架安装在所述机箱的工作平台上，且位于所述下模板的左侧，并与PLC控制系统连接，所述压支撑杆压头与所述压支撑杆气缸的输出轴的端部连接，其在所述压支撑杆气缸的驱动下，将汽车遮阳板的支撑杆推送至汽车遮阳板的支撑杆安装位内。
在本发明的一个优选实施例中，所述压铰链气缸装置包括一压铰链气缸安装支架、一压铰链气缸以及一压铰链压头，所述压铰链气缸通过所述压铰链气缸安装支架安装在所述机箱的工作平台上，且位于所述下模板的前侧，并与PLC控制系统连接，所述压铰链压头与所述压铰链气缸的输出轴的端部连接，其在所述压铰链气缸的驱动下，将汽车遮阳板的铰链压入汽车遮阳板的铰链安装位内。
在本发明的一个优选实施例中，所述支撑杆扭矩检测装置包括一支撑按扭矩检测安装支架、一支撑杆扭矩检测推送气缸、一支撑杆扭矩检测伺服电机以及一支撑杆扭矩检测夹紧头，所述支撑杆扭矩检测推送气缸通过支撑按扭矩检测安装支架安装在所述机箱内，且位于所述压支撑杆气缸装置的正上方，并与PLC控制系统连接，所述支撑杆扭矩检测伺服电机固定安装在所述支撑杆扭矩检测推送气缸的输出轴的端部上，并与PLC控制系统连接，所述支撑杆扭矩检测夹紧头与所述支撑杆扭矩检测伺服电机的输出转动轴的端部连接并在其带动下进行转动。
在本发明的一个优选实施例中，所述铰链拉力检测装置包括一铰链拉力检测安装支架、一铰链拉力气缸以及一铰链拉力夹紧头，所述铰链拉力气缸通过铰链拉力检测安装支架安装在所述机箱内，且位于所述压铰链气缸装置的正上方并与所述支撑杆扭矩检测装置处于同一水平面上，还与PLC控制系统连接，所述铰链拉力夹紧头与所述铰链拉力气缸的输出轴的端部连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述PLC控制系统包括一触摸屏、一电源开关以及一三色灯，所述触摸屏和电源开关设置在所述机箱的正侧面的上部上，通过所述触摸屏可以控制PLC控制系统进行工作，通过所述电源开关可以控制所述用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置的启停，所述三色灯设置在所述机箱的顶部上，用于显示所述用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置的工作情况。
在本发明的一个优选实施例中，所述机箱的底部四个角位置分别设置有一支撑脚杯。
由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：本发明将铰链组装、铰链拔脱检测、支撑杆组装及支撑杆扭力检测集成于一体化装置上进行，并通过PLC控制系统进行统一控制，不仅降低了人工成本，而且组装和检测形成标准具体化，有效地保证了汽车遮阳板的支撑杆及铰链的组装及检测的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的汽车遮阳板的结构示意图。
图2是本发明的三维结构示意图。
图3是本发明的正视图。
图4是本发明的侧视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图2至图4，图中给出的是用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置，包括机箱100、下模板200、顶升气缸300、压支撑杆气缸装置400、压铰链气缸装置500、上压板600、下压气缸700、支撑杆扭矩检测装置800、铰链拉力检测装置900以及PLC控制系统，PLC控制系统分别与顶升气缸300、压支撑杆气缸装置400、压铰链气缸装置500、下压气缸700、支撑杆扭矩检测装置800以及铰链拉力检测装置900控制连接。
机箱100内的中部构成有一工作平台110，机箱100的底部四个角位置分别设置有一支撑脚杯120。
下模板200设置在机箱100的工作平台110上，下模板200的上板面构成有一与汽车遮阳板相适配的凹部(图中未标示)。
顶升气缸300设置在机箱100内且位于工作平台110的下方，顶升气缸300的输出轴310穿过工作平台110后与下模板200的下板面连接，并驱动下模板200竖直上下往复运动。
压支撑杆气缸装置400设置在机箱100的工作平台110上且位于下模板200的左侧。具体地，压支撑杆气缸装置400包括一压支撑杆气缸安装支架410、一压支撑杆气缸420以及一压支撑杆压头430，压支撑杆气缸420通过压支撑杆气缸安装支架410安装在机箱100的工作平台110上，且位于下模板200的左侧，并与PLC控制系统连接，压支撑杆压头430与压支撑杆气缸420的输出轴的端部连接，其在压支撑杆气缸420的驱动下，将汽车遮阳板的支撑杆推送至汽车遮阳板的支撑杆安装位内。
压铰链气缸装置500设置在机箱100的工作平台110上且位于下模板200的前侧。具体地，压铰链气缸装置500包括一压铰链气缸安装支架510、一压铰链气缸520以及一压铰链压头530，压铰链气缸520通过压铰链气缸安装支架510安装在机箱100的工作平台110上，且位于下模板200的前侧，并与PLC控制系统连接，压铰链压头530与压铰链气缸520的输出轴的端部连接，其在压铰链气缸520的驱动下，将汽车遮阳板的铰链压入汽车遮阳板的铰链安装位内。
上压板600位于下模板200的正上方。
下压气缸700设置在机箱100内且位于上压板600的正上方，下压气缸700的输出轴与上压板600的上板面连接，并驱动上压板600竖直上下往复运动。
支撑杆扭矩检测装置800设置在机箱100内且位于压支撑杆气缸装置400的正上方。具体地，支撑杆扭矩检测装置800包括一支撑按扭矩检测安装支架810、一支撑杆扭矩检测推送气缸820、一支撑杆扭矩检测伺服电机830以及一支撑杆扭矩检测夹紧头840，支撑杆扭矩检测推送气缸820通过支撑按扭矩检测安装支架810安装在机箱内，且位于压支撑杆气缸装置400的正上方，并与PLC控制系统连接，支撑杆扭矩检测伺服电机830固定安装在支撑杆扭矩检测推送气缸820的输出轴的端部上，并与PLC控制系统连接，支撑杆扭矩检测夹紧头840与支撑杆扭矩检测伺服电机830的输出转动轴的端部连接并在其带动下进行转动。当支撑杆安装好后的汽车遮阳板被推升至与支撑杆扭矩检测装置800同一水平面时，PLC控制系统控制支撑杆扭矩检测推送气缸820将支撑杆扭矩检测夹紧头840推出并将汽车遮阳板上的支撑杆夹紧，接着控制支撑杆扭矩检测伺服电机830驱动支撑杆扭矩检测夹紧头840进行正反转动，对汽车遮阳板的支撑杆进行扭矩检测。
铰链拉力检测装置900设置在机箱100内且位于压铰链气缸装置500的正上方并与支撑杆扭矩检测装置800处于同一水平面上。具体地，铰链拉力检测装置900包括一铰链拉力检测安装支架910、一铰链拉力气缸920以及一铰链拉力夹紧头930，铰链拉力气缸920通过铰链拉力检测安装支架910安装在机箱100内，且位于压铰链气缸装置500的正上方并与支撑杆扭矩检测装置800处于同一水平面上，还与PLC控制系统连接，铰链拉力夹紧头930与铰链拉力气缸920的输出轴的端部连接。当铰链安装好后的汽车遮阳板被推升至与铰链拉力检测装置900同一水平面时，汽车遮阳板的铰链刚好落入铰链拉力夹紧头930内而被夹紧，PLC控制系统控制铰链拉力气缸920将铰链拉力夹紧头930向外运动，使得铰链拉力夹紧头930对汽车遮阳板的铰链产生一个向外的拉力，用于对汽车遮阳板的铰链进行拉力检测。
PLC控制系统包括一触摸屏1100、一电源开关1200以及一三色灯1300，触摸屏1100和电源开关1200设置在机箱100的正侧面的上部上，通过触摸屏1100可以控制PLC控制系统进行工作，如设置压支撑杆气缸装置400和压铰链气缸装置500的压力，或者设置支撑杆扭矩检测装置800和铰链拉力检测装置900的检测参数，通过电源开关1200可以控制本发明的用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置的启停，三色灯1300设置在机箱100的顶部上，用于显示所述用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置的工作情况。
本发明的用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置的工作过程如下：
先将预装有支撑杆和铰链的汽车遮阳板放入下模板200的凹部内，PLC控制系统控制下压气缸700向下运动，带动上压板600向下运动压在汽车遮阳板上，使得预装有支撑杆和铰链的汽车遮阳板固定在下模板200的凹部内；接着，PLC控制系统同时分别控制压支撑杆气缸装置400和压铰链气缸装置500，将汽车遮阳板的支撑杆推送至汽车遮阳板的支撑杆安装位内，和将汽车遮阳板的铰链压入汽车遮阳板的铰链安装位内；然后，PLC控制系统同时控制顶升气缸300和下压气缸700，使得组装好支撑杆和铰链的汽车遮阳板保持被下模板200和上压板600夹持的状态上升至与支撑杆扭矩检测装置800和铰链拉力检测装置900的同一水平面上；随后，PLC控制系统同时控制支撑杆扭矩检测装置800和铰链拉力检测装置900对组装好支撑杆和铰链的汽车遮阳板进行支撑杆扭力检测和铰链拉力检测，完成整个组装和检测过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置，其特征在于，包括：
一机箱，所述机箱内具有一工作平台；
一设置在所述机箱的工作平台上的下模板，所述下模板的上板面构成有一与汽车遮阳板相适配的凹部；
一设置在所述机箱内且位于所述工作平台下方的顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴穿过所述工作平台后与所述下模板的下板面连接，并驱动所述下模板竖直上下往复运动；
一设置在所述机箱的工作平台上且位于所述下模板左侧的用于将放置在所述下模板的凹部内的汽车遮阳板的支撑杆推送至支撑杆安装位的压支撑杆气缸装置；
一设置在所述机箱的工作平台上且位于所述下模板前侧的用于将放置在所述下模板的凹部内的汽车遮阳板的铰链压入铰链安装位的压铰链气缸装置；
一位于所述下模板的正上方的上压板；
一设置在所述机箱内且位于所述上压板正上方的下压气缸，所述下压气缸的输出轴与所述上压板的上板面连接并驱动所述上压板竖直上下往复运动；
一设置在所述机箱内且位于所述压支撑杆气缸装置的正上方的用于对汽车遮阳板的支撑杆进行扭力检测的支撑杆扭矩检测装置；
一设置在所述机箱内且位于所述压铰链气缸装置的正上方并与所述支撑杆扭矩检测装置处于同一水平面上的用于对汽车遮阳板的铰链进行拉力检测的铰链拉力检测装置；以及
一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与所述顶升气缸、压支撑杆气缸装置、压铰链气缸装置、下压气缸、支撑杆扭矩检测装置以及铰链拉力检测装置连接。
2.如权利要求1所述的用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置，其特征在于，所述压支撑杆气缸装置包括一压支撑杆气缸安装支架、一压支撑杆气缸以及一压支撑杆压头，所述压支撑杆气缸通过所述压支撑杆气缸安装支架安装在所述机箱的工作平台上，且位于所述下模板的左侧，并与PLC控制系统连接，所述压支撑杆压头与所述压支撑杆气缸的输出轴的端部连接，其在所述压支撑杆气缸的驱动下，将汽车遮阳板的支撑杆推送至汽车遮阳板的支撑杆安装位内。
3.如权利要求1所述的用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置，其特征在于，所述压铰链气缸装置包括一压铰链气缸安装支架、一压铰链气缸以及一压铰链压头，所述压铰链气缸通过所述压铰链气缸安装支架安装在所述机箱的工作平台上，且位于所述下模板的前侧，并与PLC控制系统连接，所述压铰链压头与所述压铰链气缸的输出轴的端部连接，其在所述压铰链气缸的驱动下，将汽车遮阳板的铰链压入汽车遮阳板的铰链安装位内。
4.如权利要求1所述的用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置，其特征在于，所述支撑杆扭矩检测装置包括一支撑按扭矩检测安装支架、一支撑杆扭矩检测推送气缸、一支撑杆扭矩检测伺服电机以及一支撑杆扭矩检测夹紧头，所述支撑杆扭矩检测推送气缸通过支撑按扭矩检测安装支架安装在所述机箱内，且位于所述压支撑杆气缸装置的正上方，并与PLC控制系统连接，所述支撑杆扭矩检测伺服电机固定安装在所述支撑杆扭矩检测推送气缸的输出轴的端部上，并与PLC控制系统连接，所述支撑杆扭矩检测夹紧头与所述支撑杆扭矩检测伺服电机的输出转动轴的端部连接并在其带动下进行转动。
5.如权利要求1所述的用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置，其特征在于，所述铰链拉力检测装置包括一铰链拉力检测安装支架、一铰链拉力气缸以及一铰链拉力夹紧头，所述铰链拉力气缸通过铰链拉力检测安装支架安装在所述机箱内，且位于所述压铰链气缸装置的正上方并与所述支撑杆扭矩检测装置处于同一水平面上，还与PLC控制系统连接，所述铰链拉力夹紧头与所述铰链拉力气缸的输出轴的端部连接。
6.如权利要求1至5中任一项所述的用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置，其特征在于，所述PLC控制系统包括一触摸屏、一电源开关以及一三色灯，所述触摸屏和电源开关设置在所述机箱的正侧面的上部上，通过所述触摸屏可以控制PLC控制系统进行工作，通过所述电源开关可以控制所述用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置的启停，所述三色灯设置在所述机箱的顶部上，用于显示所述用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置的工作情况。
7.如权利要求6所述的用于汽车遮阳板的支撑杆和铰链组装及检测一体化装置，其特征在于，所述机箱的底部四个角位置分别设置有一支撑脚杯。
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