CN105973519B - 一种翻转力检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种翻转力检测机构，其包括第一旋转装置、与所述第一旋转装置相对设置的第二旋转装置、夹持装置以及设置在所述第一旋转装置与所述第二旋转装置之间的检测组件，所述第一旋转装置中设置有角度编码器，所述检测组件包括受所述第一旋转装置驱动进行旋转的旋转支架、固定在所述旋转支架下表面的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与闭合的第三连接板、活动设置在所述第三连接板上的接触压头、固定在所述第三连接板上且位于所述第三连接板与所述接触压头之间的压力传感器。本发明能够自动检测物体旋转过程中的旋转力度，角度控制精确，适用范围广。

Description

一种翻转力检测机构

【技术领域】

本发明属于力学检测技术领域，特别是涉及一种翻转力检测机构。

【背景技术】

随着生活水平的提高，中国汽车的人均保有量迅猛增长，汽车已经成为家庭里常见的出门工具。随着汽车销量的增加，汽车零部件企业也风生水起。在汽车制造过程中，需要对各个零部件的性能、外观、舒适度进行检测，其中包括汽车遮阳板的翻转力检测。汽车遮阳板是安装在司机上方用来防止阳光刺眼的板子。用的时候可以翻下来不用的时候可以翻上去。其要求设计者对其旋转时所用的力度应相对于用户具有一定的舒适度，因此，该处的翻转力度的检测变得尤为必要。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种翻转力检测机构，能够自动检测物体旋转过程中的旋转力度，角度控制精确，适用范围广。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种翻转力检测机构，其包括第一旋转装置、与所述第一旋转装置相对设置的第二旋转装置、夹持装置以及设置在所述第一旋转装置与所述第二旋转装置之间的检测组件，所述第一旋转装置中设置有角度编码器，所述检测组件包括受所述第一旋转装置驱动进行旋转的旋转支架、固定在所述旋转支架下表面的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与闭合的第三连接板、活动设置在所述第三连接板上的接触压头、固定在所述第三连接板上且位于所述第三连接板与所述接触压头之间的压力传感器。

进一步的，所述接触压头包括连接块、固定在所述连接块上的压头与若干贯穿所述第三连接板表面的导向杆以及固定套设在所述导向杆上的限位块，在所述第三连接板上设置有限制所述限位块活动范围的限位螺钉。

进一步的，所述第一旋转装置包括第一支板、固定在所述第一支板上的第一电机、连接在所述第一电机旋转端的减速机、固定在所述减速机活动轴上的主动轮、受所述主动轮驱动的同步轮、与所述同步轮固定在同一转轴上的旋转连接轴。

进一步的，所述角度编码器固定在所述转轴上。

进一步的，所述第二旋转装置包括第二支板、固定在所述第二支板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第三电机、固定在所述第三电机旋转端的旋转轴。

进一步的，所述夹持装置包括固定在所述第一支板上且位于所述旋转连接轴上方的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第二气缸、受所述第二气缸进行张开与闭合的夹爪。

进一步的，所述旋转支架包括固定套设在所述旋转连接轴上的第一板块、通过轴承活动套设在所述第二支板上且与所述第一板块平行设置的第二板块、垂直于所述第一板块与所述第二板块设置的第三板块，所述接触压头对称设置在所述第三板块的两侧。

进一步的，所述夹爪伸入到所述第一板块与所述第二板块之间，且其夹持空间的中心线与所述旋转轴的轴线共线。

进一步的，所述旋转轴伸入到所述第一板块与所述第二板块之间。

与现有技术相比，本发明一种翻转力检测机构的有益效果在于：能够自动检测物体旋转过程中的旋转力度，角度控制精确，适用范围广。具体的，

1)通过设置两个旋转装置，并配合检测组件4，实现产品自动旋转，自动检测翻转力的功能；

2)在检测组件4中设置旋转支架41，并将旋转支架41固定在旋转装置的旋转端，并在旋转支架41上设置一对接触压头44，模拟了人为翻转产品的动作，并在接触压头44内侧设置有与其抵持的压力传感器45，实现了产品向上翻转和向下翻转的翻转力度检测；

3)通过减速机13与角度编码器16共同控制旋转支架41的旋转角度，从而实现了角度的精准控制；

4)在检测组件4中的接触压头44上设置了限位结构，在满足压力测试的情况下，起到了保护压力传感器45的功能；

5)应用范围广，能够适用于各个领域中，能够翻转的产品的翻转力测试。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中第一旋转装置、夹持装置和检测组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中第二旋转装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的中检测组件中的部分结构示意图；

图中数字表示：

100翻转力检测机构；

1第一旋转装置，11第一支板，12第一电机，13减速机，14主动轮，15同步轮，16角度编码器，17旋转连接轴；

2第二旋转装置，21第二支板，22第二电机，23第一连接板，24第三电机，25旋转轴；

3夹持装置，31第一气缸，32第二连接板，33第二气缸，34夹爪；

4检测组件，41旋转支架，411第一板块，412第二板块，413第三板块，42第三气缸，43第三连接板，44接触压头，441连接块，442压头，443导向杆，444限位块，45压力传感器，46限位螺钉。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图4，本实施例为翻转力检测机构100，其包括第一旋转装置1、与第一旋转装置1相对设置的第二旋转装置2、夹持装置3以及设置在第一旋转装置1与第二旋转装置2之间的检测组件4。

第一旋转装置1包括第一支板11、固定在第一支板11上的第一电机12、连接在第一电机12旋转端的减速机13、固定在减速机13活动轴上的主动轮14、受主动轮14驱动的同步轮15、与同步轮15固定在同一转轴上的角度编码器16与旋转连接轴17。

第二旋转装置2包括第二支板21、固定在第二支板21上的第二电机22、受第二电机22驱动进行左右运动的第一连接板23、固定在第一连接板23上的第三电机24、固定在第三电机24旋转端的旋转轴25。

夹持装置3包括固定在第一支板11上且位于旋转连接轴17上方的第一气缸31、受第一气缸31驱动进行左右运动的第二连接板32、固定在第二连接板32上的第二气缸33、受第二气缸33进行张开与闭合的夹爪34。

检测组件4包括一端固定套设在旋转连接轴17上且另一端通过轴承活动套设在第二支板21上的旋转支架41、固定在旋转支架41下表面的第三气缸42、受第三气缸42驱动进行张开与闭合的一对第三连接板43、活动设置在两个第三连接板43上的两个接触压头44、固定在第三连接板43上且位于第三连接板43与接触压头44之间的压力传感器45。接触压头44包括连接块441、固定在连接块441上的压头442与若干贯穿第三连接板43表面的导向杆443以及固定套设在导向杆443上的限位块444。在第三连接板43上设置有限制限位块444活动范围的限位螺钉46。

旋转支架41包括固定套设在旋转连接轴17上的第一板块411、通过轴承活动套设在第二支板21上且与第一板块411平行设置的第二板块412、垂直于第一板块411与第二板块412设置的第三板块413。第三连接板43上的接触压头44对称设置在第三板块413的两侧。

夹爪34伸入到第一板块411与第二板块412之间，且其夹持空间的中心线与旋转轴25的轴线共线。旋转轴25伸入到第一板块411与第二板块412之间。

本实施例翻转力检测机构100的工作原理为：第一气缸31驱动夹爪34移动到待夹持产品位置，后第二气缸33驱动夹爪34夹紧产品一端；同时第二电机22驱动旋转轴25插入到产品另一端内；旋转轴25插入到位后，第三气缸42驱动接触压头44夹持住产品的两个相对表面并与压力传感器45抵持；后第一电机12驱动旋转连接轴17旋转，同时带动旋转支架41旋转，在接触压头44的作用下，从而带动产品围绕其一边旋转；旋转过程中角度编码器16进行角度反馈以实现精准控制产品的旋转角度，根据压力传感器45的压力值来检测到翻转产品所需用的力度大小。

本实施例翻转力检测机构100的有益效果在于：能够自动检测物体旋转过程中的旋转力度，角度控制精确，适用范围广。具体的：

1)通过设置两个旋转装置，并配合检测组件4，实现产品自动旋转，自动检测翻转力的功能；

2)在检测组件4中设置旋转支架41，并将旋转支架41固定在旋转装置的旋转端，并在旋转支架41上设置一对接触压头44，模拟了人为翻转产品的动作，并在接触压头44内侧设置有与其抵持的压力传感器45，实现了产品向上翻转和向下翻转的翻转力度检测；

3)通过减速机13与角度编码器16共同控制旋转支架41的旋转角度，从而实现了角度的精准控制；

4)在检测组件4中的接触压头44上设置了限位结构，在满足压力测试的情况下，起到了保护压力传感器45的功能；

5)应用范围广，能够适用于各个领域中，能够翻转的产品的翻转力测试。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种翻转力检测机构，其包括第一旋转装置、与所述第一旋转装置相对设置的第二旋转装置、夹持装置以及设置在所述第一旋转装置与所述第二旋转装置之间的检测组件，所述第一旋转装置中设置有角度编码器，所述检测组件包括受所述第一旋转装置驱动进行旋转的旋转支架、固定在所述旋转支架下表面的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与闭合的第三连接板、活动设置在所述第三连接板上的接触压头、固定在所述第三连接板上且位于所述第三连接板与所述接触压头之间的压力传感器；其特征在于：所述第一旋转装置包括第一支板、固定在所述第一支板上的第一电机、连接在所述第一电机旋转端的减速机、固定在所述减速机活动轴上的主动轮、受所述主动轮驱动的同步轮、与所述同步轮固定在同一转轴上的旋转连接轴。

2.如权利要求1所述的翻转力检测机构，其特征在于：所述接触压头包括连接块、固定在所述连接块上的压头与若干贯穿所述第三连接板表面的导向杆以及固定套设在所述导向杆上的限位块，在所述第三连接板上设置有限制所述限位块活动范围的限位螺钉。

3.如权利要求1所述的翻转力检测机构，其特征在于：所述角度编码器固定在所述转轴上。

4.如权利要求1所述的翻转力检测机构，其特征在于：所述第二旋转装置包括第二支板、固定在所述第二支板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行左右运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第三电机、固定在所述第三电机旋转端的旋转轴。

5.如权利要求4所述的翻转力检测机构，其特征在于：所述夹持装置包括固定在所述第一支板上且位于所述旋转连接轴上方的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第二气缸、受所述第二气缸进行张开与闭合的夹爪。

6.如权利要求5所述的翻转力检测机构，其特征在于：所述旋转支架包括固定套设在所述旋转连接轴上的第一板块、通过轴承活动套设在所述第二支板上且与所述第一板块平行设置的第二板块、垂直于所述第一板块与所述第二板块设置的第三板块，所述接触压头对称设置在所述第三板块的两侧。

7.如权利要求6所述的翻转力检测机构，其特征在于：所述夹爪伸入到所述第一板块与所述第二板块之间，且其夹持空间的中心线与所述旋转轴的轴线共线。

8.如权利要求6所述的翻转力检测机构，其特征在于：所述旋转轴伸入到所述第一板块与所述第二板块之间。