CN205835315U - 五轴门形机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种五轴门形机械手，其中，该五轴门形机械手包含：一固定块的近两端处分别连接两立柱，一第一移块为水平设置且与固定块呈九十度夹角，第一移块可沿固定块顶面相对固定块横向且纵向移动地设于固定块上，一第二移块为垂直设置且可垂直移动地设于第一移块的一端，一第一转动块的一端可转动地设于第二移块的底端，一第二转动块可转动地设于第一转动块的一侧面且靠近第一转动块的底端处，一夹持装置设于第二转动块上异于与第一转动块连接的一侧面，夹持装置包含有：一隔板的一边缘面设于第二转动块上异于与第一转动块转动连接的一侧面，两夹爪分别设于该隔板的两侧面。

Description

五轴门形机械手

技术领域

本实用新型主要涉及机械手技术领域，尤其是一种五轴门形机械手。

背景技术

现今机械手的发展越来越广泛，可以方便工作母机上的工件加工后的替换，减少人力并增加安全性，而一般工厂应用的机械手为独立一台设备并设于工作母机与置料台之间，机械手的活动范围较大，且机械手的工作范围一般不可以让人靠近以防危险，因此该机械手、该工作母机与该置料台所占的工作面积大，当所占面积越大，该机械手的伸展范围越大，机械手的作业时间就会越长，若为了避免此一情况增加机械手的数量，除了增加所占用的面积，还会大幅提高作业成本。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种能减少机械手与工作母机搭配时占用的面积，而且减少作业时间，增加使用的安全性，进而提高机械手的使用价值的五轴门形机械手。

为达到上述目的，本实用新型提供一种五轴门形机械手，其中，该五轴门形机械手其包含两立柱、一固定块、一第一移块、一第二移块、一第一转动块、一第一转动块与一夹持装置，该固定块的底面靠近所述固定块的两端处分别连接两立柱，该第一移块呈长形，该第一移块为水平设置，且该第一移块与固定块呈九十度夹角，该第一移块能沿固定块顶面相对固定块横向且纵向移动地设于该固定块上，该第二移块呈长形，该第二移块为垂直设置，且第二移块能垂直移动地设于该第一移块的一端，第一转动块的一端能转动地设于该第二移块的底端，该第二转动块能转动地设于该第一转动块的其中一个侧面，且第二转动块靠近所述第一转动块的底端处，该夹持装置设于该第二转动块上异于与该第一转动块转动连接的一侧面，该夹持装置包含有一隔板与两夹爪，该隔板包含有四个边缘面与两侧面，该隔板的一边缘面设于该第二转动块上异于与该第一转动块转动连接的一侧面，该两夹爪分别设于该隔板的两侧面。

如上所述的五轴门形机械手，其中，该第二移块的底端靠近第二移块的底面的其中一边缘向下延伸一直板，该直板的底端朝该第一转动块水平沿伸一平板，该第一转动块的底端能转动地连接于该平板的顶面。

通过上述技术手段，本实用新型可达到的功效为：

1.因立柱与第一移块、第二移块的配合，该五轴门形机械手使用时可以减少占用的面积，第一移块、第二移块、第一转动块、第二转动块与夹持装置直接在机台上方运行，工作人员于机台附近时较不用担心有危险性，也可以靠近机台做工作上的确认。

2.该五轴门形机械手将工作范围缩小，与独立一台机械手相比较能缩短作业时间，进而降低作业成本，更进而提高机械手使用的价值。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型较佳实施例的立体外观图。

图2为本实用新型较佳实施例实施状态的示意图。

图3为本实用新型较佳实施例实施状态的示意图。

图4为本实用新型较佳实施例实施状态的局部立体放大示意图。

图5为本实用新型较佳实施例实施状态的示意图。

图6为本实用新型较佳实施例实施状态的示意图。

图7为本实用新型较佳实施例夹持工件的实施状态的示意图。

部分元件附图标号说明：

10 立柱 20 固定块

30 第一移块 32 下部分

34 上部分 40 第二移块

42 直板 44 平板

50 第一转动块 60 第二转动块

70 夹持装置 72 隔板

74 夹爪

具体实施方式

为了能够详细了解本实用新型的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，更进一步以如附图所示的较佳实施例，详细说明如后：

本实用新型是一种五轴门形机械手，其较佳实施例请参阅图1所示，其包含两立柱10、一固定块20、一第一移块30、一第二移块40、一第一转动块50、一第二转动块60与一夹持装置70，该固定块20的底面近两端处分别连接两立柱10，该第一移块30呈长形，该第一移块30为水平设置且与固定块20呈九十度夹角，该第一移块30可包含有一下部分32与一设于下部分32上面的上部分34，下部分32的底面可沿固定块20的顶面相对固定块20横向移动地设于该固定块20上，该上部分34的底面可沿下部分32的顶面纵向移动地设于下部分32上，其中，固定块20的轴向为横向，第一移块30的轴向为纵向，该第二移块40呈长形，该第二移块40为垂直设置且可垂直移动地设于该第一移块30的一端，较佳的是，该第二移块40的底端靠近第二移块40的底面的其中一边缘处向下延伸一直板42，该直板42的底端水平延伸一平板44，第一转动块50的顶端可转动地设于该第二移块40的底端，较佳的是，该平板44朝向该第一转动块50，且该第一转动块50的底端可转动地连接于该平板44的顶面，该第一转动块50可因该第二移块40的直板42与平板44的配合支撑而较不容易于转动时受力损坏，该第二转动块60可转动地设于该第一转动块50的其中一个侧面且靠近第一转动块50的底端处，该夹持装置70设于该第二转动块60上异于与该第一转动块50转动连接的一侧面，即该夹持装置70设于该第二转动块60上与该第一转动块50转动连接的异面，也就是说第一转动块50设于该第二转动块60上，且第一转动块50与夹持装置70分别位于第二转动块60的两侧，该夹持装置70包含有一隔板72与两夹爪74，该隔板72包含有四个边缘面与两侧面，该隔板72的一边缘面设于该第二转动块60上异于与该第一转动块50转动连接的一侧面，即该隔板72的一边缘面设于该第二转动块60上与该第一转动块50转动连接的异面，也就是说隔板72设于该第二转动块60上，且隔板72与第一转动块50分别位于第二转动块60的两侧，该两夹爪74分别设于该隔板72的两侧面。

请参阅图2至图7所示，本实用新型较佳实施例装于放置台80与机台82上方的使用状态，如图2，该固定块20跨越设置于放置台80与机台82的上方，如此可以节省使用时占用的面积，该第一移块30可移至放置台80预备夹取工件90，当工件90要加工或工件90加工完成时，该第一移块30可移至机台82预备放置工件90或夹取工件90，如图3，该第一移块30可相对该固定块20横向移动，如图4，该第二移块40可以相对该第一移块30上下移动，如图5，因第二转动块60与该夹持装置70连接设置于该第一转动块50上，故第一转动块50转动过程中会受限于该第二移块40的直板42，而限制该第一转动块50仅可相对该第二移块40作一百八十度的转动，如图6，该第二转动块60可相对该第一转动块50的轴向垂直地转动，如图7，该夹持装置70的两夹爪74为不同时运动，其中一个夹爪74将要夹持时会将爪子收合以夹持住工件90，另一个夹爪74维持爪子张开的状态，也可以两个夹爪74同时为夹持状态，通过固定块20、第一移块30、第二移块40、第一转动块50、第二转动块60与夹持装置70的配合，而可以做多个方向与多种角度夹持工件90，综合上述，整体可以达到减少作业成本与增加使用安全性，更进一步提高使用价值，而利于推广使用。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (2)

1.一种五轴门形机械手，其特征在于，所述五轴门形机械手包含两立柱、一固定块、一第一移块、一第二移块、一第一转动块、一第二转动块与一夹持装置，所述固定块的底面靠近所述固定块的两端处分别连接两所述立柱，所述第一移块呈长形，所述第一移块为水平设置，且所述第一移块与所述固定块呈九十度夹角，所述第一移块能沿所述固定块的顶面相对所述固定块横向且纵向移动地设于所述固定块上，所述第二移块呈长形，所述第二移块为垂直设置，且所述第二移块能垂直移动地设于所述第一移块的一端，所述第一转动块的一端能转动地设于所述第二移块的底端，所述第二转动块能转动地设于所述第一转动块的其中一个侧面，且所述第二转动块靠近所述第一转动块的底端处，所述夹持装置设于所述第二转动块上异于与所述第一转动块转动连接的一侧面，所述夹持装置包含有一隔板与两夹爪，所述隔板包含有四个边缘面与两侧面，所述隔板的一所述边缘面设于所述第二转动块上异于与所述第一转动块转动连接的一侧面，两所述夹爪分别设于所述隔板的两侧面。

2.根据权利要求1所述的五轴门形机械手，其特征在于，所述第二移块的底端靠近所述第二移块的底面的其中一边缘处向下延伸一直板，所述直板的底端朝所述第一转动块水平延伸一平板，所述第一转动块的底端能转动地连接于所述平板的顶面。