CN203471689U - 汽车天窗玻璃装配设备 - Google Patents

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谷志竑
何聪
刘儒新
聂勇
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车天窗玻璃装配设备。所述汽车天窗玻璃装配设备包括基架、平衡器、工装传感器、两个锁紧气缸以及控制器,所述平衡器的一端固定在基架顶部的第一横梁上,所述平衡器的另一端与所述工装的第一端固定,所述工装的第二端活动连接在所述基架上,所述两个紧锁气缸对称固定在所述基架上,且所述两个紧锁气缸设置在所述工装的旋转半径内,所述传感器固定在工装的第一端的一侧,所述基架上还设置有限制工装朝下翻转的两个下定位死挡,所述控制器固定在基架上,所述控制器分别与所述两个紧锁气缸以及感应器电连接。本实用新型汽车天窗玻璃装配设备具有无需搬运天窗框架,且效率高的优点。

Description

汽车天窗玻璃装配设备
技术领域
本实用新型涉及汽车天窗玻璃装配中使用的工具,特别是涉及一种汽车天窗玻璃装配设备。
背景技术
随着汽车技术的进步和消费者在汽车消费水平的提高,使越来越多的车型开始装配天窗。目前设计的天窗生产,每生产一个天窗需要搬运天窗框架和天窗总成一次,搬运不便,且效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需搬运天窗框架,且效率高的汽车天窗玻璃装配设备。
为解决上述问题,本实用新型提供一种汽车天窗玻璃装配设备,所述汽车天窗玻璃装配设备包括基架、平衡器、将玻璃和天窗框架进行固定的工装、检测工装的位置的传感器、设置于工装上且在工装翻转到预设位置时对工装进行定位的两个锁紧气缸以及控制器,所述平衡器的一端固定在基架顶部的第一横梁上,所述平衡器的另一端与所述工装的第一端固定,所述工装的第二端活动连接在所述基架上,所述两个紧锁气缸对称固定在所述基架上,且所述两个紧锁气缸设置在所述工装的旋转半径内,所述传感器固定在工装的第一端的一侧,所述基架上还设置有限制工装朝下翻转的两个下定位死挡,所述控制器固定在基架上,所述控制器分别与所述两个紧锁气缸以及感应器电连接。
进一步的,所述工装包括工装板和固定支架,所述工装板固定在固定支架上,所述固定支架上设置有两插孔,所述两插孔与所述两个紧锁气缸相匹配,所述固定支架活动连接在所述基架上。
进一步的,所述工装板上安装有固定玻璃的多个吸盘、限制玻璃位置的多个限位挡块以及固定天窗框架的多个旋转气缸,且所述多个吸盘、多个挡块和多个旋转气缸从工装板中心至工装板的边缘依次设置。
进一步的,所述工装板的一端设置有用于手动升降工装的两拉环。
进一步的,所述工装板的中心开设有方形孔。
进一步的,所述基架包括四根立柱、连接四根立柱的连接杆、第一横梁以及设置在立柱之间两根相对称的第二横梁和两根第三横梁,所述第一横梁在所述两根第二横梁所在的平面上的投影与所述两根第二横梁垂直,所述第二横梁与所述第三横梁平行,所述平衡器固定在第一横梁上,所述两个紧锁气缸分别固定在所述两根第二横梁上,所述两个下定位死挡分别设置在两根所述第三横梁上。
进一步的,所述控制器上设置有释放锁紧装置按钮和工装夹紧按钮,所述释放锁紧装置按钮和工装夹紧按钮均与控制器电连接。
进一步的,所述两定位死挡之间的距离的长度小于所述工装的宽度。
本实用新型汽车天窗玻璃装配设备可自动同时将玻璃和天窗框架固定在工装上,无需人工搬运天窗框架,从而提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型汽车天窗玻璃装配设备较佳实施方式的结构示意图。
图2是图1汽车天窗玻璃装配设备的主视图。
图3是图2汽车天窗玻璃装配设备的后视图。
图4是图2汽车天窗玻璃装配设备的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示,本实用新型汽车天窗玻璃装配设备较佳实施方式包括基架1、两个平衡器3、工装2、传感器(图未显示)、两个锁紧气缸5以及控制器(图未显示)。平衡器3固定在基架1顶部的第一横梁11上,同时平衡器3与所述工装2的第一端固定,所述工装2的第二端铰链连接在所述基架1上。所述两个紧锁气缸5对称固定在所述基架1上,且所述两个紧锁气缸5设置在所述工装2的旋转半径内,所述传感器固定在工装2第一端的一侧,所述基架上1还设置有限制工装2朝下翻转的两个下定位死挡14,所述控制器固定在基架1上,所述控制器分别与所述工装2、两个紧锁气缸5以及感应器电连接。在其它实施方式中,工装2和基架1的连接方式不局限于铰链连接,还可以采用其它的活动连接方式。
工装2包括工装板22和固定支架21,所述工装板21固定在固定支架21上,所述固定支架22上设置有两插孔,所述两插孔与所述两个紧锁气缸5相匹配,固定支架21活动连接在所述基架1上。工装板22上安装有四个吸盘221、四个限位挡块222以及四个旋转气缸223,所述多个吸盘221、多个挡块222和多个旋转气缸223从工装板22中心至工装板22的边缘依次设置;工装板22的中心开设有方形孔,以减轻工装板22的自重。工装2的一端的工装板22上设置有用于手动升降工装的两拉环23,方便操作人员翻转工装2。
请参考图4,基架1包括四根立柱15、连接四根立柱的连接杆16、第一横梁11以及设置在立柱15之间两根相对称的第二横梁12和两根第三横梁13,所述第一横梁11在所述两根第二横梁12所在的平面上的投影与所述两根第二横梁12垂直,所述第二横梁12与所述第三横梁13平行,所述平衡器3固定在第一横梁11上,所述两个紧锁气缸5固定在所述第二横梁12上,所述两个下定位死挡14分别设置在两根所述第三横梁13上,所述两定位死挡14之间的距离的长度小于所述工装2的宽度。
两个紧锁气缸5对称固定在基架1的两根第三横梁13上,所述每个紧锁气缸5与所述工装2的固定支架21上相对应的两插孔连接。
控制器上设置有释放锁紧装置按钮和工装夹紧按钮,所述释放锁紧装置按钮和工装夹紧按钮均与控制器电连接。按下释放紧锁装置按钮即可将工装2从两个紧锁气缸5中解锁,按下工装夹紧按钮工装2即对玻璃和天窗框架夹紧或释放。
具体而言,载有天窗框架的托盘到达工位时,将玻璃放置在天窗框架的装配位置,此时按下控制器上的释放紧锁装置按钮,使两个紧锁气缸51上的伸缩轴从工装2的固定支架21上两个插孔抽出,其次将工装2压在天窗框架上,再按下控制器上的工装夹紧按钮,旋转汽缸223将天窗框架固定在工装2上,固定好之后手动将工装2提升到达指定位置,此时工装2上的传感器发出信号给控制器,控制器又将接收到的信号处理之后传送给紧缩装置5,两个紧锁气缸5将工装2固定在指定位置(固定之后即为锁定状态),然后人工将用螺丝将玻璃固定框架上,固定之后再次按下控制器上的释放紧锁装置按钮,使工装2解除锁定状态,然后手拉工装2至下定位死挡14,再次按下控制器上的工装夹紧按钮,使其旋转汽缸223释放天窗框架且将天窗框架放置到托盘上,再抬起工装2至锁定装置5处锁定。
以上仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车天窗玻璃装配设备,其特征在于:所述汽车天窗玻璃装配设备包括基架、平衡器、将玻璃和天窗框架进行固定的工装、检测工装的位置的传感器、设置于工装上且在工装翻转到预设位置时对工装进行定位的两个锁紧气缸以及控制器,所述平衡器的一端固定在基架顶部的第一横梁上,所述平衡器的另一端与所述工装的第一端固定,所述工装的第二端活动连接在所述基架上,所述两个紧锁气缸对称固定在所述基架上,且所述两个紧锁气缸设置在所述工装的旋转半径内,所述传感器固定在工装的第一端的一侧,所述基架上还设置有限制工装朝下翻转的两个下定位死挡,所述控制器固定在基架上,所述控制器分别与所述两个紧锁气缸以及感应器电连接。
2.如权利要求1所述的汽车天窗玻璃装配设备,其特征在于:所述工装包括工装板和固定支架,所述工装板固定在固定支架上,所述固定支架上设置有两插孔,所述两插孔与所述两个紧锁气缸相匹配,所述固定支架活动连接在所述基架上。
3.如权利要求2所述的汽车天窗玻璃装配设备,其特征在于:所述工装板上安装有固定玻璃的多个吸盘、限制玻璃位置的多个限位挡块以及固定天窗框架的多个旋转气缸,且所述多个吸盘、多个挡块和多个旋转气缸从工装板中心至工装板的边缘依次设置。
4.如权利要求2所述的汽车天窗玻璃装配设备,其特征在于:所述工装板的一端设置有用于手动升降工装的两拉环。
5.如权利要求2所述的汽车天窗玻璃装配设备,其特征在于:所述工装板的中心开设有方形孔。
6.如权利要求1所述的汽车天窗玻璃装配设备,其特征在于:所述基架包括四根立柱、连接四根立柱的连接杆、第一横梁以及设置在立柱之间两根相对称的第二横梁和两根第三横梁,所述第一横梁在所述两根第二横梁所在的平面上的投影与所述两根第二横梁垂直,所述第二横梁与所述第三横梁平行,所述平衡器固定在第一横梁上,所述两个紧锁气缸分别固定在所述两根第二横梁上,所述两个下定位死挡分别设置在两根所述第三横梁上。
7.如权利要求1所述的汽车天窗玻璃装配设备,其特征在于:所述控制器上设置有释放锁紧装置按钮和工装夹紧按钮,所述释放锁紧装置按钮和工装夹紧按钮均与控制器电连接。
8.如权利要求6所述的汽车天窗玻璃装配设备,其特征在于:所述两定位死挡之间的距离的长度小于所述工装的宽度。
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