CN115821926B - 一种钻杆定位机构及液压桩机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种钻杆定位机构及液压桩机，涉及压装机设备的技术领域，其包括工作台以及均设置在工作台上的夹紧组件、进给组件、定位组件、检测组件，夹紧组件用于对桩体进行夹紧固定，进给组件用于驱使夹紧组件沿竖直方向移动，检测组件用于检测桩体的垂直度，并传递出对应的检测信号；定位组件用于在检测组件的检测信号的驱使下对桩体的垂直度进行调整。本申请能够提高桩孔质量。

Description

一种钻杆定位机构及液压桩机

技术领域

本申请涉及压装机设备的技术领域，尤其是涉及一种钻杆定位机构及液压桩机。

背景技术

预制桩的静压施工是利用静压力将预制桩平稳地压入地基的一种新型环保桩基础施工法，液压静力施工具有场地清洁、无噪音、无震动、无污水、无烟尘等优点，适宜在对环境有特殊要求的市区 内作业，并且压桩速度快、效率高。

在预制管桩的施工过程中，首先通过液压桩机将桩体竖直向下移动，使得桩体快速压入地基成孔，待桩孔成型后，将桩体从桩孔内竖直向上取出；桩体下降与上升过程中，桩体需要始终保持垂直状态，而现有的液压桩机仅能够对桩体进行紧固后，带动桩体沿竖直方向移动，而无法对桩体的垂直度进行检测，因此桩孔在成型过程中可能出现偏差，导致桩孔的质量较差。

发明内容

为了提高桩孔质量，本申请提供一种钻杆定位机构及液压桩机。

第一方面，本申请提供一种钻杆定位机构，采用如下的技术方案：

一种钻杆定位机构，包括工作台以及均设置在工作台上的夹紧组件、进给组件、定位组件、检测组件，夹紧组件用于对桩体进行夹紧固定，进给组件用于驱使夹紧组件沿竖直方向移动，检测组件用于检测桩体的垂直度，并传递出对应的检测信号；定位组件用于在检测组件的检测信号的驱使下对桩体的垂直度进行调整。

通过采用上述技术方案，在桩孔成型过程中，首先夹紧组件将桩体夹紧，接着进给组件驱使桩体与夹紧组件共同向下移动，且在桩体向下移动过程中，检测组件对桩体的垂直度进行检测，当桩体的垂直度不合格时，检测组件驱使定位组件对桩体的垂直度进行实时调节，使得桩体能够时刻处于竖直状态，从而提高了桩孔质量。

可选的，所述定位组件设置有两个，且对称设置在桩体两侧，定位组件包括水平设置在桩体一侧的定位伸缩杆、位于定位伸缩杆与桩体之间的定位片，定位伸缩杆沿桩体径向设置，定位伸缩杆固定端与工作台固定连接，定位伸缩杆活动端与定位片固定；定位片与桩体抵接；进给组件用于驱使定位伸缩杆沿自身长度方向延伸。

通过采用上述技术方案，对桩体的垂直度进行调节时，进给组件驱使定位伸缩杆延伸，使得定位伸缩杆活动端带动定位片靠近桩体，进而使得位于桩体两侧的定位片对桩体进行挤压，此时桩体在两个定位片的挤压作用下处于竖直状态，从而实现桩体的垂直度的调节。

可选的，所述定位组件还包括设置在工作台上的动力伸缩杆、导流管，导流管一端与动力伸缩杆固定端内部连通、另一端与定位伸缩杆固定端内部连通，动力伸缩杆固定端内部预设有流体，进给组件用于驱使动力伸缩杆沿自身长度方向延伸，且当动力伸缩杆处于压缩过程时，定位伸缩杆处于延伸过程。

通过采用上述技术方案，对桩体的垂直度进行调节时，进给组件对动力伸缩杆进行压缩，动力伸缩杆在压缩过程中，动力伸缩杆活动端逐渐进入动力伸缩杆固定端内，在动力伸缩杆活动端进入动力伸缩杆固定端内的过程中，动力伸缩杆固定端内的气体被动力伸缩杆活动端挤压至导流管与定位伸缩杆固定端内，使得定位伸缩杆活动端在气体的挤压作用下驱使定位片靠近并挤压桩体，从而使得桩体在两个定位片的挤压作用下进行垂直度的调节。

可选的，所述检测组件包括两个压力传感器、设置在工作台上的控制器，压力传感器与定位片一一对应，压力传感器固定设置在定位片靠近桩体的一侧，且用于检测定位片与桩体之间的压力信息，并传递出对应的压力信号；控制器响应于压力信号并控制进给组件以及夹紧组件的工作状态。

通过采用上述技术方案，当两个压力传感器所检测到的压力信息不同时，表明桩体的垂直度需要调节，此时控制器驱使夹紧组件撤销对桩体的夹紧作用，接着进给组件驱使定位伸缩杆延伸，使得两个定位片靠近并挤压桩体，在定位片对桩体进行挤压过程中，当两个压力传感器所检测的压力信息相同时，表明桩体的垂直度调节已经完成，此时控制器再次控制夹紧组件对桩体进行夹紧固定。

可选的，所述夹紧组件包括第一夹桩箱；进给组件用于驱使第一夹桩箱沿竖直方向移动。

通过采用上述技术方案，桩孔成型过程中，启动第一夹桩箱，第一夹桩箱将桩体夹紧固定，便于桩孔的成型施工。

可选的，所述夹紧组件还包括设置在第一夹桩箱下方的第二夹桩箱，进给组件用于驱使第二夹桩箱沿竖直方向移动。

通过采用上述技术方案，第一夹桩箱与第二夹桩箱可配合使用，当第一夹桩箱对桩体夹紧后，第一夹桩箱在进给组件的驱使下向下移动，当第一夹桩箱向下移动至指定位置后，第一夹桩箱撤销对桩体的夹紧作用，并进行竖直方向的复位，此时第二夹桩箱可对桩体进行紧固作用，使得第二夹桩箱在进给组件的驱使下可以继续对桩体进行施工，实现了桩体的连续施工作业，从而提高了桩孔的成型效率。

可选的，所述进给组件包括均竖直设置的第一气缸与第二气缸，第一气缸固定端与工作台连接，第一气缸活动端与第一夹桩箱固定连接；第二气缸固定端与工作台连接，第二气缸活动端与第二夹桩箱固定连接；动力伸缩杆竖直设置，动力伸缩杆固定端与第一气缸活动端固定连接，动力伸缩杆活动端与第二夹气缸活动端固定连接。

通过采用上述技术方案，在第一夹桩箱或第二夹桩箱移动的过程中，通过调节第一夹桩箱与第二夹桩箱之间的距离，可控制动力伸缩杆的长度，到动力伸缩杆的长度小于初始长度时，动力伸缩杆固定端内的气体被挤压至导流管以及定位伸缩杆固定端内，使得定位片能够靠近并挤压桩体。

第二方面，本申请提供一种液压桩机，采用如下的技术方案：

一种液压桩机，包括所述的钻杆定位机构以及均设置在工作台上的行走组件、顶升组件，行走组件用于驱使工作台在水平面内移动，顶升组件用于对工作台调平。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置定位组件和检测组件，在桩孔成型过程中，首先夹紧组件将桩体夹紧，接着进给组件驱使桩体与夹紧组件共同向下移动，且在桩体向下移动过程中，检测组件对桩体的垂直度进行检测，当桩体的垂直度不合格时，检测组件驱使定位组件对桩体的垂直度进行实时调节，使得桩体能够时刻处于竖直状态，从而提高了桩孔质量；

2.通过设置第一夹桩箱与第二夹桩箱，第一夹桩箱与第二夹桩箱可配合使用，当第一夹桩箱对桩体夹紧后，第一夹桩箱在进给组件的驱使下向下移动，当第一夹桩箱向下移动至指定位置后，第一夹桩箱撤销对桩体的夹紧作用，并进行竖直方向的复位，此时第二夹桩箱可对桩体进行紧固作用，使得第二夹桩箱在进给组件的驱使下可以继续对桩体进行施工，实现了桩体的连续施工作业，从而提高了桩孔的成型效率。

附图说明

图1是本申请实施例1的剖视图；

图2是图1 中A处的局部放大图；

图3是本申请实施例2的结构示意图。

附图标记说明：0、桩体；

1、工作台；11、让位孔；

2、行走组件；

3、顶升组件；

4、安装组件；41、立柱；42、横杆；

5、夹紧组件；51、第一夹桩箱；52、第二夹桩箱；

6、进给组件；61、第一气缸；62、第二气缸；

7、定位组件；71、定位片；72、定位伸缩杆；73、动力伸缩杆；74、导流管；

8、检测组件；81、压力传感器；82、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开一种钻杆定位机构。参照图1和图2，一种钻杆定位机构包括工作台1、设置在工作台1上的安装组件4、沿竖直方向滑动设置在安装组件4上的夹紧组件5、设置在安装组件4上且用于驱使夹紧组件5沿竖直方向移动的进给组件6。

参照图1和图2，工作台1水平设置，工作台1横截面呈矩形，且工作台1顶面中心处沿竖直方向开设有让位孔11；安装组件4包括四个立柱41以及两个横杆42，立柱41竖直设置，且呈矩形排布，让位孔11位于四个立柱41中心处，立柱41与工作台1固定连接；横杆42水平设置在相邻的两个立柱41上方，两个横杆42正对设置，且与靠近自身的立柱41固定连接。

参照图1和图2，夹紧组件5包括第一夹桩箱51和第二夹桩箱52，第一夹桩箱51水平设置在让位孔11正上方，第一夹桩箱51位于横杆42下方，且位于两个横杆42之间，第一夹桩箱51沿竖直方向与立柱41滑动连接；第二夹桩箱52水平设置在第一夹桩箱51正下方，且沿竖直方向与立柱41滑动连接；第一夹桩箱51与第二夹桩箱52用于在水平方向上对桩体0进行夹紧，使得桩体0在竖直方向上的位置稳固。

需要说明的是，第一夹桩箱51与第二夹桩箱52均为现有技术，在本实施例中不在赘述。

参照图1和图2，进给组件6设置有两个，且与横杆42一一对应，进给组件6包括第一气缸61和第二气缸62，其中，第一气缸61竖直设置，第一气缸61固定端固定设置在靠近自身的横杆42上，第一气缸61活动端竖直穿设在靠近自身的横杆42上，且与第一夹桩箱51固定连接；第二气缸62竖直设置在第二夹桩箱52与工作台1之间，第二气缸62位于第一气缸61正下方，第二气缸62固定端与工作台1顶面固定连接，第二气缸62活动端与第二夹桩箱52固定连接。

参照图1和图2，工作台1上设置有两个定位组件7，两个定位组件7对称设置在桩体0两侧，且与进给组件6一一对应，定位组件7包括定位伸缩杆72、动力伸缩杆73、定位片71、导流管74，其中，定位伸缩杆72水平设置在工作台1下方，定位伸缩杆72沿让位孔11径向设置，定位伸缩杆72固定端与工作台1底面固定连接；定位片71位于定位伸缩杆72与桩体0之间，定位片71竖直设置，定位片71沿桩体0周向呈弧形设置，且定位片71靠近桩体0的一侧与桩体0表面贴合设置，定位片71与定位伸缩杆72活动端固定连接；且当定位伸缩杆72处于最小长度时，定位片71与桩体0抵接；动力伸缩杆73竖直设置，动力伸缩杆73固定端与靠近自身的第一气缸61活动端固定连接，动力伸缩杆73活动端与靠近自身的第二气缸62活动端固定连接；导流管74为软管，导流管74一端与动力伸缩杆73固定端内部连通、另一端与定位伸缩杆72固定端内部连通。

参照图1和图2，工作台1上设置有检测组件8，检测组件8包括压力传感器81和控制器82，压力传感器81设置有两个，且与定位片71一一对应，压力传感器81位于对应的定片靠近桩体0的一侧，且嵌设在对应的定位片71上，压力传感器81靠近桩体0的一侧与定位片71靠近桩体0的一侧贴合设置，压力传感器81与桩体0抵接，压力传感器81用于检测桩体0与定位片71之间的压力信息，并传递出对应的压力信号；控制器82安装在工作台1顶面上，控制器82与压力传感器81、第一气缸61、第二气缸62均电连接，控制器82响应于压力信号，并控制第一气缸61、第二气缸62的工作状态。

本申请实施例一种钻杆定位机构的实施原理为：对桩孔进行成型施工时，首先将工作台1移动至指定位置，接着将桩体0插设在第一夹桩箱51、第二夹桩箱52以及让位孔11上，且使得桩体0位于两个定位片71之间；然后启动压力传感器81和第一夹桩箱51，第一夹桩箱51对桩体0进行初步夹紧固定，压力传感器81对定位片71与桩体0之间的压力信息进行检测，当两个压力传感器81检测到的压力信息不同时，控制器82控制第一气缸61活动端向下移动，使得动力伸缩杆73被压缩，当动力伸缩杆73被压缩指定长度时，此时动力伸缩杆73处于第一压缩长度；当动力伸缩杆73被压缩当第一长度时，动力伸缩杆73固定端内的气体被动力伸缩杆73活动端挤压至导流管74以及定位伸缩杆72固定端内，使得定位伸缩杆72延伸，且使得两个定位片71对桩体0紧密抵接，进而使得定位片71对桩体0进行初步紧固；然后控制器82驱使第一夹桩箱51撤销对桩体0的紧固作用，紧接着第一气缸61继续驱使第一夹桩箱51向下移动，使得动力伸缩杆73被进一步压缩，进而使得定位片71对桩体0的垂直度进行调节；当两个压力传感器81检测到的压力信息相同时，表明桩体0的垂直度调节完成，此时桩体0处于竖直状态。

当桩体0的垂直度调节完成后，控制驱使第二夹桩箱52对桩体0夹紧固定，接着第二气缸62带动第二夹桩箱52向下移动，且在第二夹桩箱52向下移动过程中，第一夹桩箱51向上移动至初始位置；当第二夹桩箱52向下移动至指定位置时，处于初始状态的第一夹桩箱51对桩体0进行夹紧固定，接着第二夹桩箱52撤销对桩体0的紧固作用，并向下移动至初始位置；在第二夹桩箱52向上移动过程中，第一夹桩箱51在第一气缸61的驱动下带动桩体0向下移动，实现了桩体0的连续施工作业，从而提高了桩孔的成型效率。

实施例2：

参照图3，本申请实施例公开一种液压桩机，包括上述实施例提供的钻杆定位机构，还包括设置在工作台1上的行走组件2、顶升组件3、操作室、吊机以及卷扬机，行走组件2用于驱使工作台1在水平面内移动，顶升组件3用于对工作台1调平；吊机与卷扬机配合使用对桩体0进行悬吊；需要说明的是，行走组件2、顶升组件3吊机、卷扬机均为现有技术，在本申请实施例中不在赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钻杆定位机构，其特征在于：包括工作台（1）以及均设置在工作台（1）上的夹紧组件（5）、进给组件（6）、定位组件（7）、检测组件（8），夹紧组件（5）用于对桩体（0）进行夹紧固定，进给组件（6）用于驱使夹紧组件（5）沿竖直方向移动，检测组件（8）用于检测桩体（0）的垂直度，并传递出对应的检测信号；定位组件（7）用于在检测组件（8）的检测信号的驱使下对桩体（0）的垂直度进行调整；

所述定位组件（7）设置有两个，且对称设置在桩体（0）两侧，定位组件（7）包括水平设置在桩体（0）一侧的定位伸缩杆（72）、位于定位伸缩杆（72）与桩体（0）之间的定位片（71），定位伸缩杆（72）沿桩体（0）径向设置，定位伸缩杆（72）固定端与工作台（1）固定连接，定位伸缩杆（72）活动端与定位片（71）固定；定位片（71）与桩体（0）抵接；进给组件（6）用于驱使定位伸缩杆（72）沿自身长度方向延伸；

所述定位组件（7）还包括设置在工作台（1）上的动力伸缩杆（73）、导流管（74），导流管（74）一端与动力伸缩杆（73）固定端内部连通、另一端与定位伸缩杆（72）固定端内部连通，动力伸缩杆（73）固定端内部预设有流体，进给组件（6）用于驱使动力伸缩杆（73）沿自身长度方向延伸，且当动力伸缩杆（73）处于压缩过程时，定位伸缩杆（72）处于延伸过程；

所述检测组件（8）包括两个压力传感器（81）、设置在工作台（1）上的控制器（82），压力传感器（81）与定位片（71）一一对应，压力传感器（81）固定设置在定位片（71）靠近桩体（0）的一侧，且用于检测定位片（71）与桩体（0）之间的压力信息，并传递出对应的压力信号；控制器（82）响应于压力信号并控制进给组件（6）以及夹紧组件（5）的工作状态；

所述夹紧组件（5）包括第一夹桩箱（51）；进给组件（6）用于驱使第一夹桩箱（51）沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆定位机构，其特征在于：所述夹紧组件（5）还包括设置在第一夹桩箱（51）下方的第二夹桩箱（52），进给组件（6）用于驱使第二夹桩箱（52）沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种钻杆定位机构，其特征在于：所述进给组件（6）包括均竖直设置的第一气缸（61）与第二气缸（62），第一气缸（61）固定端与工作台（1）连接，第一气缸（61）活动端与第一夹桩箱（51）固定连接；第二气缸（62）固定端与工作台（1）连接，第二气缸（62）活动端与第二夹桩箱（52）固定连接；动力伸缩杆（73）竖直设置，动力伸缩杆（73）固定端与第一气缸（61）活动端固定连接，动力伸缩杆（73）活动端与第二夹气缸活动端固定连接。

4.一种液压桩机，其特征在于：包括权利要求1-3任一项所述的钻杆定位机构以及均设置在工作台（1）上的行走组件（2）、顶升组件（3），行走组件（2）用于驱使工作台（1）在水平面内移动，顶升组件（3）用于对工作台（1）调平。

Images