JP4778363B2 - 削孔装置 - Google Patents
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また、コンクリート構造物に対する削孔機の支持装置として、削孔面に沿った一対のレールに沿って手動で移動及び位置固定可能な第一部材と、その第一部材の長孔に沿って手動で移動及び位置固定可能かつ回動可能な第二部材とを設け、その第二部材に垂設した支持棒に沿って削孔機を手動で移動及び位置固定可能としたものがある(特許文献2参照)。
なお、法枠昇降式の削孔装置として、法枠に敷設される一対のレールに沿って移動する架台と、その架台上を横移動する横行板とを設け、その横行板にガイドセル及び削孔ドリフタを搭載したものがある(特許文献3参照)。
そこで、峡所空間での作業を可能とする削孔装置が望まれるが、特許文献1の削孔装置は、レール上を移動する台車に、手動式の昇降手段及び横送り手段を介して削孔機を備える大型のものであった。特許文献3の法枠昇降式の削孔装置は、法枠に敷設される一対のレールに沿って移動する架台上を横移動する横行板にガイドセル及び削孔ドリフタを搭載した大型のものであった。
また、特許文献2の削孔機の支持装置は、小型に構成することは可能であるが、第一部材及び第二部材の移動と位置固定を作業員が手動で行う必要があることから、狭所空間での削孔作業は必ずしも円滑に行えない。
図1から図3は本発明を適用した削孔装置の一実施形態の構成を示すもので、P1・P2は柱、1はX方向レール、2はX方向スライダ、3はX方向駆動手段、4はY方向レール、5はY方向スライダ、6はY方向駆動手段、7はZ方向スライダ(ギヤボックス)、8はZ方向駆動手段、9は削孔ドリルである。
削孔装置は、図示のように、下側の柱P1と上側の柱P2を切断して形成される高さ400mm程度の狭所空間において、下側の柱P1の上面に免震装置定着のためのアンカー削孔を行うものである。この実施形態において、削孔装置は、X方向レール1、X方向スライダ2、X方向駆動手段3、Y方向レール4、Y方向スライダ5、Y方向駆動手段6、Z方向スライダ(ギヤボックス)7、Z方向駆動手段8及び削孔ドリル9から構成されている。
X方向スライダ2は、一対のX方向レール1に各々対応して一対設けられており、X方向レール1の両側部に沿ってそれぞれ係合する各一対ずつのガイドローラ21と、X方向レール1の上面に載る図略の駆動車輪とを備える。
X方向駆動手段3は、一対のX方向スライダ2に各々対応して一対設けられており、X方向スライダ2に搭載されるX方向駆動モータ31と、このX方向駆動モータ31の駆動力をX方向レール1上面に載った前記駆動車輪に伝達する図略の動力伝達機構とから構成されている。なお、対をなすX方向駆動モータ31は同期駆動制御される。
Y方向スライダ5は、Y方向レール4の両側部に沿ってそれぞれ係合する各一対ずつのガイドローラ51と、Y方向レール4の上面に載る図略の駆動車輪とを備える。
Y方向駆動手段6は、Y方向スライダ5に搭載されるY方向駆動モータ61と、このY方向駆動モータ61の駆動力をY方向レール4上面に載った前記駆動車輪に伝達する図略の動力伝達機構とから構成されている。
Z方向駆動手段8は、Z方向スライダ7に搭載されるZ方向駆動モータ81と、Y方向スライダ5上に垂直に固定した図略の送りネジと、この送りネジに結合されたネジ部材にZ向駆動モータ81の駆動力を伝達する図略の動力伝達機構とから構成されている。
ここで、プーリシャフト93及びドリルシャフト96に設けられて噛み合う図略のギヤ機構は、Z方向スライダ7の内部に収容されている。従って、Z方向スライダ7は、ギヤ機構を収納したギヤボックスを兼ねている。
具体的には、ドリルシャフト96は、ギヤボックス7内に軸受支持されたギヤを有するパイプ内に摺動自在にセレーション嵌合されていて、ギヤボックス7に対し軸線方向に沿って下方向から抜き差し可能となっている。
さらに、その一対のX方向スライダ2上に固定した一対のレール取付台41の上に架設され、X方向レール1と直交して敷設したY方向レール4に沿ってY方向スライダ5が、Y方向駆動手段6の駆動制御、すなわち、Y方向駆動モータ61の駆動制御による駆動車輪の回転駆動によってY方向に移動する。
この場合、Y方向スライダ5にブラケット56を介して垂直に固定された一対のガイドロッド57に沿ってZ方向スライダ7が、Z方向駆動手段8の駆動制御、すなわち、Z方向駆動モータ81の駆動制御による図略した動力伝達機構を介しての、Y方向スライダ5上に垂直に固定された図略した送りネジに対する図略したネジ部材の回転駆動によって、下方向に移動する。
こうして、Z方向スライダ5を下方向に移動させながら所定深さ自動削孔する。
さらに、例えば粉塵吸入カバーを設置することで、粉塵をバキュームでき、施工性・環境性を向上できる。
以上の自動削孔を、下側の柱P1の上面において、予め定められた所定の位置及び個数に応じて適宜行う。
その後、削孔装置を撤去してから、下側の柱P1の上面において、削孔したアンカー孔を利用して図示しない免震装置の定着作業を行う。
すなわち、前述した削孔ビット97を有するドリルシャフト96をギヤボックス7から下方向に抜いた後、図示のように、研削ビット98を有するドリルシャフト96をギヤボックス7に下側から差し込んで装填する。
このように、研削ビット98を有するドリルシャフト96を装着することで、前述した削孔後の下側の柱P1の上面を自動研削加工することができる。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
1 X方向レール
11 レール取付台
2 X方向スライダ
21 ガイドローラ
3 X方向駆動手段
31 X方向駆動モータ
4 Y方向レール
41 レール取付台
5 Y方向スライダ
51 ガイドローラ
56 ブラケット
57 ガイドロッド
6 Y方向駆動手段
61 Y方向駆動ローラ
7 Z方向スライダ(ギヤボックス)
8 Z方向駆動手段
81 Z方向駆動モータ
9 削孔ドリル
91 ドリル駆動モータ
92 ベルト・プーリ機構
93 プーリ軸
96 ドリルシャフト
97 削孔ビット
98 研削ビット
Claims (4)
- 狭所空間の削孔対象面を有する構造物の平行する側面に固定される一対のレール取付台と、
この一対のレール取付台に架設して前記削孔対象面の両側に沿って平行に敷設される一対のX方向レールと、
このX方向レールの各々に移動自在にそれぞれ係合する一対のX方向スライダと、
このX方向スライダを前記X方向レールに沿って移動させるX方向駆動手段と、
前記一対のX方向スライダに架設して前記X方向レールと直交して敷設されるY方向レールと、
このY方向レールに移動自在に係合するY方向スライダと、
このY方向スライダを前記Y方向レールに沿って移動させるY方向駆動手段と、
前記Y方向スライダに搭載され前記削孔対象面に対し垂直方向を向く削孔ドリルと、を備えることを特徴とする削孔装置。 - 前記Y方向スライダに対し垂直なZ方向に移動自在に組み付けられるZ方向スライダと、
このZ方向スライダを前記Y方向スライダに対し前記Z方向に移動させるZ方向駆動手段と、を備え、
前記削孔ドリルは前記Z方向スライダに組み付けられていることを特徴とする請求項1に記載の削孔装置。 - 前記Z方向スライダは、前記Y方向スライダに搭載されるドリル駆動モータから前記削孔ドリルに駆動力を伝達するギヤ機構が内蔵されるギヤボックスであることを特徴とする請求項2に記載の削孔装置。
- 前記削孔ドリルには削孔ビットが着脱可能で研削ビットも着脱可能となっていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の削孔装置。
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