CN1251885A - 一种带内导向装置的数字电动缸 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内部带防转导向装置的数字电动缸。它包括缸体、活塞杆、导向键及键槽、滚珠丝杆、止推轴程、连接滑套和步进电机等,通过有机的联结构成机械闭环位置控制,代替小力量的伺服油缸和气缸。由于滚珠丝杆精度高、导程小,因而可制造出力量适中、精度高、反应快、价位低的工业用数字电动缸。可广泛用于各种力量在几千公斤以下的开环和闭环自动控制系统中,代替传统而昂贵的液压伺服油缸和气缸。
Description
本发明(实用新型)属于机电液一体化领域，具体是一种带内导向装置的数字电动缸。数字电动缸是机电液一体化领域的重要补充元件。
在计算机技术日益发展的今天，计算机技术已经深入到国民经济的各个领域，计算机不但可完成各种信息处理，更应该直接完成各个工业控制，在生产自动作业线上发挥作用。因此人们急需一种能将计算机信号直接变成直线运动的产品。在以往，人们大都将数字信号经A/D(数-摸)转换后，再采用液压伺服放大技术通过伺服阀、伺服缸、位置传感器等将计算机信号变成直线运动，这种方法不但技术复杂，价钱昂贵，而且维护麻烦，更有环境污染的不足，尤其是几千公斤以下的小力量传动更显不方便。因而在小力量传动系统中，大都转而采用气动伺服控制，但这又带来定位精度不高的麻烦。
本发明(实用新型)的目的是提供一种小力量(几千公斤以下)的数字直线执行器，代替原来普遍采用的液压伺服直线执行器，它采用全电驱动，解决了液压驱动中容易出现的跑冒滴漏的现象，由于减少了控制环节，不但大大提高了控制精度，而且还提高了响应速度，降低了成本。它将计算机信号直接变成了力量可达几千公斤以下的直线位移信号，可广泛用于各种小力量的工业控制领域。下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图(1)为本发明的结构示意图。图中(1为)带有两条导向槽的缸体，(2)为带有两条导向键的活塞杆，该导向键配合在(1)中的导向槽内，从而可防止活塞杆转动，(3)为滚珠螺母，该螺母固定在件(2)上形成一个整体，(4)为螺旋滚珠丝杆，(5)为止推轴承，(6)为压盖，(7)为防松螺母，(8)为连接滚珠丝杆和步进电机的连接套，(9)为步进电机连接坐，(10)为步进电机。
本发明是这样工作的，当步进电机接收脉冲信号旋转一个角度时，通过连接套(8)的键带动螺旋滚珠丝杆(4)也旋转一个相同的角度，由于缸体(1)键槽的制约作用，滚珠丝杆(4)只能推动滚珠螺母(3)和活塞杆(2)作往复直线运动，从而将步进电机的脉冲信号变成了活塞杆(2)往复运动的直线信号，当步进电机旋转一圈时，活塞杆正好移动一个螺旋导程，形成一一对应的关系。每个脉冲移动的距离：S＝T/M其中T-滚珠螺母导程；M-步进电机每转脉冲数该数字电缸具有如下性能：1.具有微动功能：当步进电机给出一个脉冲时，活塞杆移动距离可小到0.01mm，因而具有微调功能。2.具有自锁功能：当步进电机停止转动而带电自锁时，活塞杆处于自锁状态。3.反传动功能：当步进电机停止转动而不带电时，活塞杆处于不自锁状态，此时可用外力推动活塞杆运动，这在许多场合是非常需要的。
Claims (7)
1.一种带内部键槽和导向键装置的数字电动缸，包括缸体(1)、中空活塞杆(2)。其特征在于该数字电动缸采用滚珠丝杆(4)及其相啮合的螺母(3)传动。
2.根据权利要求1所述的数字电动缸是采用步进电机(10)驱动。
3.根据权利要求1所述的数字电动缸缸体(1)内开有两条通长的导向键槽。
4.根据权利要求1所述的数字电动缸活塞体(2)上带有两个突出的导向键，该键与缸体的导向槽配合，可防止活塞杆转动。
5.根据权利要求1所述的数字电动缸的滚珠丝杆(4)是通过锁紧螺母(7)将止推轴(6)连为一个整体的。
6.根据权利要求1所述的数字电动缸的步进电机是通过连接套(8)与滚珠丝杆(4)相连的。
7.根据权利要求1所述的数字电动缸可作成各种安装方式和对外连接方式。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 98120655 CN1251885A (zh) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | 一种带内导向装置的数字电动缸 |
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| CN 98120655 CN1251885A (zh) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | 一种带内导向装置的数字电动缸 |
Publications (1)
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| CN1251885A true CN1251885A (zh) | 2000-05-03 |
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ID=5226831
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| CN 98120655 Pending CN1251885A (zh) | 1998-10-21 | 1998-10-21 | 一种带内导向装置的数字电动缸 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN1251885A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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