CN106194882A - 一种数字液压缸 - Google Patents

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    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/088Characterised by the construction of the motor unit the motor using combined actuation, e.g. electric and fluid actuation

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Abstract

本发明公开了一种数字液压缸,包括空心活塞杆、丝杠螺母、滚珠丝杠、壳体、缸内转盘、后缸盖、缸外转盘、编码器、阀芯、万向联轴器、步进电动机;所述壳体内部设置空心活塞杆且空心活塞杆一端连接丝杠螺母;所述丝杠螺母一端安装滚珠丝杠且滚珠丝杠一端与缸内转盘紧密连接;所述缸内转盘一侧设置后缸盖且后缸盖一侧设置缸外转盘;所述缸外转盘一侧安装编码器;所述壳体内部设置阀芯且阀芯一侧设置万向联轴器;所述万向联轴器一端安装步进电动机;与现有技术相比,本发明的有益效果是该新型是一种数字液压缸,可以有效的对系统温度进行补偿,进一步提高了控制精度,保证旋转体的精准传递,适宜推广使用。

Description

一种数字液压缸
技术领域
本发明涉及一种液压设备,尤其是一种数字液压缸。
背景技术
数字液压缸(简称数字油缸,数字缸),它是指将步进或伺服电机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸内部,接通液压油源,所有的功能直接通过数字缸控制器或计算机或可编程逻辑控制器(PLC)发出的数字脉冲信号来完成长度矢量控制的高新技术产品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数字液压缸,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现:一种数字液压缸,包括空心活塞杆、丝杠螺母、滚珠丝杠、壳体、缸内转盘、后缸盖、缸外转盘、编码器、阀芯、万向联轴器、步进电动机;所述壳体内部设置空心活塞杆且空心活塞杆一端连接丝杠螺母;所述丝杠螺母一端安装滚珠丝杠且滚珠丝杠一端与缸内转盘紧密连接;所述缸内转盘一侧设置后缸盖且后缸盖一侧设置缸外转盘;所述缸外转盘一侧安装编码器;所述壳体内部设置阀芯且阀芯一侧设置万向联轴器;所述万向联轴器一端安装步进电动机。
进一步的,缸内转盘与缸外转盘关于后缸盖对称设置。
进一步的,所述滚珠丝杠一端与丝杠螺母连接且滚珠丝杠安装于壳体内部。
进一步的,所述万向联轴器为一种小型正方体的结构。
进一步的,所述编码器安装于壳体内侧且编码器一端与缸外转盘连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是该新型一种数字液压缸,可以实现单缸多段调速、多点定位、两缸或两缸以上进行差补运动,完成曲线轨迹运动,有效的完成产品统一化,简化设计制造工作量,大大减少了系统设计工作,设备成本低。
附图说明
图1是本发明正面效果图;
图中:1、空心活塞杆;2、丝杠螺母;3、滚珠丝杠;4、壳体;5、缸内转盘;6、后缸盖;7、缸外转盘;8、编码器;9、阀芯;10、万向联轴器;11、步进电动机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明公开了一种数字液压缸,包括空心活塞杆1、丝杠螺母2、滚珠丝杠3、壳体4、缸内转盘5、后缸盖6、缸外转盘7、编码器8、阀芯9、万向联轴器10、步进电动机11;所述壳体4内部设置空心活塞杆1且空心活塞杆1一端连接丝杠螺母2;所述丝杠螺母2一端安装滚珠丝杠3且滚珠丝杠3一端与缸内转盘5紧密连接;所述缸内转盘5一侧设置后缸盖6且后缸盖6一侧设置缸外转盘7;所述缸外转盘7一侧安装编码器8;所述壳体4内部设置阀芯9且阀芯9一侧设置万向联轴器10;所述万向联轴器10一端安装步进电动机11;所述缸内转盘5与缸外转盘7关于后缸盖6对称设置;所述滚珠丝杠3一端与丝杠螺母2连接且滚珠丝杠3安装于壳体4内部;所述万向联轴器10为一种小型正方体的结构;所述编码器8安装于壳体4内侧且编码器8一端与缸外转盘7连接。
本发明在使用时,步进电动机11接到脉冲信号,其输出轴旋转一定的角度,旋转运动通过万向联轴器10、阀芯9传递给外螺纹,外螺纹右端的内螺纹相互配合,内螺纹位置固定,在旋转作用下外螺纹带动阀芯9发生轴向的移动,阀芯9的两端使用万向联轴器10连接,不限制径向的小位移,防止阀芯9被拉伤,同时保证轴向运动、旋转运动的双向传递,数字液压缸在向前运动的同时不断关闭阀口,形成一个伺服控制系统。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种数字液压缸,包括空心活塞杆(1)、丝杠螺母(2)、滚珠丝杠(3)、壳体(4)、缸内转盘(5)、后缸盖(6)、缸外转盘(7)、编码器(8)、阀芯(9)、万向联轴器(10)、步进电动机(11);所述壳体(4)内部设置空心活塞杆(1)且空心活塞杆(1)一端连接丝杠螺母(2);所述丝杠螺母(2)一端安装滚珠丝杠(3)且滚珠丝杠(3)一端与缸内转盘(5)紧密连接;所述缸内转盘(5)一侧设置后缸盖(6)且后缸盖(6)一侧设置缸外转盘(7);所述缸外转盘(7)一侧安装编码器(8);所述壳体(4)内部设置阀芯(9)且阀芯(9)一侧设置万向联轴器(10);所述万向联轴器(10)一端安装步进电动机(11)。
2.根据权利要求 1所述的一种数字液压缸,其特征在于:所述缸内转盘(5)与缸外转盘(7)关于后缸盖(6)对称设置。
3.根据权利要求 1所述的一种数字液压缸,其特征在于:所述滚珠丝杠(3)一端与丝杠螺母(2)连接且滚珠丝杠(3)安装于壳体(4)内部。
4.根据权利要求 1所述的一种数字液压缸,其特征在于:所述万向联轴器(10)为一种小型正方体的结构。
5.根据权利要求 1所述的一种数字液压缸,其特征在于:所述编码器(8)安装于壳体(4)内侧且编码器(8)一端与缸外转盘(7)连接。
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