CN212367045U - 一种长行程大推力伺服电动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长行程大推力伺服电动机构，具体涉及伺服电动机构技术领域，包括电动缸外壳体，所述电动缸外壳体的一侧固定安装有伺服电动机，且电动缸外壳体的另一侧表面设有空缺部，所述电动缸外壳体的内部设置有联轴器，所述联轴器的一端与伺服电动机的输出轴端部固定连接。本实用新型设置了行星减速器，行星减速器采用1：50结构进行组合式设计，满足了大推力指标需求的同时，解决了客户个性化应用场景和技术指标的要求，设置了滚珠丝杠以及滚珠丝杠螺母，采用滚珠丝杠进行电动机机构的伸缩，较好实现将伺服电动机的旋转运动转化为直线运动，且转化过程流畅，运动平稳，可对滚珠丝杠进行加载。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电动机构技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种长行程大推力伺服电动机构。
背景技术
伺服运动机构由两部分组成：第一部分是由电动缸与电机组成的传动机构；第二部分是可通过PLC等相关编程实现对电缸伸出行程的精确控制，其传动原理是：电动缸的工作原理是将电机的回转运动转化为丝杠的直线往复运动，较之液压和气动两种传统的驱动方式，电动缸直接由伺服驱动器控制，不需要油、气等中间传输介质，性能不受环境温度流体介质等因素影响，比较稳定。
但是在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如指标需求不能满足大推力的使用场景。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种长行程大推力伺服电动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长行程大推力伺服电动机构，包括电动缸外壳体，所述电动缸外壳体的一侧固定安装有伺服电动机，且电动缸外壳体的另一侧表面设有空缺部，所述电动缸外壳体的内部设置有联轴器，所述联轴器的一端与伺服电动机的输出轴端部固定连接，且联轴器的另一端设置有行星减速器；
所述行星减速器包括齿环，所述齿环的内部中心位置安装有主齿轮，所述主齿轮的一端啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的一端与齿环之间啮合传动，且行星齿轮设置有三个，三个所述行星齿轮呈环形设置。
在一个优选的实施方式中，所述主齿轮的一端与联轴器固定连接，且主齿轮的另一端连接有滚珠丝杠。
在一个优选的实施方式中，所述滚珠丝杠的周向侧外壁设有滚珠丝杠螺母，且滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母之间螺纹连接，所述滚珠丝杠螺母的一侧设置有推板，且滚珠丝杠螺母与推板设置为一体式结构。
在一个优选的实施方式中，所述电动缸外壳体的内腔底端设有导轨，所述导轨的表面设置有导块，所述导块与导轨之间滑动连接，且导块设置有两个。
在一个优选的实施方式中，所述滚珠丝杠螺母的一侧设置有活塞杆，所述活塞杆的一侧表面设有孔槽，所述孔槽与滚珠丝杠共线设置。
在一个优选的实施方式中，所述活塞杆的周向侧外壁设置有塑料衬套，所述塑料衬套与空缺部匹配。
在一个优选的实施方式中，所述活塞杆的一侧设置有缓冲块。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过设置了行星减速器，主齿轮带动着行星齿轮转动，行星减速器采用1：50结构进行组合式设计，以满足推力相关指标要求同时，与现有技术相比，满足了大推力指标需求的同时，解决了客户个性化应用场景和技术指标的要求；
2、本实用新型通过设置了滚珠丝杠以及滚珠丝杠螺母，采用滚珠丝杠进行电动机机构的伸缩，较好实现将伺服电动机的旋转运动转化为直线运动，且转化过程流畅，运动平稳，对滚珠丝杠的进行了静力学仿真分析，即在伺服电缸最大工况条件下，可对滚珠丝杠进行加载。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的行星减速器结构示意图。
图3为本实用新型的导块安装结构示意图。
附图标记为：1电动缸外壳体、2伺服电动机、3联轴器、4行星减速器、5推板、6滚珠丝杠螺母、7滚珠丝杠、8导块、9活塞杆、 10孔槽、11空缺部、12塑料衬套、13齿环、14行星齿轮、15主齿轮、16导块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
1、本实用新型一实施例的长行程大推力伺服电动机构，包括电动缸外壳体1，电动缸外壳体1的一侧固定安装有伺服电动机2，且电动缸外壳体1的另一侧表面设有空缺部11，电动缸外壳体1的内部设置有联轴器3，联轴器3的一端与伺服电动机2的输出轴端部固定连接，且联轴器3的另一端设置有行星减速器4；
行星减速器4包括齿环13，齿环13的内部中心位置安装有主齿轮15，主齿轮15的一端啮合有行星齿轮14，行星齿轮14的一端与齿环13之间啮合传动，且行星齿轮14设置有三个，三个行星齿轮 14呈环形设置。
进一步的，主齿轮15的一端与联轴器3固定连接，且主齿轮15 的另一端连接有滚珠丝杠7，以便于联轴器3带动主齿轮15，而主齿轮15又带动滚珠丝杠7自转。
进一步的，滚珠丝杠7的周向侧外壁设有滚珠丝杠螺母6，且滚珠丝杠7与滚珠丝杠螺母6之间螺纹连接，滚珠丝杠螺母6的一侧设置有推板5，且滚珠丝杠螺母6与推板5设置为一体式结构，而推板 5与电动缸外壳体1限位阻挡，便于实现滚珠丝杠螺母6的运动。
如图1-2所示，实施场景具体为：根据电动机构的工作特点及在工作中承担的动力要求，确定采用电动推进与控制整体结构型式，同时根据其推出力大小，采用松下400W的伺服电机，其中行星减速器 4中的主齿轮15带动着行星齿轮14转动，减速器选择1：50的行星减速器4结构进行组合式设计，以满足推力相关指标要求同时，该实施方式满足了大推力指标需求的同时，解决了客户个性化应用场景和技术指标的要求问题。
进一步的，电动缸外壳体1的内腔底端设有导轨16，导轨16的表面设置有导块8，导块8与导轨16之间滑动连接，且导块8设置有两个，导块8在导轨16上滑动，以便于推动活塞杆9。
进一步的，滚珠丝杠螺母6的一侧设置有活塞杆9，活塞杆9的一侧表面设有孔槽10，孔槽10与滚珠丝杠7共线设置，滚珠丝杠7 的行程不低于1100-1200mm，通过滚珠丝杠螺母6以便于推动活塞杆 9移动。
进一步的，活塞杆9的周向侧外壁设置有塑料衬套12，塑料衬套12与空缺部11匹配，便于实现活塞杆9的安装。
进一步的，活塞杆9的一侧设置有缓冲块，通过缓冲块便于降低活塞杆9的压力。
如图1和图3所示，实施场景具体为：使用时，项目采用滚珠丝杠7进行电动机机构的伸缩，较好实现将伺服电动机2的旋转运动转化为直线运动，且转化过程流畅，运动平稳，对滚珠丝杠7的进行了静力学仿真分析，即在伺服电缸最大工况条件下，可对滚珠丝杠7进行加载，以检验其是否存在变形或应力过大等问题，较好解决大推力输出技术难题的同时，将伺服电动机2的旋转运动转化为直线运动，实现运动过程流畅、平稳。
本实用新型的工作原理：
参照说明书附图1-2，设置了行星减速器4，主齿轮15带动着行星齿轮14转动，减速器选择1：50的行星减速器4结构进行组合式设计，以满足推力相关指标要求同时，满足了大推力指标需求的同时，解决了客户个性化应用场景和技术指标的要求。
参照说明书附图1和图3，设置了滚珠丝杠7以及滚珠丝杠螺母 6，采用滚珠丝杠7进行电动机机构的伸缩，较好实现将伺服电动机2的旋转运动转化为直线运动，且转化过程流畅，运动平稳，对滚珠丝杠7的进行了静力学仿真分析，即在伺服电缸最大工况条件下，可对滚珠丝杠7进行加载。
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种长行程大推力伺服电动机构，包括电动缸外壳体(1)，其特征在于：所述电动缸外壳体(1)的一侧固定安装有伺服电动机(2)，且电动缸外壳体(1)的另一侧表面设有空缺部(11)，所述电动缸外壳体(1)的内部设置有联轴器(3)，所述联轴器(3)的一端与伺服电动机(2)的输出轴端部固定连接，且联轴器(3)的另一端设置有行星减速器(4)；
所述行星减速器(4)包括齿环(13)，所述齿环(13)的内部中心位置安装有主齿轮(15)，所述主齿轮(15)的一端啮合有行星齿轮(14)，所述行星齿轮(14)的一端与齿环(13)之间啮合传动，且行星齿轮(14)设置有三个，三个所述行星齿轮(14)呈环形设置。
2.根据权利要求1所述的一种长行程大推力伺服电动机构，其特征在于：所述主齿轮(15)的一端与联轴器(3)固定连接，且主齿轮(15)的另一端连接有滚珠丝杠(7)。
3.根据权利要求2所述的一种长行程大推力伺服电动机构，其特征在于：所述滚珠丝杠(7)的周向侧外壁设有滚珠丝杠螺母(6)，且滚珠丝杠(7)与滚珠丝杠螺母(6)之间螺纹连接，所述滚珠丝杠螺母(6)的一侧设置有推板(5)，且滚珠丝杠螺母(6)与推板(5)设置为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的一种长行程大推力伺服电动机构，其特征在于：所述电动缸外壳体(1)的内腔底端设有导轨(16)，所述导轨(16)的表面设置有导块(8)，所述导块(8)与导轨(16)之间滑动连接，且导块(8)设置有两个。
5.根据权利要求3所述的一种长行程大推力伺服电动机构，其特征在于：所述滚珠丝杠螺母(6)的一侧设置有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的一侧表面设有孔槽(10)，所述孔槽(10)与滚珠丝杠(7)共线设置。
6.根据权利要求5所述的一种长行程大推力伺服电动机构，其特征在于：所述活塞杆(9)的周向侧外壁设置有塑料衬套(12)，所述塑料衬套(12)与空缺部(11)匹配。
7.根据权利要求5所述的一种长行程大推力伺服电动机构，其特征在于：所述活塞杆(9)的一侧设置有缓冲块。
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| CN202021370752.4U CN212367045U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种长行程大推力伺服电动机构 |
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2020
- 2020-07-13 CN CN202021370752.4U patent/CN212367045U/zh active Active
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