KR970702185A - 전자 작동식 브레이크 작동 시스템(electronically adjustable brake operating system) - Google Patents

전자 작동식 브레이크 작동 시스템(electronically adjustable brake operating system)

Info

Publication number
KR970702185A
KR970702185A KR1019960705950A KR19960705950A KR970702185A KR 970702185 A KR970702185 A KR 970702185A KR 1019960705950 A KR1019960705950 A KR 1019960705950A KR 19960705950 A KR19960705950 A KR 19960705950A KR 970702185 A KR970702185 A KR 970702185A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electronically controlled
actuation system
brake
brake actuation
pressure
Prior art date
Application number
KR1019960705950A
Other languages
English (en)
Inventor
파이겔 한스-요르그
클라인 안드레아스
노이만 울리히
쉬엘 로타르
Original Assignee
우. 구라우; 페. 포르트비히
아이티티 오토모티브 유럽 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 우. 구라우; 페. 포르트비히, 아이티티 오토모티브 유럽 게엠베하 filed Critical 우. 구라우; 페. 포르트비히
Publication of KR970702185A publication Critical patent/KR970702185A/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081Systems with stroke simulating devices for driver input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/267Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means for hybrid systems with different kind of brakes on different axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/326Hydraulic systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208Debooster systems
    • B60T8/4225Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208Debooster systems
    • B60T8/4225Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
    • B60T8/4241Debooster systems having a fluid actuated expansion unit pneumatically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208Debooster systems
    • B60T8/4266Debooster systems having an electro-mechanically actuated expansion unit, e.g. solenoid, electric motor, piezo stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H02K7/1021Magnetically influenced friction brakes
    • H02K7/1023Magnetically influenced friction brakes using electromagnets
    • H02K7/1025Magnetically influenced friction brakes using electromagnets using axial electromagnets with generally annular air gap

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

본 발명은 작동 페달(1)에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더(2), 전자제어 유니트(3)에 의해 작동될 수 있고 차량의 차륜 브레이크(8, 9, 10)가 직접 연결되고 밸브 장치에 의해 차단될 수 있는 유압 접속 라인(11, 12)을 통해 브레이크 마스터 실린더(2)에 접속되는 브레이크압 변환기(4, 5, 6), 운전자의 감속 의도를 인지하기 위한 하나 이상의 센서 장치(13) 및 브레이크 마스터 실린더(2)와 연동하는 하나 이상의 시뮬레이터실(14, 15)을 구비하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템을 개시하고 있다. 특히 ABS-제어 과정시의 이러한 시스템의 기능을 개선하기 위해, 본 발명에 따라 밸브 장치를 전자 제어 유니트(3)에 의해 작동될 수 있는 솔레노이드 밸브(16, 17)로서 형성하며, 시뮬레이터실(14, 15, 87)의 압력-체적흡수-특성을 차륜 브레이크(7, 8, 9, 10)의 압력-체적흡수-특성과는 상관없이 별개로 할 것을 제안한다.

Description

전자 작동식 브레이크 작동 시스템(ELECTRONICALLY ADJUSTABLE BRAKE OPERATING SYSTEM)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 브레이크 작동 시스템의 제1실시예의 결선도이며,
제2도는 제1도에 따른 브레이크압 변환기를 작동하는 직류 모터의 축방향 단면도이며,
제3도는 본 발명에 따른 브레이크 작동 시스템의 제2실시예의 결선도이며,
제4도는 본 발명에 따른 브레이크 작동 시스템의 제3실시예의 결선도이다.

Claims (30)

  1. 작동 페달(1)에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더(2) 전자 제어 유니트(3)에 의해 작동될 수 있고 차량의 차륜 브레이크(8, 9, 10)가 직접 연결되고 밸브 장치에 의해 차단될 수 있는 유압 접속 라인(11, 12)을 통해 브레이크 마스터 실린더(2)에 접속되는 브레이크압 변환기(4, 5, 6), 운전자의 감속 의도를 인지하기 위한 하나 이상의 센서 장치(13) 및 브레이크 마스터 실린더(2)와 연동하는 하나 이상의 시뮬레이터실(14, 15)을 구비하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템에 있어서, 밸브 장치는 전자 제어 유니트(3)에 의해 작동될 수 있는 솔레노이드 밸브(16, 17)로서 형성되며 시뮬레이터실(14, 15, 87)의 압력-체적흡수-특성은 차륜 브레이크(7,8,9,10)의 압력-체적흡수-특성과는 상관없이 별개로 되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 브레이크 마스터 실린더(2)내의 시뮬레이터실(87)은 브레이크 마스터 실린더-압력실(63)의 구성 요소로서 형성되고 시뮬레이터 피스톤(63)에 의해 한정되며, 시뮬레이터 피스톤(63)은 브레이크 마스터 실린더(2)의 작동시 작동 방향의 반대 방향으로 시뮬레이터 스프링(64)의 힘을 거슬러 이동될 수 있고 브레이크 마스터 실린더 피스톤(60, 61)상 이나 그 내부(61)에 형성된 스토퍼(62)와 연동하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 시뮬레이터 스프링(64)은 브레이크 마스터 실린더 하우징(88)에 지지되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 시뮬레이터 스프링(64)은 단계적인 답력-행정-특성곡선을 가지는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 브레이크 마스터 실린더(2)는 탠덤 마스터 실린더로서 구성되며, 시뮬레이터 피스톤(63)은 탠덤 마스터 실린더(2)와 연동하는 무압력 압력 매체 저장 용기(57)에 접속된 유압실(65)을 한정하고 제2피스톤(61)내에서 안내되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 작동 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 시뮬레이터실(14, 15)과 브레이크 마스터 실린더(2) 사이의 접속 라인은 제2밸브 장치(18, 19)에 의해 차단되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 시뮬레이터실(14, 15)은 시스템의 비작동 상태에서 브레이크 마스터 실린더(2)로부터 격리되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  8. 제1항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 솔레노이드 밸브 및 제2밸브 장치는 공통으로 작동될 수 있는, 특히 3/2-방향 밸브(28, 29)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  9. 제6항 또는 제8항에 있어서, 제2밸브 장치(18, 19) 또는 3/2-방향 밸브를 브레이크 마스터 실린더(2)쪽으로 개방시키는 체크 밸브(20, 21)가 병렬 접속되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 3/2-방향 밸브(28, 29)는 이중 시트 밸브로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  11. 제1항 및 제5항 내지 제10항중 어느 한항에 있어서, 밸브 장치(16, 17, 18, 19, 28, 29)는 전자 제어 유니트(3)에 전달된 센서 장치(13)의 출력 신호에 의해 간접적으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  12. 제1항 및 제6항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 센서 장치(13)는 브레이크 작동 페달(1)에 작용하는 작동력을 감지하는 힘 센서에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 제어식 브레이크 작동 시스템.
  13. 제1항 및 제6항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 센서 장치는 브레이크 마스터 실린더에 연결된 하나 이상의 압력 센서에 의해 형성되며, 압력 센서(22, 23)는 전자 제어 유니트(3)의 구성 요소로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  14. 선행항들 중 어느 한 항에 있어서, 그 피스톤(34, 35, 36)이 전기적으로 작동될 수 있는 직류 모터(44, 45, 46)에 의해 작동되는 유압 실린더(24, 25, 26)로써 브레이크압 변환기(4, 5, 6)가 형성되며, 그 작동은 피스톤(34, 35, 36)과 직류 모터(44, 45, 46) 사이에 접속된 본 스크류 추진기(27)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 볼 스크류 추진기(27)의 스핀들(30)과 직류 모터(44, 45, 46)의 축(31)은 하나의 구성 요소를 형성하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 직류 모터(44, 45, 46)의 축(31)은 중공형으로 형성되어 볼 스크류 추진기(27)의 스핀들(30)을 수납하는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  17. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 직류 모터(44, 45, 46)에 공급되는 전류를 감소시킴과 동시에 차륜 브레이크(7, 8, 9, 10)에 조정된 압력의 해제를 방지할 수 있는 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 수단은 차륜 브레이크(7, 8, 9, 10)와 브레이크압 변환기(4, 5, 6) 사이에 접속된 밸브(32, 33, 37, 38)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  19. 제17항에 있어서, 상기 수단은 브레이크압 변환기(4, 5, 6)의 볼 스크류 추진기(27)와 연동하는 브레이크(39)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 마찰 브레이크(39)는 전기적으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  21. 제14항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 직류 모터(44, 45, 46)는 가역적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  22. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 그 피스톤이 밸브 제어에 의한 공기압 또는 유압 작동식 선형 구동 장치에 의해 작동될 수 있는 유압 실린더에 의해 브레이크압 변환기가 형성되며, 작동에 사용되는 밸브(40, 41, 42)는 압력 조절 밸브로서 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  23. 제22항에 있어서, 선형 구동 장치(147, 148, 149)의 유압 작동은 또 다른 유압 소모처에 연결될 수 있는 단일의 압력원(56)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  24. 제22항에 있어서, 선형 구동 장치(47, 48, 49)는 고압의 공기압에 의해 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  25. 선행항들중 어느 한 항에 있어서, 브레이크압 변환기 피스톤(34, 35, 36)의 위치를 탐지하기 위한 수단(50, 51, 52)이 설치되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  26. 제25항에 있어서, 상기 수단(50, 51, 52)은 스핀들(30)의 축방향 이동을 탐지하는 행정 센서에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  27. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 직류 모터(44, 45, 46)의 로터의 각 위치를 탐지하기 위한 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  28. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 작동에 사용되는 밸브(40, 41, 42)는 상기 수단(50, 51, 52)의 출력 신호를 처리하는 위치 제어 회로에 통합되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  29. 선행항들 중 어느 한 항에 있어서, 브레이크압 변환기(4, 5, 6)로부터 가해진 압력을 감지하기 위해 수단(압력 센서; 53, 54, 55)이 설치되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
  30. 제22항 또는 제29항에 있어서, 작동에 사용되는 밸브(40, 41, 42)는 상기 수단(압력 센서; 53, 54, 55)의 출력 신호를 처리하는 압력 제어 회로에 통합되는 것을 특징으로 하는 전자 제어식 브레이크 작동 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960705950A 1994-04-19 1995-04-18 전자 작동식 브레이크 작동 시스템(electronically adjustable brake operating system) KR970702185A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4413579.3 1994-04-19
DE4413579A DE4413579A1 (de) 1994-04-19 1994-04-19 Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
PCT/EP1995/001445 WO1995028307A1 (de) 1994-04-19 1995-04-18 Elektronisch regelbares bremsbetätigungssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR970702185A true KR970702185A (ko) 1997-05-13

Family

ID=6515867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960705950A KR970702185A (ko) 1994-04-19 1995-04-18 전자 작동식 브레이크 작동 시스템(electronically adjustable brake operating system)

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6135575A (ko)
EP (1) EP0754136B1 (ko)
JP (1) JPH09511967A (ko)
KR (1) KR970702185A (ko)
DE (2) DE4413579A1 (ko)
ES (1) ES2128727T3 (ko)
WO (1) WO1995028307A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140136505A (ko) * 2012-03-19 2014-11-28 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 스프링력 브레이크 시스템

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19533174A1 (de) * 1995-09-08 1997-03-13 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem für Kraftfahrzeuge
DE19546647B4 (de) * 1995-12-14 2006-07-06 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Bremsanlage für Straßenfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen
DE19781643B4 (de) * 1996-03-07 2009-01-22 Kelsey-Hayes Co., Livonia Bremssystem mit einer normalen Quelle und einer Reservequelle unter Druck stehenden Bremsfluides
DE19758785B4 (de) * 1996-03-07 2008-12-18 Kelsey-Hayes Co., Livonia Bremssystem mit einer normalen Quelle und einer Reservequelle unter Druck stehenden Bremsfluides
US5941608A (en) 1996-03-07 1999-08-24 Kelsey-Hayes Company Electronic brake management system with manual fail safe
US6135572A (en) * 1996-05-31 2000-10-24 Varity Gmbh Actuation unit for an electronically controlled vehicle brake system
DE19643292A1 (de) * 1996-10-21 1998-04-23 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Darstellung eines hydraulisch beaufschlagten Druckmittelnehmers
US6213572B1 (en) 1997-01-31 2001-04-10 Kelsey-Hayes Company Electro-hydraulic brake system with electronic pedal simulation
US5899114A (en) * 1997-08-14 1999-05-04 Thomson Saginaw Ball Screw Company, L.L.C. Differential ball screw and nut assembly and method of obtaining relative linear motion differentially
DE19753786A1 (de) * 1997-12-04 1999-06-10 Itt Mfg Enterprises Inc Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
WO1999039956A1 (de) * 1998-02-07 1999-08-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Betätigungseinrichtung für ein elektronisch regelbares bremsbetätigungssystem
JP2000142369A (ja) * 1998-11-16 2000-05-23 Bosch Braking Systems Co Ltd ブレーキシステム
DE19929059C1 (de) * 1999-06-25 2001-01-04 Daimler Chrysler Ag Bremsvorrichtung für Fahrzeuge
CA2392215A1 (en) * 1999-11-24 2001-05-31 William Lunceford Barnett Hydraulic brake system for vehicles
DE10114298A1 (de) * 2000-09-27 2002-05-08 Continental Teves Ag & Co Ohg Bremsanlage
US6604795B2 (en) 2000-12-28 2003-08-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Braking system including high-pressure source between master cylinder and brake cylinder
JP4654547B2 (ja) 2001-07-24 2011-03-23 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置
US7063393B2 (en) * 2001-08-22 2006-06-20 Advics Co., Ltd. Electronic brake system without pump unit
US6860569B1 (en) 2002-05-23 2005-03-01 Kelsey-Hayes Company Electro-hydraulic brake system with four wheel push through
FR2849125B1 (fr) * 2002-12-20 2006-03-03 Bosch Gmbh Robert Ensemble a liaison rotulante, maitre-cylindre muni d'un tel ensemble, et procede de montage d'un tel ensemble
JP3972859B2 (ja) * 2003-05-14 2007-09-05 株式会社アドヴィックス ストロークシミュレータ
DE102004011622A1 (de) 2003-08-06 2005-03-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsbetätigungseinheit zur Betätigung einer Kraftfahrzeugbremsanlage
WO2005014351A1 (de) * 2003-08-06 2005-02-17 Continental Teves Ag & Co.Ohg Bremsbetätigungseinheit zur betätigung einer kraftfahrzeugbremsanlage
JP4446232B2 (ja) * 2004-01-27 2010-04-07 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
KR100774139B1 (ko) 2004-04-26 2007-11-08 주식회사 만도 전자유압제동장치의 제어방법
EP1868058B1 (en) 2005-01-18 2012-09-05 Kongsberg Automotive Holding ASA Pedal kickdown mechanism and treadle attachment mechanism
GB0509092D0 (en) * 2005-05-04 2005-06-08 Bedding Geoffrey Hydraulic handbrake caliper
US20070257553A1 (en) * 2006-05-02 2007-11-08 Ford Global Technologies, Llc Method to Achieve Pressure Control Robustness in Brake Control Systems
US7460936B2 (en) * 2006-05-12 2008-12-02 Delphi Technologies, Inc. System and method for controlling vehicle hydraulic system
JP4749950B2 (ja) * 2006-06-27 2011-08-17 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
DE102006038840A1 (de) * 2006-08-18 2008-02-21 Robert Bosch Gmbh Kraftstoffinjektor mit Kolbenrückholung eines Druckübersetzerkolbens
JP4974685B2 (ja) * 2007-01-16 2012-07-11 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
JP4792416B2 (ja) * 2007-03-12 2011-10-12 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
DE102008000873A1 (de) * 2008-03-28 2009-10-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer elektronisch schlupfregelbaren Fahrzeugbremsanlage
JP2010013069A (ja) * 2008-07-07 2010-01-21 Honda Motor Co Ltd ブレーキ装置
NL2001986C (nl) * 2008-09-16 2010-03-17 Wagenbouw Bolle B V G-sensor geregeld remsysteem met remkracht opnemer.
US8523294B2 (en) * 2010-04-20 2013-09-03 Robert Bosch Gmbh Vehicular brake system operable in dual modes
US8936322B2 (en) * 2010-04-20 2015-01-20 Robert Bosch Gmbh Brake system with selector valve for selecting between two modes of operation
DE102010020002B4 (de) 2010-05-10 2024-03-28 Zf Active Safety Gmbh Hydraulikbaugruppe für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE102011076675A1 (de) * 2010-06-10 2011-12-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge
DE102011084391A1 (de) * 2010-11-01 2012-05-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb
JP5337133B2 (ja) * 2010-11-17 2013-11-06 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキシステム
WO2012067032A1 (ja) 2010-11-17 2012-05-24 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキシステム
DE102011077169A1 (de) 2011-06-08 2012-12-13 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
JP2013023006A (ja) * 2011-07-19 2013-02-04 Bosch Corp ストロークシミュレータ、このストロークシミュレータを有するマスタシリンダ、およびこのマスタシリンダを用いたブレーキシステム
DE102014207089B4 (de) * 2014-04-14 2023-02-23 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug
US11590950B2 (en) * 2018-04-26 2023-02-28 Hl Mando Corporation Electric brake system and operating method thereof
US10800389B2 (en) 2018-08-31 2020-10-13 Robert Bosch Gmbh Haptic feedback for decoupled brake system
DE102018221779A1 (de) * 2018-12-14 2020-06-18 Mando Corporation Hauptzylinderanordnung für ein Bremssystem
WO2020128080A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Ipgate Ag Redundantes bremssystem mit einer druckversorgung für e-fahrzeuge und fahrzeuge mit autonomem fahren der stufe 3 (had) bis stufe 4 (fad)
US20230048177A1 (en) * 2021-08-12 2023-02-16 ZF Active Safety US Inc. Apparatus and method for control of a hydraulic brake system
KR102681353B1 (ko) * 2023-12-08 2024-07-04 이래에이엠에스 주식회사 복수 개의 페달 시뮬레이터를 구비하는 차량 브레이크 시스템을 이용한 제동 방법

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2208936A1 (de) * 1972-02-25 1973-09-06 Teldix Gmbh Bremssystem fuer ein fahrzeug
DE3124755A1 (de) * 1981-06-24 1983-01-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Fahrzeugbremsanlage
DE3342552A1 (de) * 1983-11-25 1985-06-05 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Hydraulisches, mit einer servoeinrichtung versehenes bremssystem fuer kraftfahrzeuge
DE3413735A1 (de) * 1984-04-12 1985-10-17 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Drucksteuerventil fuer druckmittelbetaetigte bremsanlagen
DE3424912A1 (de) * 1984-07-06 1986-01-16 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Elektronisch kontrolliertes bremsbetaetigungssystem
GB2169975B (en) * 1985-01-23 1988-08-03 Teves Gmbh Alfred Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting
DE3511535A1 (de) * 1985-03-29 1986-10-09 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
DE3526556A1 (de) * 1985-07-25 1987-01-29 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit hydraulischer bremskraftverstaerkung
DE3531437A1 (de) * 1985-09-03 1987-03-05 Teves Gmbh Alfred Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung
DE3626751A1 (de) * 1986-03-22 1987-09-24 Bosch Gmbh Robert Elektro-hydraulische bremsanlage
JP2590825B2 (ja) * 1986-07-12 1997-03-12 トヨタ自動車株式会社 マニユアル・電気二系統ブレーキ装置
EP0292648B1 (de) * 1987-05-22 1992-08-19 ALFRED TEVES GmbH Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung sowie Bremsdruckmodulator für eine solche Bremsanlage
US4756391A (en) * 1987-07-06 1988-07-12 General Motors Corporation Brake system actuator with a return spring
US5000523A (en) * 1989-05-17 1991-03-19 General Motors Corporation Anti-lock braking system with electromagnetic brake
DE4003579C1 (en) * 1990-02-07 1991-06-27 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De Anti-lock brake circuit for motor vehicle - has variable volume pressure modulation chamber coupled to brakes by control valves
DE4029793C2 (de) * 1990-09-20 1999-05-06 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE4102497C1 (ko) * 1991-01-29 1992-05-07 Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE4229041A1 (de) * 1991-09-06 1993-03-11 Akebono Brake Ind Fahrzeug-bremssteuersystem
JP3191245B2 (ja) * 1992-02-28 2001-07-23 アイシン精機株式会社 制動力制御装置
US5234263A (en) * 1992-03-09 1993-08-10 General Motors Corporation Electric master cylinder traction control

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140136505A (ko) * 2012-03-19 2014-11-28 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 스프링력 브레이크 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US6135575A (en) 2000-10-24
ES2128727T3 (es) 1999-05-16
WO1995028307A1 (de) 1995-10-26
DE59505306D1 (de) 1999-04-15
EP0754136A1 (de) 1997-01-22
DE4413579A1 (de) 1995-10-26
EP0754136B1 (de) 1999-03-10
JPH09511967A (ja) 1997-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970702185A (ko) 전자 작동식 브레이크 작동 시스템(electronically adjustable brake operating system)
KR910011563A (ko) 모우터 차량용 제동장치
US5586814A (en) Braking pressure control device with maximum vehicle deceleration during automatic braking
US6019437A (en) Vehicle hydraulic braking systems incorporating micro-machined technology
US8240780B1 (en) Hydraulic brake booster
US20080258545A1 (en) Brake System for Motor Vehicles
KR20070102715A (ko) 차량의 브레이크 시스템
GB2272262A (en) A brake-pressure control device for a road vehicle
KR960700923A (ko) 동력보조식 제동장치(Power-assisted brake system)
JPH09512511A (ja) 電気的に制御可能なブレーキ作動システム
JP2725792B2 (ja) スリップ制御付きブレーキシステム
ES2139847T3 (es) Medio de accionamiento para sistema de freno controlado electronicamente de un vehiculo a motor.
US20060220451A1 (en) Electrohydraulic brake system for motor vehicles
WO2001098122A3 (de) Elektrohydraulische bremsanlage für kraftfahrzeuge
KR900011640A (ko) 차량제동장치용 유체 압력작동형 부우스터
JPS60108581U (ja) 自動車用の、サーボ装置を備えた液圧ブレーキ系
JP2001001874A (ja) 特に自動車用ブレーキ圧力制御装置およびその油圧式ブレーキ力増幅の制御方法
JP3497671B2 (ja) 液圧ブレーキ装置のパワーブレーキ回路用の弁装置
KR910015457A (ko) 자동차용 제동 시스템
ATE323014T1 (de) Unterdruck-bremskraftverstärker für eine hilfskraft-bremsanlage für kraftfahrzeuge
JP2000225927A (ja) 液圧システムおよびこの液圧システムを用いたブレーキシステム
JPS6339466B2 (ko)
US5181769A (en) Automotive vehicle brake unit with anti-locking device
JPH02504131A (ja) マスターシリンダの作動方法
JPH0241960A (ja) エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid