KR950011049A - 서보 실린더장치 - Google Patents

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Abstract

압축공기는 실린더챔버(64)내로 유입되어 피스톤(20)을 목표위치에 근접하게 변위시킨다.
그다음, 볼스크루축(22)은 전기모터(26)에 의해 그 축선에 대하여 회전되어 피스톤(20을 목표위치로 조금씩 움직인다.
피스톤(20)이 목표위치에 도달하면, 볼스크루축(22)은 브레이크 메카니즘에 의해 정지되어 피스톤(20)을 목표위치에 정확하게 유지시킨다. 전기모터(26)의 구동축(28)은 볼스크루축(22)에 평행하게 뻗어서, 서보 실린더장치(10)의 전체길이를 단축시킨다.
압축공기를 실린더챔버(864) 및 브레이크 메카니즘으로 공급하는 솔레노이드 작동식 방향제어밸브(14,34)는 실린더 조립체에 일체로 연결되어 피스톤(20)이 신속하고 정확하게 변위되고 정지되게 하기 위하여 파이프가 짧아지도록 한다.

Description

서보 실린더장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예 1에 따른 서보 실린더장치의 유압회로 배열의 회로도.
제2도는 실시예 1에 따른 서보 실린더장치의 실린더 조립체의 사시도.
제3도는 실시예 1에 따른 서보 실린더장치의 실린더 조립체의 부분 단면도.
제4도는 실시예 1에 따른 서보 실린더장치의 실린더 조립체의 피스톤 및 결합된 부품의 일부확대 단면도.

Claims (12)

  1. 실린더 조립체(16)내에 형성된 실린더챔버(64)에 변위가능하게 배치된 피스톤(20), 상기 피스톤에 고정된 한끝과 상기 실린더챔버의 외부에 노출된 반대끝을 갖춘 피스톤로드(18), 상기 실린더챔버에 유압을 공급하는 압력공급수단, 상기 피스톤과 맞물리는 볼스크루축(22), 상기 볼스크루축에 연결된 전기모터(26), 및 상기 피스톤을 설정위치에 유지시키기 위하여 상기 볼스크루축이 회전하지 않도록 제동하는 브레이크 수단을 갖추고 있으며, 상기 피스톤은 상기 실린더챔버에 공급된 유압하에서 목표위치에 근접하게 변위되도록 배열되며, 그에 따라 상기 볼스크루축은 상기 전기모터에 의해 회전되어 상기 피스톤을 상기 목표위치로 조금씩 움직이며, 상기 피스톤이 상기 목표위치에 도달하면 상기 볼스크루축은 상기 브레이크 수단에 의하여 회전하지 않도록 제동되어 피스톤을 목표위치에 정지시키는 서보 실린더장치(10)에 있어서 상기 전기모터는 상기 볼스크루축에 평행하게 뻗어있는 구동축을 갖추고 있으며, 제1회전수단은 상기 볼스크루축의 한 끝에 연결되며, 제2회전수단은 상기 구동축에 연결되며, 회전전달수단은 상기 1 및 제2회전수단 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 서보 실린더 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2회전수단은 풀리(74,86)를 각각 포함하고 있으며, 상기 회전전달수단은 상기 풀리의 둘레에 걸린 타이밍벨트(24)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 서보 실린더장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 브레이크수단은 유압을 가함에 따라 상기 볼스크루축을 해제하고 유압을 제거함에 따라 볼스크루축을 제동하는 브레이크 메카니즘(36), 및 작동신호에 따라 상기 브레이크 메카니즘에 유압공급을 연결하여 유압으르 가하며 비작동 신호에 따라 상기 브레이크 메카니즘으로부터 유압을 제거하는 수직폐쇄 솔레노이드 작동식 방향제어밸브를 포함하며, 상기 수직폐쇄 솔레노이드 작동식 방향제어밸브는 실린더 조립체에 일체로 장착되는 것을 특징으로 하는 서보 실린더장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 브레이크 메카니즘(36)은 상기 볼스크루축의 둘레에 배치된 디스크(128), 상기 볼스쿠루축의 둘레에 배치된 브레이크 실린더(102), 상기 볼스크루축의 둘레에 배치되어 브레이크 실린더에 공급된 유압하에 변위되는 브레이크 피스톤(104), 및 상기 브레이크 피스톤을 상기 디스크에 대하여 눌러지도록 수직으로 가압하는 탄성수단(118)을 포함하고 있으며, 유압이 상기 수직폐쇄 솔레노이드 작동식 방향제어 밸브로부터 상기 브레이크 실린더에 공급될 때 상기 브레이크 피스톤이 상기 탄성부재의 가압에 대하여 상기 디스크로부터 이격될 수 있도록 배열디는 것을 특징으로 하는 서보 실린더장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 압력공급수단은 유압을 상기 실린더챔버의 로드측 챔버에 공급하는 솔레노이드 작동식 방향제어밸브(13), 및 상기 로드측 챔버와 상기 솔레노이드 작동식 방향제어밸브를 상호연결하는 유체통로(610로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 서보 실린더장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 압력공급수단은 유압을 상기 피스톤 로드로부터 떨어진 상기 실린더 챔버의 헤드측 챔버에 공급하는 솔레노이드 작동식 방향제어밸브(13b), 및 상기 헤드측 챔버와 상기 솔레노이드 작동식 방향제어 밸브를 상호연결하는 유체통로(65,152)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 서보 실린더장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 압력공급수단은 유압을 상기 실린더 챔버의 로드측 챔버로 공급하는 제1솔레노이드 작동식 방향제어밸브(13a), 상기 로드측 챔버와 상기 제1솔레노이드 작동식 방향제어밸브를 상호연결하는 제1유체통로(61), 유압을 상기 로드측 챔버로부터 떨어진 상기 실린더챔버의 헤드측 챔버에 공급하는 제2솔레노이드 작동식 방향제어밸브(13a) , 및 상기 헤드측 챔버와 상기 제2솔레노이드 작동식 방향제어밸브를 상호연결하는 제2 유체통로(65)를 포함하고 있으며, 상기 제1 및 제2솔레노이드 작동식 방향제어밸브는 상기 실린더 조립체상의 동일한 위치에 일체로 정착되는 것을 특징으로 하는 서보 실린더장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 및 제2유체통로는 동일한 유효단면적을 가지는 것을 특징으로 하는 서보 실린더장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 실린더 조립체는 상기 실린더챔버의 로드측 챔버의 외부에 배치된 로드커버(44)와 상기 로드측 챔버로부터 떨어진 상기 실린더챔버의 헤드측챔버의 외부에 배치된 헤드커버(40)를 갖추고 있으며, 상기 압력공급수단은 상기 로드커버 또는 상기 헤드커버내에 일체로 장착되는 것을 특징으로 하는 서보 실린더장치.
  10. 제5항에 있어서, 상기 실린더 조립체는 상기 로드측쳄버의 외부에 배치된 로드커버(44)를 갖추고 있으며, 유압을 상기 로드측 챔버에 공급하는 상기 솔레노이드 작동식 방향제어밸브는 상기 로드커버내에 일체로 장착되는 것을 특징으로 하는 서보 실린더 장치.
  11. 제6항에 있어서, 상기 실린더 조립체는 상기 헤드측 챔버의 외부에 배치된 헤드커버(40)를 갖추고 있으며, 유압을 상기 헤드측 챔버에 공급하는 상기 솔레노이드 작동식 방향제어밸브는 상기 헤드커버내에 일체로 장착되는 것을 특징으로 하는 서보 실린더 장치.
  12. 제7항에 있어서, 상기 실린더 조립체는 상기 헤드측챔버의 외부에 배치된 헤드커버(40) 및 상기 로드측 챔버의 외부에 배치된 로드커버(44)를 갖추고 있으며, 상기 브레이크 수단과 상기 제2솔레노이드 작동식 방향제어밸브는 상기 헤드커버내에 배치되며, 상기 제1솔레노이드 작동식 방향제어밸브는 상기 로드커버내에 배치되는 것을 특징으로 하는 서보 실린더 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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