CN108087351B - 电动液压的装置和液压轴 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于液压轴的电动液压的装置。所述装置具有用于驱动负载的液压机。所述液压机又通过电马达能够驱动，所述电马达通过驱动调节器能够控制。附加地，所述驱动调节器能够控制制动阀，利用所述制动阀能够精准地控制所述负载的制动过程。

Description

电动液压的装置和液压轴
技术领域
本发明涉及一种电动液压的装置。本发明还涉及一种液压轴、尤其生产机器、尤其液压的压力机、尤其成形件自动装置、尤其泡沫成型机、尤其注塑机。
背景技术
由现有技术已知生产机器，该生产机器具有液压缸，该液压缸用于间接（曲柄杠杆）或直接地定位压力机或者成形工具并且此外也能够用于挤压。例如构造为差动缸的液压缸通过液压泵能够操纵。通过该液压泵能够移入和移出液压缸的活塞杆。该液压泵通过电马达能够驱动。为了控制马达设置有驱动调节器。除了用于马达的驱动调节器，这样的生产机器具有机器控制部。该机器控制部具有用于液压缸的活塞或者能够运动的工具的位置控制组件。机器控制部用于能够运动的工具或液压缸的轴运动的中央的协调。为了操纵液压缸，除了液压泵之外还设置有阀。阀的操控于是通过机器控制部进行。
在这样的生产机器中不利的是，在能够运动的工具或液压缸的活塞的位置调节中，影响该运动的调节元件部分地由该机器控制部并且部分地由驱动调节器操控。机器控制部和驱动调节器在此通常通过总线通信系统彼此通信并且常常具有不同的计算时序时间。这一点通常导致调节元件的操控中的死区时间（Totzeiten）。在这种情况下，该死区时间可能以很小的比例从加工循环到加工循环进行变化。这阻碍了能够运动的工具或液压缸的活塞的准确的定位。此外，这能够造成运动中的振动或者阻碍其减振。
发明内容
相应于此，本发明所针对的任务在于提供一种电动液压的装置，该装置以在装置技术方面简单和成本有利的方式引起负载的无振动的控制或者至少引起具有比较小的振动的负载的控制。此外，本发明的任务是提供一种液压轴，该液压轴能够无振动地或至少以比较小的振动负荷运行。
该任务在电动液压的装置方面和在液压轴方面按照相应的特征来解决。
本发明的有利的改型方案是从属权利要求的主题。
根据本发明，设置一种电动液压的装置、尤其电动液压的控制装置或者电动液压的电路，所述电动液压的装置具有用于调节液压的负载的尤其转速可变的液压机。此外，优选设置用于驱动所述液压机的转速调节的马达、尤其电马达。该马达能够由电动液压的装置的驱动调节器来控制。此外，有利地设置制动阀，以便节流从负载流出的油并且由此尤其精准地控制该负载的制动过程。有利地，该制动阀在此通过驱动调节器来控制。
该解决方案具有的优点在于，所述驱动调节器不仅操控马达，而且附加地操控制动阀。与之不同，在现有技术中常见的是，阀、例如制动阀尤其通过上级的机器控制部来操控，这导致较大的操控时间和较差的性能。由此，根据本发明有利地将制动阀的控制和马达的控制不分配到不同的控制部上，而是中央地通过所述驱动调节器来进行。这点由此引起的是，利用根据本发明的电动液压的装置能够通过所述驱动调节器实现所述负载（Verbraucher）的运动的中央的协调。
优选地，所述液压机指的是液压泵。也能够考虑的是，所述液压机不仅用作液压泵也用作液压马达。此外能够考虑的是，所述液压机具有能够调节的摆转角，由此另外能够考虑的是，所述液压机是容积调节的。
优选地，驱动调节器依赖于负载的额定运动曲线来控制所述马达，由此实现简单的控制。
此外能够考虑的是，所述电动液压的装置构造为敞开的液压回路。
换而言之，在系统中规定，在敞开的回路中附加地布置有制动阀，以便节流从该负载流出的油，所述系统具有用于调节液压的负载的转速可变地经驱动的泵。由此能够主要精准地控制负载的制动过程。有利地，转速调节的马达的驱动调节器此时能够依赖于负载的额定运动曲线不仅操控所述电马达，而且也同时操控所述制动阀。在此优选地，额定运动曲线由驱动调节器独立地获取。
利用电动液压的装置由此以简单的方式实现了负载的动态的和无振动的位置调节。由此另外以在装置技术方面简单的方式设置了具有来自用于负载的驱动装置的直接的制动阀操控的位置和速度调节，所述驱动装置例如构造为电动液压的轴。换而言之，功能能够被如此扩展，使得制动阀直接由驱动装置操控，以便能够更准确和更动态地定位所述闭合轴（Schließachse）。
在本发明的另外的构造方案中，驱动调节器具有用于机器控制部的接口。这个接口例如指的是总线或总线系统。通过该接口能够从机器控制部把用于操控所述负载的至少一个额定值供馈到驱动调节器中。该额定值例如指的是负载的额定位置、例如在以液压缸或者例如能够运动的工具为形式的负载中的活塞位置。额定位置此外例如指的是绝对值。驱动调节器优选如此构造，使得其从额定位置和从实际位置能够独立地获取额定运动曲线。作为备选方案或附加方案，作为额定值能够设置额定力或力目标。机器控制部能够于是具有用于所述负载的运行程序，由此一个或多个额定值在实施该运行程序时能够提供给所述驱动调节器。真正的力和行程调节于是有利地在驱动调节器中进行，由此进一步减小了用于操控负载的控制时间。
所述负载例如指的是液压缸，该液压缸尤其能够构造为差动缸。负载或液压缸此外能够具有两个液压的负载接头。如果设置液压缸，则该液压缸优选具有活塞，该活塞将第一压力室从第二压力室分离，其中，第二压力室能够被活塞杆贯穿。
在本发明的另外的构造方案中设置了传感器、尤其行程测量系统，以用于检测所述负载的负载位置。如果负载指的是液压缸，则通过所述传感器尤其检测液压缸的活塞的活塞位置。所检测到的位置能够于是提供给驱动调节器。由此在驱动调节器中进行极其快速的信号处理，其中，所检测到的负载位置于是例如能够作为用于操控制动阀的基础被采用。这一点引起高动态的和快速的控制或调节。与此相反，在现有技术中把所检测到的位置提供给机器控制部。
为了进一步改善通过驱动调节器进行的控制，这个控制有利地具有位置控制组件。该位置控制组件负责用于负载的负载位置的控制、尤其负责用于构造为液压缸的负载的活塞的位置。能够给所述位置控制组件提供所述传感器的尤其实时的位置，也即例如负载位置或者活塞位置。
在本发明的另外的构造方案中能够考虑的是，利用驱动调节器的位置控制组件来控制所述制动阀，从而极其快速地能够实施所述控制。
此外能够考虑的是，将机器控制部的额定值或额定值供馈到所述位置控制组件中。
在本发明的一个优选的构造方案中，所述驱动调节器具有压力调节组件。所述马达能够于是依赖于压力调节组件来控制。优选设置压力传感器，利用该压力传感器能够尤其直接地检测在液压机的输出侧的实际压力。该实际压力能够由此在液压机和负载之间被量取。实际压力的值能够提供给驱动调节器、尤其所述驱动调节器的压力调节组件。
此外能够有利地规定，在负载接头之一处或在相应的负载接头处能够联接压力传感器。利用所述一个压力传感器或利用所述多个压力传感器能够测量相应的实际压力。所检测到的一个值或者所检测到的多个值能够于是提供给驱动调节器、尤其压力调节组件，以便进一步改善液压的装置的控制。
此外能够考虑的是，所述一个实际压力或者所述多个实际压力替代或附加于压力调节组件而提供给所述位置控制组件。
优选地，驱动调节器具有用于马达的速度调节组件。所述马达能够于是依赖于速度调节组件来控制。优选此外设置了转速传感器或者速度传感器，以用于检测所述马达的实际转速或者实际速度。所检测到的值能够于是提供给驱动调节器、尤其速度调节组件。
此外能够规定，驱动调节器具有用于马达的电流调节组件。所述马达能够于是依赖于电流调节组件来控制。优选地在此设置了转角传感器，以用于检测马达的实际转角。所检测到的值能够于是提供给驱动调节器、尤其电流调节组件。
为了以简单的方式控制所述负载的方向能够设置方向阀。通过该方向阀于是将负载与液压机能够相连接，以便将该负载在第一和第二方向上移动。优选地，在方向阀的阀芯的第一开关位置中使得液压机与液压缸的第一压力室相连接。此外能够在第一开关位置中设置从第二压力室通过方向阀的流出流动路径，以便把油从第二压力室导出。所述流出流动路径能够于是在方向阀的下游与第一压力室尤其通过制动阀能够相连接，或者与储箱尤其通过再生阀或者回收阀能够相连接。此外能够规定，在方向阀的阀芯的第二开关位置中，方向阀的与所述第一压力室相连接的接头被截止，并且所述第二压力室与所述液压机相连接。由此压力介质能够供送到所述第二压力室中，以便将压力介质从第一压力室中例如通过制动阀和/或再生阀释放到储箱中。
此外能够规定，在方向阀的阀芯的第三开关位置中，所述液压缸的两个压力室彼此相连接。与液压机的连接能够于是被截止。此外能够考虑的是，在第三开关位置中，流出流动路径尤其经节流地被控开。所述流出流动路径能够于是在方向阀的下游与储箱尤其通过再生阀能够相连接。利用第三开关位置能够由此以简单的方式实现一种经节流的浮动位置。此外能够考虑的是，在第三开关位置中，压力室之间的流体连接能够同样经节流地来构造。
换而言之，设置方向阀，该方向阀具有第一工作接头和第二工作接头，该第一工作接头与第一压力室相连接，该第二工作接头与第二压力室相连接。此外，所述方向阀能够具有压力接头和回流接头，该压力接头与液压机相连接，该回流接头与流出路径相连接。在方向阀的阀芯的第一开关位置中，压力接头能够与第一工作接头并且第二工作接头能够与回流接头相连接。在第二开关位置中，第一工作接头和回流接头能够被截止，并且压力接头与第二工作接头能够相连接。此外能够在第三开关位置中使得第一工作接头、第二工作接头和回流接头相连接，其中，截止所述压力接头。流出路径能够于是有利地通过所述再生阀与所述储箱和/或通过所述制动阀与所述第一压力室能够相连接，所述流出路径联接到所述方向阀的回流接头。
优选地，所述制动阀一方面与液压缸的第一压力室联接并且另一方面联接到流出流动路径或者流出路径。通过所述制动阀于是能够控开和控关在第一压力室和流出流动路径或流出路径之间的压力介质连接。优选地，能够比例地调节所述制动阀的阀芯，由此能够符合需求地利用所述制动阀。在阀芯的第一开关位置中优选控开（aufsteuern）所述压力介质连接，并且在第二开关位置中控关（zusteuern）所述压力介质连接。制动阀例如指的是2/2路比例阀。
作为对所说明的制动阀的备选方案或附加方案能够考虑的是，所述方向阀能够比例地调节并且由此承担制动阀功能。通过所述比例的可调节性能够在相应的开关位置中控制开口横截面。方向阀能够由此具有第一开关位置、第二开关位置和第三开关位置。
所述液压的装置能够利用再生阀有利地控开和控关与储箱的连接。
有利地，所述方向阀和/或再生阀通过驱动调节器来控制，由此这个阀或这些阀也以最小的控制时间能够操控。
进一步优选能够设置截止阀，该截止阀布置在第一压力室和方向阀之间的流动路径中。通过所述截止阀于是能够控开和控关在第一压力室和方向阀之间的压力介质连接。截止阀例如指的是逻辑阀。截止阀能够具有阀体，给该阀体配设阀座。阀体能够此外具有径向台肩，从而在所述阀体的指向阀座的侧部上能够构造两个控制面。第一控制面能够构造为环面并且第二控制面构造为端面。如果阀体靠置在阀座处，则端面能够利用第一工作接头的压力介质并且环面能够利用第一压力室的压力介质能够加载。如果阀体从阀座取下，则能够控开在第一压力室和方向阀的第一工作接头之间的压力介质连接。由此环面和端面共同地利用来自经控开的流动路径的压力介质能够加载。在所述阀体的背离于阀座的侧部上，阀体优选具有控制面，该控制面的大小能够对应于端面和环面的总和。通过控制面能够使得阀体利用阀弹簧的弹力向着其阀座的方向被加载。此外控制面能够限定控制室，该控制室通过节流器能够联接到在液压缸的第一压力室和截止阀之间的流动路径处。此外优选地，控制室通过控制阀与储箱能够相连接。通过该控制阀能够由此控开和控关在控制室和储箱之间的压力介质连接。为了打开所述截止阀由此优选地控开在控制室和储箱之间的压力介质连接。能够考虑的是，所述控制阀通过所述机器控制部能够控制，这提高了液压的装置的可靠性，因为所述液压缸的第一压力室由此通过机器控制部能够与所述液压机分离。
在本发明的另外的构造方案中能够规定，所述驱动调节器具有用于所述负载的基于模型的状态调节。由此能够例如计算和间接地调节实际参量，由此能够节省传感器。例如能够借助于行程测量系统的位置来计算和间接地调节加速度。作为备选方案或附加方案，通过在液压缸的压力室中的压力能够计算和间接地调节所述活塞的加速度。
根据本发明，按照前述方面中的一个或者多个方面设置了具有电动液压的装置的液压轴。液压轴在本申请的框架中理解为一种液压的执行器、例如液压缸以及具有操控流体的液压的或电动液压的装置的执行器。这样的液压轴是紧凑的、强力的和性能强劲的驱动装置。这些液压轴能够应用在多个工业的自动应用中，例如在压力机、塑料机、弯曲机等中。尤其这样的驱动装置为此被设计用于实现至少两个运动过程，也即快速的转移运动（在下文称为快速档或者快速行程）以及施加力的工作运动（在下文称为力档、工作行程或者压力档）。
利用根据本发明的液压轴由此有利地实现的是，在高动态的情况下依然能够显著无振动地定位。换而言之，设置了用于转速可变的泵驱动装置、例如Sytronix的标准化的子系统解决方案，其中完整的调节功能包括阀操控在驱动装置中进行并且由此不依赖于机器控制部使得用于闭合轴的解决方案可供使用。由此能够实现更高的准确性和更高的动态。与此相反，在到目前为止的解决方案中，所述制动阀由上级的机器控制部操控，由此在各种不同的接口中，总线循环时间一方面在操控有关的调节元件时造成可变的死区时间并且由此导致较差的可调节性和性能损失，由此，此外有利的是，在液压轴中机器控制部不必与阀装置、尤其制动阀匹配，因为这由驱动调节器承担。由此所述制造者能够为用于控制负载的驱动调节器将该驱动调节器附加地构造用于另外的控制任务、尤其用于控制所述制动阀。
附图说明
在下文借助于附图更加详细地阐释本发明的优选的实施例。其中：
图1以强烈简化的侧视图示出了液压轴，
图2以线路图示出了按照一个实施例的在液压轴中的根据本发明的电动液压的装置，
图3示出了按照一个实施方式的电动液压的装置的简化的线路图，并且
图4简化地示出了电动液压的装置的调节略图。
具体实施方式
按照图1简化展示了液压轴1。该液压轴具有构造为差动缸的液压缸2。液压缸2的活塞杆4在此能够移动。液压缸2支承在承载结构6中。这个承载结构在此具有高度a和宽度b。液压缸2通过液压机8操纵。图1中的液压轴用于成形件自动装置。
图2示出了用于控制液压缸2的根据本发明的电动液压的装置10。该装置具有液压机12，该液压机作为液压泵驱动所述液压缸2。所述液压机12又由转速调节的电马达14驱动。为了控制马达14设置有驱动调节器16。所述驱动调节器通过总线接口18与机器控制部20相连接。
除了马达14，驱动调节器16此外控制方向阀22。这个方向阀具有第一工作接头A，该第一工作接头与液压缸2的第一压力室24相连接。方向阀22此外具有第二工作接头B，该第二工作接头与液压缸2的第二压力室26相连接，该第二压力室由活塞杆4贯穿并且由此构造为环形室。通过压力接头P使得液压机12联接到所述方向阀22。此外还设置了回引接头R。在该回引接头处联接有流出路径28。该流出路径28（在流动方向上从方向阀22离开地观察）分支并且一方面与再生阀30并且另一方面与制动阀32相连接。在方向阀22的阀芯的第一开关位置a中，液压机12与第一压力室24并且第二压力室26与流出路径28相连接。在第二开关位置b中，与此相反，液压机12与第二压力室26相连接并且其它的接头A和R被截止。在第三开关位置c（中间位置）中，所述两个压力室24和26与流出路径28彼此相连接。
截止阀34以流体的方式布置在方向阀22和第一压力室24之间。该截止阀能够控开和控关在方向阀22、尤其在工作接头A和第一压力室24之间的压力介质连接。截止阀34在此通过机器控制部20能够操纵，这通过虚线箭头36标识。截止阀34的阀体配设给阀座。在阀座侧，阀体配备有台阶，从而该阀体具有环面和端面作为控制面。如果阀体靠置在阀座处，则端面利用方向阀22的工作接头A的压力介质并且环面能够利用第一压力室24的压力介质来加载。在阀座的经取下的状态中，环面和端面利用在方向阀22和第一压力室24之间的流动路径中的压力介质来加载。阀体在其背离于阀座的侧部上通过控制面利用第一压力室24的压力介质能够加载，该压力介质通过控制线路38经节流地取用。控制面的大小在此对应于环面和端面的总和。此外，所述控制面利用阀弹簧的弹力向着阀座的方向加载。截止阀34的背离于阀座的控制面此外通过控制阀40与储箱42能够相连接。所述控制阀在这里构造为2/2切换阀。所述控制阀能够控开和控关在截止阀34的阀体的背离于阀座的控制面和储箱42之间的压力介质连接。所述控制阀通过机器控制部20来操控。
制动阀32正如上面已经阐释的那样与所述流出路径28相连接并且此外联接到方向阀22的工作接头A。最后提到的联接在此在截止阀34和方向阀22之间进行。所述制动阀32在这里构造为2/2比例阀。所述制动阀能够控开和控关在方向阀22的工作接头A和回流接头R之间的压力介质连接，其中，阀芯能够占据多个中间位置。
再生阀30指的是切换阀，利用该切换阀能够控开和控关流出路径28和储箱42之间的连接。
方向阀22、制动阀32和再生阀30全部通过驱动调节器16来操控。
为了使得所述驱动调节器16能够检测液压缸2的与活塞杆4连接的活塞44的实时的位置，设置行程测量系统46。该行程测量系统通过信号线路48与驱动调节器16相连接。此外，压力传感器50设置在第一压力室24和截止阀34之间，该压力传感器将压力通过信号线路52报告给驱动调节器16。另一个压力传感器53布置在第二压力室26和方向阀22之间并且通过信号线路54将压力同样报告给驱动调节器16。在方向阀22和液压机12之间同样布置了压力传感器56，该压力传感器通过信号线路58与驱动调节器16相连接，以便将压力报告给该驱动调节器。
为了将液压缸2的活塞杆4在快速档中移出，所述方向阀22被接通在其第一开关位置a中。控制阀40被控开，从而也控开截止阀34。再生阀30被控关。通过所述制动阀32，能够于是控制在所述第二压力室26和所述第一压力室24之间的压力介质连接。为了移出，此时液压机12将压力介质通过方向阀22、截止阀34供送到第一压力室24中，由此所述活塞44连同活塞杆4在移出方向上运动。由第二压力室26排挤的压力介质能够于是通过方向阀22、制动阀32和截止阀34流动到第一压力室24中。体积流量在这里通过制动阀32能够设定。
为了将活塞24保持在其位置中，将方向阀22接通到其中部的开关位置c中。截止阀34被打开，办法是：控开所述控制阀40。在需要时，再生阀30能够被控开，但是有利的是，在开关位置c中，在回引接头R和工作接头A和B之间存在经节流的连接。经此实现了用于活塞44的经节流的浮动位置。
为了将活塞杆4移入，方向阀22被接通到其开关位置b中。控制阀40在这里被控开，从而也控开截止阀34。此外控开再生阀30。所述液压机12能够此时将压力介质供送到所述第二压力室26中，并且能够将压力介质从第一压力室24中通过截止阀34、制动阀32和再生阀30向着储箱42释放。通过所述制动阀32在此能够控制从第一压力室24到储箱42的体积流量。
因为不仅在活塞杆4移出时而且在移入时所述制动阀32通过驱动调节器16来控制，则移入和移出过程的精准的控制在同时极其短暂的操控时间中被实现。驱动调节器16在此具有例如1 ms的时序。与此相反，机器控制部20能够具有100 ms的时序。马达14和制动阀32以及还有阀30和22的控制由此不是通过不同的控制部进行，而是在装置技术方面简单地通过驱动调节器16进行。
按照图3简化展示了电动液压的装置10。在这里，制动阀32、具有活塞44的液压缸2、行程测量系统46、液压机12、马达14、驱动调节器16和机器控制部20被简化地展示。
马达14通过驱动调节器16的电流调节组件60能够控制，该电流调节组件利用电流I给马达14通电。通过未示出的转角传感器，电流调节组件检测马达14的实际转角62。此外，所述驱动调节器16具有速度调节组件64。马达14的实际转速66供馈到这个速度调节组件中，该实际转速通过未示出的转速传感器来检测。在此，速度调节组件64与所述电流调节组件60相连接。此外，所述驱动调节器16具有压力调节组件68。该压力调节组件按照图3检测在液压机12的输出侧的实际压力70。所述实际压力70能够例如根据图2由压力传感器56量取。此外能够考虑的是，对于压力调节组件68检测所述液压缸2的压力室24和26的实际压力。所述压力调节组件68与所述速度调节组件64相连接。此外，所述压力调节组件68与驱动调节器16的位置控制组件72相连接。在此，压力调节组件68能够将液压机12的一个实际压力或多个实际压力和/或实际体积流量提供给位置控制组件72，这通过箭头74标识。位置控制组件72能够于是给所述压力调节组件68预先给定用于液压机12的一个额定压力或者多个额定压力和/或体积流量，这通过箭头76标识。位置控制组件72此外通过所述行程测量系统46检测所述活塞44的实时的位置78。所述机器控制部20具有运行程序80。该运行程序给位置控制组件72预先给定用于所述液压缸2的位置目标和力目标82。所述一个实际压力70或者多个实际压力能够此外附加地报告给位置控制组件72，这通过箭头84标识。此外在图3中通过箭头展示了体积流量86。
按照图3由此可见的是，液压缸2的轴运动中央地通过驱动调节器16协调。阀操控、尤其制动阀32的操控同样由驱动调节器16进行。此外，用于液压缸2的力调节和行程调节在驱动调节器16中实施。正如前文已经阐释的那样，到目前为止的解决方案规定，阀操控、尤其制动阀32的操控由上级的机器控制部20进行。由于各种不同的接口和总线循环时间，在操控有关的调节元件时引起部分可变的死区时间。在已知的解决方案中，这一点导致较差的可调节性和由此导致较差的性能。此外，利用所述根据本发明的驱动调节器16实现的是，阀的和马达的控制部能够不依赖于机器控制部20来构造，从而机器制造者不必将其机器控制部有利地与组件制造者的阀控制部匹配。
图4简化示出了调节略图。该图展示了驱动调节器16和机器控制部20。驱动调节器16具有速度调节组件64、压力调节组件68、位置控制组件72和体积流量调节组件88。此外示出了马达14、液压机12、压力传感器56、行程测量系统46和用户特定的液压系统90。
按照图4，在驱动调节器16中，在速度调节组件和组件68、88和72之间设置了用于调节组件92的最小值。该调节组件与压力调节组件68相连接并且能够通过开关94要么与位置控制组件72要么与体积流量调节组件88相连接，该开关通过机器控制部20能够操纵。
本发明公开了一种用于液压轴的电动液压的装置。该装置具有用于驱动负载的液压机。该液压机又通过电马达能够驱动，该电马达通过驱动调节器能够控制。附加地，驱动调节器能够控制制动阀，利用该制动阀能够精准地控制所述负载的制动过程。
附图标记列表
1 液压轴
2 液压缸
4 活塞杆
6 承载结构
8 液压机
10 电动液压的装置
12 液压机
14 马达
16 驱动调节器
18 总线接口
20 机器控制部
22 方向阀
24 第一压力室
26 第二压力室
28 流出路径
30 再生阀
32 制动阀
34 截止阀
36 箭头
38 控制线路
40 控制阀
42 储箱
44 活塞
46 行程测量系统
48 信号线路
50 压力传感器
52 信号线路
53 压力传感器
54 信号线路
56 压力传感器
58 信号线路
60 电流调节组件
62 实际转角
64 速度调节组件
66 实际转速
68 压力调节组件
70 实际压力
72 位置控制组件
74 箭头
76 箭头
78 位置
80 运行程序
82 位置目标和力目标
84 箭头
86 体积流量
88 体积流量调节组件
90 液压系统
92 最小值调节组件
94 开关
A、B 工作接头
P 压力接头
R 回引接头
I 电流。

Claims (11)

1.电动液压的装置，其具有：用于调节液压的负载（2）的液压机（12）；用于驱动所述液压机（12）的转速调节的马达（14），其中，所述马达由驱动调节器（16）控制；以及制动阀（32），该制动阀（32）一方面与液压缸的第一压力室联接并且另一方面联接到流出流动路径或者流出路径，以便节流从所述负载（2）流出的油，其特征在于，利用所述驱动调节器（16）控制所述制动阀（32），其中，设置方向阀（22），该方向阀（22）具有第一工作接头和第二工作接头，该第一工作接头与第一压力室相连接，该第二工作接头与第二压力室相连接，并且所述方向阀能够具有压力接头和回流接头，该压力接头与液压机相连接，该回流接头与流出路径相连接，通过所述方向阀使得所述负载（2）与所述液压机（12）能够相连接，以便将所述负载在第一和第二方向上移动。
2.按照权利要求1所述的装置，其中，所述驱动调节器（16）依赖于所述负载（2）的额定运动曲线来控制所述马达（14）。
3.按照权利要求1所述的装置，其中，所述装置构造为敞开的液压回路。
4.按照权利要求1所述的装置，其中，设置传感器（46），以用于检测所述负载（2）的负载位置，其中，所检测到的位置提供给所述驱动调节器（16）。
5.按照权利要求4所述的装置，其中，负载位置是构造为液压缸的负载的活塞（44）的活塞位置。
6.按照权利要求1所述的装置，其中，设置压力传感器（56），利用所述压力传感器能够检测所述液压机（12）的输出侧的实际压力，其中，所述实际压力的值提供给所述驱动调节器（16）。
7.按照权利要求1所述的装置，其中，构造为液压缸的负载的两个压力室（24、26）与所述制动阀（32）能够相连接，并且/或者其中，利用所述制动阀（32）将压力介质从所述压力室（24、26）至少之一经节流地能够流出。
8.按照权利要求1所述的装置，其中，所述方向阀（22）能够比例地调节并且附加地用作制动阀。
9.按照权利要求1所述的装置，其中，设置再生阀（30），以便对于构造为液压缸的负载的第一和/或第二压力室（24、26）控开和控关与储箱（42）的压力介质连接。
10.按照权利要求9所述的装置，其中，利用所述驱动调节器（16）能够控制所述方向阀（22）和/或所述再生阀（30）。
11.具有按照前述权利要求中任一项所述的电动液压的装置的液压轴。
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