CN103775401A - 用于液压轴的液压回路和液压轴 - Google Patents

用于液压轴的液压回路和液压轴 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于多面式缸的液压回路。多面式缸的活塞具有两个拉回面和一个移出面。通过可摆转的液压机器，多面式缸的活塞可以移入和移出。设置有控制阀用于在活塞的快速动作与施力动作之间进行转换。其中，控制阀以这样的方式布置，即对于快速动作，第一拉回面和移出面可再生连接。此外，控制阀以这样的方式布置，即对于施力动作两个拉回面可以相互连接。此外，本发明还涉及一种设计成紧凑型结构单元的液压轴进行。在这里设置控制集成块，所述液压回路和液压机器布置在控制集成块内。然后多面式缸和液压机器的驱动单元法兰连接到控制集成块上。液压轴的凑型的结构单元可以形成封闭的液压循环。

Description

用于液压轴的液压回路和液压轴
技术领域
本发明涉及一种用于液压轴的液压回路和液压轴。
背景技术
在本专利申请框架内，液压轴可以理解为液压执行器例如液压缸以及通过流体对执行器进行控制的液压或电动液压控制装置或回路。所述液压轴是结构紧凑的、强力的和功率强大的传动装置。它们可以应用在众多的工业自动化领域，例如压力机、塑料机械、弯曲机等。这种类型的驱动器尤其用于实现至少两个运动过程，即快速的移动运动，以下称为快速动作或快速冲程，以及施加力的工作运动，以下称为施力动作、工作冲程或挤压动作。
本申请人的申请DE102009043034曾介绍一种熟知的液压轴。在预张紧的液压系统中主缸、快速动作缸和旋转方向可反向的液压机器彼此连接。通过阀门可以改变部件的连接，以便从多个通过例如活塞面给定的液压机械传动比中选择一个传动比。借此可以高效地执行所述的快速冲程或施力冲程。
这种解决方案的缺点是，在设备技术方面液压轴设计起来相对比较繁琐。
发明内容
据此，本发明的任务是发明一种用于液压轴的液压回路，它使液压轴在设备技术上变得结构相对简单。本发明的另一任务是发明一种设备技术上结构相对简单的液压轴。
该任务在液压回路方面按照权利要求1所述的特征解决并在液压轴方面按照权利要求11所述的特征解决。
本发明的其它优选的改进方案是其它从属权利要求的主题。
按照本发明设置一种包括多面式缸的液压回路。多面式缸的活塞具有两个拉回面和一个移出面，其分别限定压力室。在这里通过可逆的、尤其是转速可变的、尤其是可摆转的(durchschwenkbar)液压机器并通过控制阀向压力室供应压力介质和使压力介质离开压力室。所述控制阀尤其用于在多面式缸的快速动作和施力动作之间进行转换。对于快速动作，优选第一拉回面和移出面通过控制阀再生连接，就是说这些面或它们的压力室基本上压力平衡。在这里，优选能够在多面式缸的活塞的两个移动方向再生拉回面和移出面。对于施力动作，两个拉回面或压力室可以通过控制阀连接。
该解决方案的优势在于，多面式缸的活塞在快速动作中能够以简单的方式移入和移出。当活塞在快速动作中移出时压力介质可以通过液压机器并通过控制阀从第二拉回面的压力室离开并输送给移出面的压力室，其中，通过再生，第一拉回面的压力室压排的压力介质同样引导至移出面的压力室。反之，当活塞在快速动作中移入时，向第二拉回面的压力室供应压力介质，同时压力介质从移出面的压力室离开，其中，通过再生离开的压力介质被输送给第一拉回面的压力室。在施力动作中当活塞移出时，优选压力介质通过控制阀经液压机器从拉回面的两个压力室离开并且输送给移出面的压力室。反之，当活塞在施力动作中移入时，压力介质也可以通过控制阀从移出面的压力室经液压机器离开并输送给拉回面的压力室。
因此，按照本发明的回路能够使多面式缸的活塞在两个运动方向以高的速度和低的力或以低的速度和高的力运动。此外，通过控制阀至少在施力动作中当活塞移出时移出面的压力室能够与液压机器的高压侧截止，以便保持多面式缸的力，从而不必需要再经过液压机器输送能量。
有利地，拉回面之和相当于移出面。
在本发明的另一方案中，规定处于液压机器与第一拉回面的压力室之间的压力介质流动路径内的第一控制阀和与第一控制阀流体串联的处于第一控制阀与移出面的压力室之间的第二控制阀作为所述控制阀。
有利地，除了控制阀之外还设置有截止阀。所述截止阀可以设置在液压机器与移出面的压力室之间的压力介质流动路径内。由此有利的是，在截止阀的关闭状态下，在同时关闭第二控制阀时，压力介质不能从移出面的压力室离开，借此，在没有使用液压机器的情况下移出面上的压力也能基本上得以保持。
优选，在液压机器与第二拉回面之间的压力介质流动路径内设置开关阀。通过所述开关阀能够与控制阀共同阻止压力介质从拉回面的压力室中离开。如果除了第二控制阀之外全部的阀门都处于关闭，则拉回面和移出面的压力室在流体上与液压机器截止。借此，通过优选没有泄漏地把压力介质封锁在压力室内塞可以保持在任一位置，其中不必通过液压机器输送压力介质。例如，可以在达到期望的挤压力之后执行截止。液压轴通过截止得以加强。
优选，设置平衡储存器，例如具有预应力的液压储存器。所述的平衡储存器可以通过第储存器阀与液压机器和截止阀之间的压力介质流动路径连接并且通过第二储存器阀与液压机器和控制阀之间的压力介质流动路径连接。平衡储存器的预应力可以是例如大约1、大约2、大约3或大约5巴。
平衡储存器可以用于补偿差额量和/或压缩体积。例如，移出面的压力室的流体压排量在减去第二拉回面的压力室的流体压排量之后可以至少相当于第一拉回面的压力室的流体接收量的70、80、90、95或99％。然后，规定平衡储存器用于提供差额量。也可以考虑，移出面的压力室的流体压排量在减去第二拉回面的压力室的流体压排量之后至少相当于第一拉回面的压力室的流体接收量的101、110、115、120或130％，其中，在这里规定平衡储存器用于接收差额量。当然，也可以考虑到，差额量可能是零。
通过储存器阀，平衡储存器可以由液压机器加载，在其中例如控制阀、截止阀和开关阀关闭，由此平衡储存器的加载不会影响到多面式缸。如果例如开关阀和控制阀打开且截止阀关闭，当储存器阀打开时，液压机器则从平衡储存器向拉回面和移出面的压力室输送压力介质，由此多面式缸被预张紧，这导致产生其固定的活塞位置。因此，不需要输送外部的压力介质即可预张紧多面式缸。此外，多面式缸的活塞也可以在特定的预应力下移动，这会在活塞冲程结束时大幅加速力的形成。有利的是，平衡储存器也可以在多面式缸减压时使用，在其中压力介质从拉回面或移出面的待减压的压力室经液压机器输送到所述平衡储存器内。
优选，可以与相应的储存器阀流体并联地设置朝着平衡储存器关闭的止回阀。止回阀也可用作再吸阀。此外，在预张紧多面式缸时通过止回阀就不必再打开储存器阀之一。
在液压回路的另一优选的方案中设置调节阀。通过所述调节阀，第一拉回面的压力室可以与第一平衡储存器连接且移出面的压力室可以与第二平衡储存器连接。此外，通过所述调节阀第一拉回面的压力室可以与第二平衡储存器的压力室连接且移出面的压力室可以与第一平衡储存器连接。第二平衡储存器同样可以是例如带预应力的液压储存器。通过该调节阀可以对多面式缸的活塞进行精细定位，其中，液压机器可以是不操纵的。
也可以考虑，第二平衡储存器可以通过另一储存器阀与液压机器流体地，尤其为了加载而连接。优选，第二平衡储存器在截止阀与液压机器之间的压力介质流动路径内通过其储存器阀连接。
例如，调节阀可以是一种脉冲宽度调制的调节阀，这尤其不会造成泄漏。
优选，开关阀与第一控制阀流体并联地布置。
设置有至少一个限压阀用于避免在液压回路中产生过压。也可以考虑通过一个或多个限压阀保护多面式缸的压力室。
有利地，对于液压机器可以调节转速和/或冲程容积，借此也可以调节多面式缸的活塞的移出和移入速度。在这里，有利地，液压机器由电气伺服电机形式的驱动单元驱动。
优选，控制阀、截止阀、开关阀和储存器阀设计为换向座阀。
按照本发明，液压轴设计为结构单元。在这里，液压轴结构单元尤其具有按照本发明的液压回路、可通过已述回路控制的多面式缸和包括阀门、尤其是控制阀、截止阀、开关阀和储存器阀的控制集成块。此外，液压轴结构单元还具有液压机器和驱动单元，所述的驱动单元尤其可以是电气伺服电机。此外，可以在结构单元中设置平衡容积。
通过把液压轴设计为结构单元，该液压轴能结构特别紧凑地构造且能够灵活地安装在不同的安装位置。通过把液压机器和驱动单元布置在结构单元内，结构单元除了电能就不再需要其它的能源。液压轴可以设计为一种包括可以相对其周围环境密闭地封锁的封闭式液压循环的结构单元。
有利地，在控制集成块上用于多面式缸的至少两个缸接口设计为连接面或孔。这导致，这两个缸接口不再需要管线。然后，多面式缸可以直接法兰连接在控制集成块上，这提高了液压轴的紧凑性。
此外，为了提高液压轴的紧凑性，平衡储存器可以直接安装在控制集成块上。
在液压轴的另一方案中，控制集成块用作液压机器的机器壳体。液压机器由此可以沉降到控制集成块内，其中，液压机器在控制集成块内的安装空间可用作泄漏油收集器。
优选，液压机器在控制集成块内的流体连接简单地通过管接头或管子插接头实现。
也可以考虑，为了对多面式缸进行控制，设置位移传感器用于检测多面式缸的活塞的活塞位置例如所述位移传感器可以集成在多面式缸中。也可以考虑把位移传感器安装在多面式缸以外。为了对多面式缸内的压力进行控制，可以设置压力传感器用于测量这些压力。
附图说明
下面借助附图对本发明的优选的实施方式进行更详细的说明。附图示出：
图1按照本发明的液压轴的液压线路图，具有根据第一实施方式的按照本发明的液压回路，
图2图1在多面式缸的区域中的局部放大图，
图3按照本发明的液压轴的液压线路图，具有根据第二实施方式的按照本发明的液压回路。
附图标记表
1    液压轴
2    多面式缸
4    活塞
6    液压回路
8    控制集成块
10   驱动单元
12   驱动轴
14   液压机器
16   第一压力室
18   第二压力室
20   第三压力室
24   活塞壳体
26   活塞区段
28   空气室
30   缸孔
32   杆区段
34   导杆
36   底面
38   通孔
40   径向台肩
42   第一压力通道
44   第一压力管道
46   第二压力通道
48   第二压力管道
50   第三压力管道
52   压力管道
53   连接面
54   第一泵管道
56   第二泵管道
58   第一控制阀
60   阀门弹簧
62   执行器
64   第二控制阀
66   分支管道
68   分支管道
70   开关阀
72   分支管道
74   截止阀
76   分支管道
78   平衡储存器
80   第一储存器管道
82   第二储存器管道
84   第一储存器阀
86   第二储存器阀
88   储存器管道
90   第一再吸管道
92   第一止回阀
94   第二再吸管道
96   第二止回阀
98   液压轴
100  调节阀
102  平衡储存器
104  第三储存器阀
106  阀门弹簧
108  阀门弹簧
110  执行器
112  执行器
114  分支管道
116  分支管道
118  分支管道
120  储存器管道
122  分支管道
124  分支管道
A1   移出面
A2   第二拉回面
A3   第一拉回面
A、B 泵接口
P    泵接口
X    工作接口
S    储存器接口
S1   第一储存器接口
S2   第二储存器接口
X1   第一工作接口
X2   第二工作接口。
具体实施方式
按照图1，显示的是按照本发明的液压轴1。该液压轴具有多面式缸2，并且尤其应用于液压压力机。设置有液压回路6用于调节多面式缸2的活塞4。所述液压回路布置在控制集成块8内并且与多面式缸2和电气伺服电机形式的驱动单元10一起形成结构单元。
驱动单元10通过驱动轴12与液压机器14连接。液压机器14在液压轴1内作为液压泵使用，液压泵可以回转，借此可以调节排送量。优选，液压机器14在控制集成块8内部形成，由此所述控制集成块形成为液压机器14的泵壳体。控制集成块8的用于液压机器14的安装空间用作泄漏油收集器。为了能够在控制集成块8的安装空间内容易地连接液压机器14，规定使用管接头来连接液压机器14。液压机器14可以在两个旋转方向驱动并且由驱动单元10向两个旋转方向驱动。其中，驱动单元10以这样的方式设计，即它能够通过可调节的转速来驱动液压机器14。通过液压机器14可以向多面式缸2的第一、第二和第三压力室16、18和20供给压力介质和压力介质可以通过液压机器14从压力室16、18和20离开。
多面式缸2的活塞4在多面式缸2的活塞壳体24内滑动导引。下面借助图2中放大的视图对多面式缸2进行更详细的解释。
按照图2，多面式缸2的活塞4具有活塞区段26，所述活塞区段在活塞壳体24内使环形的第三压力室20与空气室28分开。优选，空气室28通过缸排气装置30与液压轴1的周围环境实现压力平衡。活塞4的杆区段32穿过活塞壳体24并借此在背离空气室28的方向穿过第三压力室20。活塞4具有柱形的内腔，导杆34伸入其内。该导杆从活塞壳体24用于限制空气室28的底面36开始大致与活塞壳体24同轴地延伸，通过通孔38穿过活塞区段26并且通入活塞4的缸室内。导杆34在其布置在活塞4的缸室内的端部区段具有径向台肩40，所述径向台肩的外径大约相当于活塞4的缸室的内径。导杆34通过所述径向台肩在活塞22内使第一压力室16与环形的第二压力室18分开。由于导杆34，空气室28同样是环形的。导杆34在轴向方向比活塞壳体24略短并大致在活塞壳体24内的通孔42的开始处结束，活塞22的杆区段32滑动导引通过所述通孔。
在活塞22内的第一压力室16通过在移出方向作用的移出面A1限定，所述移出面指向导杆34的方向。第三压力室20通过在活塞22的活塞区段26上形成的第一外部拉回面A3限定。第二压力室18又通过与移出面A1对置地在活塞22内形成的第二内部拉回面A2限定。该拉回面A2环形地围绕导杆34延伸。在这里拉回面A2和A3沿活塞22的移入方向作用。拉回面A2和A3之和大约相当于移出面A1。
沿轴向穿过导杆34的第一压力通道42通入第一压力室16内，所述压力通道与控制集成块8的第一压力管道44连接。第二压力室18与第二压力通道46流体连接，所述压力通道46同样在导杆34内形成并且从控制集成块8开始朝着径向台肩40的方向延伸并在径向台肩40之前大致在径向通入第二压力室18。第二压力通道46与控制集成块8的第二压力管道48连接。第三压力室20与第三压力管道50连接，所述压力管道50一方面与活塞壳体24连接并另一方面与控制集成块8连接。第三压力管道50与在控制集成块8内形成的压力管道52在控制集成块8上连接。第一和第二压力管道44、48通入控制集成块8的外表面。通入区域用作多面式缸2的缸接口并构成为连接面53。
根据图1，在液压机器14上，在其第一泵接口A上连接有第一泵管道54且在其第二泵接口B上连接有第二泵管道56。第一泵管道54与第一控制阀58的泵接口P连接。该控制阀除泵接口P之外还有工作接口X，所述工作接口与压力管道52连接，从图2中可以看到，该压力管道又与多面式缸2的第三压力室20处于压力介质流体连接。第一控制阀58设计为2/2换向阀。第一控制阀58的阀活塞通过阀门弹簧60在关闭位置方向上加载弹簧力，在该关闭位置泵接口P与工作接口X之间的压力介质连接断开。在打开位置方向，可以通过执行器62向控制阀58的阀芯加载力，尤其磁力，执行器涉及例如升程电磁铁。在打开位置方向，泵接口P与工作接口X处于压力介质连接。
设置第二控制阀64与第一控制阀58流体串联，所述第二控制阀同样具有工作接口X和泵接口P。在这里工作接口X通过分支管道66与压力管道52连接。第二控制阀64的泵接口P通过另一分支管道68与第一压力管道44连接，并且如图2所示，与第一压力室16处于压力介质连接。第二控制阀64同样是2/2换向阀，其中，与第一控制阀58的不同之处在于，其阀芯可通过阀门弹簧60移动到打开位置并且通过执行器62移动到关闭位置。借此，第二控制阀64的阀芯在不通电的状态处于打开位置，在打开位置时泵接口P与工作接口X连接并且因此第三压力室20与第一压力室16流体连接。
第二压力管道48与第二压力室18流体连接，可以通过开关阀70与第一泵管道54连接。在这里开关阀70对应于第一控制阀58并具有工作接口X和泵接口P。第二压力管道48与工作接口X连接并且泵接口P通过分支管道72与第一泵管道54连接。
第一压力管道44与第二泵管道56连接并且借此分支管道68也通过截止阀74与所述第二泵管道连接。该截止阀对应于第一控制阀58形成并且具有工作接口X和泵接口P，第一压力管道44与工作接口X连接，与第二泵管道56连接的分支管道76与泵接口P连接。
此外，与液压机器14连接的泵管道54和56可以与平衡储存器78连接，所述平衡储存器可以设计成液压储存器和优选布置或者形成在控制集成块8内。也可以考虑，使该平衡储存器与控制集成块8连接。从第一泵管道54分支出第一储存器管道80并从第二泵管道56分支出第二储存器管道82用于流体连接平衡储存器78。第一储存器管道80与第一储存器阀84的泵接口P连接并且第二储存器管道82与第二储存器阀86的泵接口P连接。储存器阀84和86对应于第一控制阀58形成并且分别具有储存器接口S。储存器接口S与共同的储存器管道88连接，而所述储存器管道88又与平衡储存器78的储存器接口S连接。与第一储存器阀84流体并联，设置有第一再吸管道90，所述再吸管道与储存器管道88和第一泵管道54连接。在第一一再吸管道90内设置有沿朝着平衡储存器78关闭的第一止回阀92。因此，第一再吸管道90与第一止回阀92在第一控制阀58与液压机器14之间的压力介质流动路径内从第一泵管道54分支出来。另一第二再吸管道94与第二储存器阀86流体并联地布置在平衡储存器78与第二泵管道56之间并且同样具有沿朝着平衡储存器78关闭的第二止回阀96。因此，第二止回阀94与液压机器14与截止阀74之间的压力介质流动路径内的第二泵管道56连接。
通过把液压轴1设计成结构单元，该液压轴的结构特别紧凑。液压机器14、平衡储存器78、控制阀58、64、开关阀70、截止阀74和再吸管道92、96布置在控制集成块8内。多面式缸2和驱动单元10简单地与控制集成块连接。
下面对液压轴1的功能方式进行说明。
快速动作移出：
当活塞4在快速动作中移出时，开关阀70和截止阀74的阀芯处于打开位置。其它的阀门58、64、84和86不通电。液压机器14从其泵接口A向其泵接口B输送压力介质。因此，液压机器从第二压力室18经过开关阀70、第一泵管道54向第二泵管道56输送压力介质并从那里经截止阀74把压力介质输送至第一压力室16内。在这里压力室16通过第二控制阀64与第三压力室20流体连接并达到压力平衡。因此，在移出方向通过第一压力室16向活塞4的移出面A1加载的压力要高于在关闭方向向活塞4的第二拉回面A2加载的力，见图2，活塞4借此移出。从第三压力室20压排出来的压力介质通过第二控制阀64输送给第一压力室16。通过连接第一压力室16与第三压力室20移出面A1和第一拉回面A3再生连接。
施力动作移出：
当液压轴1的活塞4在施力动作中移出时，第一控制阀58、开关阀70和截止阀74通过其执行器通电，并且由此其阀芯处于其打开位置。此外，第二控制阀64通电，其阀芯借此处在关闭位置。第二和第三压力室18、20通过第一控制阀58和开关阀70相互连接。在这里，液压机器14从其泵接口A向其泵接口B输送压力介质，由此它使压力介质从第二和第三压力室18、20离开并且由此通过截止阀74向第一压力室16输送。活塞4借此在施力动作中移出。
施力动作移出之后的减压：
在减压过程中，液压机器14从其泵接口B向其泵接口A输送压力介质。截止阀74和第一储存器阀84通电，它们的阀芯借此处在其打开位置。第二控制阀64同样通电，其阀芯借此处在其关闭位置。第一控制阀58、开关阀70和第二储存器阀86不通电并且其阀芯位于其关闭位置。液压机器14现在把压力介质从第一压力室16经过截止阀74输送至第一泵管道54内并且从那里经第一储存器阀84、储存器管道88输送至平衡储存器78。
快速动作移入：
在快速动作中移入时，液压机器14从其泵接口B向其泵接口A输送压力介质。截止阀74和开关阀70通电，它们的阀芯借此处在其打开位置。第一和第二控制阀58、64和第一和第二储存器阀84、86不通电。第二控制阀64的阀芯借此处在其打开位置。移出面A1和第一拉回面A3通过第二控制阀64再生连接，见图2。液压机器14现在把压力介质从第一压力室16经过截止阀74和开关阀70输送至第二压力室18，活塞4借此在移入方向运动。从第一压力室16压排出来的压力介质通过再生经第二控制阀64额外地输送给第三压力室20。
施力动作移入：
液压机器在这里从其泵接口B向其泵接口A输送压力介质。第一控制阀58、第二控制阀64、开关阀70和截止阀74在这里通电。第二控制阀64的阀芯因此处在其关闭位置并且第一控制阀58、开关阀70和截止阀74的阀芯处在其打开位置。储存器阀84、86不通电，它们的阀芯借此处在关闭位置。液压机器14然后把压力介质从第一压力室16经过截止阀74向第一泵管道54输送并从那里继续通过第一控制阀58向第三压力室20输送并且通过开关阀70向第二压力室18输送。缺少的压缩体积通过第二止回阀96由平衡储存器78再吸。然后活塞4在施力动作中移入。
施力动作移入之后的减压：
液压机器14在这里从其泵接口A向其泵接口B输送压力介质。第一和第二控制阀58、64、开关阀70和第二储存器阀86在这里通电。第二控制阀64的阀芯因此处在其关闭位置并且第一控制阀58、开关阀70和第二储存器阀86的阀芯处在其打开位置。截止阀74和第一储存器阀84的阀芯分别不通电，处在其关闭位置。液压机器14借此把压力介质从第二和第三压力室18、20向第二泵管道56输送并从那里经第二储存器阀86和储存器管道88输送至平衡储存器78，平衡储存器借此加载。
保压阶段：
在保压阶段只有第二控制阀64通电，控制阀58、64、开关阀70、截止阀74和储存器阀84、86的阀芯借此处在其关闭位置。通过这些阀芯的关闭位置，液压机器14的压力室16-20流体脱耦并且压力介质不能从这些压力室中流出。活塞4借此张紧在其位置，导致活塞既不能移出也不能移入。
用于预张紧的压力建立阶段：
第一控制阀58和开关阀70通电，它们的阀芯借此处在其打开位置。全部其它的阀门74、84、86和64不通电。第二控制阀64的阀芯借此同样处在其打开位置。液压机器14从其泵接口B向其泵接口A输送压力介质。压力介质借此从平衡储存器78经第二止回阀96输送到第一泵管道54内并从那里继续经开关阀70、第一控制阀58和第二控制阀64抵达压力室16-20内。通过打开的阀门58、64和70这些压力室达到压力平衡。拉回面A2和A3和移出面A1，见图2，借此通过相同的压力预张紧。
在图3中按照第二实施方式的液压轴98额外地具有调节阀100和包括第三储存器阀104的平衡储存器102。
调节阀100设计为4/3换向阀和具有第一储存器接口S1、第二储存器接口S2、第一工作接口X1和第二工作接口X2。调节阀100的阀芯通过两个阀门弹簧106和108弹簧定心在其中间关闭位置，在所述位置时接口S1、S2、X1和X2彼此分开。阀芯可以通过电气执行器110向第一打开位置的方向移动，在所述位置时，第一工作接口X1与第一储存器接口S1连接并且第二工作接口X2与第二储存器接口S2连接。在相反的方向，阀芯可以通过另一电气执行器112从其关闭位置开始向第二打开位置方向移动，在第二打开位置时，第一工作接口X1与第二储存器接口S2连接并且第二工作接口X2与第一储存器接口S1连接。第一工作接口X1通过分支管道114与分支管道66连接并借此与和第三压力室20连接的压力管道52连接。调节阀100的第二工作接口X2通过分支管道116与第一压力管道44连接并且借此与第一压力室16处于压力介质连接。第二储存器接口S2通过分支管道118与储存器管道88连接并借此与平衡储存器78处于压力介质连接。第一储存器接口S1与储存器管道120连接，所述管道又与平衡储存器102的储存器接口S连接。
储存器管道120通过第三储存器阀104与第二泵管道56连接。第三储存器阀104对应于第一控制阀58设计并且借此具有泵接口P和工作接口X。泵接口P通过分支管道122与第二泵管道56连接并且工作接口X通过分支管道124与储存器管道120连接。
调节阀100可连续调节并用于对多面式缸2的活塞4进行精细定位。
下面对按照第二实施方式的液压轴98的功能方式进行说明。
储存器加载模式：
通过图3中的液压轴98，作为对图1中所示的液压轴1的补充可以执行储存器加载模式。在给第二平衡储存器102加载时，第三储存器阀104通电，其阀芯借此处在其打开位置。除第二控制阀64之外，全部其它的阀门都不通电，借此，第二控制阀64的阀芯相对于其它阀门58、70、84、86、74、100的阀芯处在其关闭位置。液压机器14从泵接口A向泵接口B输送压力介质并借此从第一平衡储存器78经第一止回阀92输送到第二泵管道56内，并且从那里开始经第三储存器阀104输送到第二平衡储存器102内。这个过程一直持续，直到在平衡储存器102内达到期望的压力。在达到期望的压力之后，第三储存器阀104中断通电并且其阀芯移动到其关闭位置，压力介质借此保留在平衡储存器102内。
调节运行：
在液压轴98的调节运行下，开关阀70和第二控制阀64通电。借此，开关阀70的阀芯处在其打开位置并且控制阀64的阀芯处在其关闭位置。第一控制阀58、截止阀74和储存器阀84、86和104的阀芯同样处于其关闭位置。液压机器14在这里不受驱动。然后通过调节阀100，或第一压力室16与平衡储存器102连接，或第三压力室20与平衡储存器120连接。如果第一压力室16与平衡储存器102连接，则调节阀100的阀芯处在打开位置，在打开位置时第二工作接口X2与第一储存器接口S1连接。然后，第三压力室20通过调节阀100、分支管道118、第一止回阀92、开关阀70与第二压力室18处于压力介质连接。压力介质借此可以从第三压力室20向第二压力室28流动。
如果第三压力室20与第二平衡储存器102处于压力介质连接，则调节阀100的阀芯处在打开位置，在该打开位置时第一工作接口X1与第一储存器接口S1连接并且第二工作接口X2与第二储存器接口S2连接。然后，第一压力室16通过调节阀100、分支管道118、第一止回阀92和开关阀70与第二压力室18处于压力介质连接，压力介质借此可以从第一一压力室16流入第二压力室18。
因此，通过调节阀，通过使压力室16和20交替地与第二平衡储存器102连接可以对活塞4进行位置调节。
本发明涉及一种用于多面式缸的液压回路。多面式缸的活塞具有两个拉回面和一个移出面。通过可摆转的液压机器，多面式缸的活塞可以移入和移出。设置有控制阀用于在活塞的快速动作与施力动作之间进行转换。其中，控制阀以这样的方式布置，即对于快速动作，第一拉回面和移出面可再生连接。此外，控制阀以这样的方式布置，即对于施力动作两个拉回面可以连接。
此外，本发明还涉及设计成紧凑型结构单元的液压轴。在这里设置控制集成块，液压回路和液压机器布置在控制集成块内。然后多面式缸和用于液压机器的驱动单元法兰连接到控制集成块上。液压轴的凑型的结构单元可以形成封闭的液压循环。

Claims (14)

1.用于多面式缸(2)的液压回路，所述多面式缸具有包括两个拉回面(A2，A3)和一个移出面(A1)的活塞(4)，其中，回路(6)具有可逆的液压机器(14)和用于在活塞(4)的快速动作和施力动作之间进行转换的控制阀(58，64)，其中，通过控制阀(58，64)对于快速动作所述拉回面(A3)和移出面(A1)可再生连接，并且其中通过控制阀(58，64)对于施力动作两个拉回面(A2，A3)可以相互连接。
2.根据权利要求1所述的液压回路，其中，第一控制阀(58)设置在液压机器(14)与拉回面(A3)之间的压力介质流动路径内，并且第二控制阀(64)与第一控制阀(58)流体串联地设置在第一控制阀(58)与移出面(A1)之间的压力介质流动路径内。
3.根据权利要求1或2所述的液压回路，其中，在液压机器(14)与移出面(A3)之间的压力介质流动路径内设置有截止阀(74)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的液压回路，其中，在液压机器(14)与拉回面(A2)之间的压力介质流动路径内设置开关阀(70)。
5.根据权利要求3或4所述的液压回路，其中，设置有平衡储存器(78)，所述的平衡储存器通过第一储存器阀(84)与液压机器(14)和控制阀(58)之间的压力介质流动路径连接并且通过第二储存器阀(86)与液压机器(14)和截止阀(74)之间的压力介质流动路径连接。
6.根据权利要求5所述的液压回路，其中，与相应的储存器阀(84，86)流体并联地设置朝着平衡储存器(78)关闭的止回阀(92，94)。
7.根据权利要求5或6所述的液压回路，其中，设置有调节阀(100)，通过所述调节阀所述拉回面(A3)可以与第一平衡储存器(78)连接，并且所述移出面(A1)可以与第二平衡储存器(102)连接，并且通过所述调节阀所述拉回面(A3)可以与第二平衡储存器(102)连接并且移出面(A1)可以与第一平衡储存器(78)连接。
8.根据权利要求4-7中任一项所述的液压回路，其中，开关阀(70)与第一控制阀(58)流体并联地布置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的液压回路，其中，可以调节液压机器(14)的转速和/或冲程容积。
10.液压轴，其作为结构单元具有尤其按照前述权利要求中任一项所述的液压回路(6)、可通过回路(6)控制的多面式缸(2)、具有阀门(58，64，70，74，84，86，100)的控制集成块(8)、液压机器(14)和用于液压机器(14)的驱动单元(10)。
11.根据权利要求10所述的液压轴，其中，在控制集成块(8)上用于多面式缸(2)的至少两个缸接口设计为连接面(53)或孔。
12.根据权利要求10或11所述的液压轴，其中，至少一个平衡储存器(78，102)安装在控制集成块(8)上。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的液压轴，其中，控制集成块(8)用作用于液压机器(14)的机器壳体。
14.根据权利要求13所述的液压轴，其中，液压机器(14)通过管接头连接在控制集成块(8)中。
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