CN110062848B - 具有快速行程和负载行程的液压驱动器 - Google Patents

具有快速行程和负载行程的液压驱动器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有液压设施的自给式液压直线驱动器和一种用于运行该液压设施的方法。液压设施包括泵单元(27)、均衡容器(28)和至少一个自动地进行切换的负载切换阀(16)，该负载切换阀优选用于在快速移出与负载移出之间进行切换，其中，负载切换阀(16)配属有阻滞转换装置(17)。通过阻滞转换装置(17)，负载切换阀(16)的第一转换过程在施加的预先确定的第一控制压力的情况下被触发，而第二转换过程在与预先确定的第一控制压力不同的第二控制压力的情况下被触发。

Description

具有快速行程和负载行程的液压驱动器
技术领域
本发明涉及配备差动缸的具有快速行程和负载行程的液压驱动器和用于操控差动缸的液压设施以及用于在快速行程和负载行程的情况下控制具有差动缸的液压驱动器的方法。
背景技术
从DE 10 2014 016 296 A1公知一种用于控制至少一个差动缸的液压设施，该差动缸能在快速行程和负载运行中运行。该液压设施包括马达泵单元，该马达泵单元具有可逆的泵和储存器。该液压设施包括具有整合的切换装置的阀设施以及包括切换阀。切换阀能自动地切换到第一和第二转换位置。在第一转换位置、即朝移出方向的快速行程中，从环形室流出的液压流体经由切换阀和通过阀设施来提供的流体连接部在不经过泵的情况下流到差动缸的活塞室内。因此，在活塞与环形室之间的体积差必须由泵输送到活塞室内。高于朝着移出位置的方向起作用的力以及因此高于在活塞室内预先确定的压力时，切换阀自动切换到第二转换位置。现在从环形室流出的液压流体当前被输送给储存器。由泵运送的液压流体被输送给活塞室，这导致在力很大时活塞速度很低。如果在活塞室内低于为了将切换装置切换到第二转换位置而预先确定的压力，则该切换装置又自动切换回到第一转换位置。
在该驱动器的情况下，通过使用各种各样的阀来补偿在泵排量与活塞室和环形室的差之间的不平衡。附加地，由此能够产生相应的快速挡/负载挡特性。在此，被用作直线驱动器的液压缸在所需的泵功率降低时以提高的速度移动。在负载运行时，最大可能的移行速度相应地被降低。与没有快速挡/负载挡切换的设施相比，降低了对于在快速挡中的高速度来说所需的泵尺寸。同样，降低了用于在负载挡中产生最大力的最大转矩。因此，在自给式紧凑型驱动器的情况下，不仅泵的结构尺寸而且进行驱动的电动马达的结构尺寸都能够成本节约并且能量节约地被减小。由于出色的快速挡/负载挡特征，自给式紧凑型驱动器尤其适合于相应的接合和冲制操作。对于具有类似特性的工艺、如冲压、剪切等等来说同样如此。
公知自给式伺服驱动器，例如被Voith公司称作CLDP并且被Rexroth公司称作SHA。这些伺服驱动器是利用液压式力传递的直线驱动器。由此，这些驱动器几乎无磨损而且拥有不受限制的过载保护。结构是紧凑且整合的液压系统是封闭的。伺服驱动器只具有少量的电接口。针对安装和调试，完全不需要液压知识。
发明内容
本发明的任务是，提供用于自给式直线驱动器的液压设施和自给式直线驱动器，该液压设施和该直线驱动器能成本低廉地制造。
本发明的任务还在于对自给式直线驱动器的改进并且提供可靠的、用于运行自给式紧凑型驱动器的方法。
本发明所基于的任务尤其在于提供自给式直线驱动器，该自给式直线驱动器限定地确保在快速模式中和在负载模式中的可靠运行。
按照本发明，该任务通过根据独立权利要求所述的设备和方法来解决。
按照本发明的液压设施的特征在于具有负载切换阀，该负载切换阀借助于阻滞转换装置来转换。由此能够确保：在转换过程之后，阻止了在负载切换阀的转换位置之间的不断的来回转换。优选地，负载切换阀于压力超过在活塞室那侧上的预先确定的压力时才打开。
由于打开负载切换阀，可能导致在环形室那侧上的压降。因此，由于活塞的运动也可能在活塞室内发生压降。由此，在没有阻滞转换装置的情况下可能发生在不同的转换位置之间的不断的转换。通过设置阻滞转换装置能够阻止这一点。
在一个有利的改进方案中规定：阻滞转换装置包括至少一个用于提供施加在负载切换阀上的控制压力的阀。阻滞转换装置的至少一个阀被设计成仅用于控制体积。通过只针对控制体积来设计阻滞转换装置的阀，这些阀能够被设计得更小，这是因为体积流不经过这些阀。控制体积被理解为如下液压流体流动，所述液压流体流动不是被设置用于在致动器上加载压力，而是只用于控制阀的转换部位。
在一个优选的实施方式中，至少多个被用于控制体积流的阀，优选该液压设施的所有阀，都是自转换的阀。由此，不需要由于所配属的用于控制阀部位的控制单元所引起的控制耗费。自给式系统不必配备多个流输送部来控制这些阀。尤其地，设计有预先确定的压力比/与预先确定的压力比相一致的液压系统或直线驱动器才投入运行，因此这种系统非常耐用。特别优选地，使用具有节流损失小的阀，以便使在液压设施中的热输入保持得小。由于自给式系统的闭合的结构，有利的是：能够省去冷却装置，或者能够将冷却系统的冷却功率保持得低。
在一个改进方案中规定：设置均衡容器，该均衡容器被设计成用于最大10bar，优选设计成用于最大5bar。在这种系统中，只需要低的预加压力，而且只需要一个均衡容器。
已经被证明为有利的是：设置泵，该泵是可逆的而且该泵在两个运行方向上具有相同的排量。当然也可能的是针对每个输送方向都设置各自的泵，从而与之相关的是更大的结构体积。也可设想的是设置两个排量不同的泵。在两个输送方向上的相同的排量带来结构空间优势和成本优势。
通过液压设施连同致动器来形成自给式液压直线驱动器。已经被证明为有利的是：设置呈差动缸形式的活塞-缸单元作为致动器。在差动缸的情况下，缸室的作用面积不一样大。在泵于两个方向上的转矩相同的情况下可能的是：能够在一个方向上提供更大的作用力。此外，差动缸在结构方面简单且成本低廉。
在自给式直线驱动器的一个有利的改进方案中设置有差动阀，其中，通过该差动阀能够使活塞-缸单元的至少两个液压室彼此连接。这尤其是对于快速运动来说是有利的，这是因为于是借助泵只需将液压介质的一部分输送到为了所希望的运动而受压力加载的压力室、尤其是活塞室中。由此能够减少所需的泵体积。尤其地，借助于差动阀能够将在差动缸的环形室与活塞室之间的短接线路短接，在低于环形室与活塞室之间的预先确定的压力差时该短接线路关闭。由此，尤其能够引入负载运行。
在一个实施变型方案中，针对受调节的或受控制的移入而规定：该液压设施从均衡容器出发具有通向配属于环形室那侧的泵接头B的液压连接部，而且在均衡容器与泵接头B之间设置有至少一个自动打开的阀。由此可能的是：将由泵运送的液压介质的一部分输送给均衡容器。通过泵来运送预先确定的排量，使得由此限制活塞-缸单元的运动的速度。
在一个实施变型方案中规定：负载切换阀的阻滞转换装置具有通向活塞室那侧的连接部，优选是控制线路。由此可能的是：将阻滞转换装置设计成根据存在于活塞室那侧上的压力来自转换。在一个优选的实施方式中规定：在阻滞转换装置中不仅将存在于活塞室那侧上的压力而且将存在于环形室那侧上的压力作为控制压力用于至少一个转换过程。
在本发明的一个优选的改进方案中规定：阻滞转换装置具有液压连接部，通过该液压连接部，尽可能以很小的压力加载阻滞转换装置。这通过通向均衡容器的液压连接部来实现。
在本发明的一个变型方案中规定：在阻滞转换装置中使用与在活塞室方面被提供的控制压力相反作用的预加压力。
在一个优选的改进方案中规定：阻滞转换装置具有第一阀和优选地第一阀联接的第二阀。阻滞转换装置的第一阀和第二阀也能够布置在共同的壳体中。
本发明的另一方面是：在通向均衡容器的输送线路中设置有旁通阀。通过该旁通阀，能够建立通向活塞室或者通向泵接头B的液压连接。设置有定向阀作为旁通阀。在一个特别优选的实施变型方案中，定向阀设计成自转换的。
优选地，在从泵接头B到均衡容器的馈送线路中，附加地设置有限压阀。借助于这些阀，可能的是：能够实现将液压介质从活塞室那侧和从环形室那侧输送到均衡容器。尤其地，在活塞移入时从活塞室那侧直接输送液压介质是有利的，这是因为从活塞室那侧被输送给均衡容器的液压介质不必经过泵。另一方面，在一些运行阶段中在活塞室那侧上的受控制的压力降低是有利的，以便确保活塞-缸单元的活塞杆的受控制的运动。
阀和通向均衡容器的液压连接部的布置以及在活塞杆的移入运动时将液压介质从环形室那侧以及也从活塞室那侧输送到均衡容器的所实现的独立的转换是本发明的独立的方面，其尤其能与阻滞转换装置无关地被使用。
在一个实施变型方案中规定：在活塞室那侧压力超过预先确定的压力时，通过阻滞转换装置使负载切换阀自动打开。
在一个优选的改进方案中规定：阻滞转换装置被设计为使得阻滞转换装置在第一控制压力的情况下造成负载切换阀的打开，而在施加第二控制压力的情况下实现负载切换阀的关闭，其中，预先确定的第一控制压力与第二控制压力成比例而且该比例至少是活塞室的起作用的活塞面积与环形室的起作用的活塞面积的面积比那么大。设置有阻滞转换装置，以便提供施加在负载切换阀上的控制压力，用于对负载切换阀进行自动切换。
该液压设施的特征在于：规定了对标准构件的使用，这有助于降低成本。
在借助于仅自动地进行转换的阀来构造的液压设施中，控制耗费很低。这种系统的特征在于高的功能可靠性。
用于运行根据上述权利要求中任一项所述的自给式液压直线驱动器的方法，
其中，为了移入，借助泵将输送给环形室的液压介质输送给环形室，其中，优选在快速移入的情况下将经过泵接头B的液压介质完全输送给环形室。
在一个优选的实施方式中设置有以负载移入来表示的运行模式。负载移入被理解为在外部反作用力的作用下的受控制的移入。在负载移入时，为了受控制的移入，仅将借助泵输送到环形室那侧上的液压介质的一部分导引到环形室并且将一部分输送给均衡容器。由此，由于泵的预先确定的或最大的运送体积，移入运动被限制。优选地规定：在活塞室那侧上的压力低于预先确定的压力时独立地切换到快速移入的运行模式。
在一个优选的实施方式中，设置有快速移出的运行模式，其中，通过短接线路将由环形室流出的液压介质直接输送给活塞室。通过短接线路输送给活塞室的液压介质不经过泵。
在一个优选的实施方式中，设置有用于在活塞室那侧上的压力降低的减压模式。减压模式的特征在于：通过泵将液压介质运送到环形室那侧上而且将被运送的液压介质的体积的至少80％输送给均衡容器、优选将该体积的至少90％输送给均衡容器。
在一个优选的实施方式中规定：该方法提供至少3个、优选至少4个而且特别优选5个不同的运行模式，在这些运行模式之间独立地转换。独立转换被理解为在不同的运行模式之间的变换，其中不需要对阀进行转换的电信号。
附图说明
本发明参考附图进一步予以阐述。所提到的特征不仅能够以所示出的组合有利地来实现，而且能够单独地彼此组合。详细地：
图1示出了处于关断的运行状态下的自给式伺服液压直线驱动器的结构；
图2示出了在运行模式快速移出下的直线驱动器；
图3示出了在运行模式负载移出下的直线驱动器；
图4示出了在运行模式负载移入下的直线驱动器；
图5示出了在运行模式快速移入下的直线驱动器。
随后，对这些附图更详细地予以描述。
具体实施方式
依据图1，描述了自给式伺服液压直线驱动器1(也被称作液压直线驱动器)的可能的结构。直线驱动器包括活塞-缸单元3。该活塞-缸单元3包括缸，在该缸中布置有具有活塞杆6的活塞，该活塞将缸体积分成活塞室5和环形室4。通过对活塞室5和/或环形室4进行压力加载，能够使具有活塞杆6的活塞运动。在活塞运动时，活塞杆6实施直线运动。为了对活塞-缸单元3进行压力加载，设置有液压设施2。环形室4通过馈送线路A 7与液压设施2连接，而活塞室5通过馈送线路B 8与液压设施2连接。
为了进行压力加载，液压设施2具有泵单元27。该泵单元27包括可逆的泵11。在所示出的情况下，该泵11通过耦联器10与呈电机9形式的驱动器连接。泵11能够被实施为变转速四象限泵。该泵11能够可逆地运行而且在两个方向上优选地具有相同的排量。泵11与泵接头A(附图标记12)连接而且与泵接头B(附图标记13)连接。通过该液压设施，泵的馈送线路A、B能与活塞-缸单元3的馈送线路A、B连接。
基于挤压控制，使设计为差动缸的活塞-缸单元3的活塞杆6移动。在差动缸的情况下，将环形室4与活塞室5分开的活塞的面积不一样大。为了探测活塞的运动，给活塞-缸单元3配属有行程测量系统30或位置接收器。
通过保持阀15和差动阀20，环形室4和活塞室5能够彼此连接。活塞室5通过馈送线路A 7与泵接头A 12直接连接，也就是说没有阀接在它们之间。
设置有馈送线路B和泵接头B的液压连接，其中，在该连接中设置有止回阀14。此外，通过保持阀15和负载切换阀16能够建立环形室与泵接头B的连接。给负载切换阀16配属有阻滞转换装置17。阻滞转换装置17包括限压阀18和定向阀19。两个阀18和19只被设计用于提供控制压力但不用于体积流。
给差动阀20配属有换向阀21。通过换向阀21能够提供与通向活塞室5的馈送线路的连接或者与通向泵接头B的连接，用于对差动阀20进行转换。
液压设施2包括均衡容器28。均衡容器通过止回阀25与泵接头B 13连接。给均衡容器配属有压力传感器32，用于监控预加压力。均衡容器28被设计成用于大约2bar直至最大10bar的压力范围。此外，均衡容器28通过止回阀26与泵接头A 12和馈送线路7的液压连接部连接。止回阀25在与止回阀26相比压力较小时被打开。通过止回阀25和26，能够动用来自均衡容器28中的液压介质。设置有限压阀24，以便在活塞侧有过压时将液压介质输送给均衡容器28。通过阻滞转换装置17确保了避免在环形室4那侧上或在泵接头B 13那侧上的过压。在压力很大时，阀16被打开，而且通过在差动阀20之前的支路将液压介质通过阀19、18输送给均衡容器。
此外，能借助于旁通阀23来转换从活塞室5那侧到均衡容器28的液压连接。
此外，在环形室4那侧上能提供通向均衡容器28的馈送线路，该馈送线路能够通过限压阀22来开启而且经由旁通阀23延伸到均衡容器28。借助于旁通阀23，能够在通向活塞室5那侧的连接或通向环形室4那侧的连接之间进行转换。
为了监控作用力，给通向活塞室5的馈送线路7配属有压力传感器31。为了监控预加压力，给均衡容器28配属有压力传感器32。此外，在通向均衡容器的馈送线路中设置温度传感器33。
自给式直线驱动器被理解为具有闭合的液压系统的驱动器。
依据图2至5，对该直线驱动器的工作原理进一步予以描述。
依据图1来描述的自给式紧凑驱动器1不仅能够借助于行程传感器30以位置受调节的方式运行而且也能够借助于压力传感器31以压力受调节的方式运行。马达9的转速或转动方向对活塞-缸单元3的活塞杆6的运动有直接影响。通过转速来体现速度，转动方向的改变造成活塞杆6的方向反转。
通过挤压控制的工作方式，该系统根据静压传动装置的原理来工作。液压设施2的相应地设计的阀技术根据负载地在两个不同的传动比之间自动地切换。根据转动方向和运行负载自动地对液压设施2的阀进行转换。
旁通阀23和止回阀25基本上具有如下任务：补偿在泵11的排量与环形室4和活塞室5的作用面积之间的不平衡。通常，活塞室5与环形室4的作用面积的面积比具有在二的范围内的比例。负载切换阀16和差动阀20基本上具有如下任务：对静压传动装置的传动比进行转换。由此，快速挡-负载挡特性是可能的。
直线驱动器1形成本身封闭的液压系统。为了补偿由于活塞-缸单元造成所产生的体积差，需要均衡容器28。该系统以预加压力液压式地预先施加压力。保持阀15防止在切断状态下由于该预加压力引起的缸的漂移。通过使用座阀，能够完全阻止漂移。如果在关断状态下容许漂移，则能够省去保持阀15。
位置接收器30和压力传感器31被用于行程或压力调节以及被用于过程监控。压力传感器31以及温度传感器33被用于系统监控。没有示出在环形室4那侧上的同样视应用而定的合理的压力接收器。这种压力传感器允许了明确地探测到该系统处在哪种运行模式下。在下文，描述了不同的运行模式。
运行模式(“OFF”切断状态)
该系统液压式被预加压并且缸具有面积差的事实造成：在切断状态下，缸表现出移出的趋势。实施为座阀的保持阀15防止了这种漂移特性。保持阀15的弹簧被确定规格为使得在由系统预加压力和缸面积比造成的动压情况下，在环形室4那侧上确保了可靠的关闭特性。
运行模式(按照图2的快速移出)：
泵11在泵馈送线路A上将液压介质，优选油，运送到活塞-缸单元的活塞室5那侧上。从环形室4挤出的液压介质通过保持阀15和差动阀20同样被导引到活塞室5中。借此，活塞-缸单元3在可再生的差动运行下进行工作，在此实现了活塞杆6的相对泵11的运送量被提高的移行速度。面积之差AA-AB是起到作用的。在快速挡中得到如下速度：
V快速＝Q/AA-AB。
在此，面积AA是活塞在活塞室5那侧上的面积，而面积AB是活塞在环形室侧4的面积。Q是泵11的运送体积。
通过在环形室4那侧上的朝向整合的压力弹簧的动压使保持阀15打开。与保持阀15连接的控制线路与均衡容器28连接。由此给保持阀15加载系统预加压力。由于控制线路，在环形室4那侧上压力稍微升高之后就已经使保持阀15打开。由此，将节流损失降低到最小值，由此能够将能耗和到该系统中的热输入保持得小。差动阀20在该阶段中以止回阀的功能来工作。在泵11的抽吸侧、即泵接头B 13，从均衡容器28通过止回阀25给泵11供应液压介质。
运行模式(按照图3的负载移出)：
如果活塞杆在快速移出时直接或间接地碰到外部负载，则活塞室5中的压力升高。由于该压力升高，差动阀20关闭。在此，差动阀20具有止回阀的功能。由于在活塞室5那侧上的压力升高，阻滞转换装置17的定向阀19自动地关闭。同时，阻滞转换装置17的限压阀18打开。现在，均衡容器28的系统预加压力作为控制压力施加在负载切换阀上。由此，负载切换阀16打开。在负载切换阀16打开后，通向吸入侧、即泵接头B 13的连接被开启。由此，在环形室4那侧上的压力降低。由此造成在活塞室那侧上也可能发生压力降低。现在，在没有阻滞转换装置17的情况下，负载切换阀又关闭。自动地发生这些用于自动地切换到负载模式下的转换过程。在该负载模式下，在活塞杆6的速度降低时，直线驱动器1能够产生其最大的力。移行速度通过泵11关于活塞-缸单元3的活塞面积的运送量来计算。在活塞室5中的活塞的面积是起到作用的。在负载挡中得到如下速度：
V负载＝Q/AA。
在此，Q是泵11的运送体积，而AA是活塞在活塞室5中的面积。
活塞-缸单元3的环形室4与泵11的吸入侧连接。因为在环形室4那侧上的体积流小于在活塞室5那侧上的体积流，所以相应的差量经由止回阀25从均衡容器28被导引到泵吸入侧。
关于切换到负载模式的细节：
如果在负载切换阀16的阻滞转换装置处的控制压力达到所设定的压力值，则阻滞转换装置17的限压阀18打开。接下来，负载切换阀16同样进行转换，其中，通向泵11的吸入侧B的连接打开。在此，阻滞转换装置17被设计为使得该阻滞转换装置保持在打开状态下而且还具有返回阻滞。在此，返回阻滞至少设计得像在活塞-缸单元3的活塞上的面积比，即活塞室5的活塞的面积与环形室4的活塞的面积的面积比那么大。这样，例如能够设置有60bar的打开压力和20bar的返回压力。如果接通/切断比被选择得小于缸面积比，则负载切换阀16不能占据明确的部位，其中，可能会发生负载切换阀16的振动。在所示出的实施例中，负载切换阀16配备有挡板。该挡板具有限制控制体积流的功能。
运行模式(减压)：
在所设置的过程诸如接合、压印、冲压或剪切结束之后，设置有减压。在减压的情况下，尤其是在活塞室5那侧上注入的压缩体积以及在机座中，即与直线驱动器有效连接的机器部件中，存储的预加能量被减少。在此，基本上没有发生活塞杆6的相对运动或只发生活塞杆6的微小的相对运动。通过变换在泵11处的转动方向，在活塞室5那上的被压缩的液压介质通过泵11的泵接头A 12来泄压。在泵11上流出的液压介质通过限压阀22和旁通阀23被导引到均衡容器28中。
运行模式(按照图4的在外部反作用力下的负载移入)：
紧接着减压，进行在外部反作用力下的移入。在此，外部反作用力例如能够通过具有弹簧的外部工具系统、诸如夹具或顶料器来产生。在该状态下，活塞杆最大以负载速度移入，直至反作用力下降到所限定的力水平。该力水平能通过限压阀22来设定。该力水平能与阻滞转换装置17的设计方案无关地被设定。这也适用于负载挡的作用面积和速度。
液压介质的体积在活塞室5那侧上由泵11容纳，经由泵接头B 13流出的液压介质通过止回阀14被导引到环形室4中。因为对于活塞的每个历经的路段而言环形室4的体积的增加小于活塞室5的体积减少，所以差量通过限压阀22并且通过旁通阀23被导引到均衡容器28中。在该运行类型下，旁通阀23必须强制保持关闭，这是因为该旁通阀23的打开会导致活塞杆6的不受控制的移入运动。通过如下方式来阻止旁通阀23的不期望的打开，其方式是：在环形室4那侧上作用到旁通阀23的控制面积上的控制压力存在而且该控制压力小于从活塞室那侧作用到阀23上的控制压力。挡板34被设置成用于对转换特性进行阻尼。因此，只有当在活塞室5那侧上的包括旁通阀23的弹簧力在内的压力低于限压阀22的打开压力时，旁通阀23才打开。
运行模式(按照图5的快速移入)：
紧接着负载移入来进行快速移入。在对旁通阀23进行转换时，从限压阀22通向均衡容器28的连接被中断并且限压阀22的功能被阻止。同时，从缸的活塞室通向均衡容器的旁通连接利用对旁通阀23的切换来打开。在该状态下，泵体积的一部分通过在止回阀的功能下的负载切换阀16以及通过保持阀15被导引到环形室4中。与此并行地，部分量流经止回阀14。差动阀20在该阶段关闭，这是因为控制压力从环形室4那侧通过换向阀21作用到差动阀的相关的控制面积上。面积AB、也就是说活塞在环形室侧4上的面积是起到作用的。在快速挡(快速移入)中得到如下速度：
V快速＝Q/AB。
从缸活塞侧流出的体积流的部分量被泵吸收，剩余量经过被变换到变换部位“旁通”的旁通阀23流到均衡容器28中。在此，使活塞杆6以相应高的快速速度移动。在移入时，能够构建在环形室那侧上的超过预加压力的高压力，这是因为从环形室4那侧通向均衡容器的馈送线路通过旁通阀23来阻断。
附图标记列表
1 自给式伺服液压直线驱动器
2 液压设施
3 活塞-缸单元
4 环形室
5 活塞室
6 活塞杆
7 通向活塞室的馈送线路、馈送线路A
8 通向环形室的馈送线路、馈送线路B
9 马达(同步马达、伺服马达)
10 耦联器
11 可逆的、变转速的泵
12 泵接头A
13 泵接头B
14 泵与环形室之间的止回阀
15 保持阀
16 主级的负载切换阀
17 负载切换阀的阻滞转换装置
18 阻滞转换装置的限压阀
19 阻滞转换装置的定向阀
20 差动阀
21 换向阀
22 来自环形室的均衡容器馈送线路中的限压阀
23 来自环形室的均衡容器馈送线路的旁通阀
24 来自活塞室的均衡容器馈送线路中的限压阀
25 均衡容器与环形室之间的止回阀
26 均衡容器与活塞室之间的止回阀
27 泵单元
28 均衡容器
30 行程测量系统、位置接收器
31 冲制力的过程监控、压力传感器-冲制力
32 预加压力监控、预加压力-压力传感器
33 温度传感器
34 挡板
35 差动缸

Claims (23)

1.用于自给式液压直线驱动器(1)的液压设施(2)，所述液压设施包括泵单元(27)、均衡容器(28)和至少一个自动进行切换的负载切换阀(16)，所述负载切换阀用于进行切换，
其特征在于，
所述负载切换阀(16)配属有阻滞转换装置(17)，其中，通过所述阻滞转换装置(17)，所述负载切换阀(16)的第一转换过程在施加的预先确定的第一控制压力的情况下被触发，而第二转换过程在与所述预先确定的第一控制压力不同的第二控制压力的情况下被触发，并且其中，通过所述阻滞转换装置(17)能保护泵接头B(13)以防过压。
2.根据权利要求1所述的液压设施，
其特征在于，
所述阻滞转换装置(17)包括至少一个阀(18、19)用以提供施加在所述负载切换阀上的控制压力，其中，所述阻滞转换装置的至少一个阀(18、19)被设计成仅用于控制体积。
3.根据权利要求1或2所述的液压设施，
其特征在于，
所述液压设施(2)的多个阀是自转换的阀。
4.根据权利要求1或2所述的液压设施，
其特征在于，
所述液压设施(2)包括均衡容器(28)，其中，所述均衡容器(28)被设计成用于直至最大10bar的压力范围。
5.根据权利要求1或2所述的液压设施，
其特征在于，
所述泵单元(27)的泵(11)是能在两个方向上运行的泵(11)，所述泵在两个运行方向上具有相同的排量。
6.根据权利要求1所述的液压设施，
其特征在于，
所述负载切换阀用于在快速移出与负载移出之间进行切换。
7.根据权利要求3所述的液压设施，
其特征在于，
所述液压设施(2)的所有的阀(15、16、18至26)都是自转换的阀。
8.根据权利要求1或2所述的液压设施，
其特征在于，
所述液压设施(2)包括均衡容器(28)，其中，所述均衡容器(28)被设计成用于直至最大5bar的压力范围。
9.自给式液压直线驱动器(1)，其包括根据权利要求1至8中任一项所述的液压设施(2)和活塞-缸单元(3)，所述活塞-缸单元具有被称作环形室(4)的第一缸室和被称作活塞室(5)的第二缸室，
其特征在于，
设置有差动缸(35)作为活塞-缸单元。
10.根据权利要求9所述的自给式液压直线驱动器，
其特征在于，
所述液压设施(2)具有差动阀(20)，其中，所述活塞-缸单元(3)的至少两个液压室(4、5)能通过所述差动阀(20)彼此连接，用于快速运动。
11.根据权利要求9或10所述的自给式液压直线驱动器，其特征在于，
所述液压设施(2)从所述均衡容器(28)出发具有通向配属于所述环形室(4)那侧的泵接头B(13)的液压连接部，并且在均衡容器(28)与泵接头B(13)之间设置有自动打开的阀。
12.根据权利要求9或10所述的自给式液压直线驱动器，其特征在于，
所述阻滞转换装置(17)具有通向所述活塞室(5)那侧的连接部。
13.根据权利要求9或10所述的自给式液压直线驱动器，其特征在于，
所述阻滞转换装置(17)具有通向所述均衡容器(28)的连接部。
14.根据权利要求9或10所述的自给式液压直线驱动器，其特征在于，
所述阻滞转换装置(17)具有第一阀(19)和第二阀(18)。
15.根据权利要求9或10所述的自给式液压直线驱动器，其特征在于，
在通向所述均衡容器(28)的馈送线路中设置有旁通阀(23)，借助所述旁通阀能够建立通向所述活塞室(5)或通向所述泵接头B(13)的液压连接部。
16.根据权利要求9或10所述的自给式液压直线驱动器，其特征在于，
在所述活塞室(5)那侧上压力超过预先确定的压力的情况下，通过所述阻滞转换装置(17)使所述负载切换阀(16)自动地打开。
17.根据权利要求9所述的自给式液压直线驱动器，
其特征在于，
所述液压设施(2)具有差动阀(20)，其中，所述活塞-缸单元(3)的至少两个液压室(4、5)能通过所述差动阀(20)彼此连接，用于快速移出。
18.根据权利要求9或10所述的自给式液压直线驱动器，其特征在于，
所述液压设施(2)从所述均衡容器(28)出发具有通向配属于所述环形室(4)那侧的泵接头B(13)的液压连接部，并且在均衡容器(28)与泵接头B(13)之间设置有止回阀(25)。
19.根据权利要求9或10所述的自给式液压直线驱动器，其特征在于，
所述阻滞转换装置(17)具有通向所述活塞室(5)那侧的控制线路。
20.根据权利要求9或10所述的自给式液压直线驱动器，其特征在于，
所述阻滞转换装置(17)具有第一阀(19)和与所述第一阀联接的第二阀(18)。
21.根据权利要求15所述的自给式液压直线驱动器，
其特征在于，
在从所述泵接头B(13)通向所述均衡容器(28)的馈送线路中附加地设置有限压阀(22)。
22.用于运行根据权利要求9至21中任一项所述的自给式液压直线驱动器的方法，
其中，为了移入，借助泵(11)将输送给环形室(4)的液压介质输送给所述环形室(4)，其中，将经过泵接头B(13)的液压介质完全输送给所述环形室(4)。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在快速移入的情况下将经过泵接头B(13)的液压介质完全输送给所述环形室(4)。
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