JP2002206504A - 油圧モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧モータに対する急激なブレーキ圧力の発
生及び高圧のサージ圧力の発生を防止できると共に、部
品点数を低減できる油圧モータ駆動装置の提供。 【解決手段】 油圧ポンプ２と油圧モータ１とを連絡す
る主管路４Ａ，４Ｂと、油圧モータ１を制御する方向切
換弁５と、油圧モータ１を制動するブレーキ弁を形成す
るリリーフ弁７とを備えると共に、方向切換弁５と油圧
モータ１との間に高圧選択弁を兼ねるカウンタバランス
弁６を備え、上記リリーフ弁７が、主弁９と、受圧部８
Ａ，８Ｂと、開弁圧力値を設定する圧力設定ばね９と、
圧力設定ばね室１２と、昇圧ピストン１０と、昇圧ばね
１１とを含み、方向切換弁５の中立時には低圧を圧力設
定ばね室１２に導き、方向切換弁５の中立位置からの切
り換え時には、カウンタバランス弁６に含まれる高圧選
択弁で選択された高圧を圧力設定ばね室１２に導く信号
通路１４と、この信号通路１４に設けた絞り１５とを備
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルを含
む建設機械等の作業機械に備えられ、旋回モータ、走行
モータ等の油圧駆動装置である油圧モータ駆動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の油圧モータ駆動装置を示す
油圧回路図である。この従来技術は、油圧ポンプ２と、
この油圧ポンプ２から吐出される圧油によって駆動する
油圧モータ１と、この油圧モータ１と油圧ポンプ２とを
連絡する一対の主管路４Ａ，４Ｂと、これらの主管路４
Ａ，４Ｂに設けられ、油圧ポンプ２から油圧モータ１に
供給される圧油の流れを制御する方向切換弁５と、この
方向切換弁５と油圧モータ１との間に設けられたカウン
タバランス弁６と、このカウンタバランス弁６と油圧モ
ータ１との間に設けられ、主管路４Ｂの圧力が所定圧力
以上の高圧になったときに、この主管路４Ｂの圧力を低
圧側の主管路４Ａに逃がすリリーフ弁７Ａ、主管路４Ａ
の圧力が所定圧力以上の高圧になったときにこの主管路
４Ａの圧力を低圧側の主管路４Ｂに逃がすリリーフ弁７
Ｂとを備えている。

【０００３】上述した２つのリリーフ弁７Ａ，７Ｂは、
油圧モータ１の駆動状態からの停止時に、この油圧モー
タ１を制動させるブレーキ圧力を発生させるブレーキ弁
を構成している。

【０００４】また、油圧モータ１を制動するネガティブ
式ブレーキ装置１７と、このネガティブ式ブレーキ装置
１７による油圧モータ１の制動を解除する圧油を導くブ
レーキ解除通路１８とを備え、カウンタバランス弁６の
切り換え操作に応じて油圧ポンプ２から吐出される圧油
が選択的にブレーキ解除通路１８に供給されるようにな
っている。すなわち上述したカウンタバランス弁６は、
高圧を選択的にブレーキ解除通路１８に導く高圧選択弁
を兼ねている。

【０００５】このように構成される従来技術では、方向
切換弁５の中立時には、ネガティブ式ブレーキ装置１７
はブレーキ解除通路１８を介してタンク３に連通し、内
蔵するばねの力により油圧モータ１を制動する。このよ
うな中立状態から、例えば方向切換弁５を同図９の右方
向に移動させ、位置Ａに切り換えるように操作すると、
油圧ポンプ２から吐出される圧油が、方向切換弁５を介
してカウンタバランス弁６の図示右側の制御ポートに与
えられ、これによりカウンタバランス弁６は位置Ａに切
り換えられる。これに伴い油圧ポンプ２の圧油が主管路
４Ａ、及びブレーキ解除通路１８に供給され、主管路４
Ｂはタンク３に連通する。ブレーキ解除通路１８に供給
された圧油によりネガティブ式ブレーキ装置１７が作動
し、油圧モータ１に対する制動が解除される。主管路４
Ａに供給された圧油は油圧モータ１に導かれ、その戻り
油は主管路４Ｂを経てタンク３に戻される。これにより
油圧モータ１は駆動し、この油圧モータ１の駆動により
旋回体等の慣性体が所望の動作をおこなう。

【０００６】上述のような油圧モータ１の駆動状態か
ら、方向切換弁５を中立位置に戻すと、カウンタバラン
ス弁６の両制御ポートがタンク３に連通するので、内蔵
されるばねの力によりこのカウンタバランス弁６は中立
位置に復帰する。これによりブレーキ解除通路１８がタ
ンク３に連通すると共に、主管路４Ａ，４Ｂと、油圧ポ
ンプ２及びタンク３との間が遮断される。したがって、
主管路４Ａを介しての油圧モータ１への圧油の供給は停
止するが、油圧モータ１は自身が駆動する上述の旋回体
等の慣性体の慣性力を受けて回転を続けようとする。こ
れにより油圧モータ１の流出側を形成する主管路４Ｂ側
の圧力が高圧となり、主管路４Ａ側が低圧となる。主管
路４Ｂ側の圧力が油圧モータ１の回転を制動する所定圧
力以上となるとリリーフ弁７Ａが作動し、その過剰に高
圧となった主管路４Ｂ側の圧力が低圧側である主管路４
Ａに逃がされる。また、このような動作と共に、上述の
ようにブレーキ解除通路１８がタンク３に連通したこと
によりネガティブ式ブレーキ装置１７が作動し、油圧モ
ータ１が制動される。

【０００７】なお、上述したようなブレーキ弁を形成す
るリリーフ弁７Ａ，７Ｂを有する公知技術としては、例
えば実開昭５０−１３１０２２号公報に示されるものが
ある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述のように構成され
る従来技術では、油圧モータ１の駆動状態から停止させ
るために、方向切換弁５を中立位置まで戻したときに、
油圧モータ１の流出側である主管路４Ｂの圧力が瞬間的
にリリーフ弁７Ａの設定圧力まで上昇し、急激なブレー
キ圧力が発生する。このため油圧モータ１が急停止する
ようになり、この油圧モータ駆動装置が備えられる作業
機械に搭乗している運転者に衝撃を与え、乗り心地の劣
化を招きやすい。

【０００９】また、上述のように方向切換弁５を中立位
置まで戻し、主管路４Ｂの圧力が昇圧したときに、高圧
のサージ圧力が発生しやすい。この高圧のサージ圧力の
ために、この油圧モータ駆動装置に備えられる各種の油
圧機器の寿命が低下しやすい。

【００１０】さらに、上述した図９に示す従来技術では
主管路４Ａ，４Ｂ間に２つのリリーフ弁７Ａ，７Ｂを備
える必要があることから部品点数が多く、このため製作
費が高くなると共に、装置が大型になりやすい。

【００１１】本発明は、上述した従来技術における実状
からなされたもので、その目的は、油圧モータに対する
急激なブレーキ圧力の発生、及び高圧のサージ圧力の発
生を防止できると共に、部品点数を低減できる油圧モー
タ駆動装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願の請求項１に係る発明は、油圧ポンプと、この
油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する油圧モ
ータと、この油圧モータと上記油圧ポンプとを連絡する
一対の主管路と、これらの主管路に設けられ、上記油圧
ポンプから上記油圧モータに供給される圧油の流れを制
御する方向切換弁と、この方向切換弁と上記油圧モータ
との間に設けられ、上記一対の主管路のうちの高圧側の
主管路の圧力を低圧側の主管路に逃がすブレーキ弁を形
成するリリーフ弁とを備えた油圧モータ駆動装置におい
て、高圧選択弁を備えるとともに、上記リリーフ弁が、
主弁と、上記主管路の圧力を受けて上記主弁を開弁方向
に動作させる受圧部と、上記リリーフ弁の開弁圧力値を
設定し、上記主弁を閉弁方向に付勢する圧力設定ばね
と、この圧力設定ばねが収納される圧力設定ばね室と、
上記圧力設定ばねに連設される昇圧ピストンと、上記圧
力設定ばねのばね力よりも大きいばね力を有し上記昇圧
ピストンを上記圧力設定ばね室方向に付勢する昇圧ばね
とを含み、上記方向切換弁の中立時には低圧を上記圧力
設定ばね室に導き、上記方向切換弁の中立位置からの切
り換え時には、上記高圧選択弁で選択された高圧を上記
圧力設定ばね室に導く信号通路と、この信号通路に設け
られ、上記圧力設定ばね室から流出する油の流速を規制
する流速規制手段とを備えた構成にしてある。

【００１３】このように構成した請求項１に係る発明で
は、方向切換弁の中立位置からの切り換え時には、油圧
ポンプから吐出される圧油が方向切換弁、一方の主管路
を介して油圧モータに供給され、油圧モータからの戻り
油が他方の主管路を介してタンクに戻され、これにより
油圧モータは駆動する。このとき高圧側を形成する上述
した一方の管路の圧力が高圧選択弁で選択され、信号通
路を介してリリーフ弁の圧力設定ばね室に供給される。
圧力設定ばね室が高圧になることにより、昇圧ピストン
は昇圧ばねの力に抗して主弁から離れる方向に移動し、
圧力設定ばねは伸ばされ、リリーフ設定圧力が低くなる
状態に保持される。

【００１４】このような状態から方向切換弁を中立に戻
すと、方向切換弁を介しての油圧モータへの圧油の供給
は停止し、油圧モータの出口側を形成する上述した他方
の主管路の圧力が次第に高くなり、上述した一方の主管
路の圧力が低くなる。高くなってきた他方の主管路の圧
力が上述したリリーフ設定圧力に至ると、リリーフ弁の
主弁が開きはじめ、上述した他方の主管路の過剰な高圧
が上述した一方の主管路に流れはじめる。この間、リリ
ーフ設定圧力で規定される他方の主管路の圧力すなわち
ブレーキ圧力により、油圧モータに制動力が与えられは
じめる。

【００１５】また、方向切換弁の中立復帰に伴って、リ
リーフ弁の圧力設定ばね室の圧力は信号通路を介してそ
れまでの高圧から低圧に向かいはじめる。すなわち、圧
力設定ばね室内の圧油は、流量規制手段で規制される流
速で比較的ゆっくりと流出しはじめる。圧力設定ばね室
内の圧力が次第に下がり、昇圧ピストンを移動させる昇
圧ばねの力が打ち勝つと、昇圧ピストンは次第に主弁に
近づく方向に移動し、圧力設定ばねは縮められ、リリー
フ圧力を本来の所定の設定圧力に至るまで高くする。

【００１６】すなわち、方向切換弁を切換位置から中立
位置に戻してそれまで駆動していた油圧モータを停止さ
せようとする際には、リリーフ設定圧力が比較的低い値
から所定の高い設定値まで徐々に上昇する。これによ
り、油圧モータには、はじめは比較的小さく、徐々に大
きくなるブレーキ圧力が与えられる。つまり、油圧モー
タの停止時における急激なブレーキ圧力の発生を防止で
きる。

【００１７】また、上述の作用により、高圧のサージ圧
力の発生も防止できる。

【００１８】この請求項１に係る発明では、リリーフ弁
が１つで済むことから部品点数を低減できる。

【００１９】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明において、上記リリーフ弁が、上記一対の主管路の圧
力を受ける受圧部を有する両方向リリーフ弁であること
を特徴としている。

【００２０】請求項３に係る発明は、請求項２に係る発
明において、上記両方向リリーフ弁が、上記一対の主管
路のそれぞれの圧力を受ける２つの受圧部を有し、これ
らの２つの受圧部の受圧面積をほぼ等しく設定したこと
を特徴としている。

【００２１】請求項４に係る発明は、請求項２に係る発
明において、上記一対の主管路のうちの高圧側の主管路
の圧力を取り出す選択手段を備えると共に、上記両方向
リリーフ弁が、上記選択手段から取り出された圧力を受
ける受圧部を有することを特徴としている。

【００２２】請求項５に係る発明は、請求項１に係る発
明において、上記圧力設定ばね室に上記一対の主管路の
うちの高圧側の主管路の圧力が導かれた際に上記主弁を
閉弁状態に保つ手段を備えたことを特徴としている。

【００２３】請求項６に係る発明は、請求項１〜５のい
ずれかに係る発明において、上記リリーフ弁の主弁が、
ポペット弁から成ることを特徴としている。

【００２４】請求項７に係る発明は、請求項１〜５のい
ずれかに係る発明において、上記リリーフ弁の主弁が、
スプール弁から成ることを特徴としている。

【００２５】請求項８に係る発明は、請求項１に係る発
明において、上記方向切換弁と上記油圧モータとの間に
カウンタバランス弁を備えると共に、このカウンタバラ
ンス弁と上記油圧モータとの間に上記高圧選択弁を設け
たことを特徴としている。

【００２６】請求項９に係る発明は、請求項８に係る発
明において、上記カウンタバランス弁が上記高圧選択弁
を兼ねることを特徴としている。

【００２７】請求項１０に係る発明は、請求項９に係る
発明において、上記カウンタバランス弁が、中立時には
上記圧力設定ばね室をタンクに連通させる通路を有し、
中立位置からの切り換え時には上記圧力設定ばね室を上
記主管路のうちの高圧側の主管路に連通させる通路を有
することを特徴としている。

【００２８】請求項１１に係る発明は、請求項１に係る
発明において、上記流速規制手段が絞りから成ることを
特徴としている。

【００２９】請求項１２に係る発明は、請求項１に係る
発明において、上記方向切換弁が上記高圧選択弁を兼ね
ることを特徴としている。

【００３０】請求項１３に係る発明は、請求項１に係る
発明において、上記方向切換弁が、パイロット式操作弁
から成り、このパイロット式操作弁を操作するパイロッ
ト式操作装置と、このパイロット式操作装置にパイロッ
ト圧力を供給するパイロット油圧源と、上記パイロット
式操作装置と上記パイロット式操作弁の両制御ポートと
を連絡する一対のパイロット管路とを備えると共に、上
記高圧選択弁が、上記一対のパイロット管路の圧力のう
ちの高圧側の圧力を取り出すシャトル弁から成ることを
特徴としている。

【００３１】請求項１４に係る発明は、請求項１〜１３
のいずれかに係る発明において、上記油圧モータを制動
するネガティブ式ブレーキ装置と、このネガティブ式ブ
レーキ装置の制動を解除する圧油を導くブレーキ解除通
路とを備えると共に、上記ブレーキ解除通路を上記信号
通路に接続したことを特徴としている。

【００３２】請求項１５に係る発明は、請求項１〜１４
に係る発明において、上記油圧モータが旋回モータから
成ることを特徴としている。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下，本発明の油圧モータ駆動装
置の実施形態を図に基づいて説明する。

【００３４】図１は本発明の油圧モータ駆動装置の第１
実施形態を示す油圧回路図、図２は図１に示す第１実施
形態に備えられるリリーフ弁及びこのリリーフ弁近傍の
構造を示す縦断面図、図３は図１に示す第１実施形態で
得られるリリーフ圧力特性を従来のリリーフ圧力特性と
比較して示した図である。

【００３５】これらの図１に示す第１実施形態は例えば
建設機械に備えられるもので、前述した図９に示すもの
と同様に、油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２から吐出
される圧油によって駆動する油圧モータ１と、この油圧
モータ１と油圧ポンプ２とを連絡する一対の主管路４
Ａ，４Ｂと、これらの主管路４Ａ，４Ｂに設けられ、油
圧ポンプ２から油圧モータ１に供給される圧油の流れを
制御する方向切換弁５と、この方向切換弁５と油圧モー
タ１との間に設けられたカウンタバランス弁６とを備
え、このカウンタバランス弁６は高圧選択弁を兼ねてい
る。

【００３６】また、一対の主管路４Ａ，４Ｂのうちの高
圧側の主管路の圧力を低圧側の主管路に逃がすブレーキ
弁を形成するリリーフ弁７を備えている。このリリーフ
弁７は、両方向リリーフ弁から成り、図２にも示すよう
に例えばポペット弁から成る主弁１９と、主管路の圧力
を受けて主弁１９を開弁方向に動作させる受圧部、例え
ば図１に示すように主管路４Ａ，４Ｂのそれぞれの圧力
を受け、受圧面積をほぼ等しく設定した２つの受圧部８
Ａ，８Ｂと、このリリーフ弁７の開弁圧力値を設定し、
主弁１９を閉弁方向に付勢する圧力設定ばね９と、この
圧力設定ばね９が収納される圧力設定ばね室１２と、圧
力設定ばね９に連設される昇圧ピストン１０と、圧力設
定ばね９のばね力よりも大きいばね力を有し、昇圧ピス
トン１０を圧力設定ばね室１２方向に付勢する昇圧ばね
１１とを含んでいる。１３は昇圧ばね室である。

【００３７】また、方向切換弁５の中立時には低圧を圧
力設定ばね室１２に導き、すなわち圧力設定ばね室１２
をタンク３に接続し、方向切換弁５の中立位置からの切
り換え時には、高圧選択弁すなわちカウンタバランス弁
６で選択された高圧を圧力設定ばね室１２に導く信号通
路１４と、この信号通路１４に設けられ、圧力設定ばね
室１２から流出する油の流速を規制する流速規制手段、
例えば絞り１５とを備えている。

【００３８】なお、前述したカウンタバランス弁６は、
中立時には圧力設定ばね室１２をタンク３に連通させる
通路を有し、中立位置からの切り換え時には圧力設定ば
ね室１２を主管路４Ａ，４Ｂのうちの高圧側の主管路に
連通させる通路を有している。

【００３９】さらに、油圧モータ１を制動するネガティ
ブ式ブレーキ装置１７と、このネガティブ式ブレーキ装
置１７による油圧モータ１の制動を解除する圧油を導く
ブレーキ解除通路１８とを備えると共に、ブレーキ解除
通路１８を信号通路１４に接続させてある。

【００４０】このように構成した第１実施形態における
動作は、以下のとおりである。

【００４１】すなわち、方向切換弁５の中立時には、ネ
ガティブ式ブレーキ装置１７はブレーキ解除通路１８を
介してタンク３に連通し、内蔵するばねの力により油圧
モータ１を制動する。このとき、リリーフ弁７の圧力設
定ばね室１２が信号通路１４を介してタンク３に連通
し、昇圧ばね１１の力により昇圧ピストン１０は図２に
示す状態よりも上部に位置し、この昇圧ピストン１０を
介して圧力設定ばね９の力により主弁１９は、閉弁状態
に保持される。

【００４２】このような中立状態から、例えば方向切換
弁５を図１の右方向に移動させ、位置Ａに切り換えるよ
うに操作すると、油圧ポンプ２から吐出される圧油が、
方向切換弁５を介してカウンタバランス弁６の図示右側
の制御ポートに与えられ、これによりカウンタバランス
弁６は位置Ａに切り換えられる。これに伴い油圧ポンプ
２の圧油が主管路４Ａ，ブレーキ解除通路１８、及び信
号通路１４に供給され、主管路４Ｂはタンク３に連通す
る。ブレーキ解除通路１８に供給された圧油によりネガ
ティブ式ブレーキ装置１７が作動し、油圧モータ１に対
する制動が解除され、上述のように油圧モータ１に圧油
が供給され、油圧モータ１から流出した油が主管路４
Ｂ、カウンタバランス弁６を経てタンク３に戻されるこ
とにより油圧モータ１は駆動する。この油圧モータ１の
駆動により所定の慣性体が所望の動作をおこなう。

【００４３】また、このような動作の間、信号通路１４
を経て油圧ポンプ２の圧油が圧力設定ばね室１２に導か
れ、リリーフ弁７は閉弁状態に保たれ、主管路４Ａ，４
Ｂ間は遮断される。また、圧力設定ばね室１２に油圧ポ
ンプ２の圧油が供給されると、昇圧ピストン１０が昇圧
ばね１１の力に打ち勝って下方に押し下げられて図２に
示す状態となる。これにより昇圧ピストン１０に連設さ
れる圧力設定ばね９は伸ばされて低い荷重ｆ１となる。
このｆ１は主弁１９の開弁設定値を決めるものである。

【００４４】なお、上述したリリーフ弁７の主弁１９に
おける各部の受圧面積Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を例えば、Ｓ１
＜Ｓ２＜Ｓ３の関係に設定したこと、及び圧力設定ばね
９により、圧力設定ばね室１２に高圧側の主管路の圧
力、すなわち油圧ポンプ２から吐出された圧油の圧力が
導かれた際に、主弁１９を閉弁状態に保つ手段が構成さ
れている。

【００４５】上述のような油圧モータ１の駆動状態から
方向切換弁５を中立位置に戻すと、カウンタバランス弁
６の両制御ポートがタンク３に連通するので、内蔵され
るばねの力によりこのカウンタバランス弁６は中立位置
に復帰する。これによりブレーキ解除通路１８がタンク
３に連通すると共に、主管路４Ａ，４Ｂと、油圧ポンプ
２、タンク３との間が遮断され、信号通路１４がタンク
３に連通する。したがって、主管路４Ａを介しての油圧
モータ１への圧油の供給は停止するが、油圧モータ１は
自身が駆動する慣性体の慣性力を受けて回転を続けよう
とする。これにより油圧モータ１の流出側を形成する主
管路４Ｂ側が昇圧する。このとき主管路４Ｂの圧力はリ
リーフ弁７の受圧部８Ｂに与えられ、一方、圧力設定ば
ね室１２の圧油が絞り１５、信号通路１４を経てタンク
３に逃がされるので、図２に示す受圧部８Ｂの受圧面積
（Ｓ３−Ｓ２）と当該圧力との積が圧力設定ばね９の力
より大きくなってくると主弁１９が開弁する。

【００４６】上述のように、油圧モータ１の駆動時に
は、圧力設定ばね９は伸ばされた状態にあることから、
この開弁直後にあっては、所定の設定圧力Ｐ２よりも低
圧のＰ１で開弁する。すなわちリリーフする。このとき
の圧力Ｐ１と圧力設定ばね９の荷重ｆ１と、受圧部８Ｂ
の受圧面積（Ｓ３−Ｓ２）との関係は、油圧ポンプ２か
ら吐出され圧力設定ばね室１２に導かれる圧油の圧力を
Ｐとすると、 Ｐ１＝｛ｆ１＋Ｐ（Ｓ３−Ｓ１）｝／（Ｓ３−Ｓ２） となる。

【００４７】絞り１５によって規制される流速で圧力設
定ばね１２内の圧油が徐々に逃がされることに伴って、
昇圧ばね１１の力が圧力設定ばね９の力よりも大きいこ
とから昇圧ピストン１０が図２の上方に移動する。これ
により圧力設定ばね９が伸びた状態から次第に収縮し、
低圧から高圧の設定圧力まで徐々にリリーフ圧力が昇圧
される。その後、昇圧ピストン１０が所定の位置まで移
動して停止すると、主弁１９は予め設定された高圧の設
定圧力 Ｐ２＝｛ｆ２＋ＰＯ（Ｓ３−Ｓ１）｝／（Ｓ３−Ｓ２） となる。ここでＰＯはタンク圧を示している。

【００４８】図３のＰＥは、このときに得られる第１実
施形態のリリーフ圧特性を示している。なお、ＰＦは、
従来技術におけるリリーフ圧特性である。

【００４９】上述では方向切換弁５を位置Ａに切り換え
た場合について説明したが、方向切換弁５を位置Ｂに切
り換えた状態から中立に戻して油圧モータ１を停止させ
る場合も同様であり、リリーフ弁７の図２に示す受圧部
８Ａの受圧面積（Ｓ２−Ｓ１）を受圧部８Ｂの受圧面積
（Ｓ３−Ｓ２）とほぼ同等に設定してあるので、前述と
同様に図３に示すように徐々に昇圧する設定圧力でリリ
ーフ弁７を作動させることができる。

【００５０】ただし、上述の動作は、リリーフ流出側の
主管路４Ｂ、あるいは主管路４Ａの圧力が０の場合であ
り、流出側の主管路に背圧がある場合は、リリーフ設定
圧力は背圧分だけ低くなる。例えば、リリーフ弁７の受
圧面積（Ｓ２−Ｓ１）の受圧部８Ａに高圧の圧力が作用
した場合の設定圧力Ｐ２は、受圧面積（Ｓ３−Ｓ２）の
受圧部８Ｂに背圧ＰＢが作用するものとすると、 Ｐ２＝{ｆ２＋ＰＯ（Ｓ３−Ｓ１）−（Ｓ３−Ｓ２）・
ＰＢ}／（Ｓ２−Ｓ１） となる。

【００５１】このように構成した第１実施形態によれ
ば、油圧モータ１の駆動状態から停止させるために、方
向切換弁５を中立位置まで戻したときに、低圧から高圧
の設定圧力まで徐々にリリーフ圧力を昇圧させることが
でき、これに伴い、油圧モータ１を制動するブレーキ圧
を徐々に高めることができる。したがって、油圧モータ
１の停止時の衝撃の発生を防止でき、この第１実施形態
が備えられる作業機械に搭乗している運転者の乗り心地
を向上させることができる。

【００５２】また、上述のように低圧から高圧の設定圧
力まで徐々にリリーフ圧力を昇圧させるので、高圧のサ
ージ圧力の発生を防止でき、これにより第１実施形態に
含まれる各種の油圧機器の寿命を延ばすことができる。

【００５３】さらに、リリーフ弁７は１つ設けるだけで
よいので全体の部品点数を低減でき、これにより製作費
を安くすることができると共に、全体をコンパクトにす
ることができる。

【００５４】また、信号通路１４の一部をブレーキ解除
通路１８と共用させたことにより、特別な通路や切換弁
などを設けずに製作することができる。

【００５５】また、油圧モータ１の駆動時には、油圧ポ
ンプ２の圧油を圧力設定ばね室１２に供給することによ
り、リリーフ弁７を非作動状態に保持できるので、油圧
モータ１の駆動力を変化させることなしに、リリーフ弁
７の設定圧力を変えることによって、すなわち圧力設定
ばね９のばね力を適宜選択することによって、油圧モー
タ１に対する制動力を所望の値に変更することができ
る。

【００５６】図４は本発明の第２実施形態を示す油圧回
路図、図５は図４に示す第２実施形態に備えられるリリ
ーフ弁及びこのリリーフ弁近傍の構造を示す縦断面図で
ある。

【００５７】この第２実施形態は、一対の主管路４Ａ，
４Ｂのうちの高圧側の主管路の圧力を取り出す選択手
段、例えばシャトル弁２０を備えると共に、両方向リリ
ーフ弁を形成するリリーフ弁７が、シャトル弁２０から
取り出された圧力を受ける１つの受圧部８を有する構成
にしてある。このリリーフ弁７のシート部の受圧面積Ｓ
２と、シート部の上方部分の摺接部の受圧面積Ｓ１と、
シート部の下方部分の摺接部の受圧面積Ｓ３とは、Ｓ１
＝Ｓ２＝Ｓ３の関係に設定してある。

【００５８】このように構成した第２実施形態にあって
も、油圧モータ１の駆動時には、圧力設定ばね室１２に
油圧ポンプ２の圧油が供給されることにより昇圧ピスト
ン１０が昇圧ばね１１の力に打ち勝って下方に押し下げ
られて図５に示す状態となり、昇圧ピストン１０に連設
される圧力設定ばね９は伸ばされて低い荷重ｆ１とな
る。この駆動状態から方向切換弁５を中立位置に戻す
と、油圧モータ１が駆動する慣性体の慣性力を受けて主
管路４Ｂ側が昇圧し、主管路４Ｂの圧力がシャトル弁２
０で取り出されてリリーフ弁７の受圧部８に与えられ、
一方、圧力設定ばね室１２の圧油が絞り１５、信号通路
１４を経てタンク３に逃がされるので、図５に示す受圧
部８の受圧面積Ｓ４と当該圧力との積が圧力設定ばね９
の力より大きくなると主弁１９が開弁する。

【００５９】油圧モータ１の駆動時には、圧力設定ばね
９は上述のように伸ばされた状態にあることから、この
開弁直後にあっては、設定圧力Ｐ２よりも低圧のＰ１で
開弁する。このときの圧力Ｐ１と圧力設定ばね９の荷重
ｆ１と、受圧部８の受圧面積Ｓ４との関係は、 Ｐ１＝ｆ１／Ｓ４ となる。

【００６０】また、絞り１５によって規制される流速で
圧力設定ばね１２内の圧油が徐々に逃がされることに伴
って、昇圧ピストン１０が図５の上方に移動し、圧力設
定ばね９が伸びた状態から次第に収縮し、低圧から高圧
の設定圧力まで徐々にリリーフ圧力が昇圧される。その
後、昇圧ピストン１０が所定の位置まで移動して停止す
ると、主弁１９は予め設定された高圧の設定圧力 Ｐ２＝ｆ２／Ｓ４ となる。

【００６１】したがって、この第２実施形態でも前述し
た図３のリリーフ圧特性ＰＥとほぼ同じ特性が得られ、
油圧モータ１を制動するブレーキ圧を徐々に高めること
ができ、前述した第１実施形態と同等の作用効果が得ら
れる。また特に、この第２実施形態では、リリーフ弁７
の作動時に、当該リリーフ弁７の出口側の圧力の影響を
全く受けずに、このリリーフ弁７のリリーフ動作をさせ
ることができるので、精度の高いリリーフ動作を実現さ
せることができる。

【００６２】図６は本発明の第３実施形態の要部を形成
するリリーフ弁及びこのリリーフ弁近傍の構造を示す縦
断面図である。

【００６３】この第３実施形態は、両方向リリーフ弁を
形成するリリーフ弁７が、主弁１９の３つの摺接部の断
面積Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を等しく設定したスプール弁から
成っている。その他の構成は、前述した図４，５に示す
第２実施形態と同等である。

【００６４】このように構成した第３実施形態も、前述
した第２実施形態と同等の作用効果が得られる他、リリ
ーフ弁７をスプール弁によって構成してあるので、この
リリーフ弁７の製作が容易である。

【００６５】図７は本発明の第４実施形態を示す油圧回
路図である。この第４実施形態は、前述した図１に示す
第１実施形態の構成からカウンタバランス弁６を除き、
油圧モータを例えば旋回体を駆動させる油圧アクチュエ
ータである旋回モータ１Ａによって構成してあると共
に、方向切換弁５Ａが高圧選択弁を兼ねる構成にしてあ
る。

【００６６】方向切換弁５Ａは、中立時には圧力設定ば
ね室１２及びブレーキ解除通路１８をタンク３に連通さ
せる通路を有し、中立位置からの切り換え時には圧力設
定ばね室１２を主管路４Ａ，４Ｂのうちの高圧側の主管
路に連通させる通路を有している。

【００６７】このように構成した第４実施形態にあって
も、前述した第１実施形態におけるのと同様に、方向切
換弁５Ａの中立時には、ネガティブ式ブレーキ装置１７
はブレーキ解除通路１８を介してタンク３に連通し、油
圧モータ１を制動する。このとき、リリーフ弁７の圧力
設定ばね室１２が信号通路１４を介してタンク３に連通
し、昇圧ばね１１の力により昇圧ピストン１０は圧力設
定ばね室１２側に移動し、昇圧ピストン１０を介して圧
力設定ばね９の力により主弁１９は、閉弁状態に保持さ
れる。

【００６８】このような中立状態から、例えば方向切換
弁５Ａを位置Ａに切り換えると、油圧ポンプ２から出力
される圧油が、この方向切換弁５Ａを介して主管路４
Ａ、ブレーキ解除通路１８、及び信号通路１４に供給さ
れ、主管路４Ｂはタンク３に連通する。

【００６９】ブレーキ解除通路１８に供給された圧油に
よりネガティブ式ブレーキ装置１７が作動し、旋回モー
タ１Ａに対する制動が解除される。また、主管路４Ａを
介して旋回モータ１Ａに圧油が供給され、旋回モータ１
Ａから流出した油が主管路４Ｂ、方向切換弁５Ａを経て
タンク３に戻される。これにより旋回モータ１Ａは駆動
し、図示しない旋回体が旋回する。

【００７０】また、このような動作の間、信号通路１４
を経て油圧ポンプ２の圧油が圧力設定ばね室１２に導か
れ、リリーフ弁９は閉弁状態に保たれ、主管路４Ａ，４
Ｂ間は遮断される。また、このとき、昇圧ピストン１０
が圧力設定ばね室１２から離れる方向に移動し、圧力設
定ばね９は伸ばされて低い荷重ｆ１となる。

【００７１】このような旋回モータ１Ａの駆動状態から
方向切換弁５Ａを中立位置に戻すと、方向切換弁５Ａを
介してブレーキ解除通路１８、信号通路１４がタンク３
に連通すると共に、主管路４Ａ，４Ｂと、油圧ポンプ
２、タンク３との間が遮断される。したがって、主管路
４Ａを介しての旋回モータ１Ａへの圧油の供給は停止す
るが、旋回モータ１Ａは図示しない旋回体の慣性力を受
けて回転を続けようとし、旋回モータ１Ａの流出側を形
成する主管路４Ｂ側が昇圧する。

【００７２】主管路４Ｂの圧力はリリーフ弁７の受圧部
８Ｂに与えられ、圧力設定ばね室１２の圧油が絞り１
５、信号通路１４を経てタンク３に逃がされるので、受
圧部８Ｂの受圧面積と当該圧力との積が圧力設定ばね９
の力より大きくなってくると主弁が開弁する。この開弁
直後にあっては前述したように、圧力設定ばね９が伸ば
された状態にあることから低圧Ｐ１で開弁する。

【００７３】そして、絞り１５によって規制される流速
で圧力設定ばね室１２内の圧油が徐々に逃がされること
に伴って、昇圧ピストン１０が圧力設定ばね室１２方向
に移動し、圧力設定ばね９が次第に収縮する。これによ
り低圧から高圧の設定圧力まで徐々にリリーフ圧力が昇
圧される。昇圧ピストン１０が所定の位置まで移動して
停止すると、このリリーフ弁７は予め設定された高圧の
設定圧力Ｐ２となる。

【００７４】このように構成した第４実施形態にあって
も、前述した図３のリリーフ圧特性ＰＥと同じ特性が得
られ、旋回モータ１Ａを制動するブレーキ圧を徐々に高
めることができ、前述した第１実施形態と同等の作用効
果が得られる。また特に、カウンタバランス弁を設けな
いことから、部品点数をより低減でき、製作費をさらに
安くすることができ、全体のコンパクト化に貢献する。

【００７５】図８は本発明の第５実施形態を示す油圧回
路図である。

【００７６】この第５実施形態は、前述した図１に示す
第１実施形態の構成からカウンタバランス弁６を除き、
油圧モータを旋回モータ１Ａによって構成してあると共
に、方向切換弁５Ｂをパイロット式操作弁によって構成
してある。この方向切換弁５Ｂは、中立時には旋回モー
タ１Ａと、油圧ポンプ２及びタンク３との間を遮断し、
中立位置からの切り換え時には、旋回モータ１Ａと、油
圧ポンプ２及びタンク３との間を主管路４Ａ，４Ｂを介
して連通させる構成となっている。

【００７７】また、方向切換弁５Ｂを操作するパイロッ
ト式操作装置２１と、このパイロット式操作装置２１に
パイロット圧を供給するパイロット油圧源２２と、上述
したパイロット式操作装置２１と方向切換弁５Ｂの両制
御ポートとを連絡する一対のパイロット管路２３Ａ，２
３Ｂとを備えると共に、これらのパイロット管路２３
Ａ，２３Ｂの圧力のうちの高圧側の圧力を取り出す高圧
選択弁、例えばシャトル弁２０Ａを備えている。ブレー
キ解除通路１８Ａと、圧力設定ばね室１２に連通する信
号通路１４Ａとをシャトル弁２０Ａに接続させてある。
図中１６はタンク通路である。

【００７８】なお、リリーフ弁７の構造は、例えば図２
に示すものと同じである。したがって以下にあっては、
適宜図２に示した符号を用いて説明をおこなう。

【００７９】このように構成した第５実施形態にあって
は、パイロット式操作装置２１が操作されず方向切換弁
５Ｂが中立に保たれている状態では、ネガティブ式ブレ
ーキ装置１７はブレーキ解除通路１８Ａ、シャトル弁２
０Ａ、パイロット式操作装置２１を介してタンク３に連
通し、旋回モータ１Ａを制動する。このとき、リリーフ
弁７の圧力設定ばね室１２も信号通路１４Ａ、シャトル
弁２０Ａ、パイロット式操作装置２１を介してタンク３
に連通し、昇圧ばね１１の力により昇圧ピストン１０は
圧力設定ばね室１２側に移動し、昇圧ピストン１０を介
して圧力設定ばね９の力により主弁１９は閉弁状態に保
持される。

【００８０】このような中立状態から、パイロット式操
作装置２１を操作すると、例えばパイロット管路２３Ａ
にパイロット圧が供給され、方向切換弁５Ｂが位置Ａに
切り換えられ、油圧ポンプ２から出力される圧油が、こ
の方向切換弁５Ｂを介してブレーキ解除通路１８Ａ、及
び信号通路１４Ａに供給される。ブレーキ解除通路１８
Ａに供給された圧油によりネガティブ式ブレーキ装置１
７が作動し、旋回モータ１Ａに対する制動が解除され
る。したがって、このような状態において、主管路４Ａ
から油圧モータ１に圧油が供給され、油圧モータ１から
流出した油が主管路４Ｂ、方向切換弁５Ｂを経てタンク
３に戻されることにより旋回モータ１Ａが駆動し、図示
しない旋回体が旋回する。

【００８１】また、このような動作の間、信号通路１４
Ａを経てパイロット管路２３Ａのパイロット圧が圧力設
定ばね室１２に導かれ、リリーフ弁９は閉弁状態に保た
れ、主管路４Ａ，４Ｂ間は遮断される。このとき昇圧ピ
ストン１０が圧力設定ばね室１２から離れる方向に移動
し、圧力設定ばね９は伸ばされて低い荷重ｆ１となる。

【００８２】このような旋回モータ１Ａの駆動状態から
パイロット式操作装置２１を中立に戻すと、方向切換弁
５Ｂが中立位置に復帰し、主管路４Ａ，４Ｂと、油圧ポ
ンプ２、タンク３との間が遮断されると共に、ブレーキ
解除通路１８Ａ及び信号通路１４Ａがシャトル弁２０
Ａ、パイロット式操作装置２１を介してタンク３に連通
する。

【００８３】したがって、主管路４Ａを介しての旋回モ
ータ１Ａへの圧油の供給は停止するが、旋回モータ１Ａ
は図示しない旋回体の慣性力を受けて回転を続けようと
し、旋回モータ１Ａの流出側を形成する主管路４Ｂ側が
昇圧する。

【００８４】主管路４Ｂの圧力はリリーフ弁７の受圧部
８Ｂに与えられ、圧力設定ばね室１２の圧油が絞り１
５、信号通路１４Ａを経てタンク３に逃がされるので、
受圧部８Ｂの受圧面積（Ｓ３−Ｓ２）と当該圧力との積
が圧力設定ばね９の力より大きくなってくると主弁１９
が開弁する。この開弁直後にあっては前述したように、
圧力設定ばね９が伸ばされた状態にあることから低圧Ｐ
１Ａで開弁する。このときの低圧、すなわち主弁１９の
切換設定値Ｐ１Ａは、パイロット式操作装置２１の操作
によってパイロット管路２３Ａに発生するパイロット圧
をＰｉとすると、 Ｐ１Ａ＝｛ｆ１＋Ｐｉ（Ｓ３−Ｓ１）｝／（Ｓ３−Ｓ
２） となる。

【００８５】そして、絞り１５によって規制される流速
で圧力設定ばね室１２内の圧油が徐々に逃がされること
に伴って、昇圧ピストン１０が圧力設定ばね室１２方向
に移動し、圧力設定ばね９が次第に収縮する。これによ
り低圧から高圧の設定圧力まで徐々にリリーフ圧力が昇
圧される。昇圧ピストン１０が所定の位置まで移動して
停止すると、このリリーフ弁７は予め設定された高圧の
設定圧力Ｐ２となる。

【００８６】Ｐ２＝｛ｆ２＋ＰＯ（Ｓ３−Ｓ１）｝／
（Ｓ３−Ｓ２） このように構成した第５実施形態にあっても、旋回モー
タ１Ａを制動するブレーキ圧力を徐々に高めることがで
き、前述した第１実施形態とほぼ同等の作用効果が得ら
れる。また特に、パイロット圧Ｐｉに応じて旋回モータ
１Ａの停止時のリリーフ圧力（Ｐ１Ａ）を可変にできる
ので、パイロット式操作装置２１の操作に追従する良好
な操作性を確保できる。

【００８７】

【発明の効果】本願の各請求項に係る発明によれば、油
圧モータを制動するブレーキ圧力を徐々に高めることが
できるので、油圧モータの停止時の衝撃の発生を防止で
き、当該油圧モータ駆動装置が装備される作業機械に搭
乗している運転者の乗り心地を向上させることができ
る。また、高圧のサージ圧力の発生を防止でき、当該油
圧駆動装置に含まれる各種の油圧機器の寿命を延ばすこ
とができる。さらに、リリーフ弁は１つ設けるだけでよ
いので全体の部品点数を低減でき、これにより製作費を
安くすることができると共に、全体をコンパクトにする
ことができる。

【００８８】特に請求項４に係る発明によれば、リリー
フ弁の出口側の圧力の影響を全く受けずに、このリリー
フ弁のリリーフ動作をさせることができ、精度の高いリ
リーフ動作を実現させることができる。

【００８９】特に請求項５に係る発明によれば、油圧モ
ータの駆動時にリリーフ弁を非作動状態にできるので、
油圧モータの駆動力を変化させることなしに、リリーフ
弁の設定圧力を変えることによって油圧モータに対する
制動力を所定の値に変更することができる。

【００９０】特に請求項７に係る発明によれば、リリー
フ弁の製作を容易におこなうことができる。

【００９１】特に請求項１２に係る発明によれば、カウ
ンタバランス弁を設けずに済むことから部品点数をより
低減でき、製作費をさらに安くすることができ、全体の
コンパクト化に貢献する。

【００９２】特に請求項１３に係る発明によれば、パイ
ロット圧力に応じて旋回モータの停止時のリリーフ圧力
を可変にでき、パイロット式操作装置の操作に追従した
良好な操作性を確保できる。

【００９３】特に請求項１４に係る発明によれば、ブレ
ーキ解除通路を、リリーフ弁の圧力設定ばね室に連通す
る信号通路に接続したことから特別な通路や切換弁を設
けずに製作することができ、構造を簡単にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧モータ駆動装置の第１実施形態を
示す油圧回路図である。

【図２】図１に示す第１実施形態に備えられるリリーフ
弁及びこのリリーフ弁近傍の構造を示す縦断面図であ
る。

【図３】図１に示す第１実施形態で得られるリリーフ圧
力特性を従来のリリーフ圧力特性と比較して示した図で
ある。

【図４】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図５】図４に示す第２実施形態に備えられるリリーフ
弁及びこのリリーフ弁近傍の構造を示す縦断面図であ
る。

【図６】本発明の第３実施形態の要部を形成するリリー
フ弁及びこのリリーフ弁近傍の構造を示す縦断面図であ
る。

【図７】本発明の第４実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図８】本発明の第５実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図９】従来の油圧モータ駆動装置を示す油圧回路図で
ある。

【符号の説明】

１ 油圧モータ １Ａ 旋回モータ ２ 油圧ポンプ ３ タンク ４Ａ 主管路 ４Ｂ 主管路 ５ 方向切換弁 ５Ａ 方向切換弁（高圧選択弁） ５Ｂ 方向切換弁（高圧選択弁） ６ カウンタバランス弁（高圧選択弁） ７ リリーフ弁 ８ 受圧部 ８Ａ 受圧部 ８Ｂ 受圧部 ９ 圧力設定ばね １０ 昇圧ピストン １１ 昇圧ばね １２ 圧力設定ばね室 １３ 昇圧ばね室 １４ 信号通路 １４Ａ 信号通路 １５ 絞り（流速規制手段） １６ タンク通路 １７ ネガティブ式ブレーキ装置 １８ ブレーキ解除通路 １８Ａ ブレーキ解除通路 １９ 主弁 ２０ シャトル弁（選択手段） ２０Ａ シャトル弁（高圧選択弁） ２１ パイロット式操作装置 ２２ パイロット油圧源 ２３Ａ パイロット管路 ２３Ｂ パイロット管路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新留 隆志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 横山 和朗 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 AB02 BA01 BB03 CA02 DA02 3H089 AA43 AA65 BB06 BB08 BB27 CC08 DA02 DB03 DB08 DB47 DB49 DB55 DB75 EE15 GG02 JJ01

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出
   される圧油によって駆動する油圧モータと、この油圧モ
   ータと上記油圧ポンプとを連絡する一対の主管路と、こ
   れらの主管路に設けられ、上記油圧ポンプから上記油圧
   モータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁
   と、この方向切換弁と上記油圧モータとの間に設けら
   れ、上記一対の主管路のうちの高圧側の主管路の圧力を
   低圧側の主管路に逃がすブレーキ弁を形成するリリーフ
   弁とを備えた油圧モータ駆動装置において、 高圧選択弁を備えるとともに、 上記リリーフ弁が、主弁と、上記主管路の圧力を受けて
   上記主弁を開弁方向に動作させる受圧部と、上記リリー
   フ弁の開弁圧力値を設定し、上記主弁を閉弁方向に付勢
   する圧力設定ばねと、この圧力設定ばねが収納される圧
   力設定ばね室と、上記圧力設定ばねに連設される昇圧ピ
   ストンと、上記圧力設定ばねのばね力よりも大きいばね
   力を有し上記昇圧ピストンを上記圧力設定ばね室方向に
   付勢する昇圧ばねとを含み、 上記方向切換弁の中立時には低圧を上記圧力設定ばね室
   に導き、上記方向切換弁の中立位置からの切り換え時に
   は、上記高圧選択弁で選択された高圧を上記圧力設定ば
   ね室に導く信号通路と、 この信号通路に設けられ、上記圧力設定ばね室から流出
   する油の流速を規制する流速規制手段とを備えたことを
   特徴とする油圧モータ駆動装置。
2. 【請求項２】 上記リリーフ弁が、上記一対の主管路の
   圧力を受ける受圧部を有する両方向リリーフ弁であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の油圧モータ駆動装置。
3. 【請求項３】 上記両方向リリーフ弁が、上記一対の主
   管路のそれぞれの圧力を受ける２つの受圧部を有し、こ
   れらの２つの受圧部の受圧面積をほぼ等しく設定したこ
   とを特徴とする請求項２記載の油圧モータ駆動装置。
4. 【請求項４】 上記一対の主管路のうちの高圧側の主管
   路の圧力を取り出す選択手段を備えると共に、上記両方
   向リリーフ弁が、上記選択手段から取り出された圧力を
   受ける受圧部を有することを特徴とする請求項２記載の
   油圧モータ駆動装置。
5. 【請求項５】 上記圧力設定ばね室に上記一対の主管路
   のうちの高圧側の主管路の圧力が導かれた際に上記主弁
   を閉弁状態に保つ手段を備えたことを特徴とする請求項
   １記載の油圧モータ駆動装置。
6. 【請求項６】 上記リリーフ弁の主弁が、ポペット弁か
   ら成ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
   の油圧モータ駆動装置。
7. 【請求項７】 上記リリーフ弁の主弁が、スプール弁か
   ら成ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載
   の油圧モータ駆動装置。
8. 【請求項８】 上記方向切換弁と上記油圧モータとの間
   にカウンタバランス弁を備えると共に、このカウンタバ
   ランス弁と上記油圧モータとの間に上記高圧選択弁を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の油圧モータ駆動装
   置。
9. 【請求項９】 上記カウンタバランス弁が上記高圧選択
   弁を兼ねることを特徴とする請求項８記載の油圧モータ
   駆動装置。
10. 【請求項１０】 上記カウンタバランス弁が、中立時に
    は上記圧力設定ばね室をタンクに連通させる通路を有
    し、中立位置からの切り換え時には上記圧力設定ばね室
    を上記主管路のうちの高圧側の主管路に連通させる通路
    を有することを特徴とする請求項９記載の油圧モータ駆
    動装置。
11. 【請求項１１】 上記流速規制手段が絞りから成ること
    を特徴とする請求項１記載の油圧モータ駆動装置。
12. 【請求項１２】 上記方向切換弁が上記高圧選択弁を兼
    ねることを特徴とする請求項１記載の油圧モータ駆動装
    置。
13. 【請求項１３】 上記方向切換弁が、パイロット式操作
    弁から成り、このパイロット式操作弁を操作するパイロ
    ット式操作装置と、このパイロット式操作装置にパイロ
    ット圧を供給するパイロット油圧源と、上記パイロット
    式操作装置と上記パイロット式操作弁の両制御ポートと
    を連絡する一対のパイロット管路とを備えると共に、上
    記高圧選択弁が、上記一対のパイロット管路の圧力のう
    ちの高圧側の圧を取り出すシャトル弁から成ることを特
    徴とする請求項１記載の油圧モータ駆動装置。
14. 【請求項１４】 上記油圧モータを制動するネガティブ
    式ブレーキ装置と、このネガティブ式ブレーキ装置の制
    動を解除する圧油を導くブレーキ解除通路とを備えると
    共に、上記ブレーキ解除通路を上記信号通路に接続した
    ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の油
    圧モータ駆動装置。
15. 【請求項１５】 上記油圧モータが旋回モータから成る
    ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の油
    圧モータ駆動装置。