CN204851816U - 冷床上钢裙板液压控制系统 - Google Patents

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文广
王旭光
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Abstract

本实用新型公开一种冷床上钢裙板液压控制系统，主要针对上钢裙板液压缸动作不同步问题而设计。本实用新型冷床上钢裙板液压控制系统，包括若干液压缸以及控制所述液压缸的液压控制装置，所述液压控制装置与所述液压缸一一对应，各液压缸无杆腔侧与对应液压控制装置的次级压力补偿器之间设有负载反馈油路，各液压缸无杆腔侧的出油口分别与负载反馈油路相连，次级压力补偿器的弹簧侧与负载反馈油路相连。本实用新型冷床上钢裙板液压控制系统利用负载反馈油路配合次级压力补偿器实现各液压缸的进油量相同，从而实现各个液压缸的动作一致，同时配合出口节流阀很方便的调整全部液压缸速度，具有结构简单、维修方便、配管容易、生产效率高的特点。

Description

冷床上钢裙板液压控制系统
技术领域
本实用新型属于液压控制领域，尤其涉及一种冷床上钢裙板液压控制系统。
背景技术
在棒线材冷床设备中，上钢裙板起着将经过轧制后的产品推入冷床的作用，上钢辊道长度一般较长，因此上钢裙板一般分为多段，每段裙板由一个液压缸旋转裙板长轴实现动作，各段裙板长轴用刚性的联轴器连接，以实现各个液压缸的刚性同步，但由于加工误差的原因，以及在实际生产中很难将所有液压缸出口节流阀的开度调节一致，很难保证液压缸的进油量相同，所以很难实现各个液压缸的动作完全同步，所以即使通过刚性联轴器相连的相邻裙板之间，因为液压缸的不同步也会造成各段裙板表面仍有2cm左右高度差，这可能会造成钢材不能顺利滑落至冷床上，并会划伤钢材表面；另外，由于各个液压缸已经通过长轴刚性同步了，那么液压缸之间的不同步还将会造成长轴扭矩过大，液压缸、液压阀易损坏，液压油管爆裂等问题。针对以上问题，在生产中有人提出选择使用多级同步马达使各油缸容积同步，但实际使用时效果并不好，存在造价高、配管繁琐、同步马达响应慢、易卡死、易损坏的问题。
实用新型内容
针对目前上钢裙板液压控制装置会出现各个液压缸不同步的问题，本实用新型提供一种实现各油缸容积同步、且配管容易、结构简单的冷床上钢裙板液压控制系统。
为达到上述目的，本实用新型的冷床上钢裙板液压控制系统，包括若干液压缸以及控制所述液压缸的液压控制装置，所述液压控制装置与所述液压缸一一对应，各所述液压控制装置均包括依次连接的电磁换向阀、液压锁、双出口单向节流阀、次级压力补偿器，次级压力补偿器设置在液压缸的无杆腔侧的进油口管道上的；其中所述的液压缸无杆腔侧的进油口与所述液压缸的液压控制装置的次级压力补偿器之间还设有负载反馈油路，各液压缸无杆腔侧的进油口分别与负载反馈油路相连，次级压力补偿器的弹簧侧与负载反馈油路相连，各个液压缸的无杆腔侧进油口处都连接一个将压力油引至负载反馈油路的单向阀。
进一步地，在所述次级压力补偿器与所述双出口单向节流阀之间连接有制动阀。
进一步地，所述的负载反馈油路上设置有溢流阀。
本实用新型的冷床上钢裙板液压控制系统，采用负载反馈油路将各个液压缸动作时的最大负载压力引致液压缸无杆腔侧进油口处的压力补偿器的弹簧侧，保证了压力补偿器上游的压力一致，从而进一步的各个液压缸的进油量相同，从而实现各个液压缸的动作同步，避免了各个上钢裙板液压缸不同步带来的影响。再次由于反馈油路是将各个液压缸的负载统一成最大压力负载，而最大负载压力也就是单向节流阀开口最小的液压缸的负载压力，所以可以通过将一个液压缸油路出口节流阀的开度调小，实现只需操作一个节流阀达到控制整个系统动作速度，并实现同步的目的。进一步地，在控制油路的普通阀组中加入制动阀限制液压缸两侧油腔的最大压力，控制长轴的最大扭矩，克服液压缸出现不同步时造成长轴扭矩过大，从而避免对液压缸、液压阀、液压油管的损坏。
附图说明
图1是实本实用新型冷床上钢裙板液压控制系统的原理示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
实施例1
本实施例提供一种使用两台液压缸实现冷床上钢裙板动作的的冷床上钢裙板液压控制系统，P端为冷床上钢裙板液压控制系统的进油端，T端为冷床上钢裙板液压控制系统的出油端。第一台液压缸对应第一组液压控制装置，第二台液压缸对应第二组液压控制装置，第一、第二组液压控制装置组成冷床上钢裙板液压控制系统。第一组、第二组液压控制装置均包括电磁换向阀1、电磁换向阀1后端连接的液压锁2、所述的液压锁2的后端连接的双出口单向节流阀3，所述双出口单向节流阀3的后端设置有次级压力补偿器5，所述的次级压力补偿器5设置在液压缸无杆腔侧进油口处的进油管道上，同时所述次级压力补偿器5的弹簧侧与液压缸无杆腔侧进油口处连接有负载反馈油路。
次级压力补偿器5与靠近双出口单向节流阀3的一端为次级压力补偿器5的上游，次级压力补偿器5与靠近液压缸的一端为次级压力补偿器5的下游。
在各个液压缸的无杆腔侧进油口处的管道都连接一个单向阀6，单向阀6位于次级压力补偿器的下游，也就是单向阀6的进油管道设置在次级压力补偿器与液压缸无杆腔侧的进油口之间，所有所述单向阀6的出口油路并联，从而将各个液压缸的无杆腔侧进油口处压力统一到负载反馈油路中，次级压力补偿器的弹簧侧与负载反馈油路连通。
当上钢裙板系统工作时，液压缸有杆腔开始伸出，无杆腔侧压力开始建立，形成负载压力PL，由于每个液压缸的出口节流阀的开口度不同和各液压缸推动负载不同，每个液压缸的负载压力PL会不一样，由于所有单向阀6的出口端连接在同一条油路管道中，所以单向阀6出口处的压力等于所有液压缸负载压力的最大值PLmax，也就是负载反馈油路中的压力为所有液压缸负载压力的最大值，由于负载反馈油路和每个次级压力补偿器5的弹簧侧相连，所以每个次级压力补偿器5承受的压力均为负载反馈油路中的压力，也就是所有液压缸负载压力的最大值PLmax。
所有次级压力补偿器的弹簧设定压差均为ΔPa，所以每个次级压力补偿器的上游压力PS＝PLmax+ΔPa相等，由于各阀组供油管相通，所以油路进入电磁换向阀1前的压力PP都是一致的，所以从电磁换向阀1进口到次级压力补偿器上游的压差ΔPb＝PP-PS也相等。
由于电磁换向阀通电后为全开，各液压锁和单向节流阀在进口侧的开口度也可认为是一样的，而电磁换向阀1进口到次级压力补偿器上游的压差ΔPb也相等，因此通过每个压力补偿器的流量是相等，也就是进入各液压缸无杆腔的流量相等，由于同一时间进入各液压缸的流量相等，故各液压缸的速度也就相等。
其次，由于各阀组在无杆腔侧进油管道上的开口度都相等，且均不可调，那么进入各液压缸无杆腔的流量由从电磁换向阀1进口到次级压力补偿器上游的压差ΔPb决定，也就是各液压缸的动作速度由压差ΔPb决定，由于电磁换向阀1前的压力PP不变，次级压力补偿器5的设定压差均ΔPa也不变，所以各液压缸的速度由负载反馈回路反馈的最大工作负载PLmax决定，而各液压缸的工作负载由各液压缸的出口节流阀产生的背压和所推动的负载决定，由于液压缸克服棒线材重量产生的负载压力小于出口节流产生的背压，且克服棒材的重量带来的负载压力为不可调，所以可认为最大工作负载PLmax由产生最大背压即开口度最小的出口节流阀决定，也就是各液压缸的速度由开口度最小的出口节流阀决定。那么实际使用时，通过将其他节流阀开口度调至最大，有意将一个节流阀的开口度调小至合适，使其所对应的液压缸产生所有液压缸中的最大背压，就可实现只需操作一个节流阀达到控制整个系统液压缸动作速度，并实现同步的目的。
本实施例1的冷床上钢裙板液压控制系统，采用负载反馈油路将各个液压缸动作时的最大负载压力引致液压缸无杆腔侧进油口处的压力补偿器的弹簧侧，保证了压力补偿器上游的压力一致，实现各个液压缸的进油量相同，从而实现各个液压缸的动作同步，避免了各个上钢裙板液压缸不同步带来的影响。再次由于反馈油路是将各个液压缸的负载统一成最大压力负载，而最大负载压力也就是单向节流阀开口最小的液压缸的负载压力，所以可以通过将一个液压缸油路出口节流阀的开度调小，就可实现只需操作一个节流阀达到控制整个系统液压缸动作速度，并实现同步的目的。同时本实施例1的冷床上钢裙板液压控制系统，结构简单不需要安装复杂的管线，利用较小的成本和空间达到不错的液压缸同步的效果。
本实施例仅是列举了包含两组冷床上钢裙板液压控制装置的冷床上钢裙板液压控制系统，应当理解所有将不少于两组冷床上钢裙板液压控制装置按本实施例的方式形成冷床上钢裙板液压控制系统均在本实用新型的保护范围之内。
实施例2
实施例2是在实施例1冷床上钢裙板液压控制系统的基础上，在每个所述次级压力补偿器5与所述双出口单向节流阀3之间连接有制动阀4，且所述的制动阀组连接有双向溢流阀，双向溢流阀可以调整制动阀两侧的溢流压力，从而很好的限制液压缸两侧的最高压力，有效的保护液压元件、液压油缸、液压油管，防止长轴扭矩过大的现象发生。
实施例3
实施例3是以实施例1或者实施例2提供的冷床上钢裙板液压控制系统的基础在负载反馈油路上设置溢流阀7。溢流阀7能够限制最高负载压力，防止阀组产生卡死现象。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种冷床上钢裙板液压控制系统，其特征在于：包括若干液压缸以及控制所述液压缸的液压控制装置，所述液压控制装置与所述液压缸一一对应，各所述液压控制装置均包括依次连接的电磁换向阀、液压锁、双出口单向节流阀、次级压力补偿器，次级压力补偿器设置在液压缸的无杆腔侧的进油口管道上；其中所述的液压缸无杆腔侧的进油口与所述液压缸的液压控制装置的次级压力补偿器之间还设有负载反馈油路，各液压缸无杆腔侧的进油口分别与负载反馈油路相连，次级压力补偿器的弹簧侧与负载反馈油路相连，各个液压缸的无杆腔侧进油口处都连接一个将压力油引至负载反馈油路的单向阀。
2.根据权力要求1所述的冷床上钢裙板液压控制系统，其特征在于：在所述次级压力补偿器与所述双出口单向节流阀之间连接有制动阀。
3.根据权利要求2所述的冷床上钢裙板液压控制系统，其特征在于：所述的负载反馈油路上设置有溢流阀。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106338330A (zh) * 2016-10-31 2017-01-18 中冶华天南京工程技术有限公司 喷吹罐校称系统
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