KR102058052B1 - 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치 - Google Patents

차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102058052B1
KR102058052B1 KR1020170167983A KR20170167983A KR102058052B1 KR 102058052 B1 KR102058052 B1 KR 102058052B1 KR 1020170167983 A KR1020170167983 A KR 1020170167983A KR 20170167983 A KR20170167983 A KR 20170167983A KR 102058052 B1 KR102058052 B1 KR 102058052B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
port
steering
discharge port
roller
hydraulic
Prior art date
Application number
KR1020170167983A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180039008A (ko
Inventor
한성구
Original Assignee
(주)엠아이티코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엠아이티코리아 filed Critical (주)엠아이티코리아
Priority to KR1020170167983A priority Critical patent/KR102058052B1/ko
Publication of KR20180039008A publication Critical patent/KR20180039008A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102058052B1 publication Critical patent/KR102058052B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/021—Gearings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 조향장치의 성능 및 내구성을 검증하기 위하여 차량의 조향장치에 고출력 및 고진동 부하 특성을 부가하는 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치에 관한 것이다.
본 발명의 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치는 차량의 조향장치와 연결되어 조향장치에 차량의 주행환경에 따른 특성을 부가하기 위한 것으로서, 유압을 생성하여 제1 토출구와 제2 토출구를 통해 유압을 공급하는 유압펌프; 상기 유압펌프를 작동시키는 서보모터; 상기 제1 토출구와 연결되는 제1 포트 및 상기 제2 토출구와 연결되는 제2 포트를 통해 상기 유압펌프로부터 유압을 제공받는 실린더; 및 상기 제1 포트와 제2 포트를 통해 공급되는 유압에 의해 전후방향으로 왕복이동하고 조향장치와 연결되는 피스톤을 포함하고, 상기 유압펌프는 상기 제1 토출구와 제2 토출구로 번갈아 유압을 공급하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치{Testing apparatus for vehicle steering system}
본 발명은 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 조향장치의 성능 및 내구성을 검증하기 위하여 차량의 조향장치에 고출력 및 고진동 부하 특성을 부가하는 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치에 관한 것이다.
일반적으로 동력에 의해 적은 힘으로 조향을 행할 수 있는 차량용 파워 스티어링 시스템은, 파워 실린더를 포함하는 작동부와, 자동부의 유로를 개폐하는 제어부와 유압을 발생시키는 오일펌프를 포함하는 동력부로 구성되며, 이 외에 최고유량을 제어하는 유량제어밸브와, 최고유압을 제어하는 압력조정밸브 및 고장시 수동조작을 행할 수 있는 안전 체크밸브가 포함되어 있다.
이러한 파워 스티어링 시스템은, 운전자가 조향 핸들을 조작하면 피트먼 아암을 통해 밸브 스풀을 포함하는 파워 스티어링 밸브가 움직이고, 파워 스티어링 밸브의 움직임에 따라 오일 펌프로부터 파워 실린더에 오일이 압속되며, 파워 실린더에 연동하여 타이 로드가 움직이면서 조향이 이루어진다.
상기 오일 펌프, 파워 실린더 및 각 밸브는 하나의 유압회로를 구성하며, 조향 핸들을 돌리기 위한 조향 토크와 조향각에 대하여 회로 내의 라인 압력이 변화된다.
유압회로에 형성되는 라인 압력은 조향 토크에 직접적인 영향을 미치며, 보다 효율적으로 조향 핸들의 조타시 적절한 유압을 얻기 위해서 토크에 대한 유압변화의 특성을 고려하여 부하에 비례한 출력유압을 얻어야 한다.
즉 운전자가 조향 핸들을 돌렸을 때 차체가 유연하게 움직이는가를 비례부하시험을 통해 판정해야 한다.
도 1은 종래의 차량용 파워 스티어링 시스템의 부하특성 시험장치의 구성을 나타낸 블록 다이어그램이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 차량용 파워 스티어링 시스템의 부하특성 시험장치는, 유압 입,출력포트 및 좌,우의 출력축(13,14)을 갖는 파워 스티어링 시스템(10)의 입력단에 연결되어 조향 토크를 가변 입력하는 토크 입력수단과, 파워 스티어링 시스템(10)의 양측 출력축(13,14)에 대응하여 일정 부하 및 가변 부하로 작용하는 부하 작용수단을 구비하고 있다.
상기 토크 입력수단은, 컴퓨터에 의해 제어되는 서보 모터(40)와, 서보 모터(40)에 연결되어 컴퓨터의 제어에 의해 구동전류값을 증폭하는 파워 앰프로 이루어진다.
상기 부하 작용수단은, 출력축(13,14)에 접촉되는 서보 실린더(60,70)와, 서보 실린더(60,70)를 진퇴작동시키는 서보 밸브(80,90)와, 서보 밸브(80,90)에 연결되고 컴퓨터에 의해 제어되는 서보 컨트롤러(120,l30)로 이루어진다.
도 2는 종래의 차량용 전동모터 구동형 조향기어 시스템의 시험장치의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 차량용 전동모터 구동형 조향기어 시스템의 시험장치는, 차종에 따라 달라지는 요소를 변수로 하여 이 변수의 입력상태에 따라 원하는 조건에 대한 타이어 측 반력을 연산하여 유압 반력 제어신호로 출력하는 제어부(14)와, 상기 제어부(14)로부터 출력되는 유압 반력 제어신호에 상응하는 유압 반력을 발생시켜 조향기어(3)의 출력축 종단에 작용하게 하는 유압 반력 작동부와, 상기 유압 반력 작동부의 구동을 위한 유압을 제공하는 유압원부로 이루어진다.
상기 유압 반력 작동부는, 상기 유압원부의 출력측에 구비되어 상기 제어부(14)에서 출력되는 유압 반력 제어신호에 따라 상기 유압원부에서 제공하는 유압의 유로를 조정하는 서보 밸브(9)와, 상기 조향기어(3)의 출력축 종단에 구비되고, 상기 서보 밸브(9)를 통해 상기 유압원부로부터 제공되는 유압에 의해 작동되어 상기 조향기어(3)의 출력축 종단에 상기 유압 반력 제어신호에 상응하는 유압 반력이 작용하도록 하는 유압 액추에이터(8)를 포함한다.
전술한 바와 같은 종래의 차량 스티어링 시험장치는 유압의 유로를 조정하기 위한 서보 밸브를 필수 구성으로 하고 있다.
서보 밸브는 유량제어에 의해 요구되는 실린더의 속도, 압력, 방향 등을 제어할 수 있으며, 차량 스티어링 시험장치를 제어하는데 있어서 이러한 서보 밸브의 역할이 매우 크다.
유압탱크에서 발생하는 유체는 서보 밸브를 통과하는 동안에 유체에 함유된 이물질 등에 의하여 서보 밸브의 동작을 방해하기 때문에 서보 밸브의 정밀한 제어를 위하여 유체의 청정도 관리가 매우 중요하다. 그리고 유체의 온도에 따라 서보 밸브에 의한 실린더의 제어상태 및 정밀도가 변하기 때문에 서보 밸브의 높은 정밀도를 위하여 유체의 엄격한 관리가 요구되고 유체의 온도를 일정하게 유지할 필요가 있다.
그러나 고출력 및 고진동 부하 특성을 구현하기 위해서는 서보 밸브에 의한 유체의 방향 전환이 빠르고 반복적으로 이루어져야 하기 때문에 유체의 온도가 상승하여 과열될 수 있다. 이에 따라 별도의 냉각시스템이 필수적으로 요구되어 차량 스티어링 시험장치의 구조가 복잡해지고 크기가 증가하게 되며, 유체의 온도가 변화함에 따라 정밀한 제어가 어려운 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 특1998-058879호(1998.10.07.) 대한민국 등록특허공보 제10-0398951호(2003.09.19.)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 서보 밸브를 제거함으로써 구조를 단순화 및 소형화시킬 수 있고, 고출력 및 고진동 부하 특성을 구현할 수 있으며, 정밀한 제어가 가능한 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치는 차량의 조향장치와 연결되어 조향장치에 차량의 주행환경에 따른 특성을 부가하기 위한 것으로서, 유압을 생성하여 제1 토출구와 제2 토출구를 통해 유압을 공급하는 유압펌프; 상기 유압펌프를 작동시키는 서보모터; 상기 제1 토출구와 연결되는 제1 포트 및 상기 제2 토출구와 연결되는 제2 포트를 통해 상기 유압펌프로부터 유압을 제공받는 실린더; 및 상기 제1 포트와 제2 포트를 통해 공급되는 유압에 의해 전후방향으로 왕복이동하고 조향장치와 연결되는 피스톤을 포함하고, 상기 유압펌프는 상기 제1 토출구와 제2 토출구로 번갈아 유압을 공급한다.
그리고 본 발명의 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치는 상기 피스톤의 위치를 감지하는 위치변위센서와, 상기 제1 포트로 공급되는 유압을 측정하는 제1 유압센서와, 상기 제2 포트로 공급되는 유압을 측정하는 제2 유압센서를 더 포함하고, 상기 서보모터는 상기 위치변위센서에 의해 감지된 상기 피스톤의 이동거리가 지정된 거리에 도달하거나 또는 상기 제1 유압센서에 의해 측정된 유압이 지정된 압력을 초과하거나 또는 상기 제2 유압센서에 의해 측정된 유압이 지정된 압력을 초과하면 정지한다.
구체적으로 상기 유압펌프는, 복수의 니들을 구비하고 상기 서보모터에 의해 회전하는 메인롤러와, 복수의 제1 니들홈이 형성되고 상기 메인롤러와 맞물려 회전하는 제1 서브롤러와, 복수의 제2 니들홈이 형성되고 상기 메인롤러와 맞물려 회전하는 제2 서브롤러와, 상기 메인롤러, 제1 서브롤러 및 제2 서브롤러를 수용하고, 상기 메인롤러 외측에 유로를 형성하며, 상기 유로와 연통되는 상기 제1 토출구 및 제2 토출구가 형성되는 펌프하우징을 포함하고, 복수의 상기 니들은 상기 유로를 차단하고, 상기 유로를 따라 이동하면서 상기 제1 니들홈 또는 제2 니들홈에 삽입된다.
그리고 상기 펌프하우징에는 상기 유로와 연통되는 제1 흡입구 및 제2 흡입구가 형성되고, 상기 니들이 상기 제1 흡입구와 제1 토출구 사이의 유로를 이동하면서, 상기 제1 흡입구를 통해 유체가 흡입되고, 상기 제1 토출구를 통해 유체가 배출되며, 상기 니들이 상기 제2 흡입구와 제2 토출구 사이의 유로를 이동하면서, 상기 제2 흡입구를 통해 유체가 흡입되고, 상기 제2 토출구를 통해 유체가 배출된다.
삭제
본 발명의 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치는 서보 밸브를 제거함으로써 냉각시스템의 구성을 제외할 수 있고, 이에 따라 구조를 단순화시켜 소형화할 수 있으며 정밀한 제어가 가능하다.
그리고 본 발명의 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치는 1 ton 이상의 고출력 및 20Hz 이상의 고진동 구현이 가능하다.
도 1은 종래의 차량용 파워 스티어링 시스템의 부하특성 시험장치의 구성을 나타낸 블록 다이어그램.
도 2는 종래의 차량용 전동모터 구동형 조향기어 시스템의 시험장치의 구성도.
도 3은 일체형 구조로 이루어진 본 발명의 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치의 유압회로도.
도 5는 종래의 차량의 스티어링 시험장치의 유압회로도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압펌프의 내부 구조를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 유압펌프의 다른 형태의 단면구조도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치의 유압회로도.
본 발명의 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치는 차량의 조향장치와 연결되어 조향장치에 차량의 주행환경에 따른 특성을 부가하기 위한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
제1 실시예
본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치는 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 유압펌프(100), 서보모터(200), 실린더(300), 피스톤(400), 위치변위센서(500), 제1 유압센서(600) 및 제2 유압센서(700)를 포함하여 이루어진다.
유압펌프(100)는 유압을 생성하여 제1 토출구(112)와 제2 토출구(113)를 통해 유압을 공급한다. 이러한 유압펌프(100)는 제1 토출구(112)와 제2 토출구(113)로 번갈아 유압을 공급한다. 그리고 유압펌프(100)는 서보모터(200)에 의해 작동된다. 유압펌프(100)의 구체적인 구조는 후술한다.
본 발명의 유압펌프(100)는 서보밸브(SV)를 거치지 않고 유압펌프(100)의 회전에 의해 발생되는 압력을 서보모터(200)와 모터제어기(미도시)를 이용하여 유체의 방향전환 속도, 압력 등을 필요에 따라 적절히 조절할 수 있다.
실린더(300)는 유압펌프(100)로부터 유압을 공급받는다. 그리고 실린더(300)에는 제1 토출구(112)와 연결되는 제1 포트(310) 및 제2 토출구(113)와 연결되는 제2 포트(320)가 형성되며, 제1 포트(310)와 제2 포트(320)를 통해 유압펌프(100)로 유압을 공급받는다.
피스톤(400)은 제1 포트(310)와 제2 포트(320)를 통해 공급되는 유압에 의해 전후방향으로 왕복이동하고 조향장치와 연결되어 조향장치에 차량의 주행환경에 따른 부하 특성을 부가한다.
위치변위센서(500)는 피스톤(400)의 위치를 감지한다. 위치변위센서(500)에 의해 피스톤(400)이 지정된 위치에 도달하였음이 감지되면 서보모터(200)가 정지한다. 이와 같이 피스톤(400)이 일정 거리에 도달하면 서보모터(200)가 정지하게 됨으로써 피스톤(400)의 정밀한 제어가 가능하고 과부하를 방지할 수 있다.
제1 유압센서(600)는 제1 포트(310)로 공급되는 유압을 측정한다. 제1 유압센서(600)에 의해 측정된 유압이 지정된 압력을 초과하면 서보모터(200)가 정지한다.
제2 유압센서(700)는 제2 포트(320)로 공급되는 유압을 측정한다. 제2 유압센서(700)에 의해 측정된 유압이 지정된 압력을 초과하면 서보모터(200)가 정지한다.
제1 유압센서(600)와 제2 유압센서(700)에 의해 실린더(300)로 공급되는 압력이 지정된 압력을 초과하면 서보모터(200)가 정지하게 됨으로써 피스톤(400)의 정밀한 제어가 가능하고 과부하를 방지할 수 있다.
다음은 본 발명의 유압펌프(100) 대하여 더욱 상세히 설명한다.
유압펌프(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 펌프하우징(110), 메인롤러(120), 제1 서브롤러(130) 및 제2 서브롤러(140)를 포함하여 이루어진다.
펌프하우징(110)은 메인롤러(120), 제1 서브롤러(130), 제2 서브롤러(140)를 수용하고 메인롤러(120) 외측에 유로(111)를 형성한다. 그리고 펌프하우징(110)에는 유로(111)와 연통되는 제1 토출구(112) 및 제2 토출구(113)가 형성된다. 또한, 펌프하우징(110)에는 유로(111)와 연통되는 제1 흡입구(114) 및 제2 흡입구(115)가 형성된다.
메인롤러(120)는 세 개의 니들(121)을 구비하고 서보모터(200)에 의해 회전한다. 세 개의 니들(121)은 메인롤러(120)의 회전축(Sm)을 중심으로 120°간격으로 위치한다. 이러한 메인롤러(120)는 동일한 회전축(Sm)으로 연결되는 메인기어(122)와 함께 회전한다.
제1 서브롤러(130)는 메인롤러(120)와 맞물려 회전한다. 그리고 제1 서브롤러(130)에는 세 개의 제1 니들홈(131)이 형성된다. 세 개의 제1 니들홈(131)은 제1 서브롤러(130)의 회전축(S1)을 중심으로 120° 간격으로 위치한다.
이러한 제1 서브롤러(130)는 동일한 회전축(S1)으로 연결되는 제1 기어(132)와 함께 회전한다. 그리고 제1 기어(132)는 메인기어(122)와 맞물려 회전한다.
제2 서브롤러(140)는 메인롤러(120)와 맞물려 회전한다. 그리고 제2 서브롤러(140)에는 세 개의 제2 니즐홈이 형성된다. 세 개의 제2 니들홈(141)은 제2 서브롤러(140)의 회전축(S2)을 중심으로 120° 간격으로 위치한다.
이러한 제2 서브롤러(140)는 동일한 회전축(S2)으로 연결되는 제2 기어(141)와 함께 회전한다. 그리고 제2 기어(141)는 메인기어(122)와 맞물려 회전한다.
제1 서브롤러(130)와 제2 서브롤러(140)는 메인롤러(120)를 중심으로 서로 반대편에 위치하고, 제1 서브롤러(130)와 제2 서브롤러(140)의 지름은 메인롤러(120)의 지름보다 작다. 그리고 메인롤러(120)의 회전속도는 제1 서브롤러(130)와 제2 서브롤러(140)의 회전속도보다 빠르다.
이에 따라 세 개의 니들(121)은 메인롤러(120)가 회전함에 따라 유로(111)를 따라 이동하면서 제1 니들홈(131) 또는 제2 니들홈(141)에 삽입된다. 그리고 니들(121)이 제1 흡입구(114)와 제1 토출구(112) 사이의 유로(111)를 이동하면서, 제1 흡입구(114)를 통해 유체가 흡입되고, 제1 토출구(112)를 통해 유체가 배출된다. 또한, 니들(121)이 제2 흡입구(115)와 제2 토출구(113) 사이의 유로(111)를 이동하면서, 제2 흡입구(115)를 통해 유체가 흡입되고, 제2 토출구(113)를 통해 유체가 배출된다.
제1 토출구(112)와 연결되는 제1 유압라인, 제2 토출구(113)와 연결되는 제2 유압라인, 제1 흡입구(114)와 연결되는 제3 유압라인 및 제2 흡입구(115)와 연결되는 제4 유압라인에는 각각 체크밸브가 설치되어 유체가 어느 일 방향으로만 흐르게 된다.
상술한 바와 같은 유압펌프(100)에 의해 유압이 제1 유압라인과 제2 유압라인으로 번갈아 공급한다. 그리고 제1 유압라인은 제1 토출구(112)와 제1 포트(310)를 연결하고, 제2 유압라인은 제2 토출구(113)와 제2 포트(320)를 연결한다. 이에 따라 실린더(300)로 피스톤(400)을 서로 다른 방향으로 가압하는 유압이 번갈아 공급된다.
또한, 본 발명의 유압펌프(100)는 도 7에 도시된 구조로 이루어질 수도 있다.
유압펌프(100)는 펌프하우징(110), 메인롤러(120), 제1 서브롤러(130) 및 제2 서브롤러(140)를 포함하여 이루어진다.
펌프하우징(110)은 메인롤러(120), 제1 서브롤러(130), 제2 서브롤러(140)를 수용하고 메인롤러(120) 외측에 유로(111)를 형성한다. 그리고 펌프하우징(110)에는 유로(111)와 연통되는 제1 토출구(112) 및 제2 토출구(113)가 형성된다. 또한, 펌프하우징(110)에는 유로(111)와 연통되는 제1 흡입구(114) 및 제2 흡입구(115)가 형성된다.
메인롤러(120)는 세 개의 니들(121)을 구비하고 서보모터(200)에 의해 회전한다. 세 개의 니들(121)은 메인롤러(120)의 회전축을 중심으로 120°간격으로 위치한다. 이러한 메인롤러(120)는 동일한 회전축으로 연결되는 메인기어(122)와 함께 회전한다.
제1 서브롤러(130)는 메인롤러(120)와 맞물려 회전한다. 그리고 제1 서브롤러(130)에는 하나의 니들(121)홈이 형성된다. 이러한 제1 서브롤러(130)는 메인롤러(120) 방향으로 전후 이동가능하고 메인롤러(120) 방향으로 탄성지지되어 메인롤러(120)와 접촉한다. 그리고 메인롤러(120)가 120° 회전할 때 제1 서브롤러(130)는 360°회전한다.
제2 서브롤러(140)는 메인롤러(120)와 맞물려 회전한다. 그리고 제2 서브롤러(140)에는 하나의 니들(121)홈이 형성된다. 이러한 제2 서브롤러(140)는 메인롤러(120) 방향으로 전후 이동가능하고 메인롤러(120) 방향으로 탄성지지되어 메인롤러(120)와 접촉한다. 그리고 메인롤러(120)가 120° 회전할 때 제2 서브롤러(140)는 360°회전한다.
제1 서브롤러(130)와 제2 서브롤러(140)는 메인롤러(120)를 중심으로 서로 반대편에 위치하고, 제1 서브롤러(130)와 제2 서브롤러(140)의 지름은 메인롤러(120)의 지름보다 작다.
이에 따라 세 개의 니들(121)은 메인롤러(120)가 회전함에 따라 유로(111)를 따라 이동하면서 제1 니들홈(131) 또는 제2 니들홈(141)에 삽입된다. 이때, 니들(121)이 제1 서브롤러(130)가 있는 위치에 도달하면, 니들(121)은 제1 니들홈(131)에 삽입되면서 제1 서브롤러(130)를 밀어낸다. 또한, 니들(121)이 제2 서브롤러(140)가 있는 위치에 도달하면, 니들(121)은 제2 니들홈(141)에 삽입되면서 제2 서브롤러(140)를 밀어낸다. 이후, 니들(121)이 지나가면 제1 서브롤러(130)와 제2 서브롤러(140)는 다시 원위치로 복귀하여 메인롤러(120)와 접촉하게 된다. 이와 같이 세 개의 니들(121)이 제1 니들홈(131)과 제2 니들홈(141)에 차례로 반복적으로 삽입된다.
제2 실시예
본 발명의 제2 실시예에 따른 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치는 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 유압펌프(100a), 제2 유압펌프(100b), 제1 서보모터(200a), 제2 서보모터(200b), 실린더(300), 피스톤(400)을 포함하여 이루어진다.
제1 유압펌프(100a)는 제1 포트(310)로 유압을 공급한다. 이러한 제1 유압펌프(100a)는 제1 서보모터(200a)에 의해 작동된다.
제2 유압펌프(100b)는 제2 포트(320)로 유압을 공급한다. 이러한 제2 유압펌프(100b)는 제2 서보모터(200b)에 의해 작동된다.
즉 본 발명의 제2 실시예에 따른 스티어링 시험장치는 제1 서보모터(200a)에 의해 작동하는 제1 유압펌프(100a)와 제2 서보모터(200b)에 의해 작동하는 제2 유압펌프(100b)로 분리하여 병렬로 설치하여, 제1 서보모터(200a)와 제2 서보모터(200b)가 각각 어느 한 방향으로만 회전 및 정지하도록 하고 역회전을 하지 않도록 하였다. 이에 따라 모터에 걸리는 관성모멘트에 의한 히스테리스를 감소시키고, 제1 유압펌프(100a)와 제2 유압펌프(100b)는 피스톤(400)이 서로 다른 방향의 어느 한 방향으로만 이동하도록 압력을 공급함으로써, 1 ton 이상의 고출력 및 20Hz 이상의 고진동을 발생시킬 수 있다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 스티어링 시험장치는 고속이송시험 및 고출력 시험이 가능하도록 하여 동일한 시험기기에서 고진동 발생을 이용한 내구성 시험 및 고출력 성능 시험을 동시에 실시할 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 조향장치 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
100 : 유압펌프, 100a : 제1 유압펌프, 100b : 제2 유압펌프,
200 : 서보모터, 200a : 제1 서보모터, 200b : 제2 서보모터,
300 : 실린더, 310 : 제1 포트, 320 : 제2 포트,
400 : 피스톤,
500 : 위치변위센서,
600 : 제1 유압센서,
700 : 제2 유압센서,
110 : 펌프하우징, 111 : 유로, 112 : 제1 토출구, 113 : 제2 토출구, 114 : 제1 흡입구, 115 : 제2 흡입구,
120 : 메인롤러, 121 : 니들, 122 : 메인기어,
130 : 제1 서브롤러, 131 : 제1 니들홈, 132 : 제1 기어,
140 : 제2 서브롤러, 141 : 제2 니들홈, 141 : 제2 기어,
SV : 서보밸브, CV : 체크밸브

Claims (5)

  1. 차량의 조향장치와 연결되어 조향장치에 차량의 주행환경에 따른 특성을 부가하기 위한 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치에 있어서,
    유압을 생성하여 제1 토출구와 제2 토출구를 통해 유압을 공급하는 유압펌프;
    상기 유압펌프를 작동시키는 서보모터;
    상기 제1 토출구와 연결되는 제1 포트 및 상기 제2 토출구와 연결되는 제2 포트를 통해 상기 유압펌프로부터 유압을 제공받는 실린더; 및
    상기 제1 포트와 제2 포트를 통해 공급되는 유압에 의해 전후방향으로 왕복이동하고 조향장치와 연결되는 피스톤을 포함하고,
    상기 유압펌프는 상기 제1 토출구와 제2 토출구로 번갈아 유압을 공급하되,
    상기 유압펌프는,
    복수의 니들을 구비하고 상기 서보모터에 의해 회전하는 메인롤러와,
    복수의 제1 니들홈이 형성되고 상기 메인롤러와 맞물려 회전하는 제1 서브롤러와,
    복수의 제2 니들홈이 형성되고 상기 메인롤러와 맞물려 회전하는 제2 서브롤러와,
    상기 메인롤러, 제1 서브롤러 및 제2 서브롤러를 수용하고, 상기 메인롤러 외측에 유로를 형성하며, 상기 유로와 연통되는 상기 제1 토출구 및 제2 토출구가 형성되는 펌프하우징을 포함하고,
    복수의 상기 니들은 상기 유로를 차단하고, 상기 유로를 따라 이동하면서 상기 제1 니들홈 또는 제2 니들홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 피스톤의 위치를 감지하는 위치변위센서와,
    상기 제1 포트로 공급되는 유압을 측정하는 제1 유압센서와,
    상기 제2 포트로 공급되는 유압을 측정하는 제2 유압센서를 더 포함하고,
    상기 서보모터는 상기 위치변위센서에 의해 감지된 상기 피스톤의 이동거리가 지정된 거리에 도달하거나 또는 상기 제1 유압센서에 의해 측정된 유압이 지정된 압력을 초과하거나 또는 상기 제2 유압센서에 의해 측정된 유압이 지정된 압력을 초과하면 정지하는 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 펌프하우징에는 상기 유로와 연통되는 제1 흡입구 및 제2 흡입구가 형성되고,
    상기 니들이 상기 제1 흡입구와 제1 토출구 사이의 유로를 이동하면서, 상기 제1 흡입구를 통해 유체가 흡입되고, 상기 제1 토출구를 통해 유체가 배출되며,
    상기 니들이 상기 제2 흡입구와 제2 토출구 사이의 유로를 이동하면서, 상기 제2 흡입구를 통해 유체가 흡입되고, 상기 제2 토출구를 통해 유체가 배출되는 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치.
  5. 삭제
KR1020170167983A 2017-12-08 2017-12-08 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치 KR102058052B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170167983A KR102058052B1 (ko) 2017-12-08 2017-12-08 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170167983A KR102058052B1 (ko) 2017-12-08 2017-12-08 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180039008A KR20180039008A (ko) 2018-04-17
KR102058052B1 true KR102058052B1 (ko) 2019-12-20

Family

ID=62083189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170167983A KR102058052B1 (ko) 2017-12-08 2017-12-08 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102058052B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230120891A (ko) 2022-02-10 2023-08-17 (주)엠아이티코리아 차량 전자식 파워 스티어링 시험장치
KR20240015468A (ko) 2022-07-27 2024-02-05 (주)엠아이티코리아 차량 전자식 파워 스티어링 시험장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111896277B (zh) * 2020-07-20 2021-07-06 东风商用车有限公司 商用车转向系统试验台架
CN113155487B (zh) * 2021-05-18 2022-05-13 北京博科测试系统股份有限公司 商用车转向系统试验台

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014024432A (ja) 2012-07-26 2014-02-06 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 船舶用の操舵装置
KR101692408B1 (ko) * 2016-06-27 2017-01-03 주식회사 에프피씨 푸시바가 연결된 포펫 밸브를 사용한 자동 유량보상 밸브 유닛

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101199257B1 (ko) * 2010-05-12 2012-11-12 주식회사동신유압 전기 유압 하이브리드 액츄에이터
KR101188418B1 (ko) * 2012-01-05 2012-10-05 주식회사 파워인스트루먼트 유압기계 구동용 제어시스템
JP2015113039A (ja) * 2013-12-12 2015-06-22 株式会社Kcm 産業用車両のステアリングシステム
KR101570390B1 (ko) * 2015-05-12 2015-11-19 주식회사 에프피씨 자동 유량보상 밸브 유닛
KR101771943B1 (ko) * 2015-12-02 2017-08-29 제이알테크 주식회사 자동차 동력 보조 조향장치의 진공 유압 시험 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014024432A (ja) 2012-07-26 2014-02-06 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 船舶用の操舵装置
KR101692408B1 (ko) * 2016-06-27 2017-01-03 주식회사 에프피씨 푸시바가 연결된 포펫 밸브를 사용한 자동 유량보상 밸브 유닛

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230120891A (ko) 2022-02-10 2023-08-17 (주)엠아이티코리아 차량 전자식 파워 스티어링 시험장치
KR102576291B1 (ko) * 2022-02-10 2023-09-11 (주)엠아이티코리아 차량 전자식 파워 스티어링 시험장치
KR20240015468A (ko) 2022-07-27 2024-02-05 (주)엠아이티코리아 차량 전자식 파워 스티어링 시험장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180039008A (ko) 2018-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102058052B1 (ko) 차량의 조향장치 성능 시험용 고출력 및 고진동 스티어링 시험장치
CN111094822B (zh) 滑阀装置及滑阀
US8661804B2 (en) Control system for swashplate pump
JP4997163B2 (ja) サーボレギュレータ
CN110914547B (zh) 液压驱动装置
CN104334879A (zh) 倾转角控制装置
JP6075866B2 (ja) ポンプ制御装置
JP5571350B2 (ja) 液圧モータ駆動装置
US6684636B2 (en) Electro-hydraulic pump control system
US7788917B2 (en) Method and system for feedback pressure control
JP4997162B2 (ja) サーボレギュレータ
JP5204531B2 (ja) サーボレギュレータ
JP2017096368A (ja) カウンタバランス弁及びカウンタバランス弁を備えた流体圧制御装置
CN108087351B (zh) 电动液压的装置和液压轴
JP2024065399A (ja) 液圧ポンプの性能低下検知システム
WO2019058711A1 (ja) 液圧モータ制御装置
JP2554930B2 (ja) 油圧ポンプ装置
JP4209402B2 (ja) 油圧ポンプ制御装置
JP2837173B2 (ja) 制御弁装置
JP2022165152A (ja) 油圧装置
JPS5840056B2 (ja) 制御器
JP2013019426A (ja) 液圧装置および液圧装置の制御方法
KR0152253B1 (ko) 파워 스티어링장치의 조향력 제어장치
JP2009243663A (ja) サーボレギュレータ
JP2008297976A (ja) 可変容量式液圧回転機

Legal Events

Date Code Title Description
G15R Request for early opening
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant