JP6497239B2 - 金属管の曲げ加工装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態にかかる金属管の曲げ加工装置1の斜視図である。図2は、金属管の曲げ加工装置1の平面図である。金属管の曲げ加工装置1は、定盤10と、旋回架台(旋回アーム)20と、固定架台30と、送りローラユニット(搬送装置)40と、チャック50と、ベンディングローラ60とを備えている。
図2を参照して、金属管の曲げ加工装置1による曲げ加工を説明する。まず、送りローラユニット40の固定部材41と可動部材42との間隔、及びチャック50の固定部材51と可動部材52との間隔を広げた状態で、金属管Pをこれらの間にy方向に沿って挿入する(材料挿入作業)。金属管Pを挿入した後、アクチュエータ43及び53を操作して、固定部材41と可動部材42との間隔、及び固定部材51と可動部材52との間隔を狭める(曲げ加工準備)。これによって、金属管Pは、送りローラユニット40によってx方向の両側から挟持されるとともに、チャック50によって把持される。この状態で、モータ23を操作して旋回架台20を所定の速度で旋回させるとともに、モータ45を操作して金属管Pをy方向に所定の速度で搬送させる(曲げ加工)。
図3を参照して、ベンディングローラ60の構成を詳しく説明する。図3は、ベンディングローラ60を、ベンディングローラ60の回転軸Cを含む面で切断した断面図である。ベンディングローラ60は、回転軸Cを中心にこの断面形状を回転させた回転体の形状を有している。すなわち、ベンディングローラ60は、回転軸Cを含む面であればどのような面で切断しても同一の断面形状を有している。
楕円率=(長径の寸法−短径の寸法)/曲げ前の外径寸法 式(1)
17.44〜17.56mmであったことを示し、「×」はこの範囲から外れていたことを示す。
10 定盤
20 旋回架台
30 固定架台
40 送りローラユニット
50 チャック
60 ベンディングローラ
60a 孔
61 基部
61a 溝
62A,62B 張出部
Claims (1)
- 金属管を軸方向と垂直な方向から挟持するとともに軸方向に搬送する搬送装置と、
前記金属管の軸方向と平行な平面内で旋回し、前記金属管からオフセットされた位置に軸支された旋回アームと、
前記旋回アームに取り付けられ、前記金属管を把持するチャックと、
前記金属管の外周面に接し、曲げの支点に配置されるベンディングローラとを備え、
前記ベンディングローラは、前記金属管の外周面と接する部分が樹脂で形成され、
周面に形成されかつ周方向に延びる溝を有する基部と、
前記基部の前記溝以外の周面を覆って形成された一対の張出部とを含み、
前記溝の断面形状は、前記金属管の曲げ加工前の外径の98〜100%の直径を有する半円であり、
前記一対の張出部の各々は、0.02mm以上の厚さと、5mm以上の幅とを有し、
前記ベンディングローラは、回転軸に沿って形成された孔を有し、
前記孔の表面と前記溝の表面との間の最小の距離が5mm以上であり、
前記基部及び前記張出部の全体が前記樹脂で形成され、
前記樹脂の硬度が、ロックウェル硬度のRスケールにおいて100〜150である、金属管の曲げ加工装置。
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