KR100600013B1 - 유압척의 클램프/언클램프 자동 진행 장치 및 방법 - Google Patents

유압척의 클램프/언클램프 자동 진행 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유압척의 클램프/언클램프 자동 진행 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 유압척에 새로운 공작물을 고정시킬 경우 실린더에 제공되는 클램프 및 언클램프 유압을 감지하고 실린더의 유동거리를 계산하여 유압척의 클램프 및 언클램프 길이를 자동으로 설정토록 함으로써, 새로운 가공물을 클램프 하는 경우 유압척의 클램프 및 언클램프 확인을 위한 센서를 이동시키지 않아도 되는 편리함을 제공하는 것을 특징으로 하는 유압척의 클램프/언클램프 자동 진행 장치 및 방법에 관한 것이다.
유압척, 클램프/언클램프, 실린더

Description

유압척의 클램프/언클램프 자동 진행 장치 및 방법{Auto Processing Unit of Oil Pressure Chuck and Method}
도 1은 종래의 유압척 이송 장치 구성도.
도 2는 종래의 유압척의 제어방법을 나타낸 플로우 챠트.
도 3은 종래 유압척의 이송을 설명하기 위한 개략적인 도면.
도 4는 본 발명의 유압척 이송장치 구성도.
도 5는 본 발명의 유압척 제어방법을 나타낸 플로우 챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
11: 도그
12: 유압척
13: 실린더
20: 클램프 및 언클램프 유압 감지용 센서
30: 실린더 이동거리 감지수단
40: 제어부
본 발명은 유압척의 클램프/언클램프 자동 진행 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 유압척에 새로운 공작물을 고정시킬 경우 실린더에 제공되는 클램프 및 언클램프 유압을 감지하고 실린더의 유동거리를 계산하여 유압척의 클램프 및 언클램프 길이를 자동으로 설정토록 함으로써, 새로운 가공물을 클램프 하는 경우 유압척의 클램프 및 언클램프 확인을 위한 센서를 이동시키지 않아도 되는 편리함을 제공하는 것을 특징으로 하는 유압척의 클램프/언클램프 자동 진행 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 유압척의 클램프 및 언클램프를 위한 블록 구성도로써, 유압척의 클램프 또는 언클램프의 동작을 명령하는 PMC 제어부(10)와,
상기 PMC 제어부의 명령에 따라 릴레이를 접점시켜 척크의 클램프 및 언클램프 동작을 유도하는 클램프 및 언클램프 접점용 릴레이부(2, 3)와,
상기 출력 릴레이부(2, 3)의 접점에 따라 솔레노이드 코일의 유압을 제어하여 척의 클램프 또는 언 클램프 동작이 이루어지도록 하는 척 클램프 및 언클램프 제어용 솔레노이드 밸브(4, 5)로 이루어진다.
그리고, 도 3은 상기와 같은 유압척 유동 시스템을 통해 유동되는 유압척(12)을 개략적으로 도시한 것으로, 최종출력의 전진 행정 말단 지점에 부착되는 근접 스위치(PX1)와 최종출력의 후진 행정말단 지점에 부착 설치되는 근접 스위치(PX2)로써, 유압척(12)의 클램프 및 언클램프를 체크한다.
즉, 공작물을 클램핑하는 경우, 실린더의 후진이 발생하여 b에 위치하는 도그(11)가 c지점으로 유동하기 때문에 클램프 측정용 근접센서에 의하여 센싱됨으로 써 유압척(12)의 클램프 상태가 확인되며, 공작물을 언클램핑 하는 경우, 실린더(13)의 전진이 발생하여 b에 위치하는 도그(11)가 a지점으로 유동하기 때문에 언클램프 측정용 근접센서(PX1, PX2)에 의하여 센싱됨으로써 유압척의 언클램프 상태가 확인된다.
여기서 4는 유압척의 작동에 따라 실제로 가공물을 클램프 및 언클램프 시키는 조우이다.
본 발명에서는 유압척(12)의 작동에 상응하여 조우(14)가 유동되므로 유압척(2)의 작동으로 가공물이 클램프 및 언클램프 되는 것으로 설명하기로 한다.
도 2는 상기와 같이 이루어지는 유압척 제어장치의 신호흐름도로서, 피엠씨(PMC: Programable Machine Controller)에 의해 유압척(Chuck)의 클램프(Clamp) 또는 언클램프(Unclamp)의 동작을 명령하고 솔레노이드 밸브를 제어하기 위해 릴레이를 동작시키는 단계(S1, S2)와;
상기 릴레이가 동작됨에 따라 유압척의 유압을 제어하기 위해 솔레노이드 코일을 작동시키는 단계(S3)와;
상기 솔레노이드 코일이 작동됨에 따라 유압제어용 솔레노이드 밸브를 구동하여 실린더에 유압을 제공하는 단계(S4)와;
클램프 및 언클램프 센싱용 근접스위치의 신호를 인식하여 실린더가 원하는 위치로 이동된것으로 판단되면 유압 제공을 중단하는 단계(S5)로 이루어진다.
이의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.
피엠씨(PMC)가 유압척의 클램프(Clamp) 또는 언클램프(Unclamp)의 동작을 명 령하면 출력 릴레이부에서 솔레노이드 밸브(4, 5)를 제어하기 위해 릴레이(2, 3)를 동작시키고, 상기 릴레이(2, 3)의 동작에 의해 척크 제어용 솔레노이드 밸브의 유압을 제어하기 위한 솔레노이드 코일을 작동시켜 유압제어용 솔레노이드 밸브(4, 5)를 구동하고 근접 스위치(PX1, PX2)의 정보를 근거로 실린더(13)가 근접 스위치 위치에 도달하면 솔레노이드 밸브(4, 5)의 구동을 중단함으로써 유압척(12)의 클램프 내지는 언클램프 동작을 완료한다.
그러나 이러한 유압척 클램프 및 언클램프 시스템은 척에 새로운 공작물을 고정시킬 경우 근접 스위치를 손으로 조정하여 재고정해야 하는 불편함이 있었다.
즉, 가공물의 직경에 따라 실린더의 유동거리가 변화되므로 그에 따라 근접 스위치를 이동시켜 주어야만 척의 클램프 및 언클램프 위치를 정확히 판독할 수 있는 것이다.
따라서, 종래에는 이를 위해 새로운 가공물이 투입될때마다 근접 스위치의 위치를 바꾸어 주어야 하므로 작업성이 떨어지는 문제가 있는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 선반에서 척의 클램프 및 언클램프를 확인하는 스위치를 이동시키지 않고도 척의 클램프 및 언클램프 상황을 인지할 수 있도록 함으로써, 새로운 가공물이 투입되더라도 지체됨이 없이 작업을 연속적으로 진행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,
본 발명은 유압척의 실린더에 제공되는 유압라인과 병렬로 라인을 구비하고, 상기 병렬라인을 통해 유압을 센싱하여 가공물이 척에 클램프되는 순간과 언클램프 되는 순간을 감지하는 클램프 및 언클램프 유압 감지용 센서와;
가공물이 척에 클램프되는 순간의 실린더 행정거리와 언클램프 되는 순간의 실린더 행정거리를 판독하는 실린더 이동거리 감지수단과;
상기 클램프 및 언클램프 유압 감지용 센서의 데이터와 실린더 이동거리 감지수단의 데이터를 조합하여 클램프 순간과 언클램프 순간을 메모리하여 가공물의 클램프 시점과 언클램프 시점을 제어하는 제어부를 포함하여 구성함이 특징이다.
이하에서 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 구성도로써, 도시한 바와같이 유압척의 실린더(13)에 제공되는 유압라인(15)과 병렬로 라인(16)을 구비하고, 상기 병렬라인(16)을 통해 유압을 센싱하여 가공물이 척에 클램프되는 순간과 언클램프 되는 순간을 감지하는 클램프 및 언클램프 유압 감지용 센서(20)와;
가공물이 척에 클램프되는 순간의 실린더 행정거리와 언클램프 되는 순간의 실린더 행정거리를 판독하는 실린더 이동거리 감지수단(30)과;
상기 클램프 및 언클램프 유압 감지용 센서(20)의 데이터와 실린더 이동거리 감지수단(30)의 데이터를 조합하여 클램프 순간과 언클램프 순간을 메모리하여 가공물의 클램프 시점과 언클램프 시점을 제어하는 제어부(40)를 포함하여 구성한다.
상기와 같이 구성하는 본 발명은 유압척(12)의 실린더(13)에 제공되는 유압라인(15)을 분기하여 병렬라인(16)을 구축하고, 상기 병렬라인(16)에 유압 감지용 센서(20)를 부착하여 가공물이 척에 클램프 되는 순단과 언클램프 되는 순간에 나타나는 유압의 변화로써, 클램프 및 언클램프 순간을 포착한다.
그러면, 실린더(13)의 이동을 감지하는 실린더 이동거리 감지수단(30)으로 가공물이 척에 클램프 되는 순간과 언클램프 되는 순간의 거리를 센싱하여 제어부(40)에 출력한다.
상기 제어부(40)는 이를 메모리하여 다음 가공물을 클램프 및 언클램프 할때에는 실린더의 이동거리만큼 유압을 가하게 된다.
즉, 본 발명은 유압 감지 시스템과 실린더 거리감지 시스템을 조합하여 가공물이 척에 클램프 되는 순간과 언클램프 되는 순간의 실린더 이동거리를 메모리하여 다음 가공물 클램프 및 언클램프시 적용하고, 특히 새로운 크기의 가공물이 인입했을때 상기 유압감지 시스템과 실린더 거리 감지 시스템을 조합하여 실린더 이동거리를 메모리 하고 이를 다음작업에 이용할 수 있는 것이다.
도 5는 본 발명의 동작순서도로써,
시스템이 시작되면 가공물을 척에 입력하고 클램프 및 언클램프를 위한 유압을 유압회로를 통해 실린더에 제공하는 단계(T1)와;
상기 실린더에 유압을 제공함과 동시에 유압회로의 병렬라인을 통해 실린더에 제공되는 유압을 체크하여 기준압과 비교하고, 클램프 및 언클램프 상태를 판단하는 단계(T2)와;
상기 단계(T2)에서 클램프 및 언클램프가 확인되는 시점에서 실린더의 진행길이를 센싱하는 단계(T3)와;
상기 단계(T3)에서 센싱된 데이터를 기억장치에 메모리 하여 다음 가공물을 클램프 및 언클램프시 실린더를 동일한 길이로 진행하는 단계(T4)로 이루어진다.
상술한 바와같이 본 발명을 이용하면 유압척에 새로운 공작물을 고정시킬 경우 실린더에 제공되는 클램프 및 언클램프 유압을 감지하고 실린더의 유동거리를 계산하여 유압척의 클램프 및 언클램프 길이를 자동으로 설정토록 함으로써, 새로운 가공물을 클램프 하는 경우 유압척의 클램프 및 언클램프 확인을 위한 센서를 이동시키지 않아도 되는 편리함을 제공한다.

Claims (2)

  1. 유압척의 실린더(13)에 제공되는 유압라인(15)과 병렬로 라인(16)을 구비하고, 상기 병렬라인(16)을 통해 유압을 센싱하여 가공물이 척에 클램프되는 순간과 언클램프 되는 순간을 감지하는 클램프 및 언클램프 유압 감지용 센서(20)와;
    가공물이 척에 클램프되는 순간의 실린더 행정거리와 언클램프 되는 순간의 실린더 행정거리를 판독하는 실린더 이동거리 감지수단(30)과;
    상기 클램프 및 언클램프 유압 감지용 센서(20)의 데이터와 실린더 이동거리 감지수단(30)의 데이터를 조합하여 클램프 순간과 언클램프 순간을 메모리하여 가공물의 클램프 시점과 언클램프 시점을 제어하는 제어부(40)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 유압척의 클램프/언클램프 자동 진행 장치.
  2. 시스템이 시작되면 가공물을 척에 입력하고 클램프 및 언클램프를 위한 유압을 유압회로를 통해 실린더에 제공하는 단계(T1)와;
    상기 실린더에 유압을 제공함과 동시에 유압회로의 병렬라인을 통해 실린더에 제공되는 유압을 체크하여 기준압과 비교하고, 클램프 및 언클램프 상태를 판단하는 단계(T2)와;
    상기 단계(T2)에서 클램프 및 언클램프가 확인되는 시점에서 실린더의 진행길이를 센싱하는 단계(T3)와;
    상기 단계(T3)에서 센싱된 데이터를 기억장치에 메모리 하여 다음 가공물을 클램프 및 언클램프시 실린더를 동일한 길이로 진행하는 단계(T4)로 이루어짐을 특징으로 하는 유압척의 클램프/언클램프 자동 진행 방법.
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