SU1426710A1 - Прот жной автомат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к прот жным станкам наружного прот гивани  дл  обработки фасонных поверхностей на концах удлиненных деталей. Целью изобретени   вл етс  повьше- кие точности и производительности обработки за счет обеспечени  син

Description

(Л

о

14

кронного разнонаправленного движе- |Ни  инструментов и расположени  ка- |реток. Устройство содержит две ;встречно перемещающиес  рабочие каретки 1 и 2, соединенные со штоками поршней гидравлического силового привода, имеющего насос 5, четырех- ходовой трехпозиционный гидрораспределитель 6, сообщенный своим под- вводом с насосом 5, а одним из отво- |дов - с штоковыми полост ми гидравлического силового привода, вспомогательный гидрораспределитель 7, средство зажима инструментодержате- лей и устройство установки издели  в положение обработки. Силовой гид- (равлический привод выполнен в виде двух цилиндров 3, 4 с односторОнни- ми встречно направленными штоками и снабжен двум  гидромоторами 13,14 с :жестко соединенными валами,причем всп могательный гидрораспределитель вьто0

ней трехходовым, сообщен своим подводом с отводом четырехходового гидрораспределител , одним отводом имеет параллельное сообщение с бес- штоковой полостью одного из цилиндров 3, 4 привода кареток 1, 2 и с одним из гидромоторов 13, 14, соеди- нейным противоположным каналом с входом вспомогательного трехходового гидрораспределител , второй отво которого аналогично сообщен с вторым гидроцилиндром и гидромотором. Между бесштоковой полостью кажого из гидроцилиндров 3, 4 и подводом вспомогательного гидрораспределител  7 установлен гидроклапан 19 давлени .Средство зажима инструментодержателей вы- полнено в виде нескольких пар гидроцилиндров 32-35,установленных в зоне резани . Рабочие каретки 1,2 размещены на боковой стенке станины.

1 З.П. фуЛЫ, 3 ил.

;. , . 1 I Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к прот жным станкам наружного шрот гивани  дл  обработки фасонных поверхностей на концах удлиненных деталей.

Целью изобретени   вл етс  по- вьшение точности и производительности обработки за счет обеспечени  синхронного разнонаправленного движени  инструментов при их жестком зажиме в йнструментодержателе и расположени  кареток.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическа  схема; на фиг. 3 - автомат, поперечный разрез.

Прот жной автомат содержит две встречно перемещающиес  рабочие каретки 1 и 2, соединенные со штоками поршней гидроцилиндров 3, 4 гидравлического силового привода, имеющего насос 5, -четырехходовой трехпозиционный гидрораспределитель 6, вспомогательный трехходовой распределитель 7. Насос главного движени  трубами 8, 9 сообщен с гидрораспределителем 6, выход 10 которого сообщен со штоковыми полост йи цилинд- ров 3, 4, а выход 11 - трубой 12 с подводом вспомогательного гидрораспределител  7.

Силовой гидравлический привод снабжен двум -гидромоторами 13, 14 с жестко соединенными валами, отводы 15, 16 которых соединены с выХОДОМ 1 1 четьфехходового гидрораспределител  6 и трубами 17, 18 - с отводами клапанов 19 и 20 давлени . Подводы 21, 22 гидромоторов 13, 14 соединены с подводами 23 и 24 клапанов 19, 20 давлени , трубами 25, 26 - с отводами вспомогательного гидрораспределител  7 и трубами 27, 28 - с бесштоковыми полост ми цилиндров 3, 4.

Рабочие каретки 1, 2 расположены

на боковой стенке станины 29 в Т-образных пазах, на лицевой стороне рабочих кареток установлены инструмен- тодержатели: правый 30 и левый 31, несущие прот жки в виде двух полупериодов с внутренними режущими зубь ми . Средство зажима инструментодержателей 30 и 31 выполнено в виде не3

скольких пар гдцроцилиндров 32-35, установлен 1ых в зоне резани . Гидр цилиндры 32-35 трубопроводами 36-39 через распределители 40, 41 соединены с вспомогательным насосом 42. Отводом 43 вспомогательный насос 42 сообщен со средством установки изде ди  44 в положение обработки. Средство установки издели  в положение обработки содержит вилку 45, соединенную с вспомогательньм цилиндром 46, который сообщаетс  через распределитель 47 и трубопровод 48 с вспомогательным насосом 42. Цилиндр 49 привода подвижного центра через распределитель 50, трубрпровод 48 также соединен со вспомогательным насосом 42.

Подвижный 51 и неподвижный 52 центры установлены на тумбе 53, котора  крепитс  к передней части станины 29. Двухзахватный манипул тор 54 установлен подвижно на балке 55, закрепленной на кронштейнах 56. Напорна  полость насоса 5 имеет предохранительный клапан 57, а всасывающа  полость - всасьшающий клапан 58 и подпорньш клапан 59.

Прот жной автомат работает следующим образом.

В исходном положении перед началом рабочего цикла рабочие каретки, 1 и 2 с закрепленными на них инстру- ментодержател ми 30 и 31 наход тс  в сведенном положении - штоки гидроцилиндров 3 и 4 вьщвинуты. Правый 30 и левый 31 инструментодержатели открыты, левый подвижньш центр 51 отведен влево, вилка 45 опущена, обрабатываемое изделие 44 находитс  в захватном устройстве манипул тора 54 .

После подачи захватным устройством манипул тора 54 обрабатываемого

. издели  44 в вилку 45 последн   под действием гидроцилиндра 46 поворачи .ваетс  и устанавливает изделие в центры 51, 52 через открытые инструментодержатели 30 и 31.

После фиксации издели  между подвижным и неподвижным центром инструментодержатели закрьшаютс  и заклиниваютс  гидроцилиндрами 32-35.

Гидравлические цилиндры 3 и 4 с односторонними встречно направленными штоками, закрепленные на станине 29 автомата, сообщают поступатель-.

26710 .

нов движение правой 2 и левой 1 кареткам с закрепленными на .них инстру- ментодержател  ми 30 и 31 в противо- с положные стороны. Прот жки, установленные в инструментодержател х, срезают слой металла на квостови- ках издели .

При этом жидкость от насоса 5 по

10 трубе 8 через гидрораспределитель 6, включенный на рабочий ход, поступает в штоковые полости цилиндров 3 и 4. Из бесштоковых полостей жидкость по трубам 27 и 28 поступает в полости

15 гидромоторов, и через гидрораспределитель 6 - во всасьшающую полость насоса 5. Объем жидкости, возвращающейс  в насос, больше.объема нагнетани  в цилиндры, обусловлен разностью

20 площадей штоковой и бесштоковой полостей гидроцилиндров. Излршки жидкости из полости всасывани  через подпорный клапан 59 сливаютс  в бак. Этим обеспечиваетс  необходимый подпор в

25 сливных полост х гидроцилиндров 3, 4, чем повышаетс  демпфирующа  способность гидропривода станка.

Реверсивные гидромоторы 13, 14 с жестко св занными валами выполн ют

30 роль расходомеров дл  каждого цилиндра , обеспечивают синхронную работу их. Ввиду возможной технологической погрешности изготовлени  гидромоторов и цилиндров возможно рассогласование по пути движени  рабочих кареток. Дл  дожати  отстающего поршн  цилиндра в гидросистеме параллельно гидромоторам 13 и 14 подключены клапаны 19 и 20 давлени , через которые может быть

40 удалена жидкость из бесштоковых полостей цилиндров во всасывающую полость насоса 5 при неподвижных гидромоторах 13 и 14, т.е. устран етс  накопление ошибки в пути кареток при рабочем

45 ходе.

По окончании рабочего хода кареток 1, 2 производитс  раскрытие инстру- ментодержателей, поворот вилки 45 с Q обработанным изделием 44 в зону выгрузки , захват этого издели  одним из захватов манипул тора 54, движение двухзахватного манипул тора с обработанным изделием в зону выгрузки, при этом другой захват манипул тора пере35

55

мещает новое изделие в зону загрузки и устанавливает его на вилку 45. Происходит выгрузка обработанного издели  и загрузка нового в вилку 45.Эти

514

движени  происход т во врем  обратно- :го хода рабочих кареток с раскрытыми инструментодержател ми.

При включении распределител  6 на обратный ход рабочих кареток жидкость от насоса 5 по трубе 8 через гидрораспределитель 6 и выход 11 поступает к гидромоторам 13 и 14, а через них - в бесштоковые полости цилиндров 3 и 4 }Из штоковых полостей последних жидкость через гидрораспределитель 6 и трубу 9 поступает во всасьгоающуго полость насоса 5. Происходит обратный ход рабочих кареток 1 и 2 с расположенными на них открытыми инструментодержател ми 30 и 31. Ив этом случае реверсивные гидромоторы 13, 14 обеспечивают синхронную работу двух рабочих кареток, а возможное отста- вание по пути одной из кареток из-за технологической погрешности изготовлени  гидромоторов и цилиндров обеспечиваетс  включением соответствзпо- щего электромагнита вспомогательного гидрораспределител  7 конечным выключателем исходного положени  одной из рабочих кареток 1 или 2. В этом случае гидрораспределитель 7 по трубам 25 или 26 подает жидкость в бесштоковую полость цилиндра отстающей каретки с инструментодержателем и производит восстановление исходного положени .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1, Прот жной автомат, содержащий две рабочим каретки, кажда  из которых кинематически соединена со своим исполнительным цилиндром, гидравли-

   О6

   чески св занным посредством четырех ходового трехпозиционного гидрорас- .пределител  с источником питани , вспомогательный гидрораспределитель средства зажима инструментодержате- лей и устройство установки обрабатываемых изделий в положение обрабоки , отличающийс  тем,чт с целью повышени  качества и производительности обработки, исполнительные цилиндры вьтолнены одношто- ковыми с направленными навстречу друг другу штоками, при этом автомат снабжен двум  гидромоторами с жестко соединенными валами, четырех ходовой гидрораспределитель св зан одним отводом с подводом вспомогательного гидрораспределител , а , другим - с штоковыми полост ми гидроцилиндров , вспомогательный гидрораспределитель вьшолнен трехходовым трехпозиционным и сообщен каждым из отводов с -поршневой полостью одного из гидроцилиндров и каналом одного из. гидромоторов, противополоные каналы которых соединены с подводом вспомогательного гидрораспределител , а поршневые полости каждого цилиндра св заны через клапаны давлени , введенные в автомат, с подводом вспомогательного гидрораспределител , при этом средство зажима инструментодержателей вьшол- нено в виде попарно расположенных дополнительных цилиндров.
2. 2. Автомат по п. 1, отлич аю щ и й- с   тем, ЧТО рабочие каретки расположенына боковой стенке станины.

   Редактор М. Келемеш

   6 Фиг.З

   Составитель Б. Панфилов Техред А.Кравчук

   Корректор С. Шекмар