JPS62140717A - 加工片から切り離す加工片の一部が、加工終了近くで加工片の残りの部分に対して傾いて電極ワイヤーをその加工片の一部と残りの部分との間に挟み込むのを防止し、そして加工終了時にその加工片の一部が残りの部分から脱落するのを自動的に防止する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電気侵蝕により加工片に閉路を切り出したと
きその切り出された部分を自動的に保持し、その位置に
固定する方法と、この方法とその切り出された部分の自
動除去とを実施する自動装置とに係るものである。

このような切断作業は、はぼ垂直になっているワイヤー
、バンド又は細いロンドから成る工具電極により行なう
のが普通である。エレクトリックジェネレータにより電
極と加工片との間に侵蝕放電を発生させ、水平路に沿っ
て電極を少しづつ前進させて加工片を切断する。簡単の
ため「切り出された部分」というのは切断作業中素材か
ら離された部分を指し、従ってそれは所望片からの不要
の切除部分すなわちスクラップであることもあるし１反
対しこ所望片そのものを構成している内部部分であるこ
ともある（この場合加工片の残りの部分がスクラップで
ある）。

連続ラインに沿っである輪部を切り出すとき、又は輪部
の端が加工片の縁のところまできたとき。

その作業が終了すると、その中心部分は落下してしまう
。この落下運動は作業の終了前に開始し、そのときには
その中心部分は狭い橋状部分により保持され、その接続
部分の抵抗はその中心部分の重量を支え切れない。この
ためその中心部分は降下してジェネレータの作動中にも
かかかわらずワイヤーを締めつける。こうして電極ワイ
ヤーは切断を継続していくか、それの理想コースから外
れ、そしてその切削面に永久的な傷をつけてしまう。

これまでの解決法としては、作業員かその中心片の下に
、切断作業の完了直前に、ブロックを置くということで
あった。このブロック設置は切断作業の始めにはできな
い。低い加工ヘッドが切断中ブロックに衝突するからで
ある。

ファスナー、六面体もしくはテレスコープフォークを使
用してブロックを固定する。しかしこれらの装置はすべ
て手作業を必要とし、又それらが大きいので自動化する
ことは困難である。

ＤＥ３２０９１３６が切削ヘッドへ取付けた小型磁石デ
ィスベンザ−に与えられているか、この装置は絶えず方
向が変化してこれから切断しようとするスロットに沿っ
て磁石を置いていかねばならないため面倒である。更に
、切断しようとする材料が銅、アルミニウム又は他の非
磁性材料であるという場合がある。更に磁石が存在する
ため切り出された部分の自動除去は困難である。

本発明は上記の欠点を解消し、そして切断作業の完了時
に作業員がいることを必要とせず、切断作業前又は作業
中のいずれにおいてもこれからの切り出し路に対して所
望の位置に保持装置を揃える精密設定を不要としている
。

本発明の特徴はスクラップの自動除去である。

完了前にスクラップを加工済みの部分から離すことが好
ましいのは明白である。本発明において特徴となってい
る除去装置は生じた凹所面を仕」二げれるようにし、又
は加工片に第２の凹所をつくれるようにする。これらの
仕上げ又は切り出しは作業員がいることを必要とするこ
となく自動的に行なわれる。

本発明の別の利点は、素材から切り出された片の時期的
に早すぎる落下のために生じる加工傷を排除することに
ある。

本発明は特許請求の範囲１．７そして１６項に記載され
ている。本発明の解決法により、特に数値制御（これは
切断作業それ自体をも制御している）により制御される
空気又は油圧もしくは水圧作動装置を利用する場合精確
で、堅固でそして簡単な構成とすることができる。

本発明は無数の変形態様で実施できるが、そのうちの２
．３を添付図に示し、説明する。

第１図は本発明の装置の略図である６１はみかげ石又は
同様の材料の２つの柱であり、その上に支持プレート２
を取付ける。柱１は放電加工機（図示せず）のＸ−Ｙ移
動プレート（図示せず）にしっかりと固定されている。

このプレートは動かないで、ワイヤーがＸ−Ｙ方向に動
くということもあり得る。要は加工片に対してワイヤー
を加工片に対してＸ−Ｙ方向に相対的に動かせばよいの
であり、そのためのいかなる適当な方法をも組合せて使
用できる。各支持プレート２は突条３を有する。２つの
突条３は同じ面内に有り、破砕して一部を示す加工片４
を支持する。更に、加工片を支持している保持キー２５
は、突条３にのっていて、加工片の両側にある２本の支
持バー８の平らな内面に嵌め込まれている。説明を簡単
にするため加工片は下面が平坦な六面体であるとするが
、この形が絶対必要というものではもとよりない。

影をつけた区域は切り出し路又はコース７に囲まれた加
工片４の部分５を示す。使用するワイヤーは６で示す。

このコースに沿う切断が完了すると部分５は切り出され
た部分となり、これは突条３によっても保持キー２５に
よっても支持されることはなく、そのためもしそれが適
当に支えられていないと放電加工機のタンク（図示せず
）の底に向かって落下する。この切り出された部分が落
下しないようにするため、そしてコース７の完了直前に
加工片の残りの部分へ切り出された部分を続いている狭
い頚部に過大な機械的ストレスがかがるのを回避するた
めに、切り出された部分が切断作業前に占めていたその
場所に、切れ出された部分を保持することが必要である
。そのため加工片４の両側で、突条３に平らな下面をの
せている２本の支持バー８，９を含む一組の部材を設け
ている。これらのバーの下面（図面では見えない）は、
加工片４の下面（これも図面では見えない）の縁と同じ
面内にある。バーの下面が突条と同じ面内にあるからで
ある。上面が平らで、そして矢Ａ。

Ｒに沿って動ける真っ直なジブ１１，１２．１９を、バ
ー８，９の面の下縁の近くでバーへ取付けた部材１３−
１８により保持する。部材１３，１４そして１７は駆動
ユニットであり、矢Ａに沿って前方に、そして矢Ｒに沿
って後方にそれに係合しているジブ１１，１２又は１９
を、支持バー８の下面へ接近させて（すなわち、２００
ないし３００分の１ミリに接近させて）、駆動する。ジ
ブが方向Ａに動かされるとき、それの衝程の終りで各ジ
ブは、支持バー９に取付けられそしてジブ受けユニット
となっている部材１５，１６．１８の一つに入る。以下
に説明するように、各駆動ユニットはジブを押し上げて
バー８の下面にジブをしっかりと押しつけるよう設計さ
れた装置を備えている。このように構成したことにょリ
ジブをそれらの軸方向に位置ぎめするためジブを容易に
滑動することができ、又必要なときにはバーの下面にジ
ブを押し付けることによりジブを精確に固定不動とする
ことができる。受けユニット１５，１６゜１８はバー９
の下面にジブを押しつけることのできる同様のデバイス
を含んでいる。スライド・オンリースライド２０は第１
図に見られ、バー８．９に設けられていて、受けユニッ
トをバーに沿って滑動できるようにし、それによりジブ
に望まれる精確な位置を選択できるようにしている。そ
の選択位置に一度位置決めされると、ねじ、クランプ、
保持キー等（図示せず）等のファスナーにより各ユニッ
トを固定して不動とする。８，９にあけた孔２３は加工
片４（第２図）を保持するのに使用するファスナーを容
易に取付けれるようにしている。同様に支持プレート２
に設けた２組の孔２２は加工片４の両側で保持キー２６
により（第２図）突条３に８，９を容易に取付けれるよ
うにしている。

第２図は第１図の装置の平面図であり、ジブ運動制御シ
ステムの略図も含んでいる。明示のため、ある可動部品
（例えば、ジブ１２それを支持するユニット）は第１図
と第２図とではいくらが異なる位置にしている。

３０はＸ−Ｙ可動プレートを示し、これは加工片４と電
極ワイヤー６との間で、電極ワイヤーが加工片４をコー
ス７に沿って切断していくときに必要とされる相対運動
を行なえるようにしている。プレート３ｏを駆動するモ
ーター３１．３２は数値制御ユニット３３により制御さ
れる。この数値制御ユニットはソレノイドバルブ群３５
とインターフェースで接続しているプログラマブルロボ
ット３４を制御する。これらのバルブには添付図に示し
ていない源から圧縮空気又はハイトロリツク流体が供給
され（矢Ｃ）、それらの出口はパイプにより駆動ユニッ
トと受けユニットに接続されてこれらを空気圧により又
は油圧もしくは水圧によって作動する。駆動ユニツ１〜
１３を見ると判るように、Ｂはそのユニットに係合して
いるジブ１１の前進を制御し、パイプＤはそのジブの後
退を制御し、そしてパイプＨはそのジブを持上げてバー
８にそれを押しつける。

受けユニット１５に係合するときジブ１１の持上げをＥ
が制御する６その他のユニットも、簡単のため図示して
いないパイプにより同様に制御される。

以下に、矢Ｆが示す方向に加工片５を閉じたコース７に
沿って切断するため遂行される動作を順を追って説明す
る。加工前に、ユニット１４゜１６．１７．１８は第２
図に示す位置にほぼ配置されている。これらのユニット
の位置は図面からあらかじめ決められており、そして所
望ならば自動的にセントされる。ユニット１４．１７に
係合しているジブ１２，１９は引き戻されて開始ホール
Ｔｏのところでその切り出す部分の下を滑動することの
ないようにし、そして最初の切断作業がＴＯからその切
断コース７の上に位置する点Ｔへ行なわれる。その場合
切断作業はＴから時計方向に、ジブ１９を一杯に前進さ
せていたらばジブ１９が占めていたであろう位置（第２
図に下方）の左に僅か離れている点Ｕへと行なわれる。

切断コースの残りの部分Ｕ−Ｔはその位置をワイヤーに
横切らせることなくカバーされる。このとき、駆動ユニ
ットが受けユニット１８に係合するまで矢Ａに向かって
駆動ユニット１７によりジブ１９を前進させることがで
きる。この前進中駆動ユニットはジブを加工片４の下面
に２００ないし３００分の１ミリというような短距離に
保っている。ジブには、ジブ１９と同じように切り出さ
れる部分の下面に、そしてバー８，９に押しつけられて
いる。唯一の残りの作業は最後の部分Ｖ−Ｔに沿う切断
であり、この作業をその切りだされる部分５を落下又は
沈下させることなく完了する。その切り出される部分は
それが切断作業前に占めてぃたその位置にジブ１２，１
９により保持されているからである。

ジブが前進したり、又は上昇したりするので切断作業を
中断する必要は勿論ない。加工片に対するワイヤーの運
動と放電加工とを制御するのと同じ数値制御ユニット３
３がジブの前進や上昇を自動的に制御するのが普通であ
る。５′と５″で示されているような他の切り出し部分
の切断も同様に遂行される。

軸方向変位による上述のジブ位置決め方法は幾つかのジ
ブを隣合わせにして使用しなければならないときに利点
を与えるけれども、矢Ｓ又はＳ′の方向にジブを横に配
置することもできる。その場合駆動ユニットと受けユニ
ットとから成る各対を一対の可動ユニットにより置き換
える。これらの可動二二ツ１へはそれらの間にジブを、
走行うレーンに非常によく似ているが、支持している。

この解決はタンク内に小さいスペースしか必要としない
。バー８，９と支持プレー１〜２とから成る組立体のオ
ーバハングを越えてその先にスペースを事実上古めると
いうことなく加工片４のオーバハングしている面からジ
ブを引き出せるからである。

第３図は駆動ユニットの部分の軸方向の断面図であり、
このユニットのハウジング４０は２つの案内４３．４４
を有しており、これらの案内には断面矩形のジブ４１が
挿入されている。ハウジングは鳩尾部分４５によりバー
８のスライドみぞと係合している。このジブ４１は等間
隔の穴４２ａ、４２ｂ等を含んでいる。ユニット４ｏの
下に、それの底から２００ないし３００分の１ミリメー
トル程離されて、そしてバー８の下面からも同程度の距
離だけ離されて２つの案内４３．４４によリジブ４１は
保持され、これらの案内はユニットのハウジングに作ら
れており、そしてそれらの案内の中をジブ４１は軸方向
に滑動する。ジブの前進（矢Ａ）は押し捧４６の作動に
より、そしてジブの後退（矢Ｒ）は押し捧４７の作動に
より行なわれる。シリンダ５０内に取付けられ、そして
戻りスプリング４９によりシリンダの底へ押されている
ピストン４８に捧４６は固定されている。捧４６の自由
端がジブにのっており、水平シャフト５２の周りに自由
に回転する押し捧５３としてピストンシリンダ組立体は
作用する。

圧縮空気又はハイドロリック流体がパイプ（図示せず）
により押し棒に送り込まれる。このパイプはシャフトと
揃って押し棒に入り込むようになっていてシャフトの周
りの押し棒の回転を邪魔しないようにしている。押し棒
はジブ４１に重力によりのっている。必要ならば、スプ
リング５１を設けてジブへ加える押し棒の圧力を増大す
る。

押し棒の内側でパイプは、ピストンより上でつくられて
いる真空と続がついている凹み５４の中に開いている。

もし図に示した位置において。

凹所５４へ持ち込まれる空気又はハイドロリック流体の
圧力を上げていき、ピストンが押し棒を押し下げ、その
端を穴４２ａに係合させ、それからジブ４１を右方ヘビ
ストンがそれの衝程の終りに到達するまで、押す。もし
、その後で、圧縮空気又はハイドロリック流体の圧力を
減少してスプリング４９がピストンをシリンダの底へ戻
すと、押し捧４６はジブ４１上で左へ引きずられ、ジブ
４１はそれが重いので動くということはなく、そして最
後には押し捧４６は穴４２ｂに嵌まり込む。

この点で穴４２ｂは第３図に示したよりも更に右へ移っ
ている。凹所５２内に交互に高圧と低圧とがかかるので
ジブを右へ次第に動かしていく。左側に向いて同じよう
な押し捧５５が同じように作動して、ジブを左へ次第に
後退させていく。

駆動ユニット４０の右側にある装置はバー８の下面にジ
ブ４１を押しつけることによりジブ４１を停止させるた
めのものである。この装置はユニット４０のハウジング
内に設けられた垂直シリンダ５６、このシリンダに開い
ているパイプ５７、そしてジブをロックするのに使用す
るストライカ−６０から成る。このストライカ−のピス
トン５８はシリンダ５６内を動くことができ、そしてシ
ール６１を設けている。このピストンを支持している丸
棒６２に六面体６３を固定しこの六面体にヨーク５９を
取付け、このヨーク５９を通ってジブ４１が動く。駆動
ユニットのハウジングに固定したリング６４はピストン
５８の下に室を形成するように棒６２を囲んでいる。こ
の室にパイプ５７を介して圧縮空気又はハイドロリック
流体が送られ、ストライカ−５７を戻りスプリング６５
の力に抗して押し上げる。そのときヨーク５９は持ち上
げられ、それはジブ４１を締めつけ、そしてそれを案内
４３の上面にそしてバー８の下面に押しつけ、ジブをそ
の動作位置に精確にロックする。

第４図は切断作業後に自動的に切り出された部分を取り
除く装置を示している。加工ヘッド７０の下部に自動ロ
ックシステム７１　（明瞭のため図示せず）をもうけて
あり、これは通常の手段により取外し可能部分７２を自
動的にロックするよう設計されている。この取付けと反
対の端で、部分７２は縮みリング７８によって正しい位
置に保持されているゴムの吸着カップ７３を含んでいる
。

吸着カップ７３を設けた端に開いており、流体真空又は
供給装置７７と接続されている流路７４が部分７２を通
っている。

取除こうとする切り出された部分の寸法は種々様々であ
るので、多分寸法の異なる幾つかの吸着カップホルダー
７２と、取除こうとする切り出された部分の寸法と適合
するよう種々の寸法の吸着カップ７３とを設けるのが望
ましい。これらの吸着カップホルダー７２を貯蔵してい
るラック８０は加工タンク８３に固定され、そしてそれ
と−緒に動くことができる（第６図）６加工片７６から
閉路に沿って切り出すと直ちに、対電加工装置の数値制
御装置か切断電極ワイヤーを処理し、加工タンク内の絶
縁液の液位を下げて切り出された部分の上面を液面上に
現わし、そして取除こうとする切り出された部分７５の
重斌と寸法とに対し適当な吸着カップ７３を保持する吸
着カップホルダー７２を選択する。この数値制御は、加
工ヘッド７０に向いてのタンク８３とラック８０との組
立体の移動と加工ヘッド７０の前面におけるその選択し
たカップホルダー７２の位置決めとを（工具の自動変更
のためつくられた従来のソフトウェアを使用して）プロ
グラミングすることによりＸ−Ｙ移動プレー１へ８２を
制御する。その場合、その数値制御は、吸着カップホル
ダー７２と接触させるヘッド７０を垂直下方へ移動させ
る。ロッキング装置７１の動作により吸着カップホルダ
ー７２はヘッド７０と接触すると直ちに自動的にヘッド
７０の下に取付く。Ｘ−Ｙ移動プレート８２によりタン
ク８３を移動することにより数値＃Ａ御は、タンク８３
と動くようにロックした加工片７６と切り出された部分
７５との一体としての位置決めをプログラムして、吸着
カップ７３が切り出された部分７５の前面にくるように
する第５ａ図）。

この制御でヘッド７０を切り出された部分７５に向けて
垂直下方に動かす。吸着カップ７３の下方部分が切り出
された部分７５の上面へ例えば数ミリメートルという程
度に非常に接近すると、装置７７のポンピング作用が自
動的に開始され、吸着カップ７３と切り出された部分７
５の上面とにより形成されるスペース７９に部分的に真
空を作り。

切り出された部分は吸着カップ７３へ吸着する（第５ｂ
図）。

ヘッド７ｏの垂直変位を再びプログラムすることにより
その切り出された部分７５は加工片７６から完全に引き
出され（第５Ｃ図）、その後切り出された部分は吸着カ
ップ７３により保持されている間にヘッド７０の下に切
り出された部分の収容容器８１が移されてくる（第６図
）。この作業はプレート８２により行なわれ、容量８１
の運動はタンク８３の運動とも結合している。装置７７
からの流体の自動注入により吸着カップ７３から切り出
された部分７５が放出され、その流体は流路７４により
室７９に再注入される。

加工ヘッド７０は、吸着カップホルダー７２を下におい
て、そして別のホルダーを選択してから別の切り出され
た部分を処理するか、又は吸着カップホルダー７２を下
に置いてそして自動ワイヤー移動をプログラムしてから
加工作業を継続するなどする。

切り出された部分が鉄でなくても又はそれの表面が滑ら
か出なくてもそれを処理できるようにするため吸着カッ
プをエラストマー材料から作るのが好ましい。

上に説明した装置において、ホルダー７２と吸着カップ
７３との組立体を磁石により、切り出された部分７５を
掴み上げる装置により、又は切り出された部分に穿孔し
、ねじを切りそして切り出された部分を単一のツールで
取扱うことのできる装置により置換することは勿論可能
である。

切り出された部分が比較的重い場合には幾つかの吸着カ
ップを組合せて使用してもよい。それらの吸着カップは
それぞれ別の吸着カップホルダーに取付けてあってもよ
いし、又は幾つかのカップを保持するよう設計された吸
着カップホルダーへ取付けられていてもよい。

吸着カップ装置を上方の加工ヘッド７０以外の何かに取
付けてもよい。例えば、水平面と垂直面との両方で動く
ことができ、そして数値制御により作動されることがで
きる独立アームの端に吸着カップ装に取付けてもよい。

そのアームの端とラック８０との間の相対運動と容器８
１と処理しようとする切り出された部分との間の相対運
動とは、もし望まれるのであれば、普通の自動交換シス
テムを使用して、放電加工装置の数値制御によりプログ
ラムできる。

加工タンクに対して可動の収容容器と吸着カップホルダ
ーを設けたラックを設置することもできる。例えば、ラ
ックはＸ方向に動くことができ、端に吸着カップホルダ
ーを取付けたアームは水平面で半円を画いて動き、そし
て垂直にも動く。

ラックは真直である必要はなく、そしてヨーロッパ特許
出願１３２５９９に記載されているような円形コンベア
の形をしていてもよい。それは加工タンクの外にあって
、加工タンクとは独立して動いてもよい。

加工タンクへ取付けた収容容器の代りに他の装置、例え
ば取扱い装置が放出したときその切り出された部分を磁
気的に吸引する装置、又は放電加工機械の外にあるトレ
ーへ切り出された部分を運ぶように加工タンク内に配置
された普通のコンベアーベルト、又は加工片内の以前の
場所から取出して切り出された部分を保持し、加工区域
から出てその切り出された部分を適当な外のトレーに入
れるようにそれの進路を反転できる装置の下でそしてタ
ンクより上で前進できるコンベアベル１〜をしようして
もよい。

以上から明らかなように、本発明は種々変更して実施で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の略図である。 第２図は制御システムを加えて示す、第１図の実施例の
平面図である。 第３図は駆動ユニットの縦断面図である。 第４図は切り出された部分の自動除去装置を示す。 第５ａ、５ｂ、５ｃ図は自動除去装置の動作説明図であ
る。 第６図は、加工片と切り出された部分の保持装置とを図
の明瞭のため外して示す放電加工機の略図である。 図中 １：柱 ２：支持プレート ３：突条 ４：加工片 ５：切り出された部分 ６：電極ワイヤー ８；９：支持バー １１；１２；１９：ジブ １３；１４；１７：駆動ユニット １５；１６；１８：受けユニット ４０　：　ｌ５１ｇ動ユニットのハウジング４１；ジブ ４３；４４：案内 ４６；４７：押し捧 ４９：戻りスプリング ５０ニジリンダ ５２：水平シャフト ５３　；　５５　：押し捧 ５４：凹所 ５６：垂直シリンダ ５８：ピストン ５９：ヨーク ６０ニストライカー 第１図 第４図

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. （１）放電侵蝕により加工片に閉路を切り加工片から切
   り出した平らな下面を有する部分を自動的に保持しそし
   てその位置に固定する方法において、それぞれ平面を有
   する少なくとも２本の棒を、取り除こうとする切り出し
   た部分の下面と同じ面内にそれらの棒の平らな面がくる
   ようにして配置し、そして切断が部分的に完了してから
   少なくとも１本のジブを動かして、ジブか２本の棒の両
   方の同じ面内の面の下を、そして切り出した部分の下面
   の下を横切り、それから切断の完了前に両方の棒の下面
   にジブを押しつけることを特徴とした方法。
2. （２）ジブをそれ自体の軸の方向に動かす特許請求の範
   囲第１項に記載の方法。
3. （３）ジブを横に動かす特許請求の範囲第１項に記載の
   方法。
4. （４）ジブの変位を空気又は水圧もしくは油圧により制
   御する特許請求の範囲第１ないし３項のいずれかに記載
   の方法。
5. （５）バーの端を同一面内の平面に横たえることにより
   バーを位置決めする特許請求の範囲第１ないし４項に記
   載の方法。
6. （６）棒を位置決めするのに使用される面と同じ面に加
   工片の平らな下面がある特許請求の範囲第５項に記載の
   方法。
7. （７）切断に使用する電極ワイヤーと加工片との相対的
   変位に関してジブの変位とそれへ加える圧力とを調整し
   て、ジブと電極ワイヤーとの間の衝突を回避するように
   した特許請求の範囲第１ないし６項に記載のいずれかに
   記載の方法。
8. （８）対電侵蝕により加工片から分離した切り出した部
   分を自動的に保持しそして不動とする装置において、ジ
   ブ、同一面内に下面を有する少なくとも２本の棒、及び
   １本の棒に取付けられ、そして操作されるとジブをその
   棒に押しつけるように設計された少なくとも２つのジブ
   保持部材を備えていることを特徴とする装置。
9. （９）駆動ユニットを支持している棒の下にジブを横断
   させることによりジブを軸方向に動かすよう設計された
   駆動ユニットとしてジブホルダーの少なくとも１つは形
   成され、軸方向運動によりジブが入り込むように配置さ
   れた受けユニットとして別のジブホルダーが形成されて
   いる特許請求の範囲第８項に記載の装置。
10. （１０）駆動ユニットはジブを長さ方向に少しづつ動か
    すよう空気圧又は油圧もしくは水圧により制御される機
    構を含んでいる特許請求の範囲第９項に記載の装置。
11. （１１）少なくとも２つのジブホルダーが棒に沿ってそ
    れぞれ動く一対の可動ユニットを構成している特許請求
    の範囲第１０項に記載の装置。
12. （１２）各可動ユニットがそのユニットを棒に沿って少
    しづつ動かすための空気圧又は油圧もしくは水圧により
    制御される機構を含む特許請求の範囲第１１項に記載の
    装置。
13. （１３）空気圧又は油圧もしくは水圧で制御される機構
    が２つの空気圧又は油圧もしくは水圧で制御される押し
    棒を備え、各押し棒は別のパイプから流体を供給される
    シリンダー・ピストン組立体を備え、各押し棒の一端は
    漸動方向に対して横になっているピンの周りに回転する
    よう取付けられており、パイプ内の圧力レベルの変動時
    にそれの反対端は長い部材上に並んだ一連のストップに
    繰り返して当接してその長い部材を押し棒に対して、一
    方の押し棒に対しては一方に方向に、そして他方の押し
    棒に対しては他方の方向に、少しづつ動かすようにした
    特許請求の範囲第１０項又は第１２項に記載の装置。
14. （１４）ジブホルダーはジブを棒に押しつけるよう空気
    圧により又は油圧もしくは水圧により制御される手段を
    含んでいる特許請求の範囲第８ないし１３項に記載の装
    置。
15. （１５）切断中、ジブホルダーが扱っているジブが切断
    電極と衝突しないように少なくとも１つの駆動ユニット
    と１つの受けユニットとを作動する制御システムを備え
    る特許請求の範囲第９ないし１４項のいずれかに記載の
    装置。
16. （１６）放電侵蝕により加工片に閉路に沿って切断した
    とき加工片から切り出された部分を自動的に保持し、そ
    の位置に固定する方法をその保持した切り出された部分
    の自動除去に適用する方法において、切り出された部分
    が加工片に保持されている間に切り出された部分に吸着
    カップを当て、この吸着カップと切り出された部分との
    間に部分真空をつくり、その吸着カップと切り出された
    部分との組合体を動かして加工片からその切り出された
    部分を完全に取出し、それからその加工域の外にあるト
    レーへ前記の組合体を移してトレーに入れ、吸着カップ
    と切り出された部分との間に十分な圧力を確立して相互
    に分離させることを特徴とする方法。
17. （１７）吸着カップを加工ヘッドへ取付ける特許請求の
    範囲第１６項に記載の方法。
18. （１８）その取付が取外せることのできる特許請求の範
    囲第１７項に記載の方法。
19. （１９）取付けが自動的になされる特許請求の範囲第１
    ７項に記載の方法。
20. （２０）吸着カップと切り出された部分との間に含まれ
    ている空気を抜くことにより部分真空をつくる特許請求
    の範囲第１６項に記載の方法。
21. （２１）加工ヘッドが加工流体給送パイプを含み、そし
    てこのパイプから排気することにより減圧する特許請求
    の範囲第１７項に記載の方法。
22. （２２）吸着カップと切り出された部分との間に減圧状
    態を作るための流路を含んでいる中間片により取付を行
    なう特許請求の範囲第１７項に記載の方法。
23. （２３）切断縁にこすりつけることなく加工片から切り
    出された部分を取出す特許請求の範囲第１６項に記載の
    方法。
24. （２４）切り出された部分の寸法と重量とに対して設計
    された吸着カップを自動的に選択する特許請求の範囲第
    １６項に記載の方法。
25. （２５）吸着カップがエラストマー材料からつくられて
    いる特許請求の範囲第１６項に記載の方法。