SU1754421A2 - Гибкий производственный модуль - Google Patents

Description

При раскрое изделий с толщинами более 100 мм раскрой приходитс  вести при значительном погружении в охлаждающую жидкость инструмента. С целью исключени  разбрызгивани  охлаждающей жидкости при значительном погружении инструмента в ГПМ установлено два уровн  жидкости, позвол ющие осуществл ть раскрой издели  при минимальном погружении инструмента.

В св зи с этим требуетс  дополнительное вспомогательное врем  на работу насосной станции, обеспечивающей заполнение охлаждающей жидкостью ванны и, как следствие, снижаетс  производительность раскро  заготовки.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем сокращени  вспомогательного времени на переустановку заготовки с одной рабочей позиции на другую.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в гибком производственном модуле по авт. св. № 1541017, устройство зажима, фиксации и переориентации изделий снабжено механизмом подьема тисков, выполненным с возможностью фиксации при перемещении их в направлении к инструменту и от него.

На фиг, 1 изображен гибкий производственный модуль, вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, 1.

Гибкий производственный модуль (ГПМ) содержит промышленный робот 1, транспортно-накопительную систему 2 с кассетой 3, систему управлени  модулем 4, станок 5 с размещенными на его станине 6 приводами вращени  7 и подачи 8 инструмента 9, смонтированного на оправке 10, а также поворотным и подвижным по двум координатам рабочим столом 11 с закрепленным на нем устройством 12 зажима, фиксации и переориентации изделий 13. На столе 11 установлен автооператор 14 с подвижным по направл ющим 15 ползуном 16. При этом устройство 12 зажима, фиксации и переориентации издели  13 выполнено в виде тисков 17, расположенных с возможностью поворота относительно горизонтальной оси и несущих спутник 18 с изделием 13, причем его опорна  база 19 лежит в плоскости, проход щей через горизонтальную ось поворота тисков с возможностью совмещени  с вертикальной плоскостью, в которой расположена ось поворота рабочего стола 11. Тиски 17 имеют подвижные 20 и неподвижные 21 губки. Автооператор 14 имеет механическую руку 22, на которой смонтирован захват 23 в виде

зажимных губок 24, управл емых гидроцилиндром 25. Механическа  рука 22 размещена на ползуне 16 с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости по 5 направл ющим 26 от гидроцилиндра 27. Подвижный в горизонтальной плоскости ползун 16 имеет возможность перемещени  от гидроцилиндра 28. На боковой поверхности 29 ползуна 16 закреплен стопор 30, управ- 0 л емый от гидроцилиндра 31.

Устройство 12 зажима, фиксации и переориентации изделий снабжено механизмом 32 подьема тисков 17, выполненным с возможностью фиксации при перемещений 5 их в направлении к инструменту 9 и от него по направл ющим скалкам 33.

Механизм 32 подъема выполнен в виде рычажно-кулисного механизма 34, содержащего сухарь 35, который размещен внутри 0 гайки 36, закрепленной в нижней части тисков 17, при этом рычажно-кулисный механизм управл етс  гидроцилиндром 37, закрепленным на столе 11.

Устройство 12 зажима установлено в 5 ванне 38, предназначенной дл  сбора СОЖ, например, при электроконтактной резке,

На столе 11 установлены дополнительные тиски 39, базова  плоскость 40 зажимных губок 41 которых параллельна оси 0 вращени  инструмента 9. При этом губки 41 имеют пазы 42, взаимодействующие со схватом 43 промышленного робота 1 и инструментом 9. В верхней части тисков 17 закреплен упор 44, опорна  плоскость 45 5 которого расположена под углом к вертикальной плоскости, проход щей через ось поворота тисков, в нем же на оси 46 смонтирован поворотный рычаг 47, управл емый от гидроцилиндра 48, причем поворотный 0 рычаг47 обеспечивает базирование зажима спутника 18 относительно упора 44.

Рабочими положени ми тисков 17 на скалках 33  вл ютс  крайние фиксированные положени , ограничиваемые упорами 5 49 и 50,

ГПМ работает следующим образом.

Изделие 13 длиной 225+10 мм, высотой 130+10 мм и толщиной S 20-240 мм поступает дл  разделки на ГПМ. В соответствии 0 с картой раскро  в общую систему 4 управлени  ГПМ вводитс  управл юща  программа , определ юща  технологию резки (режимы резани  в зависимости от материала раскраиваемой пробы), номенклатуру 5 вырезаемых заготовок образцов, координаты их размещени  в пробе. Система 4 управлени  ГПМ в соответствии с алгоритмом задачи определ ет пор док работы робота 1, транспортно-накопительной системы 2 и станка 5.

Оператор, обслуживающий ГПМ, вручную устанавливает и закрепл ет изделие 13 в спутнике 18. Далее изделие спутником 18 устанавливаетс  в тисках 17.

Командой от общей системы 4 управлени  ГПМ модуль вводитс  в работу в автоматическом режиме.

Исходным положением издели  13 в устройстве 12 зажима, фиксации и переориентации перед началом раскро  считаетс  положение, когда изделие 13 находитс  над тисками 17 в верхнем положении, а сами тиски 17 опущены на скалках 33 в нижнее положение.

Включаетс  привод 7 вращени  инструмента 9, смонтированного на оправке 10 и размещенного на станине 6 станка 5. Поворотом вокруг вертикальной оси стола 11 и перемещением по двум координатам стола 11 поочередно подвод тс  грани издели  13 по длине к инструменту 9 и осуществл етс  отрезка прибыльной части изделий 13 вертикальным перемещением инструмента 9 при помощи привода 8 подачи.

Прибыльна  часть издели  13 падает в ванну 38

В случае, когда изделие 13 предварительно обработано по длине, т.е. отсутствует прибыльна  часть, вращение стола 11 вокруг вертикальной оси не осуществл етс .

Далее без поворота тисков 17 осуществл етс  прорезка канавок дл  вырезки бруска вертикальным перемещением инструмента 9 при помощи привода 8 подачи . Величину перемещени  инструмента 9 (с учетом последнего) определ ет обща  система 4 управлени  модулем.

По команде от системы 4 управлени  модулем тиски 17 поворачиваютс  вокруг оси поворота так, что спутник 18с изделием 13 занимает нижнее положение сбоку тисков 17 и одновременно тиски 17 перемещаютс  по скалкам 33 при помощи рычажно-кулисного механизма 34 в верхнее положение. Рабочее верхнее положение тисков 17 зафиксировано упором 44.

По команде от системы 4 управлени  модулем автооператор 14 подходит к изделию 13 и зажимными губками 24, управл емыми от гидроцилиндра 25, схватывает вырезаемый брусок издели  13.

Перемещение автооператора 14 в вертикальной плоскости осуществл етс  по направл ющим 26, жестко закрепленным на ползуне 16. Перемещение автооператора 14 в горизонтальной плоскости осуществл етс  по направл ющим 15, при этом перемещение автооператора 14 осуществл етс  вдоль оси инструмента 9. Перемещение автооператора 14 в горизонтальной и вертикальной плоскост х осуществл етс  от гидроцилиндров 27 и 28. После закреплени  автооператора 14 на изделии 13 инструментом 9 производитс  отрезка бруска от издели  13, который после завершени  реза остаетс  в автооператоре 14. Далее автооператор 14 с бруском отводитс  гидроцилиндром 27 в горизонтальной плоскости в

перегрузочную позицию. Схват 43 робота 1 захватывает брусок и после откреплени  захвата 23 автооператора 14 переносит брусок в дополнительные тиски 39, зажимные губки 41 которых закрепл ют брусок и базируют его относительно базовой плоскости 40, котора  параллельна оси вращени  инструмента 9.

Схват 43 робота 1 проходит с закрепленным бруском в пазы 42 губок 41 дополнительных тисков 39. После закреплени  бруска в тисках 39 губок 41 схват 43 открепл етс  и робот 1 устанавливаетс  в исходное положение.

В паз 42 вводитс  инструмент 9 и осуществл етс  рез издели . Отрезанную часть (заготовка образца) робот 1 при помощи схвата 43 укладывает в кассету 3 транспор- тно-накопительной системы 2. Далее цикл вырезки заготовок образцов повтор етс .

Предлагаемый гибкий производственный модуль позвол ет за счет дополнительно введенного в устройство зажима, фиксации и переориентации изделий механизма подъема тисков рычажно-кулисного

типа, размещенного на рабочем столе станка и управл емого от силового цилиндра, повысить производительность процесса путем сокращени  вспомогательного времени на переустановку заготовки с одной позиции на другую. Кроме того, за счет того, что тиски имеют возможность вертикального перемещени  по направл ющим скалкам, закрепленным на рабочем столе станка, устройство зажима, фиксации и переориентации изделий вместе с тисками может устанавливатьс  на двух уровн х по высоте, обеспечива  тем самым непрерывность процесса разделки заготовок.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гибкий производственный модуль по авт.св. №1541017,отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности за счет сокращени  вспомогательного

   времени, устройство зажима, фиксации и переориентации изделий снабжено механизмом подъема тисков, выполненным с возможностью фиксации при перемещении тисков в направлении к инструменту и обратно .

   17 /3 24

   5 К

   7 8

   tfrue.i OJSo rf повернуто

   IB fa Ma /3 ЩЗ 25 Д

   Фиг. 2.

   и

   49

   17 44a

   33

   34

   у/////// /////А

   //

   13

   I

   .E

   Фиг.з