CN216179572U - 一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，包括工作台，工作台上设置有调节装置和固定装置，所述调节装置包括支撑板、调整框、补光灯和摄像机，支撑板安装在工作台上，支撑板上连接有调整框，调整框上开设有调整槽，并且调整框上设有旋转螺栓和调整螺栓，旋转螺栓穿过调整框转动连接在补光灯上，调整螺栓穿过调整槽螺纹连接在补光灯上，补光灯上设置有摄像机，通过调节装置的设计，在使用磨块进行打磨时，首先通过调节补光灯的位置从而将补光灯和摄像机对准需要打磨的位置，通过补光灯对打磨的位置进行照射，从而避免了摄像机摄像不清楚的状况。

Description

一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备

技术领域

本实用新型涉及视觉定位设备技术领域，具体为一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，专利号CN202021712772.5公开了一种视觉定位设备，在该方案中，视觉定位装置不可以进行多向调节，在进行机器人打磨的时候，如果不能进行多向的调节会造成打磨的时候不能随之进行相应的调整，影响了整体的便利性，同时，在现有的技术中，大多数的定位设备在调节高度时不能进行有效的固定，如果不能进行有效的固定会影响打磨的精度，从而影响了整体的打磨质量，此外，大多数的定位装置在进行移动时不设置有防撞装置，如果不设置有防撞装置在整体的移动时可能会造成相互的碰撞，从而造成整体质量的下降。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，以解决背景技术中提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，包括工作台，工作台上设置有调节装置和固定装置，所述调节装置包括支撑板、调整框、补光灯和摄像机，支撑板安装在工作台上，支撑板上连接有调整框，调整框上开设有调整槽，并且调整框上设有旋转螺栓和调整螺栓，旋转螺栓穿过调整框转动连接在补光灯上，调整螺栓穿过调整槽螺纹连接在补光灯上，补光灯上设置有摄像机，所述固定装置包括滑轨、滑块、升降板、第一丝杠和夹紧块，滑轨安装在支撑板上，滑块滑动连接在滑轨上，第一丝杠螺纹连接在滑块上，夹紧块安装在支撑板上，夹紧块上开设有夹紧槽，第一丝杠穿过夹紧槽，夹紧块上设有定位螺栓并且螺纹连接在夹紧块上，升降板安装在滑块上，支撑板上设置有防撞装置。

优选的是，所述补光灯上设有转动杆，所述调整槽开设两个，且分别对称开设在调整框的两侧，并且旋转螺栓和调整螺栓分别设置有两个，两个所述旋转螺栓分别穿过调整框转动连接在补光灯上，两个所述调整螺栓穿过调整槽螺纹连接在补光灯上，转动杆的设计保证了不光的转动的便利性。

在进一步中优选的是，所述第一丝杠上设有扭力盘，支撑板上设有固定块，所述固定块设置有两个，并且第一丝杠转动连接在两个所述固定块上，扭力盘的设计保证了第一丝杠转动的便利性。

在进一步中优选的是，所述升降板上设有第一电机和磨块，第一电机安装在升降板上，第一电机的伸出端上连接磨块，所述第一电机和磨块在升降板上分别对称设置有两个，第一电机和磨块的设计保证了打磨的连续性。

在进一步中优选的是，所述工作台上设置有驱动装置，所述驱动装置包括移动台、第二电机、第二丝杠和移动板，移动台安装在工作台上，第二电机安装在移动台上，第二电机的伸出端连接第二丝杠的一端，第二丝杆的另一端转动连接在移动台上，移动板滑动连接在移动台内侧，并且和第二丝杠螺纹连接，驱动装置的设计保证了整体移动的连贯性。

在进一步中优选的是，所述驱动装置设置有两个，第一个驱动装置上的移动板垂直连接在第二驱动装置上的移动板，第二驱动装置上的移动台连接外部设备，两个驱动装置的设计保证了移动的多向性。

在进一步中优选的是，所述防撞装置包括缓冲套、承接座、固定柱和限位柱，缓冲套安装在支撑板上，缓冲套上开设有导向孔，承接座安装在移动板上，固定柱连接在承接座上，固定柱上安装限位柱，限位柱配合连接导向孔，通过防撞装置的设计保证了，两个第二电机在进行相应的转动，从而带动移动台的移动时，可以在缓冲套和限位柱的作用下防止产生碰撞，从而影响整体打磨过程，提升打磨的质量。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，具备以下有益效果：

本实用新型中，通过调节装置的设计，在使用磨块进行打磨时，首先通过调节补光灯的位置从而将补光灯和摄像机对准需要打磨的位置，通过补光灯对打磨的位置进行照射，从而避免了摄像机摄像不清楚的状况，然后通过摄像机的实时跟踪，从而使得两个第二电机进行相应的转动，从而带动两个磨块移动到相应的位置上进行打磨，保证了打磨的精度和质量，通过固定装置的设计，首先通过扭力盘的转动，调节两个第一电机和磨块的高度，从而适应相应的打磨位置，然后通过转动定位螺栓将夹紧块夹紧，从而将第一丝杠固定，进而将磨块进行固定，提升了整体的打磨精度，通过防撞装置的设计保证了，两个第二电机在进行相应的转动，从而带动移动台的移动时，可以在缓冲套和限位柱的作用下防止产生碰撞，从而影响整体打磨过程，提升打磨的质量。

附图说明

图1为本实用新型中一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备的结构示意图；

图2为本实用新型中一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备的侧面结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、调整框；4、补光灯；5、摄像机；6、调整槽；7、旋转螺栓；8、调整螺栓；9、滑轨；10、滑块；11、升降板；12、第一丝杠；13、夹紧块；14、夹紧槽；15、转动杆；16、扭力盘；17、固定块；18、第一电机；19、磨块；20、移动台；21、第二电机；22、第二丝杠；23、移动板；24、缓冲套；25、承接座；26、固定柱；27、限位柱；28、导向孔；29、定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，包括工作台1，工作台1上设置有调节装置和固定装置，调节装置包括支撑板2、调整框3、补光灯4和摄像机5，支撑板2安装在工作台1上，支撑板2上连接有调整框3，调整框3上开设有调整槽6，并且调整框3上设有旋转螺栓7和调整螺栓8，旋转螺栓7穿过调整框3转动连接在补光灯4上，调整螺栓8穿过调整槽6螺纹连接在补光灯4上，补光灯4上设置有摄像机5，固定装置包括滑轨9、滑块10、升降板11、第一丝杠12和夹紧块13，滑轨9安装在支撑板2上，滑块10滑动连接在滑轨9上，第一丝杠12螺纹连接在滑块10上，夹紧块13安装在支撑板2上，夹紧块13上开设有夹紧槽14，第一丝杠12穿过夹紧槽14，夹紧块13上设置有定位螺栓29并且螺纹连接在夹紧块13上，升降板11安装在滑块10上，支撑板2上设置有防撞装置。

在本实施例中，补光灯4上设有转动杆15，调整槽6开设两个，且分别对称开设在调整框3的两侧，并且旋转螺栓7和调整螺栓8分别设置有两个，两个旋转螺栓7分别穿过调整框3转动连接在补光灯4上，两个调整螺栓8穿过调整槽6螺纹连接在补光灯4上，通过旋转转动杆15可以带动补光灯4的旋转，从而带动了摄像机5的调整。

在本实施例中，第一丝杠12上设有扭力盘16，支撑板2上设有固定块17，固定块17设置有两个，并且第一丝杠12转动连接在两个固定块17上，通过转动扭力盘16可以带动第一丝杠12的转动，从而使得升降板11可以进行上下移动。

在本实施例中，升降板11上设有第一电机18和磨块19，第一电机18安装在升降板11上，第一电机18的伸出端上连接磨块19，第一电机18和磨块19在升降板11上分别对称设置有两个，第一电机18和磨块19可以对相应的工件进行打磨。

在本实施例中，工作台1上设置有驱动装置，驱动装置包括移动台20、第二电机21、第二丝杠22和移动板23，移动台20安装在工作台1上，第二电机21安装在移动台20上，第二电机21的伸出端连接第二丝杠22的一端，第二丝杆的另一端转动连接在移动台20上，移动板23滑动连接在移动台20内侧，并且和第二丝杠22螺纹连接，通过第二电机21的转动可以带动第二丝杠22的转动从而带动了移动板23的移动。

在本实施例中，驱动装置设置有两个，第一个驱动装置上的移动板23垂直连接在第二驱动装置上的移动板23，第二驱动装置上的移动台20连接外部设备，两个驱动装置可以使得整体再多个位置上进行打磨。

在本实施例中，防撞装置包括缓冲套24、承接座25、固定柱26和限位柱27，缓冲套24安装在支撑板2上，缓冲套24上开设有导向孔28，承接座25安装在移动板23上，固定柱26连接在承接座25上，固定柱26上安装限位柱27，限位柱27配合连接导向孔28，当移动板23移动时可以使得导向柱27和缓冲套24进行缓冲。

实施例2：

在实施例1的基础上，在使用调节装置时，首先将旋转螺栓7转动连接在调整框3上，然后通过转动杆15调节补光灯4的位置，当调节到对齐需要打磨的位置时，由于调整螺栓8可以在调整槽6内滑动，将调整螺栓8拧紧，从而把补光灯4和调整框3固定在相应的位置上，然后启动补光灯4照射到需要打磨的位置，防止摄像机5不能正常的摄像，然后启动摄像机5对其进行各随拍摄，进而完成调节的过程，在使用固定装置时，首先根据工件的位置进行相应的调节，通过转动扭力盘16可以带动第一丝杠12的转动，由于第一丝杠12转动连接再两个固定块17上，滑块10螺纹连接在第一丝杠12上，因此可以使得滑块10沿着滑轨9上下滑动，从而可以调节到需要的位置上，由于定位螺栓29螺纹连接在夹紧块13上，通过转动定位螺栓29可以将夹紧槽14内的第一丝杠12进行固定，然后启动第一电机18，通过第一电机18带动磨块19的转动，开始打磨的过程，完成固定的过程。

实施例3：

在实施例2的基础上，通过调节装置和固定装置的共同作用下，在使用防撞装置时，首先启动第二电机21，通过第二电机21的转动可以带动第二丝杠22的转动，由于第二丝杠22上螺纹连接移动板23，因此可以带动移动板23的移动，再两个驱动装置的作用下可以带动磨块19移动到相应的位置，当移动板23进行移动时，可以带动限位柱27的移动，当限位柱27通过导向孔28插入到缓冲内时，可以通过固定柱26和缓冲套24的作用进行缓冲防撞，从而完成防撞的过程。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)上设置有调节装置和固定装置，所述调节装置包括支撑板(2)、调整框(3)、补光灯(4)和摄像机(5)，支撑板(2)安装在工作台(1)上，支撑板(2)上连接有调整框(3)，调整框(3)上开设有调整槽(6)，并且调整框(3)上设有旋转螺栓(7)和调整螺栓(8)，旋转螺栓(7)穿过调整框(3)转动连接在补光灯(4)上，调整螺栓(8)穿过调整槽(6)螺纹连接在补光灯(4)上，补光灯(4)上设置有摄像机(5)，所述固定装置包括滑轨(9)、滑块(10)、升降板(11)、第一丝杠(12)和夹紧块(13)，滑轨(9)安装在支撑板(2)上，滑块(10)滑动连接在滑轨(9)上，第一丝杠(12)螺纹连接在滑块(10)上，夹紧块(13)安装在支撑板(2)上，夹紧块(13)上开设有夹紧槽(14)，第一丝杠(12)穿过夹紧槽(14)，夹紧块(13)上设有定位螺栓(29)，并且螺纹连接在夹紧块(13)上，升降板(11)安装在滑块(10)上，支撑板(2)上设置有防撞装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，其特征在于：所述补光灯(4)上设有转动杆(15)，所述调整槽(6)开设两个，且分别对称开设在调整框(3)的两侧，并且旋转螺栓(7)和调整螺栓(8)分别设置有两个，两个所述旋转螺栓(7)分别穿过调整框(3)转动连接在补光灯(4)上，两个所述调整螺栓(8)穿过调整槽(6)螺纹连接在补光灯(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，其特征在于：所述第一丝杠(12)上设有扭力盘(16)，支撑板(2)上设有固定块(17)，所述固定块(17)设置有两个，并且第一丝杠(12)转动连接在两个所述固定块(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，其特征在于：所述升降板(11)上设有第一电机(18)和磨块(19)，第一电机(18)安装在升降板(11)上，第一电机(18)的伸出端上连接磨块(19)，所述第一电机(18)和磨块(19)在升降板(11)上分别对称设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有驱动装置，所述驱动装置包括移动台(20)、第二电机(21)、第二丝杠(22)和移动板(23)，移动台(20)安装在工作台(1)上，第二电机(21)安装在移动台(20)上，第二电机(21)的伸出端连接第二丝杠(22)的一端，第二丝杆的另一端转动连接在移动台(20)上，移动板(23)滑动连接在移动台(20)内侧，并且和第二丝杠(22)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，其特征在于：所述驱动装置设置有两个，第一个驱动装置上的移动板(23)垂直连接在第二驱动装置上的移动板(23)，第二驱动装置上的移动台(20)连接外部设备。

7.根据权利要求6所述的一种用于配合多个机器人分区域打磨在线视觉定位设备，其特征在于：所述防撞装置包括缓冲套(24)、承接座(25)、固定柱(26)和限位柱(27)，缓冲套(24)安装在支撑板(2)上，缓冲套(24)上开设有导向孔(28)，承接座(25)安装在移动板(23)上，固定柱(26)连接在承接座(25)上，固定柱(26)上安装限位柱(27)，限位柱(27)配合连接导向孔(28)。

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