JP3236096B2 - 船舶のパワーステアリング装置 - Google Patents
船舶のパワーステアリング装置Info
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は船舶のハンドル操作に連
動する油圧シリンダユニットによって操舵アームの揺動
を行うパワーステアリング装置に関する。
動する油圧シリンダユニットによって操舵アームの揺動
を行うパワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船舶のパワーステアリング装置として、
図４に示すように、ハンドル１０１に直結され、ハンド
ル１０１を切った方向に油圧を発生する斜板（ヘルム）
ポンプ１０２を備え、この斜板ポンプ１０２には発生す
る油圧を高圧にするためにエンジン１０３にて駆動され
る油圧ポンプ１０４及びタンク１０５を接続するととも
に、操舵アーム１０６にロッド１０７ａを連結した油圧
シリンダユニット１０７の第１室Ｓ１及び第２室Ｓ２を
接続したものがある。
図４に示すように、ハンドル１０１に直結され、ハンド
ル１０１を切った方向に油圧を発生する斜板（ヘルム）
ポンプ１０２を備え、この斜板ポンプ１０２には発生す
る油圧を高圧にするためにエンジン１０３にて駆動され
る油圧ポンプ１０４及びタンク１０５を接続するととも
に、操舵アーム１０６にロッド１０７ａを連結した油圧
シリンダユニット１０７の第１室Ｓ１及び第２室Ｓ２を
接続したものがある。
【０００３】このパワーステアリング装置にあっては、
ハンドル１０１を操作することによって斜板ポンプ１０
２が作動して、油圧ポンプ１０４からの高圧作動油が斜
板ポンプ１０２を介して油圧シリンダユニット１０７に
供給されて強い力で操舵アーム１０６が揺動される。
ハンドル１０１を操作することによって斜板ポンプ１０
２が作動して、油圧ポンプ１０４からの高圧作動油が斜
板ポンプ１０２を介して油圧シリンダユニット１０７に
供給されて強い力で操舵アーム１０６が揺動される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たパワーステアリング装置においては、油圧ポンプ１０
４からの高圧作動油を斜板ポンプ１０２まで通す配管を
ハンドルのある船内まで取り回さなければならないた
め、配管の継ぎ目から作動油が船室内に飛散するおそれ
がある。
たパワーステアリング装置においては、油圧ポンプ１０
４からの高圧作動油を斜板ポンプ１０２まで通す配管を
ハンドルのある船内まで取り回さなければならないた
め、配管の継ぎ目から作動油が船室内に飛散するおそれ
がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、ハンドルに連結した斜板ポンプの油圧で作動す
るシャトル弁と、油圧シリンダユニットと油圧ポンプと
の間に介装したスプー弁とを設け、シャトル弁のシャト
ルをスプール弁のスプールに機械的に連結した。尚、油
圧シリンダの流路に外力による油圧シリンダの動きを規
制するホールド回路を形成する別のシャトル弁を設ける
ようにすることもできる。
発明は、ハンドルに連結した斜板ポンプの油圧で作動す
るシャトル弁と、油圧シリンダユニットと油圧ポンプと
の間に介装したスプー弁とを設け、シャトル弁のシャト
ルをスプール弁のスプールに機械的に連結した。尚、油
圧シリンダの流路に外力による油圧シリンダの動きを規
制するホールド回路を形成する別のシャトル弁を設ける
ようにすることもできる。
【０００６】
【作用】ハンドルを操作することによって斜板ポンプが
油圧を発生してシャトル弁のシャトルが移動し、このシ
ャトルの移動によってスプール弁のスプールが移動して
油路が切換わり油圧ポンプから油圧シリンダユニットに
作動油が供給され、操舵アームが揺動する。
油圧を発生してシャトル弁のシャトルが移動し、このシ
ャトルの移動によってスプール弁のスプールが移動して
油路が切換わり油圧ポンプから油圧シリンダユニットに
作動油が供給され、操舵アームが揺動する。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係る船舶のパワース
テアリング装置の油圧回路図、図２は同装置の切換えバ
ルブの断面図である。
説明する。ここで、図１は本発明に係る船舶のパワース
テアリング装置の油圧回路図、図２は同装置の切換えバ
ルブの断面図である。
【０００８】このパワーステアリング装置は、ハンドル
１に連結した斜板ポンプ２と、エンジンによって回転駆
動されてタンク３からフイルタ４を介して作動油を吸引
して高圧の作動油を吐出する油圧ポンプ５と、操舵アー
ムに連結したロッド６を有する油圧シリンダユニット７
と、斜板ポンプ２で発生する油圧によって油圧ポンプ５
から油圧シリンダユニット７への作動油の供給を切換え
る切換えバルブ８とを備えている。
１に連結した斜板ポンプ２と、エンジンによって回転駆
動されてタンク３からフイルタ４を介して作動油を吸引
して高圧の作動油を吐出する油圧ポンプ５と、操舵アー
ムに連結したロッド６を有する油圧シリンダユニット７
と、斜板ポンプ２で発生する油圧によって油圧ポンプ５
から油圧シリンダユニット７への作動油の供給を切換え
る切換えバルブ８とを備えている。
【０００９】切換えバルブ８はシャトル弁１１及びスプ
ール弁１２からなる。シャトル弁１１は、バルブハウジ
ング１３にシャトル１４を摺動自在に嵌挿し、このシャ
トル１４の両側にリターンスプリング１５，１６を介設
するとともに、第１室１７及び第２室１８をそれぞれ斜
板ポンプ２の各吐出口に接続し、更にシャトル１４の両
側にはシャトル１４にて作動される第１，第２チェック
弁１９，２０を配設して、これらの各チェック弁１９，
２０を介して第１室１７及び第２室１８を流路２１で連
通している。
ール弁１２からなる。シャトル弁１１は、バルブハウジ
ング１３にシャトル１４を摺動自在に嵌挿し、このシャ
トル１４の両側にリターンスプリング１５，１６を介設
するとともに、第１室１７及び第２室１８をそれぞれ斜
板ポンプ２の各吐出口に接続し、更にシャトル１４の両
側にはシャトル１４にて作動される第１，第２チェック
弁１９，２０を配設して、これらの各チェック弁１９，
２０を介して第１室１７及び第２室１８を流路２１で連
通している。
【００１０】また、スプール弁１２は、バルブハウジン
グ２３内にスプール２４を摺動自在に挿通し、油圧ポン
プ５及びタンク３と油圧シリンダユニット７の第１室Ｓ
１及び第２室Ｓ２をスプール２４によって切換えられる
ポートに接続して、スプール２４が中立位置２４ｃにあ
るときに油圧ポンプ５と油圧シリンダユニット７との流
路を遮断し、第１位置２４ａにあるときに油圧ポンプ５
を油圧シリンダユニット７の第１室Ｓ１に接続し、油圧
シリンダユニット７の第２室Ｓ２をタンク３に接続し、
第２置２４ｂにあるときに油圧ポンプ５を油圧シリンダ
ユニット７の第２室Ｓ２に接続し、油圧シリンダユニッ
ト７の第１室Ｓ１をタンク３に接続する。
グ２３内にスプール２４を摺動自在に挿通し、油圧ポン
プ５及びタンク３と油圧シリンダユニット７の第１室Ｓ
１及び第２室Ｓ２をスプール２４によって切換えられる
ポートに接続して、スプール２４が中立位置２４ｃにあ
るときに油圧ポンプ５と油圧シリンダユニット７との流
路を遮断し、第１位置２４ａにあるときに油圧ポンプ５
を油圧シリンダユニット７の第１室Ｓ１に接続し、油圧
シリンダユニット７の第２室Ｓ２をタンク３に接続し、
第２置２４ｂにあるときに油圧ポンプ５を油圧シリンダ
ユニット７の第２室Ｓ２に接続し、油圧シリンダユニッ
ト７の第１室Ｓ１をタンク３に接続する。
【００１１】そして、切換えバルブ８はシャトル弁１１
のシャトル１４とスプール弁１２のスプール２４をコン
ロッド（連結部材）２６にて連結している。また、この
切換えバルブ８は船尾の舵の近傍に配置し、斜板ポンプ
２とシャトル弁１１との間を配管している。
のシャトル１４とスプール弁１２のスプール２４をコン
ロッド（連結部材）２６にて連結している。また、この
切換えバルブ８は船尾の舵の近傍に配置し、斜板ポンプ
２とシャトル弁１１との間を配管している。
【００１２】以上のように構成したパワーステアリング
装置においては、ハンドル１を回動操作することによっ
て斜板ポンプ２で油圧が発生して、例えばシャトル弁１
１の第１室１７に作動油圧がかかると、この作動油圧に
よって第１チェック弁１９が開くとともに、シャトル１
４が移動して第２チェック弁２０が開かれるので、作動
油は第１チェック弁１９から流路２１、第２チェック弁
２０を介して斜板ポンプ２に戻る。
装置においては、ハンドル１を回動操作することによっ
て斜板ポンプ２で油圧が発生して、例えばシャトル弁１
１の第１室１７に作動油圧がかかると、この作動油圧に
よって第１チェック弁１９が開くとともに、シャトル１
４が移動して第２チェック弁２０が開かれるので、作動
油は第１チェック弁１９から流路２１、第２チェック弁
２０を介して斜板ポンプ２に戻る。
【００１３】このシャトル弁１１のシャトルが移動する
ことによってコンロッド２６を介してスプール弁１２の
スプール２４が同方向に移動して、スプール２４が中立
位置２４ｃから第１位置２４ａに移動するので、油圧ポ
ンプ５から吐出された高圧作動油がスプール弁１２を介
して油圧シリンダユニット７の第１室Ｓ１内に供給さ
れ、油圧シリンダユニット７の第２室Ｓ２内の作動油が
スプール弁１２を介してタンク３に戻されるので、油圧
シリンダユニット７のロッド６が移動して操舵アームが
揺動する。
ことによってコンロッド２６を介してスプール弁１２の
スプール２４が同方向に移動して、スプール２４が中立
位置２４ｃから第１位置２４ａに移動するので、油圧ポ
ンプ５から吐出された高圧作動油がスプール弁１２を介
して油圧シリンダユニット７の第１室Ｓ１内に供給さ
れ、油圧シリンダユニット７の第２室Ｓ２内の作動油が
スプール弁１２を介してタンク３に戻されるので、油圧
シリンダユニット７のロッド６が移動して操舵アームが
揺動する。
【００１４】また、ハンドル１を上記と逆方向に回動操
作することによって斜板ポンプ２で油圧が発生して、例
えばシャトル弁１１の第２室１８に作動油圧がかかる
と、この作動油圧によって第２チェック弁２０が開くと
ともに、シャトル１４が逆方向に移動して第１チェック
弁１９が開かれるので、作動油は第２チェック弁２０か
ら流路２１、第１チェック弁１９を介して斜板ポンプ２
に戻る。
作することによって斜板ポンプ２で油圧が発生して、例
えばシャトル弁１１の第２室１８に作動油圧がかかる
と、この作動油圧によって第２チェック弁２０が開くと
ともに、シャトル１４が逆方向に移動して第１チェック
弁１９が開かれるので、作動油は第２チェック弁２０か
ら流路２１、第１チェック弁１９を介して斜板ポンプ２
に戻る。
【００１５】このシャトル弁１１のシャトルが移動する
ことによってコンロッド２６を介してスプール弁１２の
スプール２４が同方向に移動して、スプール２４が中立
位置２４ｃから第２位置２４ａに移動するので、油圧ポ
ンプ５から吐出された高圧作動油がスプール弁１２を介
して油圧シリンダユニット７の第２室Ｓ２内に供給さ
れ、油圧シリンダユニット７の第１室Ｓ１内の作動油が
スプール弁１２を介してタンク３に戻されるので、油圧
シリンダユニット７のロッド６が移動して操舵アームが
上記と逆方向に揺動する。
ことによってコンロッド２６を介してスプール弁１２の
スプール２４が同方向に移動して、スプール２４が中立
位置２４ｃから第２位置２４ａに移動するので、油圧ポ
ンプ５から吐出された高圧作動油がスプール弁１２を介
して油圧シリンダユニット７の第２室Ｓ２内に供給さ
れ、油圧シリンダユニット７の第１室Ｓ１内の作動油が
スプール弁１２を介してタンク３に戻されるので、油圧
シリンダユニット７のロッド６が移動して操舵アームが
上記と逆方向に揺動する。
【００１６】そして、いずれの場合にも、ハンドル１の
回動操作を停止すると斜板ポンプ２からの油圧がなくな
り、シャトル弁１１のシャトル１４はリターンスプリン
グ１６又はリターンスプリング１５によって中立位置に
復帰し、これにともなってスプール弁１２のスプール２
４も中立位置２４ｃに復帰して油圧ポンプ５から油圧シ
リンダユニット７への作動油の供給が停止されて操舵ア
ームはそのときの位置で保持される。
回動操作を停止すると斜板ポンプ２からの油圧がなくな
り、シャトル弁１１のシャトル１４はリターンスプリン
グ１６又はリターンスプリング１５によって中立位置に
復帰し、これにともなってスプール弁１２のスプール２
４も中立位置２４ｃに復帰して油圧ポンプ５から油圧シ
リンダユニット７への作動油の供給が停止されて操舵ア
ームはそのときの位置で保持される。
【００１７】このように斜板ポンプ２で発生する低圧の
油圧でシャトル弁１１を移動させてスプール弁１２を移
動させることによって油圧ポンプ５からの高圧作動油の
油圧シリンダユニット７への供給を切換える。したがっ
て、切換えバルブ８を船尾付近に配置して斜板ポンプ２
との間を配管すれば、操舵室内には低圧作動油が通る配
管で足りるために配管のコストが安く、継ぎ目から作動
油が飛散るようなおそれもなくなる。
油圧でシャトル弁１１を移動させてスプール弁１２を移
動させることによって油圧ポンプ５からの高圧作動油の
油圧シリンダユニット７への供給を切換える。したがっ
て、切換えバルブ８を船尾付近に配置して斜板ポンプ２
との間を配管すれば、操舵室内には低圧作動油が通る配
管で足りるために配管のコストが安く、継ぎ目から作動
油が飛散るようなおそれもなくなる。
【００１８】図３は別実施例を示す図１と同様の図であ
り、この実施例にあっては油圧シリンダユニット７とス
プール弁１２とを結ぶ油路に前記とは別のシャトル弁３
１を設け、このシャトル弁３１によって波やその他の外
力によって油圧シリンダ７のロッド６が動かないように
油圧をホールドする回路を形成している。
り、この実施例にあっては油圧シリンダユニット７とス
プール弁１２とを結ぶ油路に前記とは別のシャトル弁３
１を設け、このシャトル弁３１によって波やその他の外
力によって油圧シリンダ７のロッド６が動かないように
油圧をホールドする回路を形成している。
【００１９】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
ハンドルに連結した斜板ポンプによる低圧の油圧でシャ
トル弁を作動させて、このシャトル弁に連結したスプー
ル弁を介して油圧ポンプから油圧シリンダユニットへの
高圧作動油の供給を切換えるようにしたので、操舵室内
を取り回す配管が低圧作動油を通すことができるもので
足りるようになり、配管の継ぎ目から作動油が飛散るよ
うなことがなくなる。
ハンドルに連結した斜板ポンプによる低圧の油圧でシャ
トル弁を作動させて、このシャトル弁に連結したスプー
ル弁を介して油圧ポンプから油圧シリンダユニットへの
高圧作動油の供給を切換えるようにしたので、操舵室内
を取り回す配管が低圧作動油を通すことができるもので
足りるようになり、配管の継ぎ目から作動油が飛散るよ
うなことがなくなる。
【図１】本発明を適用したパワーステアリング装置の油
圧回路図
圧回路図
【図２】同装置の切換えバルブの断面図
【図３】別実施例を示す図１と同様の図
【図４】従来のパワーステアリング装置の油圧回路図
１…ハンドル、２…斜板ポンプ、５…油圧ポンプ、７…
油圧シリンダユニット、８…切換えバルブ、１１…シャ
トル弁、１２…スプール弁、２６…コンロッド。
油圧シリンダユニット、８…切換えバルブ、１１…シャ
トル弁、１２…スプール弁、２６…コンロッド。
Claims (2)
- 【請求項１】 船舶の操舵アームを油圧シリンダユニッ
トにて揺動せしめるとともに、この油圧シリンダユニッ
トへの作動油の供給をハンドル操作に連動する斜板ポン
プにて切換えるようにした船舶のパワーステアリング装
置において、このパワーステアリング装置は、前記斜板
ポンプの油圧で作動するシャトル弁と、前記油圧シリン
ダユニットと油圧ポンプとの間に介装したスプール弁と
を備え、前記シャトル弁のシャトルをスプール弁のスプ
ールに機械的に連結することで、スプールをシャトルで
移動させることを特徴とする船舶のパワーステアリング
装置。 - 【請求項２】 前記油圧シリンダユニットの流路にシャ
トル弁を設け、外力による油圧シリンダユニットの動き
を規制するホールド回路を形成したことを特徴とする請
求項１に記載の船舶のパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33974792A JP3236096B2 (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | 船舶のパワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33974792A JP3236096B2 (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | 船舶のパワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156385A JPH06156385A (ja) | 1994-06-03 |
| JP3236096B2 true JP3236096B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=18330433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33974792A Expired - Fee Related JP3236096B2 (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | 船舶のパワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3236096B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4589738B2 (ja) * | 2005-01-24 | 2010-12-01 | 本田技研工業株式会社 | 船外機の操舵装置 |
| CN102756802B (zh) * | 2012-06-19 | 2014-11-26 | 上海电机学院 | 一种双体船的中拖板式的尾舵装置 |
-
1992
- 1992-11-26 JP JP33974792A patent/JP3236096B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06156385A (ja) | 1994-06-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010918 |
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