CN102756802B - 一种双体船的中拖板式的尾舵装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置，由电机、丝杆、中拖板、曲柄、螺栓、轴承和支架组成一部分，该部分通过丝杆一端的电机和另一端的支架设置在船体上，丝杆上套接有中拖板，中拖板上设有曲柄；由尾舵轴、尾舵和T形槽横梁台组成另一部分，尾舵紧固在尾舵轴上并通过尾舵轴设置在T形槽横梁台上，尾舵轴的顶端为方形杆段；所述丝杆通过中拖板上的凹槽结构嵌置在T形槽横梁台的T形槽内，用连杆套接在所述方形杆段与曲柄的凸台上将两个部分连接起来；由电机提供动力的丝杠的转动使中拖板横向移动，通过曲柄和连杆带动尾舵轴转动，进而带动尾舵转动。本发明的丝杠-曲柄-连杆机构能控制舵的转角，对尾舵的控制更方便，为远程遥控提供了基础。

Description

一种双体船的中拖板式的尾舵装置

技术领域

本发明涉及船舶部件的设计与制造技术领域，具体的说，是一种双体船的中拖板式的尾舵装置，用于控制双体船的航行。

背景技术

目前与本发明相关的尾舵装置大都采用“船舵加上舵机”的形式，其设计思路是：动力与尾舵装置与船舵分开，或者辅以螺旋桨进行辅助。也有扭转式横向船舵设计的，其工作方式是靠舵机、螺旋桨提供动力，使船舵摆动，对船体产生换向和推进的作用。目前，这种扭转式横向船舵还较为少见，它主要是针对特殊用途的要求而设计的，需要较大的动力。

上述船舵由于要配上舵机应用，需要较大的动力，并且大都用于较大型的船体，舵机的成本高，结构复杂，容易出现炸机的现象，有时会导致电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑、船舵失衡等严重情况。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种双体船的中拖板式的尾舵装置，它能使船体在水上更好地作业，同时由于其传动装置简易、结构合理，更为经济实用。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种双体船的中拖板式的尾舵装置，其特征是，含有电机、丝杆、中拖板、曲柄、第一螺栓、轴承和支架以及尾舵轴、尾舵、T形槽横梁台；由所述的电机、丝杆、中拖板、曲柄、第一螺栓、轴承和支架组成一部分，该部分通过丝杆一端的电机和丝杆另一端的支架设置在船体上，所述中拖板活动套接在所述的丝杆上，在所述中拖板顶上设有曲柄和第一螺栓；由所述的尾舵轴、尾舵和T形槽横梁台组成另一部分，所述尾舵用螺栓和螺母紧固在尾舵轴上并通过尾舵轴顶部的圆形凸台嵌置在T形槽横梁台上，在所述圆形凸台的顶上设置一方形杆段；所述丝杆通过中拖板前后面的凹槽结构嵌置在T形槽横梁台的T形槽内，连杆与所述尾舵轴的方形杆段连接，所述连杆上的矩形槽与所述曲柄上的圆形凸台配合，使所述两个部分连接起来；由电机提供动力的丝杠的转动使中拖板横向移动，所述曲柄上的圆形凸台能在连杆的矩形槽中滑动，使曲柄带动连杆及尾舵轴转动，从而带动尾舵转动。

进一步，所述中拖板为下部设有纵向的螺孔，上部前后面开有凹槽的块状结构。

进一步，所述连杆的一端设有能套在所述方形杆段上的开孔，另一端设有能套在所述曲柄上的矩形开槽。

本发明的积极效果是：

（1）通过丝杠-曲柄-连杆机构带动尾舵的转动，从而控制船的行驶方向，能替代以往靠舵机、人力提供动力的方式；用此方案控制尾舵的转动，只需用普通的电机即可。

（2）运用电机、丝杠等构件作为动力替代舵机，其互换性大，结构简单巧妙，工作更稳定，能保证船舵的平衡。

（3）对尾舵的控制变得更方便，并且为远程遥控在结构上提供了良好的基础。

附图说明

图1为本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置（不含连杆和T形槽横梁台）的结构示意图；

图2为本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置（含连杆和T形槽横梁台）的结构示意图；

图3为本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置装配在双体船上的结构示意图；

图4为连杆的仰视放大图。

图中的标号分别为：

1、电机；2、键；3、丝杆；4、中拖板；5、曲柄；6、第一螺栓；7、轴承；8、支架；

9、尾舵轴；10、尾舵；11、T形槽横梁台；12、连杆；13、联轴器；14、第二螺栓；

15、第三螺栓；16、第一螺母；17、第二螺母；18、船体；19、尾舵装置。

具体实施方式

以下结合附图介绍本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置的具体实施方式。但是，需要指出，本发明的实施不限于以下的实施方案。

参见附图1。一种双体船的中拖板式的尾舵装置，包括电机1、丝杆3、中拖板4、曲柄5、第一螺栓6、轴承7和支架8以及尾舵轴9、尾舵10、T形槽横梁台11。由所述的电机1、丝杆3、中拖板4、曲柄5、第一螺栓6、轴承7和支架8组成一部分，该部分通过丝杆3一端的电机1和丝杆3另一端的支架8设置在船体上：丝杆3的一端通过联轴器13与电机1连接，丝杆3的另一端通过轴承7连接在的支架8上，所述的电机1和所述的支架8分别设置在船体的两侧（参见附图3）。所述中拖板4为下部设有纵向的通孔，上部横2前后面开有凹槽的块状结构。将所述中拖板4通过其下部的通孔活动套接在所述丝杆3上，再在所述中拖板4的顶上用第一螺栓6设置一个曲柄5。

由尾舵轴9、尾舵10和T形槽横梁台11组成所述尾舵装置的另一部分，将所述尾舵10用第二螺栓14、第三螺栓15、第一螺母16和第二螺母17紧固在尾舵轴9上并通过尾舵轴9顶部的圆形凸台嵌置在T形槽横梁台11（参见附图2），所述圆形凸台的顶上设有一方形杆段。将所述丝杆3通过中拖板9前后面的凹槽结构嵌置在T形槽横梁台11的槽形结构内，将连杆12设置在所述尾舵轴9的方形杆段上，将其上的槽设置成与曲柄5配合，从而使上述两个部分连接起来；由电机1提供动力的丝杠3的转动使中拖板4沿横向移动，曲柄5上的圆形凸台能够在连杆12的矩形槽中滑动，故通过曲柄5带动连杆12及尾舵轴9转动，从而带动尾舵10转动。

本发明对所述尾舵装置的设计参照了运动学的原理，借鉴于机床上的中拖板装置以及四杆机构，以电机1为动力源，通过控制电机1的正转与反转来控制丝杠3的转动，进而带动中拖板3的左右直线运动，从而驱动曲柄5和连杆12使尾舵10转动，达到控制船的行驶方向的目的：

——船舶直线航行时，尾舵10与船体18保持平行。

——船舶右转过程：电机1正转，带动丝杠3正转，丝杠3的正转带动中拖板4在T形槽横梁台11的T形槽内向右移动，固定在中拖板4上的曲柄5同时向右作直线运动，曲柄5带动连杆12右转动，使尾舵轴9也右转，进而使尾舵10右转。由于水流的冲击，尾舵10受到向左后方向的力，船体18右转。

——船舶右转后回复直线行驶过程：电机1反转，带动丝杠3反转，使得中拖板4在T形槽横梁台11的T形槽内向左移动，曲柄5也向左移动，带动连杆12以及尾舵轴9左转，使得尾舵10回转到与船体18平行的位置，随后即可直线航行。

——船舶左转过程：电机1反转，带动丝杠3反转，丝杠3的反转带动中拖板4在T形槽横梁台11的T形槽内向左移动，固定在中拖板4上的曲柄5同时左移，带动连杆12左转，进而使得尾舵轴9左转，使得尾舵10左转。利用水流的冲击力，船体18左转。

——船舶左转后回复直线行驶过程：电机1正转，带动丝杠3正转，使得中拖板4在T形槽横梁台11的T形槽内向右移动，此时曲柄5也向右移动，带动连杆12右转，进而使尾舵轴9和尾舵10右转，这样，尾舵10即回复到与船体18平行的位置，随后进入直线航行。如此，本发明一种双体船的中拖板式的尾舵装置实现了对船舶航行的控制。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明结构构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种双体船的中拖板式的尾舵装置，其特征在于，含有电机（1）、丝杆（3）、中拖板（4）、曲柄（5）、第一螺栓（6）、轴承（7）和支架（8）以及尾舵轴（9）、尾舵（10）、T形槽横梁台（11）；由所述的电机（1）、丝杆（3）、中拖板（4）、曲柄（5）、第一螺栓（6）、轴承（7）和支架（8）组成一部分，该部分通过丝杆（3）一端的电机（1）和丝杆（3）另一端的支架（8）设置在船体上，所述中拖板（4）活动套接在所述的丝杆（3）上，在所述中拖板（4）顶上设有曲柄（5）和第一螺栓（6）；由所述的尾舵轴（9）、尾舵（10）和T形槽横梁台（11）组成另一部分，所述尾舵（10）用螺栓和螺母紧固在尾舵轴（9）上并通过尾舵轴（9）顶部的圆形凸台嵌置在T形槽横梁台（11）上，在所述圆形凸台的顶上设置一方形杆段；所述丝杆（3）通过中拖板（4）前后面的凹槽结构嵌置在T形槽横梁台（11）的T形槽内，连杆（12）与所述尾舵轴（9）的方形杆段连接，所述连杆（12）上的矩形槽与所述曲柄（5）上的圆形凸台配合，使所述两个部分连接起来；由电机（1）提供动力的丝杠（3）的转动使中拖板（4）横向移动，所述曲柄（5）上的圆形凸台能在连杆（12）的矩形槽中滑动，使曲柄（5）带动连杆（12）及尾舵轴（9）转动，从而带动尾舵（10）转动。

2.根据权利要求1所述的一种双体船的中拖板式的尾舵装置，其特征在于，所述中拖板（4）为下部设有纵向的螺孔，上部前后面开有凹槽的块状结构。