CN204623820U - 一种船舶的可升降舵叶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种船舶的可升降舵叶，属于船舶设备技术领域。它解决了现有船体的舵叶增加船舶阻力的问题。本船舶的可升降舵叶，船舶包括船体，船体上固连有底座，底座上侧面上滑动连接有齿条，在底座上还转动连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，舵叶呈板状，在舵叶的边沿固连有驱动杆，驱动杆的自由端穿过底座滑动插接在齿轮内，且驱动杆与齿轮周向固定，底座上设有能够驱动齿条沿长度方向往复滑动的驱动件，船体内设有能够驱动舵叶上下移动的动力件。本船舶的可升降舵叶能够减少舵叶在船舶笔直行驶时产生的阻力，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型属于船舶设备技术领域，涉及一种船舶的可升降舵叶。
背景技术
船舶是各种船只的总称，是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统，外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络。船舶需要通过舵叶来控制方向，舵叶是产生舵作用力的本体，由木材或是钢材做成，现在除木帆船外，都是由钢材制成，而且多数焊成空心的机翼型。舵叶的面板称舵板，平板舵的舵叶也就是舵板。但是目前的舵叶只能够摆动，当大部分时间船舶保持直线航行，舵叶不必工作，这时位于螺旋桨后的舵叶对螺旋桨向后退出的水有阻挡作用，增加了船舶的阻力。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种船舶的可升降舵叶，本船舶的可升降舵叶能够减少舵叶在船舶笔直行驶时产生的阻力，提高效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种船舶的可升降舵叶，船舶包括船体，其特征在于，所述船体上固连有底座，所述底座上侧面上滑动连接有齿条，在底座上还转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述舵叶呈板状，在舵叶的边沿固连有驱动杆，所述驱动杆的自由端穿过底座滑动插接在齿轮内，且驱动杆与齿轮周向固定，所述底座上设有能够驱动齿条沿长度方向往复滑动的驱动件，所述船体内设有能够驱动舵叶上下移动的动力件。
齿轮能够相对船体转动，而驱动杆相对齿轮周向固定，因此船体需要转向时，驱动机构驱动齿条移动，齿条带动齿轮转动，即实现舵叶的摆动而进行方向控制，而在船体进行笔直行驶时，通过动力件使得舵叶上升，即舵叶脱离水面或者高于螺旋桨，因此能够避免螺旋桨旋转生产的向后推送的水流冲击到舵叶上，即避免舵叶阻挡水流，因此提高了船体前进的动力，提高效率。
在上述的船舶的可升降舵叶中，所述驱动件包括固连在底座上的驱动气缸，该驱动气缸沿船体前后方向设置，所述底座上具有条形凸沿，该条形凸沿的侧壁上沿长度方向开设有条形槽，上述齿条滑动连接在条形槽内，所述驱动气缸的活塞杆与齿条一端相固连。条形槽对齿条的移动起到稳定作用，使得齿轮与齿条配合结构稳定。
在上述的船舶的可升降舵叶中，所述底座上固连有两L形连接板，该两连接板的一端与底座上侧面相平行，上述齿轮位于两连接板与底座之间，且两连接板分别位于齿轮的两侧。连接板对齿轮起到连接作用，齿轮转动连接在两块连接板之间，结构简单稳定。
在上述的船舶的可升降舵叶中，所述动力件包括固连在船体内的动力电机，所述动力电机的输出轴上固连有卷绕轮，该卷绕轮位于舵叶的上方，所述卷绕轮上卷绕有拉绳，该拉绳的自由端固连在舵叶上。即通过动力电机驱动卷绕轮旋转，实现对拉绳的卷绕或者释放，即实现舵叶上升降。
在上述的船舶的可升降舵叶中，所述驱动杆上沿长度方向具有导向凸沿，所述齿轮内圈内侧壁上开设有导向槽，所述导向凸沿滑动连接在导向槽内。即驱动杆与齿轮为花键式配合，能够相对移动，但是周向固定。
在上述的船舶的可升降舵叶中，所述船体上开设有通孔，上述拉绳穿过通孔，所述通孔侧壁上铰接有两导向轮，上述拉绳位于两导向轮之间。拉绳在移动移动过程中会与通孔内壁产生摩擦，因此将拉绳抵靠在导向轮上，减少拉绳的摩擦力，避免拉绳过度磨损。
与现有技术相比，本船舶的可升降舵叶具有以下优点：
1、由于在船体进行笔直行驶时，通过动力件使得舵叶上升，即舵叶脱离水面或者高于螺旋桨，因此能够避免螺旋桨旋转生产的向后推送的水流冲击到舵叶上，即避免舵叶阻挡水流，因此提高了船体前进的动力，提高效率。
2、由于通孔侧壁上铰接有两导向轮，拉绳位于两导向轮之间，因此能够减少拉绳的摩擦力，避免拉绳过度磨损。
附图说明
图1是本实用新型的局部结构剖视图。
图2是本实用新型的局部结构俯视图。
图中，1、船体；11、通孔；12、导向轮；2、底座；21、条形凸沿；22、条形槽；23、连接板；3、齿轮；31、导向槽；4、齿条；5、舵叶；51、驱动杆；52、导向凸沿；6、驱动件；61、驱动气缸；7、动力件；71、动力电机；72、卷绕轮；73、拉绳。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2所示，一种船舶的可升降舵叶，船舶包括船体1，船体1上固连有底座2，底座2上侧面上滑动连接有齿条4，在底座2上还转动连接有齿轮3，齿轮3与齿条4相啮合，舵叶5呈板状，在舵叶5的边沿固连有驱动杆51，驱动杆51的自由端穿过底座2滑动插接在齿轮3内，且驱动杆51与齿轮3周向固定，底座2上设有能够驱动齿条4沿长度方向往复滑动的驱动件6，船体1内设有能够驱动舵叶5上下移动的动力件7。
齿轮3能够相对船体1转动，而驱动杆51相对齿轮3周向固定，因此船体1需要转向时，驱动机构驱动齿条4移动，齿条4带动齿轮3转动，即实现舵叶5的摆动而进行方向控制，而在船体1进行笔直行驶时，通过动力件7使得舵叶5上升，即舵叶5脱离水面或者高于螺旋桨，因此能够避免螺旋桨旋转生产的向后推送的水流冲击到舵叶5上，即避免舵叶5阻挡水流，因此提高了船体1前进的动力，提高效率。
具体来说，驱动件6包括固连在底座2上的驱动气缸61，该驱动气缸61沿船体1前后方向设置，底座2上具有条形凸沿21，该条形凸沿21的侧壁上沿长度方向开设有条形槽22，齿条4滑动连接在条形槽22内，驱动气缸61的活塞杆与齿条4一端相固连，条形槽22对齿条4的移动起到稳定作用，使得齿轮3与齿条4配合结构稳定。底座2上固连有两L形连接板23，该两连接板23的一端与底座2上侧面相平行，齿轮3位于两连接板23与底座2之间，且两连接板23分别位于齿轮3的两侧。连接板23对齿轮3起到连接作用，齿轮3转动连接在两块连接板23之间，结构简单稳定。
动力件7包括固连在船体1内的动力电机71，所述动力电机71的输出轴上固连有卷绕轮72，该卷绕轮72位于舵叶5的上方，卷绕轮72上卷绕有拉绳73，该拉绳73的自由端固连在舵叶5上，即通过动力电机71驱动卷绕轮72旋转，实现对拉绳73的卷绕或者释放，即实现舵叶5上升降。驱动杆51上沿长度方向具有导向凸沿52，所述齿轮3内圈内侧壁上开设有导向槽31，所述导向凸沿52滑动连接在导向槽31内。即驱动杆51与齿轮3为花键式配合，能够相对移动，但是周向固定。船体1上开设有通孔11，上述拉绳73穿过通孔11，通孔11侧壁上铰接有两导向轮12，拉绳73位于两导向轮12之间，拉绳73在移动移动过程中会与通孔11内壁产生摩擦，因此将拉绳73抵靠在导向轮12上，减少拉绳73的摩擦力，避免拉绳73过度磨损。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种船舶的可升降舵叶，船舶包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)上固连有底座(2)，所述底座(2)上侧面上滑动连接有齿条(4)，在底座(2)上还转动连接有齿轮(3)，所述齿轮(3)与齿条(4)相啮合，所述舵叶(5)呈板状，在舵叶(5)的边沿固连有驱动杆(51)，所述驱动杆(51)的自由端穿过底座(2)滑动插接在齿轮(3)内，且驱动杆(51)与齿轮(3)周向固定，所述底座(2)上设有能够驱动齿条(4)沿长度方向往复滑动的驱动件(6)，所述船体(1)内设有能够驱动舵叶(5)上下移动的动力件(7)。
2.根据权利要求1所述的船舶的可升降舵叶，其特征在于，所述驱动件(6)包括固连在底座(2)上的驱动气缸(61)，该驱动气缸(61)沿船体(1)前后方向设置，所述底座(2)上具有条形凸沿(21)，该条形凸沿(21)的侧壁上沿长度方向开设有条形槽(22)，上述齿条(4)滑动连接在条形槽(22)内，所述驱动气缸(61)的活塞杆与齿条(4)一端相固连。
3.根据权利要求2所述的船舶的可升降舵叶，其特征在于，所述底座(2)上固连有两L形连接板(23)，该两连接板(23)的一端与底座(2)上侧面相平行，上述齿轮(3)位于两连接板(23)与底座(2)之间，且两连接板(23)分别位于齿轮(3)的两侧。
4.根据权利要求2或3所述的船舶的可升降舵叶，其特征在于，所述动力件(7)包括固连在船体(1)内的动力电机(71)，所述动力电机(71)的输出轴上固连有卷绕轮(72)，该卷绕轮(72)位于舵叶(5)的上方，所述卷绕轮(72)上卷绕有拉绳(73)，该拉绳(73)的自由端固连在舵叶(5)上。
5.根据权利要求4所述的船舶的可升降舵叶，其特征在于，所述驱动杆(51)上沿长度方向具有导向凸沿(52)，所述齿轮(3)内圈内侧壁上开设有导向槽(31)，所述导向凸沿(52)滑动连接在导向槽(31)内。
6.根据权利要求5所述的船舶的可升降舵叶，其特征在于，所述船体(1)上开设有通孔(11)，上述拉绳(73)穿过通孔(11)，所述通孔(11)侧壁上铰接有两导向轮(12)，上述拉绳(73)位于两导向轮(12)之间。
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|---|---|---|---|---|
| CN105501426A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-20 | 浙江海洋学院 | 一种船用舵机 |
| CN106240782A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-12-21 | 扬帆集团股份有限公司 | 一种可伸缩舵叶 |
| CN112124550A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-25 | 张爽 | 一种自动式船舵机 |
| CN112141281A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-29 | 钟彬 | 一种水面垃圾收集系统 |
| CN113320675A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-08-31 | 山东理工职业学院 | 一种无人驾驶船舶的制动装置 |
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