CN112141281A - 一种水面垃圾收集系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水面垃圾收集系统，包括支撑模块、收集模块和辅助模块。本发明通过设置支撑模块，不仅可以为本装置提供动力，并且为本装置提供了两个船体，从而使本装置在提高了本装置在使用时的灵活性的同时还提升了本装置的安全性，通过设置辅助模块，使内环丝杠滑杆推动后端船体与前端船体彼此分离，使本装置的中部出现一条缝隙，从而方便使用者收集水藻。

Description

一种水面垃圾收集系统
技术领域
本发明涉及环境保护技术领域，具体为一种水面垃圾收集系统。
背景技术
不管在水库，湖面，河道，河塘，湖泊，江面，风景河道，城区河道，还是水电站，不能不谈的一个问题就是水面垃圾，这些说面垃圾不光有水草、水葫芦（水花生、水白菜）、水浮莲、浮萍、绿萍、荷花、芦苇等这些水生植物，还有漂浮垃圾（比如：树枝、木头、白色垃圾、泡沫等生活垃圾）。但是，水面垃圾的清理是一项不简单的大工程，水面垃圾的清理多数都是使用船只进行人工打捞，但是目前的船只本身不具备打捞垃圾的功能。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种水面垃圾收集系统，解决了目前的船只本身不具备打捞垃圾的功能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水面垃圾收集系统，包括支撑模块、收集模块和辅助模块，所述的支撑模块包括围框、前端船体、船体滑块、后端船体、转向块、转向板、转向轴、转向齿轮、转向电机、转向电机套、转向电机套支架、转向主动齿轮、螺旋桨罩固定块、螺旋浆罩固定柱、螺旋桨罩和螺旋浆，所述围框下表面的前后两侧通过船体滑块分别滑动连接有前端船体和后端船体，所述围框上表面的后端固定俩内有转向块，转向块的后端转动连接有转向轴。
所述的收集模块包括收集罩、收集齿轮连接板、收集联动齿轮、收集执行齿轮、收集转动轴和收集联动杆，所述围框下表面左右两侧的中部均固定连接有收集齿轮连接板，收集齿轮连接板的底端均通过收集转动轴活动连接有收集罩，收集转动轴靠近内侧的一端固定连接有收集执行齿轮，收集执行齿轮的外表面通过收集齿轮连接板齿轮连接有收集联动齿轮，并且所述左右两侧的收集联动齿轮之间通过收集联动杆固定连接。
所述的辅助模块包括辅助外壳、辅助电机、辅助主动齿轮、辅助主动齿轮支架、辅助执行齿轮、辅助丝杠、辅助中间齿轮、辅助从动齿轮支架、辅助从动齿轮、辅助电机支架、辅助滑块、辅助滑杆、滑杆支架、内环丝杠滑杆和辅助固定板，所述前端船体的下表面固定连接有辅助滑块，辅助滑块的内侧滑动连接有内环丝杠滑杆和辅助滑杆，内环丝杠滑杆和辅助滑杆的后端与后端船体通过滑杆支架固定连接。
优选的，所述转向轴的顶端固定连接有转向齿轮，转向齿轮的下表面与转向块的上表面转动连接，所述转向轴的底端固定连接有转向板，所述转向齿轮的外表面齿轮连接有转向主动齿轮，转向主动齿轮的上方设置有转向电机，转向电机的输出轴与转向主动齿轮固定连接，所述转向电机的外表面套接有转向电机套，转向电机套与转向块通过转向电机套支架固定连接。
优选的，所述后端船体的下表面通过螺旋桨罩固定块固定连接有螺旋浆罩固定柱，螺旋浆罩固定柱的两端均固定连接有螺旋桨罩，并且两个所述螺旋桨罩的内侧均转动连接有螺旋浆。
优选的，所述收集罩为半圆弧状，并且所述收集罩的圆弧表面开设有通孔。
优选的，所述内环丝杠滑杆的内侧螺纹连接有辅助丝杠，辅助丝杠的前端固定连接有辅助执行齿轮，辅助执行齿轮的外表面通过辅助固定板齿轮连接有辅助中间齿轮，辅助中间齿轮的上方通过连接轴固定连接有辅助从动齿轮，辅助从动齿轮与辅助固定板通过辅助从动齿轮支架转动连接，所述辅助从动齿轮的外表面齿轮连接有辅助主动齿轮，辅助主动齿轮的侧方设置有辅助电机，辅助电机的输出轴与辅助主动齿轮固定连接，所述辅助电机的外表面套接有辅助电机支架，辅助电机支架与辅助固定板固定连接，所述辅助电机的外侧设置有辅助外壳。
优选的，所述辅助从动齿轮支架与辅助从动齿轮转动连接，所述辅助从动齿轮支架与辅助固定板固定连接，所述辅助主动齿轮支架与辅助主动齿轮转动连接，所述辅助主动齿轮支架与辅助固定板固定连接。
优选的，所述辅助固定板与辅助外壳固定连接，所述辅助外壳与辅助固定板均与前端船体的下表面固定连接。
优选的，所述内环丝杠滑杆为空心光杆，并且内环丝杠滑杆的内部设置有螺纹，所述辅助滑杆为实心光杆。
与现有技术相比，本发明提供了一种水面垃圾收集系统，具备以下有益效果：本发明通过设置支撑模块，不仅可以为本装置提供动力，并且为本装置提供了两个船体，从而使本装置在提高了本装置在使用时的灵活性的同时还提升了本装置的安全性，通过设置辅助模块，使内环丝杠滑杆推动后端船体与前端船体彼此分离，使本装置的中部出现一条缝隙，从而方便使用者收集水藻。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明收集执行齿轮处结构示意图。
图3为本发明结构示意图之一。
图4为本发明转向块处结构示意图。
图5为本发明收集联动齿轮处结构示意图。
图6为本发明辅助丝杠处结构示意图。
图7为本发明辅助模块结构示意图。
图中：1-支撑模块；101-围框；102-前端船体；103-船体滑块；104-后端船体；105-转向块；106-转向板；107-转向轴；108-转向齿轮；109-转向电机；110-转向电机套；111-转向电机套支架；112-转向主动齿轮；113-螺旋桨罩固定块；114-螺旋浆罩固定柱；115-螺旋桨罩；116-螺旋浆；2-收集模块；201-收集罩；202-收集齿轮连接板；203-收集联动齿轮；204-收集执行齿轮；205-收集转动轴；206-收集联动杆；3-辅助模块；301-辅助外壳；302-辅助电机；303-辅助主动齿轮；304-辅助主动齿轮支架；305-辅助执行齿轮；306-辅助丝杠；307-辅助中间齿轮；308-辅助从动齿轮支架；309-辅助从动齿轮；310-辅助电机支架；311-辅助滑块；312-辅助滑杆；313-滑杆支架；314-内环丝杠滑杆；315-辅助固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种技术方案：一种水面垃圾收集系统，包括支撑模块1、收集模块2和辅助模块3，的支撑模块1包括围框101、前端船体102、船体滑块103、后端船体104、转向块105、转向板106、转向轴107、转向齿轮108、转向电机109、转向电机套110、转向电机套支架111、转向主动齿轮112、螺旋桨罩固定块113、螺旋浆罩固定柱114、螺旋桨罩115和螺旋浆116，围框101下表面的前后两侧通过船体滑块103分别滑动连接有前端船体102和后端船体104，围框101上表面的后端固定俩内有转向块105，转向块105的后端转动连接有转向轴107，转向轴107的顶端固定连接有转向齿轮108，转向齿轮108的下表面与转向块105的上表面转动连接，转向轴107的底端固定连接有转向板106，转向齿轮108的外表面齿轮连接有转向主动齿轮112，转向主动齿轮112的上方设置有转向电机109，转向电机109的输出轴与转向主动齿轮112固定连接，转向电机109的外表面套接有转向电机套110，转向电机套110与转向块105通过转向电机套支架111固定连接，后端船体104的下表面通过螺旋桨罩固定块113固定连接有螺旋浆罩固定柱114，螺旋浆罩固定柱114的两端均固定连接有螺旋桨罩115，并且两个螺旋桨罩115的内侧均转动连接有螺旋浆116。
收集模块2包括收集罩201、收集齿轮连接板202、收集联动齿轮203、收集执行齿轮204、收集转动轴205和收集联动杆206，围框101下表面左右两侧的中部均固定连接有收集齿轮连接板202，收集齿轮连接板202的底端均通过收集转动轴205活动连接有收集罩201，收集转动轴205靠近内侧的一端固定连接有收集执行齿轮204，收集执行齿轮204的外表面通过收集齿轮连接板202齿轮连接有收集联动齿轮203，并且左右两侧的收集联动齿轮203之间通过收集联动杆206固定连接。
辅助模块3包括辅助外壳301、辅助电机302、辅助主动齿轮303、辅助主动齿轮支架304、辅助执行齿轮305、辅助丝杠306、辅助中间齿轮307、辅助从动齿轮支架308、辅助从动齿轮309、辅助电机支架310、辅助滑块311、辅助滑杆312、滑杆支架313、内环丝杠滑杆314和辅助固定板315，前端船体102的下表面固定连接有辅助滑块311，辅助滑块311的内侧滑动连接有内环丝杠滑杆314和辅助滑杆312，内环丝杠滑杆314和辅助滑杆312的后端与后端船体104通过滑杆支架313固定连接，内环丝杠滑杆314的内侧螺纹连接有辅助丝杠306，辅助丝杠306的前端固定连接有辅助执行齿轮305，辅助执行齿轮305的外表面通过辅助固定板315齿轮连接有辅助中间齿轮307，辅助中间齿轮307的上方通过连接轴固定连接有辅助从动齿轮309，辅助从动齿轮309与辅助固定板315通过辅助从动齿轮支架308转动连接，辅助从动齿轮309的外表面齿轮连接有辅助主动齿轮303，辅助主动齿轮303的侧方设置有辅助电机302，辅助电机302的输出轴与辅助主动齿轮303固定连接，辅助电机302的外表面套接有辅助电机支架310，辅助电机支架310与辅助固定板315固定连接，辅助电机302的外侧设置有辅助外壳301。
在使用时，使用者首先驱动螺旋浆116，螺旋浆116转动会推动本装置在水面滑行，这时使用者如果需要改变本装置的滑行方向，只需要启动转向电机109，转向电机109的输出轴就会带动转向齿轮108转动，转向齿轮108转动就会带动转向轴107转动，转向轴107转动就会带动转向板106摆动，转向板106摆动水流就对转向板106表面产生冲击力，这时这个冲击力就会对本装置施加一个扭矩，从而改变本装置的行驶方向，这时使用者如果需要收集水面的水藻时，只需要将收集罩201轴线与水平面垂直即可，于此同时，使用者还需要启动辅助电机302，辅助电机302的输出轴就会带动辅助主动齿轮303转动辅助主动齿轮303转动就会带动辅助从动齿轮309转动，辅助从动齿轮309转动就会带动辅助中间齿轮307转动，辅助中间齿轮307转动就会带动辅助执行齿轮305转动，辅助执行齿轮305转动就会带动辅助丝杠306转动，辅助丝杠306转动就会带动内环丝杠滑杆314水平移动，这时内环丝杠滑杆314就会推动后端船体104与前端船体102彼此分离，使本装置的中部出现一条缝隙，从而方便使用者收集水藻，当本装置向前行驶时，由于水藻使静止的所以收集罩201会将水藻过滤到收集罩201外表面，这时使用者就可以将收集罩201的轴线转动到与水平面平行，并且将水藻从收集罩201外表面上取下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水面垃圾收集系统，包括支撑模块（1）、收集模块（2）和辅助模块（3），其特征在于：所述的支撑模块（1）包括围框（101）、前端船体（102）、船体滑块（103）、后端船体104、转向块（105）、转向板（106）、转向轴（107）、转向齿轮（108）、转向电机（109）、转向电机套（110）、转向电机套支架（111）、转向主动齿轮112、螺旋桨罩固定块（113）、螺旋浆罩固定柱（114）、螺旋桨罩（115）和螺旋浆（116），所述围框（101）下表面的前后两侧通过船体滑块（103）分别滑动连接有前端船体（102）和后端船体（104），所述围框（11）上表面的后端固定俩内有转向块（105），转向块（105）的后端转动连接有转向轴（107）；
所述的收集模块（2）包括收集罩（201）、收集齿轮连接板（202）、收集联动齿轮（203）、收集执行齿轮（204）、收集转动轴（205）和收集联动杆（206），所述围框（101）下表面左右两侧的中部均固定连接有收集齿轮连接板（202），收集齿轮连接板（202）的底端均通过收集转动轴（205）活动连接有收集罩（201），收集转动轴（205）靠近内侧的一端固定连接有收集执行齿轮（204），收集执行齿轮（204）的外表面通过收集齿轮连接板（202）齿轮连接有收集联动齿轮（203），并且所述左右两侧的收集联动齿轮（203）之间通过收集联动杆（206）固定连接；
所述的辅助模块（3）包括辅助外壳（301）、辅助电机（302）、辅助主动齿轮（303）、辅助主动齿轮支架（304）、辅助执行齿轮（305）、辅助丝杠（306）、辅助中间齿轮（307）、辅助从动齿轮支架（308）、辅助从动齿轮（309）、辅助电机支架（310）、辅助滑块（311）、辅助滑杆（312）、滑杆支架（313）、内环丝杠滑杆（314）和辅助固定板（315），所述前端船体（102）的下表面固定连接有辅助滑块（311），辅助滑块（311）的内侧滑动连接有内环丝杠滑杆（314）和辅助滑杆（312），内环丝杠滑杆（314）和辅助滑杆（312）的后端与后端船体（104）通过滑杆支架（313）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集系统，其特征在于：所述转向轴（107）的顶端固定连接有转向齿轮（108），转向齿轮（108）的下表面与转向块（105）的上表面转动连接，所述转向轴（107）的底端固定连接有转向板（106），所述转向齿轮（108）的外表面齿轮连接有转向主动齿轮（112），转向主动齿轮（112）的上方设置有转向电机（109），转向电机（109）的输出轴与转向主动齿轮（112）固定连接，所述转向电机（109）的外表面套接有转向电机套（110），转向电机套（110）与转向块（105）通过转向电机套支架（111）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集系统，其特征在于：所述后端船体（104）的下表面通过螺旋桨罩固定块（113）固定连接有螺旋浆罩固定柱（114），螺旋浆罩固定柱114的两端均固定连接有螺旋桨罩（115），并且两个所述螺旋桨罩（115）的内侧均转动连接有螺旋浆（116）。
4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集系统，其特征在于：所述收集罩（201）为半圆弧状，并且所述收集罩（201）的圆弧表面开设有通孔。
5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集系统，其特征在于：所述内环丝杠滑杆（314）的内侧螺纹连接有辅助丝杠（306），辅助丝杠（306）的前端固定连接有辅助执行齿轮（305），辅助执行齿轮（305）的外表面通过辅助固定板（315）齿轮连接有辅助中间齿轮（307），辅助中间齿轮（307）的上方通过连接轴固定连接有辅助从动齿轮309，辅助从动齿轮（309）与辅助固定板（315）通过辅助从动齿轮支架（308）转动连接，所述辅助从动齿轮（309）的外表面齿轮连接有辅助主动齿轮（303），辅助主动齿轮（303）的侧方设置有辅助电机（302），辅助电机（302）的输出轴与辅助主动齿轮（303）固定连接，所述辅助电机（302）的外表面套接有辅助电机支架（310），辅助电机支架（310）与辅助固定板（315）固定连接，所述辅助电机（302）的外侧设置有辅助外壳（301）。
6.根据权利要求4所述的一种水面垃圾收集系统，其特征在于：所述辅助从动齿轮支架（308）与辅助从动齿轮（309）转动连接，所述辅助从动齿轮支架（308）与辅助固定板（315）固定连接，所述辅助主动齿轮支架（304）与辅助主动齿轮（303）转动连接，所述辅助主动齿轮支架（304）与辅助固定板（315）固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种水面垃圾收集系统，其特征在于：所述辅助固定板（315）与辅助外壳（301）固定连接，所述辅助外壳（301）与辅助固定板（315）均与前端船体（102）的下表面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集系统，其特征在于：所述内环丝杠滑杆（314）为空心光杆，并且内环丝杠滑杆（314）的内部设置有螺纹，所述辅助滑杆（312）为实心光杆。
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