CN105501426A

CN105501426A - 一种船用舵机

Info

Publication number: CN105501426A
Application number: CN201511006987.9A
Authority: CN
Inventors: 冯武卫
Original assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Current assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date: 2015-12-30
Filing date: 2015-12-30
Publication date: 2016-04-20

Abstract

一种船用舵机，属于船配技术领域，包括顶板、控制器、第一电机、第一齿轮、第二镂空、第二销轴、第二支板、剪叉臂、第一镂空、第一销轴、第一支板、平衡板、发热片、第一电磁铁、第二电磁铁、第二气缸、第二滑块、丝母、第二滑轨、丝杠、支撑架、圆筒、第二电机、第一滑块、第一滑轨、第一气缸、机座、内轴、第二齿轮和转轴，所述平衡板上安装不止一个发热片，平衡板上安装圆筒，圆筒内安装第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，剪叉臂下端左右两侧各安装在两个第一销轴上；本本明的优点是：能调节轴的长度。

Description

一种船用舵机

技术领域

本发明涉及一种船用舵机，属于船配技术领域。

背景技术

船用舵机作为船只的动力来源，安装于船只的尾部，发动机与变速箱为分开的各自独立的结构，通过皮带进行舵机的动力传递。现有技术的舵机的轴都是固定结构，无法调节长度，无法调节舵机平衡板与船体之间的垂直高度，不适合船舶在不同水域中航行。为了解决上述困难，需要开发一款能调节轴的长度的船用舵机。

发明内容

本发明的目的是提供一种船用舵机。

本发明要解决的问题是现有技术的舵机的轴都是固定结构的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种船用舵机，包括顶板、控制器、第一电机、第一齿轮、第二镂空、第二销轴、第二支板、剪叉臂、第一镂空、第一销轴、第一支板、平衡板、发热片、第一电磁铁、第二电磁铁、第二气缸、第二滑块、丝母、第二滑轨、丝杠、支撑架、圆筒、第二电机、第一滑块、第一滑轨、第一气缸、机座、内轴、第二齿轮和转轴，所述平衡板上安装不止一个发热片，平衡板上安装圆筒，圆筒内安装第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，剪叉臂下端左右两侧各安装在两个第一销轴上，剪叉臂上端左右两侧各安装在两个第二销轴上，第二销轴安装在第二镂空上，第二支板上设有第二镂空，第二支板左右两侧各安装第一电磁铁，圆筒内左右两侧各安装第二电机，第二电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠左右两端各安装在支撑架上，支撑架安装在圆筒内侧壁上，丝杠上安装丝母，丝母一侧安装第二气缸，第二气缸上安装第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁不固定相连，丝母另一侧安装第二滑块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在圆筒内侧壁上，内轴下端伸入到圆筒内，内轴下端安装在第二支板上，内轴左右两侧各安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块与圆筒相连，第一气缸的活塞杆安装在第一滑块上，第一气缸安装在机座上，机座安装在内轴侧面，内轴上安装转轴，转轴上方安装顶板，转轴上安装第二齿轮，第二齿轮左右两侧各安装第一齿轮，第一齿轮安装在第一电机的输出轴上，第一电机安装在顶板下，控制器安装在顶板内，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、发热片、第一电磁铁和第二电磁铁相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：将该舵机的顶板安装在船尾，控制器控制第一电机启动，使第一齿轮旋转，使第二齿轮旋转，使转轴旋转，使内轴旋转，使平衡板旋转，来调节平衡板的朝向；控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸的活塞杆做伸缩运动，使第一滑块上下移动，带动圆筒上下移动，使第一支板上下移动，使剪叉臂伸展或收拢；控制器控制第二电机启动，使丝杠旋转，使丝母上下移动，使第二气缸上下移动，使第二电磁铁移动到与第一电磁铁齐平；控制器控制第二气缸做伸展运动，使第二电磁铁向前移动与第一电磁铁相互贴合；控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁通电后磁性相吸，使第一电磁铁和第二电磁铁吸牢，使剪叉臂保持稳固；控制器控制发热片发热，使缠绕在平衡板上的水生植物软化后散掉。

附图说明

图1是本发明一种船用舵机整体结构图；

图中：1、顶板2、控制器3、第一电机4、第一齿轮5、第二镂空6、第二销轴7、第二支板8、剪叉臂9、第一镂空10、第一销轴11、第一支板12、平衡板13、发热片14、第一电磁铁15、第二电磁铁16、第二气缸17、第二滑块18、丝母19、第二滑轨20、丝杠21、支撑架22、圆筒23、第二电机24、第一滑块25、第一滑轨26、第一气缸27、机座28、内轴29、第二齿轮30、转轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种船用舵机，包括顶板1、控制器2、第一电机3、第一齿轮4、第二镂空5、第二销轴6、第二支板7、剪叉臂8、第一镂空9、第一销轴10、第一支板11、平衡板12、发热片13、第一电磁铁14、第二电磁铁15、第二气缸16、第二滑块17、丝母18、第二滑轨19、丝杠20、支撑架21、圆筒22、第二电机23、第一滑块24、第一滑轨25、第一气缸26、机座27、内轴28、第二齿轮29和转轴30，所述平衡板12上安装不止一个发热片13，控制器2控制发热片13发热，使缠绕在平衡板12上的水生植物软化后散掉，平衡板12上安装圆筒22，圆筒22内安装第一支板11，第一支板11上设有第一镂空9，第一镂空9上安装两个第一销轴10，剪叉臂8下端左右两侧各安装在两个第一销轴10上，剪叉臂8上端左右两侧各安装在两个第二销轴6上，第二销轴6安装在第二镂空5上，第二支板7上设有第二镂空5，第二支板7左右两侧各安装第一电磁铁14，圆筒22内左右两侧各安装第二电机23，第二电机23通过联轴器与丝杠20相连，控制器2控制第二电机23启动，使丝杠20旋转，使丝母18上下移动，使第二气缸16上下移动，使第二电磁铁15移动到与第一电磁铁14齐平；丝杠20左右两端各安装在支撑架21上，支撑架21安装在圆筒22内侧壁上，丝杠20上安装丝母18，丝母18一侧安装第二气缸16，第二气缸16内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第二气缸16做伸展运动，使第二电磁铁15向前移动与第一电磁铁14相互贴合；第二气缸16上安装第二电磁铁15，第一电磁铁14和第二电磁铁15不固定相连，控制器2控制第一电磁铁14和第二电磁铁15通电后磁性相吸，使第一电磁铁14和第二电磁铁15吸牢，使剪叉臂8保持稳固；丝母18另一侧安装第二滑块17，第二滑块17安装在第二滑轨19上，第二滑轨19安装在圆筒22内侧壁上，内轴28下端伸入到圆筒22内，内轴28下端安装在第二支板7上，内轴28左右两侧各安装第一滑轨25，第一滑轨25上安装第一滑块24，第一滑块24与圆筒22相连，第一气缸26的活塞杆安装在第一滑块24上，第一气缸26安装在机座27上，第一气缸26内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸26的活塞杆做伸缩运动，使第一滑块24上下移动，带动圆筒22上下移动，使第一支板11上下移动，使剪叉臂8伸展或收拢；机座27安装在内轴28侧面，内轴28上安装转轴30，转轴30上方安装顶板1，转轴30上安装第二齿轮29，第二齿轮29左右两侧各安装第一齿轮4，第一齿轮4安装在第一电机3的输出轴上，第一电机3安装在顶板1下，将该舵机的顶板1安装在船尾，控制器2控制第一电机3启动，使第一齿轮4旋转，使第二齿轮29旋转，使转轴30旋转，使内轴28旋转，使平衡板12旋转，来调节平衡板12的朝向；控制器2安装在顶板1内，控制器2通过导线分别与第一电机3、第二电机23、发热片13、第一电磁铁14和第二电磁铁15相连。

本发明使用方法：将该舵机的顶板1安装在船尾，控制器2控制第一电机3启动，使第一齿轮4旋转，使第二齿轮29旋转，使转轴30旋转，使内轴28旋转，使平衡板12旋转，来调节平衡板12的朝向；控制器2控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸26的活塞杆做伸缩运动，使第一滑块24上下移动，带动圆筒22上下移动，使第一支板11上下移动，使剪叉臂8伸展或收拢；控制器2控制第二电机23启动，使丝杠20旋转，使丝母18上下移动，使第二气缸16上下移动，使第二电磁铁15移动到与第一电磁铁14齐平；控制器2控制第二气缸16做伸展运动，使第二电磁铁15向前移动与第一电磁铁14相互贴合；控制器2控制第一电磁铁14和第二电磁铁15通电后磁性相吸，使第一电磁铁14和第二电磁铁15吸牢，使剪叉臂8保持稳固；控制器2控制发热片13发热，使缠绕在平衡板12上的水生植物软化后散掉。

Claims

1.一种船用舵机，包括顶板（1）、控制器（2）、第一电机（3）、第一齿轮（4）、第二镂空（5）、第二销轴（6）、第二支板（7）、剪叉臂（8）、第一镂空（9）、第一销轴（10）、第一支板（11）、平衡板（12）、发热片（13）、第一电磁铁（14）、第二电磁铁（15）、第二气缸（16）、第二滑块（17）、丝母（18）、第二滑轨（19）、丝杠（20）、支撑架（21）、圆筒（22）、第二电机（23）、第一滑块（24）、第一滑轨（25）、第一气缸（26）、机座（27）、内轴（28）、第二齿轮（29）和转轴（30），其特征是：所述平衡板（12）上安装不止一个发热片（13），平衡板（12）上安装圆筒（22），圆筒（22）内安装第一支板（11），第一支板（11）上设有第一镂空（9），第一镂空（9）上安装两个第一销轴（10），剪叉臂（8）下端左右两侧各安装在两个第一销轴（10）上，剪叉臂（8）上端左右两侧各安装在两个第二销轴（6）上，第二销轴（6）安装在第二镂空（5）上，第二支板（7）上设有第二镂空（5），第二支板（7）左右两侧各安装第一电磁铁（14），圆筒（22）内左右两侧各安装第二电机（23），第二电机（23）通过联轴器与丝杠（20）相连，丝杠（20）左右两端各安装在支撑架（21）上，支撑架（21）安装在圆筒（22）内侧壁上，丝杠（20）上安装丝母（18），丝母（18）一侧安装第二气缸（16），第二气缸（16）上安装第二电磁铁（15），第一电磁铁（14）和第二电磁铁（15）不固定相连，丝母（18）另一侧安装第二滑块（17），第二滑块（17）安装在第二滑轨（19）上，第二滑轨（19）安装在圆筒（22）内侧壁上，内轴（28）下端伸入到圆筒（22）内，内轴（28）下端安装在第二支板（7）上，内轴（28）左右两侧各安装第一滑轨（25），第一滑轨（25）上安装第一滑块（24），第一滑块（24）与圆筒（22）相连，第一气缸（26）的活塞杆安装在第一滑块（24）上，第一气缸（26）安装在机座（27）上，机座（27）安装在内轴（28）侧面，内轴（28）上安装转轴（30），转轴（30）上方安装顶板（1），转轴（30）上安装第二齿轮（29），第二齿轮（29）左右两侧各安装第一齿轮（4），第一齿轮（4）安装在第一电机（3）的输出轴上，第一电机（3）安装在顶板（1）下，控制器（2）安装在顶板（1）内，控制器（2）通过导线分别与第一电机（3）、第二电机（23）、发热片（13）、第一电磁铁（14）和第二电磁铁（15）相连。

2.根据权利要求1所述的一种船用舵机，其特征是：所述第一气缸（26）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（2）相连。

3.根据权利要求1所述的一种船用舵机，其特征是：所述第二气缸（16）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（2）相连。