CN106741801A - 一种电动式舵机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动式舵机，属于船舶器械领域，本舵机包括伺服电机，伺服电机上具有套筒，伺服电机的电机转轴位于套筒内，电机转轴的下端固连舵杆，套筒的下端固连有固定块，固定块固定在甲板上，固定块的底部固连有橡胶垫，伺服电机上还具有操作环，操作环位于伺服电机和套筒之间，操作环上端内固连有刻度盘，刻度盘内具有指示杆，指示杆的一端固连在电机转轴上，伺服电机上还具有调整机构，调整机构包括滑动连接在伺服电机上的调整块，调整块的底部具有红外线传感器，红外线传感器控制伺服电机，伺服电机上端具有按钮一和按钮二，操作环上固连有罩筒，罩筒上端铰接有带有钥匙孔的透明窗。本舵机结构精简，防水性好，操作方便。

Description

一种电动式舵机

技术领域

本发明属于船舶器械领域，涉及一种电动式舵机。

背景技术

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。

舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。

舵机是目前船舶上必不可少的重要部件，目前的舵机大多数为液压式结构，该种结构转舵精确，零件精密，但是结构十分复杂，尤其是后期的维修非常麻烦，另外，该种结构的舵机防水性差，容易进水。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种电动式舵机，该电动式舵机结构设计巧妙，结构精简，防水性好，操作方便，解决了现有液压式舵机结构繁琐复杂，后期维修成本高，防水性差等问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动式舵机，其特征在于：所述舵机包括竖立设置的伺服电机，所述伺服电机上具有呈圆筒形的套筒，所述伺服电机的电机转轴位于所述套筒内，所述电机转轴的下端固连舵杆，所述套筒的下端固连有呈圆环形的固定块，所述固定块固定在甲板上，所述固定块的底部固连有一层橡胶垫，所述伺服电机上还具有呈圆环形的操作环，所述操作环位于所述伺服电机和所述套筒之间，所述操作环上端内固连有呈半圆形的刻度盘，所述刻度盘内具有指示杆，所述指示杆的一端固连在所述电机转轴上，所述指示杆和所述舵杆呈平行设置，所述伺服电机上还具有调整机构，所述调整机构包括滑动连接在所述伺服电机外壁上的调整块，所述调整块的底部具有红外线传感器，所述红外线传感器控制所述伺服电机，所述伺服电机上端具有按钮一和按钮二，所述操作环上固连有呈圆筒形的罩筒，所述罩筒上端铰接有透明窗，所述透明窗上具有钥匙孔。

本舵机的大致使用过程如下：本装置的电机转轴伸入甲板下连接舵杆，指示杆显示的是舵杆的偏向角度，当需要进行转舵时，通过钥匙打开透明窗，然后操作调整块到所需舵位，红外线传感器与指示杆错位，触发伺服电机，按钮一为正向启动，按钮二为反向启动，选择对应的按钮，电机转轴旋转至与调整块对应的位置停下，完成转舵，操作方便，结构精简，而且通过橡胶垫实现了优秀的防水性能。

上述的一种电动式舵机中，所述调整块上端固连有竖立设置的操作杆。

通过操作杆能够方便对调整块进行操作。

上述的一种电动式舵机中，所述操作杆外壁上具有防滑凸纹。

使操作时不易打滑。

上述的一种电动式舵机中，所述固定块上具有若干个螺纹孔。

通过螺纹连接实现固定块和甲板的连接。

与现有技术相比，本电动式舵机具有以下优点：

1、本电动式舵机结构设计巧妙，结构精简，防水性好，操作方便。

2、本电动式舵机结构设计巧妙，能够红外线传感器实现了半自动化操作。

3、本电动式舵机通过带有钥匙孔的透明窗设计，使舵机的操作需要专业人员来进行，防止误操作。

附图说明

图1是本电动式舵机中罩筒分离后的结构示意图。

图2是本电动式舵机中刻度盘和电机转轴的结构示意图。

图中，1、伺服电机；2、套筒；3、电机转轴；4、固定块；5、橡胶垫；6、操作环；7、刻度盘；8、指示杆；9、调整块；10、按钮一；11、按钮二；12、罩筒；13、透明窗；14、操作杆。

具体实施方式

如图1和图2所示，本电动式舵机包括竖立设置的伺服电机1，伺服电机1上具有呈圆筒形的套筒2，伺服电机1的电机转轴3位于套筒2内，电机转轴3的下端固连舵杆，套筒2的下端固连有呈圆环形的固定块4，固定块4固定在甲板上，固定块4的底部固连有一层橡胶垫5，伺服电机1上还具有呈圆环形的操作环6，操作环6位于伺服电机1和套筒2之间，操作环6上端内固连有呈半圆形的刻度盘7，刻度盘7内具有指示杆8，指示杆8的一端固连在电机转轴3上，指示杆8和舵杆呈平行设置，伺服电机1上还具有调整机构，调整机构包括滑动连接在伺服电机1外壁上的调整块9，调整块9的底部具有红外线传感器，红外线传感器控制伺服电机1，伺服电机1上端具有按钮一10和按钮二11，操作环6上固连有呈圆筒形的罩筒12，罩筒12上端铰接有透明窗13，透明窗13上具有钥匙孔。

本舵机的大致使用过程如下：本装置的电机转轴3伸入甲板下连接舵杆，指示杆8显示的是舵杆的偏向角度，当需要进行转舵时，通过钥匙打开透明窗13，然后操作调整块9到所需舵位，红外线传感器与指示杆8错位，触发伺服电机1，按钮一10为正向启动，按钮二11为反向启动，选择对应的按钮，电机转轴3旋转至与调整块9对应的位置停下，完成转舵，操作方便，结构精简，而且通过橡胶垫5实现了优秀的防水性能。

调整块9上端固连有竖立设置的操作杆14。通过操作杆14能够方便对调整块9进行操作。

操作杆14外壁上具有防滑凸纹。使操作时不易打滑。

固定块4上具有若干个螺纹孔。通过螺纹连接实现固定块4和甲板的连接。

本电动式舵机结构设计巧妙，结构精简，防水性好，操作方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种电动式舵机，其特征在于：所述舵机包括竖立设置的伺服电机，所述伺服电机上具有呈圆筒形的套筒，所述伺服电机的电机转轴位于所述套筒内，所述电机转轴的下端固连舵杆，所述套筒的下端固连有呈圆环形的固定块，所述固定块固定在甲板上，所述固定块的底部固连有一层橡胶垫，所述伺服电机上还具有呈圆环形的操作环，所述操作环位于所述伺服电机和所述套筒之间，所述操作环上端内固连有呈半圆形的刻度盘，所述刻度盘内具有指示杆，所述指示杆的一端固连在所述电机转轴上，所述指示杆和所述舵杆呈平行设置，所述伺服电机上还具有调整机构，所述调整机构包括滑动连接在所述伺服电机外壁上的调整块，所述调整块的底部具有红外线传感器，所述红外线传感器控制所述伺服电机，所述伺服电机上端具有按钮一和按钮二，所述操作环上固连有呈圆筒形的罩筒，所述罩筒上端铰接有透明窗，所述透明窗上具有钥匙孔。

2.根据权利要求1所述的一种电动式舵机，其特征在于，所述调整块上端固连有竖立设置的操作杆。

3.根据权利要求2所述的一种电动式舵机，其特征在于，所述操作杆外壁上具有防滑凸纹。

4.根据权利要求1所述的一种电动式舵机，其特征在于，所述固定块上具有若干个螺纹孔。