CN102275632A - 一种船用液压舵机的组合运动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船用液压舵机的组合运动控制系统。该船用液压舵机的组合运动控制系统，其特征在于：包括发射机、接收机、舵机电路、伺服电机、减速齿轮组、执行机构和反馈电阻；所述的发射机发出的控制信号，被接收机接收，分离出不同通道的控制信号，再传递给舵机电路，舵机电路根据信号，驱动伺服电机的动作，同时舵机电机的动作经减速齿轮组减速后，带动执行机构和反馈电阻，将角度信号反馈给电路进行判断，当执行到位时，电路发出信号，停止电机的转动。本发明的船用液压舵机的组合运动控制系统，结构简单，设计巧妙，是一个机电一体的精密机构。该船用液压舵机控制方便、迅速和准确，为安全驾驶提供良好的保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种船用液压舵机，具体涉及一种船用液压舵机的组合运动控制系统。
背景技术
舵机是船舶上的一种大甲板机械。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。这两类舵机的差别：往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。液压系统作用是高、低压转换，将压力损失转化为机械运动，主要包括高压泵组、控制器、操作设备和执行机构。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种船用液压舵机的组合运动控制系统，以使该船用液压舵机控制方便、迅速和准确。
技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
一种船用液压舵机的组合运动控制系统，其特征在于：包括发射机、接收机、舵机电路、伺服电机、减速齿轮组、执行机构和反馈电阻；所述的发射机发出的控制信号，被接收机接收，分离出不同通道的控制信号，再传递给舵机电路，舵机电路根据信号，驱动伺服电机的动作，同时舵机电机的动作经减速齿轮组减速后，带动执行机构和反馈电阻，将角度信号反馈给电路进行判断，当执行到位时，电路发出信号，停止电机的转动。
所述的舵机电路设置在舵机壳体上的电路板上。
所述的伺服电机包括无核心马达。
所述的减速齿轮组的齿轮为塑胶齿轮或金属齿轮。
所述的控制信号为PPM或PCM。
本发明的船用液压舵机的组合运动控制系统，其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。反馈电阻其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。
为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。
有益效果：本发明的船用液压舵机的组合运动控制系统，结构简单，设计巧妙，是一个机电一体的精密机构。该船用液压舵机控制方便、迅速和准确，为安全驾驶提供良好的保障。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步的解释。
一种船用液压舵机的组合运动控制系统，包括发射机、接收机、舵机电路、伺服电机、减速齿轮组、执行机构和反馈电阻；所述的发射机发出的控制信号，被接收机接收，分离出不同通道的控制信号，再传递给舵机电路，舵机电路根据信号，驱动伺服电机的动作，同时舵机电机的动作经减速齿轮组减速后，带动执行机构和反馈电阻，将角度信号反馈给电路进行判断，当执行到位时，电路发出信号，停止电机的转动。
所述的舵机电路设置在舵机壳体上的电路板上。所述的伺服电机包括无核心马达。所述的减速齿轮组的齿轮为塑胶齿轮或金属齿轮。所述的控制信号为PPM或PCM。
本发明的船用液压舵机的组合运动控制系统，其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。反馈电阻其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。
为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。
Claims (5)
1.一种船用液压舵机的组合运动控制系统，其特征在于：包括发射机、接收机、舵机电路、伺服电机、减速齿轮组、执行机构和反馈电阻；所述的发射机发出的控制信号，被接收机接收，分离出不同通道的控制信号，再传递给舵机电路，舵机电路根据信号，驱动伺服电机的动作，同时舵机电机的动作经减速齿轮组减速后，带动执行机构和反馈电阻，将角度信号反馈给电路进行判断，当执行到位时，电路发出信号，停止电机的转动。
2.根据权利要求1所述的船用液压舵机的组合运动控制系统，其特征在于：所述的舵机电路设置在舵机壳体上的电路板上。
3.根据权利要求1所述的船用液压舵机的组合运动控制系统，其特征在于：所述的伺服电机包括无核心马达。
4.根据权利要求1所述的船用液压舵机的组合运动控制系统，其特征在于：所述的减速齿轮组的齿轮为塑胶齿轮或金属齿轮。
5.根据权利要求1所述的船用液压舵机的组合运动控制系统，其特征在于：所述的控制信号为PPM或PCM。
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| CN2010101978742A CN102275632A (zh) | 2010-06-10 | 2010-06-10 | 一种船用液压舵机的组合运动控制系统 |
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| CN2010101978742A CN102275632A (zh) | 2010-06-10 | 2010-06-10 | 一种船用液压舵机的组合运动控制系统 |
Publications (1)
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| CN102275632A true CN102275632A (zh) | 2011-12-14 |
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530220A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-07-04 | 苏州船用动力系统股份有限公司 | 恒速转舵伺服装置及其控制方法 |
| CN106557092A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-05 | 中国航天空气动力技术研究院 | 电动舵机实际旋转角度与反馈角度对应关系的调节方法 |
| CN106741801A (zh) * | 2016-12-17 | 2017-05-31 | 黄浩 | 一种电动式舵机 |
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2010
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106741801A (zh) * | 2016-12-17 | 2017-05-31 | 黄浩 | 一种电动式舵机 |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20111214 |