CN102275633A - 一种电动液压舵机的新型泵控系统 - Google Patents

一种电动液压舵机的新型泵控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动液压舵机的新型泵控系统。该新型泵控系统包括位移传感器、位置控制单元、力矩马达、第一放大器、第二放大器、转舵执行器、舵叶转角传感器、执行油缸和变量泵；所述的位移传感器设置在位置控制单元的一端，在位移传感器上设有线路与第一放大器相连；所述的第一放大器与第二放大器串联，所述的第二放大器与舵叶转角传感器相连；所述的转舵执行器与舵叶转角传感器相连；所述的转舵执行器设置在执行油缸上；在所述的执行油缸和位置控制单元之间设置有变量泵与它们相连接。本发明的电动液压舵机的新型泵控系统，结构简单，设计巧妙，是一个机电一体的精密机构。该船用液压舵机控制方便、迅速和准确，为安全驾驶提供良好的保障。

Description

一种电动液压舵机的新型泵控系统
技术领域
本发明涉及一种船用液压舵机，具体涉及一种电动液压舵机的新型泵控系统。
背景技术
舵机是船舶上的一种大甲板机械。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。这两类舵机的差别：往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。液压系统作用是高、低压转换，将压力损失转化为机械运动，主要包括高压泵组、控制器、操作设备和执行机构。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种电动液压舵机的新型泵控系统，以使该船用液压舵机控制方便、迅速和准确。
技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
一种电动液压舵机的新型泵控系统，包括位移传感器、位置控制单元、力矩马达、第一放大器、第二放大器、转舵执行器、舵叶转角传感器、执行油缸和变量泵；所述的位移传感器设置在位置控制单元的一端，在位移传感器上设有线路与第一放大器相连；所述的第一放大器与第二放大器串联，所述的第二放大器与舵叶转角传感器相连；所述的转舵执行器与舵叶转角传感器相连；所述的转舵执行器设置在执行油缸上；在所述的执行油缸和位置控制单元之间设置有变量泵与它们相连接；所述的力矩马达设置在位置控制单元上，通过线路与第一放大器相联。
所述的控制单元收到信号后，力矩马达带动阀芯运动，在高压油的作用下，活塞产生相应的推力和位移控制变量泵的斜盘，改变变量泵输出流量，进而起到控制执行油缸的位移和速度，在控制过程中通过反馈杆来带动阀套，保证完成控制作用后控制单元回归零位。
有益效果：本发明的电动液压舵机的新型泵控系统，结构简单，设计巧妙，是一个机电一体的精密机构。该船用液压舵机控制方便、迅速和准确，为安全驾驶提供良好的保障。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步的解释。
一种电动液压舵机的新型泵控系统，包括位移传感器、位置控制单元、力矩马达、第一放大器、第二放大器、转舵执行器、舵叶转角传感器、执行油缸和变量泵；所述的位移传感器设置在位置控制单元的一端，在位移传感器上设有线路与第一放大器相连；所述的第一放大器与第二放大器串联，所述的第二放大器与舵叶转角传感器相连；所述的转舵执行器与舵叶转角传感器相连；所述的转舵执行器设置在执行油缸上；在所述的执行油缸和位置控制单元之间设置有变量泵与它们相连接；所述的力矩马达设置在位置控制单元上，通过线路与第一放大器相联。
所述的控制单元收到信号后，力矩马达带动阀芯运动，在高压油的作用下，活塞产生相应的推力和位移控制变量泵的斜盘，改变变量泵输出流量，进而起到控制执行油缸的位移和速度，在控制过程中通过反馈杆来带动阀套，保证完成控制作用后控制单元回归零位。
本发明的电动液压舵机的新型泵控系统，结构简单，设计巧妙，是一个机电一体的精密机构。该船用液压舵机控制方便、迅速和准确，为安全驾驶提供良好的保障。

Claims (2)

1.一种电动液压舵机的新型泵控系统，其特征在于：包括位移传感器、位置控制单元、力矩马达、第一放大器、第二放大器、转舵执行器、舵叶转角传感器、执行油缸和变量泵；所述的位移传感器设置在位置控制单元的一端，在位移传感器上设有线路与第一放大器相连；所述的第一放大器与第二放大器串联，所述的第二放大器与舵叶转角传感器相连；所述的转舵执行器与舵叶转角传感器相连；所述的转舵执行器设置在执行油缸上；在所述的执行油缸和位置控制单元之间设置有变量泵与它们相连接；所述的力矩马达设置在位置控制单元上，通过线路与第一放大器相联。
2.根据权利要求1所述的电动液压舵机的新型泵控系统，其特征在于：所述的控制单元收到信号后，力矩马达带动阀芯运动，在高压油的作用下，活塞产生相应的推力和位移控制变量泵的斜盘，改变变量泵输出流量，进而起到控制执行油缸的位移和速度，在控制过程中通过反馈杆来带动阀套，保证完成控制作用后控制单元回归零位。
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
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