JPH10281106A - 油圧パワーユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧パワーユニットの構成を簡素化する。 【解決手段】 可逆型可変容積式の油圧ポンプ３の一方
の油給排口３ａを吐出側にすると、該油給排口３ａから
吐出された作動油はパイロットチェック弁１０Ａを油圧
作用で開放させて該外部アクチュエータ１を一方側に駆
動する。また、中立位置にするとパイロットチェック弁
１０Ａが閉鎖して外部アクチュエータ１内の作動油は確
実に保持され、また、他方の油給排口３ｂを吐出側にす
ると、該油給排口３ｂから吐出された作動油がパイロッ
トチェック弁１０Ａを機械的に開放して外部アクチュエ
ータ１内の作動油を一方の油給排口３ａより油圧ポンプ
３内に吸入させ外部アクチュエータ１を他方側に駆動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機械などの各
種装置に連結された油圧シリンダや油圧モータ等の外部
アクチュエータに対して作動油を供給して駆動するため
の油圧パワーユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記油圧パワーユニットにおいては、実
公昭５９ー４１６１号に記載の如く、油タンク内の作動
油を油圧シリンダへ供給するための固定容積式であるギ
アポンプを油タンクの外壁面に取り付けると共に、この
ギアポンプから吐出される作動油を油圧シリンダへ供給
する状態と油タンク内に戻す状態とに人為的に切り換え
て油圧シリンダの伸縮動作を切り換え選択するためのコ
ントロールバルブを油タンクの蓋体に取り付けて、構成
している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら以上のよ
うな構成では、まず第一に、油圧シリンダに各種装置の
重量が作用している状態で該油圧シリンダを所定位置に
停止させておいても油圧シリンダ内の作動油がコントロ
ールバルブに至るまでの回路の僅かな隙間からリークし
て不測に伸縮作動することがあり、それを防止するため
にはロードチェック弁を油圧シリンダとコントロールバ
ルブとの間に介装しなければならない。第二に、そのよ
うなロードチェック弁は付随的に、油圧シリンダ内の作
動油を油タンクへ戻すときにロードチェック弁を機械的
に解放させるための連係機構を該ロードチェック弁とコ
ントロールバルブとの間に要求する。第三に、油圧ポン
プから吐出される作動油量が一定であるために油圧シリ
ンダの伸縮速度は不変でありその速度調整をするために
は更に流量調整弁を組み込まなければならない、等の不
具合がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の油圧パワーユニットは、請求項１において
は、油タンクに貯留された作動油を外部アクチュエータ
へ供給するための油圧ポンプを、その制御レバーにより
該油圧ポンプの一対の油給排口を背反的に吸入側と吐出
側とに切換え自在な可逆型可変容積式に構成して、その
一方の油給排口と外部アクチュエータとの間を、該外部
アクチュエータ方向への油流通のみを許容するパイロッ
トチェック弁を介して接続すると共に、他方の油給排口
からパイロット圧を付与して前記パイロットチェック弁
を機械的に解放せしめるように構成したことを特徴とす
るものである。

【０００５】請求項２においては、請求項１の油圧パワ
ーユニットのもので、前記油タンクが、第１、第２ケー
ス半部とその間に挟み込んだ仕切部材とから成り、貯留
される作動油を該仕切り部材の貫通穴を通じて両ケース
半部間で相互流通自在に構成すると共に、前記第１ケー
ス半部と前記仕切り部材との間の第１貯留油室に前記油
圧ポンプを収容したものである

【０００６】請求項３においては、請求項２におけるも
のにおいて、前記仕切り部材の第１ケース半部側内面上
に前記油圧ポンプの各油給排口に連通するする一対の油
受容ポートを設けて前記油圧ポンプを設置し、仕切部材
のケース外面に前記外部アクチュエータに対する給排ポ
ートを設けると共に、仕切部材に前記パイロットチェッ
ク弁を内蔵させたものである。

【０００７】請求項４においては、請求項３のものにお
いて、前記仕切部材の肉厚に一本の油孔を、前記油受容
ポートを横切ってその各々と直通させて設け、前記パイ
ロットチェック弁を、該油孔の内部に摺動自在に収容し
たピストンと、前記油孔の端部に設置した弁体とで構成
したものである。

【０００８】請求項５においては、請求項３のものにお
いて、前記第２ケース半部と前記仕切部材との間の第２
貯留油室に油ストレーナを配置する一方、この第２貯留
油室から前記油圧ポンプの各油給排口方向への油流通の
みを許容する一対のサクション弁を前記仕切部材の第２
ケース半部側内面に設け、各サクション弁の吸入ポート
を前記油ストレーナに接続したものである。

【０００９】請求項６においては、請求項５のものにお
いて、前記油ストレーナを単一の環状に形成してその開
口端縁の各々を前記第２ケース半部と前記仕切部材とに
油密状に当接させて挟持固定すると共に、前記サクショ
ン弁の吸入ポートの各々を前記油ストレーナの内部に臨
ませたものである。

【００１０】このような本発明に係る油圧パワーユニッ
トの作用としては、請求項１では、可逆型可変容積式の
油圧ポンプの制御レバーを、一方の油給排口が吐出側と
なる位置に操作すると、該油給排口から吐出された作動
油はパイロットチェック弁を油圧作用で開放させつつ外
部アクチュエータへ供給されて該外部アクチュエータを
一方側に駆動する。また、制御レバーを中立位置に操作
するとパイロットチェック弁が閉鎖して外部アクチュエ
ータ内の作動油は確実に保持され、また、制御レバー
を、他方の油給排口が吐出側となる位置に操作すると、
該油給排口から吐出された作動油がパイロットチェック
弁を機械的に開放して外部アクチュエータ内の作動油を
一方の油給排口より油圧ポンプ内に吸入させ外部アクチ
ュエータを他方側に駆動する。

【００１１】請求項２では、油圧ポンプをカバーするた
めの専用ケースを廃止して油タンク内に該油圧ポンプを
収容させつつも、油タンク内に貯留される作動油は第
１、第２ケース半部各々の容積設定によりその十分な油
量が確保される。

【００１２】請求項３では、第１、第２ケース半部の間
の仕切部材に油圧ポンプの各油給排口から外部アクチュ
エータの給排ポートに至るすべての回路が集約され、油
通路の加工は第１、第２ケース半部側に施す必要がな
く、仕切部材のみにおいて一挙に精密加工される。

【００１３】請求項４では、仕切部材に加工により設け
る、油圧ポンプの各油給排口とパイロットチェック弁と
をつなぐ油路が簡略化され、短縮される。

【００１４】請求項５では、油タンク内の作動油を油圧
ポンプの一方の油給排口が吸引する前にろ過するための
油ストレーナが、前述した油タンクの特殊構成を利用し
てその第２ケース半部内に合理的に配置されると共に、
仕切部材の第２ケース半部側内面に配置した、油給排口
方向への油流通のみを許容する一対のサクション弁の各
吸入ポートと前記油ストレーナとが直通される。

【００１５】請求項６では、油ストレーナ内のろ過され
た共通の作動油を各サクション弁の吸入ポートから取り
込み可能とされて、該油ストレーナが単一部品で済まさ
れると共に、その形状もシンプルで製作も容易である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施例に基づいて本
発明の構成を説明すると、本発明の第１実施例は、作業
装置などの各種装置を往復駆動させるために復動型に構
成された外部アクチュエータ（復動型油圧シリンダ１）
に適用可能な油圧パワーユニットＰＵに係る。

【００１７】図１に示すように、油圧パワーユニットＰ
Ｕは可逆型可変容積式の油圧ポンプ３と油タンク４とを
一体的に構成したものであり、このような油圧ポンプ３
としては、本実施例に適用した後述の斜板型アキシャル
ピストンポンプや、それ以外にも例えば、斜軸型アキシ
ャルピストンポンプ、星型ピストンポンプ、ベーンポン
プ等が挙げられる。油圧ポンプ３の容積を変更するため
の制御レバー２０（図３）は、本実施例に示す斜板１７
や、その他、シリンダブロック、偏心カム、円形リング
等を無段階に制御して一回転あたりの吐出量、および、
その吐出方向を自在に変化させることができる。

【００１８】前記油圧ポンプ３が備える一対の油給排口
３ａ、３ｂには前記油タンク４をそれぞれ、基端に共通
の油ストレーナ５を備えていると共に中途に油圧ポンプ
３方向への油流通のみを許容するサクション弁６Ａ、６
Ｂを挿入してある回路７Ａ、７Ｂを介して接続する。ま
た、各油給排口３ａ、３ｂは、それぞれ回路８Ａ、８Ｂ
とその末端の給排ポート９Ａ、９Ｂを介して復動型油圧
シリンダ１の伸長用油室１ａ、及び、縮小用油室１ｂへ
と接続されると共に、この各回路８Ａ、８Ｂ中には、復
動型油圧シリンダ１の各油室１ａ、１ｂ方向への油流通
のみを許容するパイロットチェック弁１０Ａ、１０Ｂを
それぞれ設けてある。

【００１９】また、前記パイロットチェック弁１０Ａ、
１０Ｂよりも油圧ポンプ３側で各回路８Ａ、８Ｂから分
岐させた各ドレン回路１２Ａ、１２Ｂには、復動型油圧
シリンダ１の伸長用油室１ａへの作用油圧を設定する調
圧弁１３Ａ、及び、復動型油圧シリンダ１の縮小用油室
１ｂへの作用油圧を設定する調圧弁１３Ｂを、それぞれ
挿入設置してある。

【００２０】前記パイロットチェック弁１０Ａ、１０Ｂ
は図４に示すように同一軸線上に対向配置され、その両
者間に、２つの油室１１ａ、１１ｂを区画形成する単一
のピストン２１を設け、前記回路８Ａはパイロットチェ
ック弁１０Ａよりも油圧ポンプ３側で一方の油室１１ａ
に、また、前記回路８Ｂはパイロットチェック弁１０Ｂ
よりも油圧ポンプ３側で他方の油室１１ｂに、それぞれ
連通させてある。

【００２１】これよりして回路８Ａに油圧が成立し油室
１１ａにパイロット圧が付与されるるとピストン２１が
図４上で右方向へ、また、回路Ｂに油圧が成立し油室１
１ｂにパイロット圧が付与されるとピストン２１が図４
上で左方向へ、それぞれ変位せしめられることになる
が、上記ピストン２１には、該ピストン２１が左方向へ
変位せしめられるとパイロットチェック弁１０Ａの弁体
１０ａを弁バネ１０ｂ力に抗して回路８Ａの非ブロック
位置へと変位させて該チェック弁１０Ａを機械的に解放
させる作動ピン２１ａと、ピストン２１が右方向へ変位
せしめられるとパイロットチェック弁１０Ｂの弁体１０
ａを弁バネ１０ｂ力に抗して回路８Ｂの非ブロック位置
へと変位させて該チェック弁１０Ｂを機械的に解放させ
る作動ピン２１ｂとを、突設してある。

【００２２】以上の油圧パワーユニットＰＵは更に、図
２に示すように前記油タンク４を、シェル状の２つの第
１、第２ケース半部４０、４２と、両ケース半部４０、
４２の間に挟み込ませたプレート状の仕切部材４１と
で、構成する。この仕切部材４１の前面に装着された第
１ケース半部４０内には第１貯留油室が、また、仕切部
材４１の後面に装着された第２ケース半部４２内には第
２貯留油室が、それぞれ形成され、そして、仕切部材４
１の前面から後面にかけて開口形成した複数の貫通孔４
１ａを通じ両ケース半部４０、４２内の貯留油は相互流
通自在とされ大量の作動油を貯留することができる。な
お図中のＯＬは、貯留された作動油の油面を指し、ま
た、５３は油タンク４内を通気させて油面ＯＬの上下変
動を許容するために第１ケース半部４０の上壁に設置し
たエアブリーザであり、更に、４０ａは油圧パワーユニ
ットＰＵを据え付けるために第１ケース半部４０の下壁
に形成した台座である。

【００２３】第１ケース半部４０の前壁下部に設けた開
口は、固定ボルト等にて第１ケース半部４０の前壁に固
定された軸受キャップ４３によって閉鎖してあり、この
軸受キャップ４３と前記仕切部材４１との間に動力入力
軸１４を横架させて回転自在に軸受け支持している。な
お、この軸受キャップ４３は第１ケース半部４０の前壁
に一体形成することも可能である。該動力入力軸１４の
前端は第１ケース半部４０の前壁外方に位置し、ベルト
伝動機構等の伝動継手を用いて、図外の、例えば内燃機
関等の一方向のみの動力回転を出力する原動機に連動連
結される

【００２４】前記油圧ポンプ３は次のような斜板型アキ
シャルポンプに構成されている。即ち、前記動力入力軸
１４上に、複数のアキシャルピストン１５を往復動自在
に収容したシリンダブロック１６を相対回転不能に係合
して設けると共に、前記仕切部材４１の前面の略中央部
位に取り付けた弁板４４に該シリンダブロック１６の回
転摺動面を摺接設置させ、また、前記ケースカバー４３
とシリンダブロック１６との間には、その後部にアキシ
ャルピストン１５の頭部が接当する傾転自在な接当面を
有し該接当面の傾転角度に応じてアキシャルピストン１
５のストロークを調整自在な斜板１７を配設している。

【００２５】前記斜板１７は図２に示すように、その前
部に凸円弧面が形成され、軸受キャップ４３のケース内
面の凹円弧面に摺接案内されながら傾転する、いわゆ
る、クレドール型に構成されている。なお、前述したよ
うに軸受キャップ４３を第１ケース半部４０の前壁に一
体形成したときには前記凹円弧面は該第１ケース半部４
０の前壁の内面に直接形成される。そして、斜板１７の
一側面に図３に示す係合突起１７ａを一対設け、この係
止突起１７ａの間に、前記第１ケース半部４０の一側壁
に回転自在に支持された制御軸１８のケース内端部分に
固着したアーム１９の先端部分を嵌合させる。制御軸１
８のケース外端部分に前記制御レバー２０を取り付け、
これを揺動操作することで制御軸１８回りに斜板１７が
傾転する。

【００２６】そして、前記斜板１７のアキシャルピスト
ン１５に対する接当面がアキシャルピストン１５に対し
て略垂直な状態にあれば、油圧ポンプ３は中立位置とな
り前記各油給排口３ａ、３ｂのいずれからも油は吐出さ
れない。この斜板１７の接当面を、図２に示すように一
方側に傾転すれば油圧ポンプ３の油給排口３ａが吐出側
になると共にその傾転角度を大きくするにつれて油圧ポ
ンプ３の容積が増し該油給排口３ａに流れる油量が増加
する。また逆に、斜板１７の接当面を他方側に傾転すれ
ば油圧ポンプ３の油給排口３ｂが吐出側になると共にそ
の傾転角度を大きくするにつれて油圧ポンプ３の容積が
増し該油給排口３ｂに流れる油量が増加する。

【００２７】図３、図４に示すように、前記弁板４４の
裏面に位置する仕切部材４１前面部位には、それぞれが
円弧形状をした一対の油受容ポート４５ａ、４５ｂを、
上下方向で相互に平行するように凹入形成して設け、該
油受容ポート４５ａ、４５ｂに油圧ポンプ３の各油給排
口３ａ、３ｂを弁板４４を通じて連通させている。ま
た、該油受容ポート４５ａ、４５ｂには油通路４６ａ、
４６ｂを連らねて仕切部材４１の後面に開口させ、この
油通路４６ａ、４６ｂの開口端に前記サクション弁６
Ａ、６Ｂをそれぞれ設けてある。

【００２８】前記サクション弁６Ａ、６Ｂは図３に示す
ように、ボール弁体６ａと、該ボール弁体６ａを収容す
るパイプ状の弁ケース６ｂとで成る。該弁ケース６ｂは
その前端側から後端側にかけて貫通した吸入ポート６ｃ
を有し、該吸入ポート６ｃの後端には前記ボール弁体６
ａに対するテーパー状の弁座が形成される。前記ボール
弁体６ａを前記弁ケース６ｂ内に組み込んだ状態で該弁
ケース６ｂの前端部分を油通路４６ａ、４６ｂの開口端
に嵌合すると共に、その後端部分の端面の一部分を第２
ケース半部４２の内壁面の突起に接当させて抜け止めを
施して、弁ケース６ｂの後端面の吸入ポート６ｃから作
動油を取り込み可能としつつ、前記ボール弁体６ａが油
通路４６ａ、４６ｂ側から作用する油圧を受けると前記
弁ケース６ｂ内の弁座に着座し、前記回路７Ａ、７Ｂの
ブロックを行うものとされる。

【００２９】前述の油ストレーナ５は環状を成し、図３
に示すように仕切部材４１の後面から平行に突き出た前
記弁ケース６ｂ、６ｂの後半部分を包み込んで吸入ポー
ト６ｃ、６ｃを油ストレーナ５の内方に位置させるよう
にして、仕切部材４１の後面と第２ケース半部４２の内
壁面との間に挟持固定される。前記油ストレーナ５の前
後の開口端縁にはシール材が装着されておりその各々が
仕切部材４１の後面とケース半部４２の内壁面にそれぞ
れ当接することで油ストレーナ５の内外が油密状に区画
される。

【００３０】また、図４に示すように、前記仕切部材４
１の肉厚には前記各油受容ポート４５ａ、４５ｂの上端
部を横切って１本の油孔５０が左右方向から貫通状に穿
設され、この油孔５０の左右端部に形成したバルブ設置
穴５１ａ、５１ｂに前記パイロットチェック弁１０Ａ、
１０Ｂを設けている。該チェック弁１０Ａ、１０Ｂの各
々の前記弁体１０ａにはボールを用い、弁バネ１０ｂに
よってシート部材１０ｃ内のテーパー状の弁座に着座さ
せる。弁体１０ａに前端を受けさせた前記弁バネ１０ｂ
の基端は、バルブ設置穴５１ａ、５１ｂ端に螺着したプ
ラグ１０ｅ内方のバネ受け１０ｄに受けさせる。前記油
孔５０における前記各油受容ポート４５ａ、４５ｂの間
に前記ピストン２１を嵌合配置させることによってピス
トン２１の両側に、各油受容ポート４５ａ、４５ｂに直
通させた状態の各油室１１ａ、１１ｂを形成すると共
に、ピストン２１の両端面に設けた前記各作動ピン２１
ａ，２１ｂは、各シート部材１０ｃ、１０ｃ内で各油室
１１ａ、１１ｂ側を向く各弁体１０ａの先端部に若干の
隙間をおいて対向位置させてある。

【００３１】また各パイロットチェック弁１０Ａ、１０
Ｂの弁体１０ａ背後のバルブ設置穴５１ａの各々は、シ
ート部材１０ｃの外周面に開口した油穴と、仕切部材４
１の肉厚に形成する油通路５２ａ、５２ｂを経て、各油
通路５２ａ、５２ｂの末端でプレート部材４１の外壁上
面に設けた、管継手状の給排ポート９Ａ、９Ｂへと連通
させてある。一方の給排ポート９Ａは復動型油圧シリン
ダ１の前記伸長用油室１ａに、他方の給排ポート９Ｂは
該シリンダ１の前記収縮用油室１ｂに、それぞれ図外の
配管を介して接続する。

【００３２】回路８Ａ、８Ｂの油圧を設定する前記調圧
弁１３Ａ、１３Ｂは図４に示すように、前記油受容ポー
ト４５ａ、４５ｂに連通する油通路４７ａ、４７ｂをプ
レート部材４１の肉厚に前記貫通孔５０と略平行状に穿
設して、該油通路４７ａ、４７ｂの端部に形成したバル
ブ設置穴４８ａ、４８ｂ内に設けている。この調圧弁１
３Ａ、１３Ｂは、前記油通路４７ａ、４７ｂと、その末
端を前記仕切部材４１の前面に開放させるように穿設し
たドレン孔４９ａ、４９ｂとの間を開閉自在な弁体１３
ａと、該弁体１３ａとバルブ設置穴４８ａ、４８ｂ端に
螺着されたプラグ１３ｃとに両端を受けさせて弁体１３
ａを油通路４７ａ、４７ｂと油通路４９ａ、４９ｂとを
遮断する側に付勢する調圧バネ１３ｂとを、各バルブ設
置穴４８ａ、４８ｂ内に配設してあるものに、構成され
る。

【００３３】この発明の第１実施例に係る復動型油圧シ
リンダ１を駆動するための油圧パワーユニットＰＵは、
以上のように構成されているから、油圧ポンプ３の斜板
１７を中立位置においた状態では油給排口３ａ、３ｂの
いずれからも油が吐出されないので、図４に示すように
ピストン２１が油圧作動筒５０の略中央に位置にして各
回路８Ａ、８Ｂ中のパイロットチェック弁１０Ａ、１０
Ｂが閉鎖状態となり、復動型油圧シリンダ１は確実に停
止状態に維持される。

【００３５】ここで、制御レバー２０を操作して斜板１
７を一方側に傾転させると、油圧ポンプ３の油給排口３
ｂが吸入側となって、第２ケース半部４２内に貯留され
た作動油が油ストレーナ５を経て回路７Ｂ中のサクショ
ン弁６Ｂを負圧作用で開放させ吸入ポート６ｃ、油通路
４６ｂ、油受容ポート４５ｂを介してポート３ｂへと吸
入され、油給排口３ａから吐出され、油受容ポート４５
ａから回路８Ａ中にある、油孔５０の油室１１ａを経て
パイロットチェック弁１０Ａを油圧作用で開放させつ
つ、油通路５２ａ、給排ポート９Ａから復動型油圧シリ
ンダ１の伸長用油室１ａへと流入する。

【００３６】このときは、油室１１ａに付与されたパイ
ロット圧が油孔５０内のピストン２１をパイロットチェ
ック弁１０Ｂ方向へ変位せしめ、作動ピン２１ｂが弁体
１０ａを弁バネ１０ｂ力に抗してシート部材１０ｃの弁
座より離座させるから、復動型油圧シリンダ１の収縮用
油室１ｂ内の油が給排ポート９Ｂから、機械的に解放さ
れたパイロットチェック弁１０Ｂより油室１１ｂを経て
油受容ポート４５ｂに排出され、この排出油は油タンク
４からの油と同様に油圧ポンプ３の油給排口３ｂから再
び吸入される。

【００３７】給排ポート９Ｂから吐出された作動油が復
動型油圧シリンダ１を伸長駆動せしめる際に、斜板１７
の傾転角度が小さいときには油圧ポンプ３から吐出され
る作動油量が少ないためにその駆動速度が緩慢なものと
なる。そして、傾転角度が大きくなるにつれて油圧ポン
プ３から吐出される作動油量が増加してその駆動速度が
速められる。そして、復動型油圧シリンダ１がストロー
ク端に達すると油受容ポート４５ａ内の圧力が上昇し、
そこに連なる油通路４７ａから調圧弁１３Ａの弁体１３
ａに作用する圧力が、調圧バネ１３ｂの付勢力を上回る
と前記弁体１３ａが油通路４７ａをドレン孔４９ａに解
放して油受容ポート４５ａ内の圧力を所定値に維持する
ように、調圧弁１３Ａが作動する。

【００３８】また逆に、斜板１７を他方側に傾転させる
と、油圧ポンプ３の油給排口３ａが吸入側に切り換わ
り、第２ケース半部４２内に貯留された作動油が油スト
レーナ５を経て回路７Ａ中のサクション弁６Ａを負圧作
用で開放させ吸入ポート６ｃ、油通路４６ａ、油受容ポ
ート４５ａを介し油給排口３ａへと吸入され、油給排口
３ｂから吐出され、油受容ポート４５ｂから回路８Ｂ中
にある、油孔５０の油室１１ｂを経てパイロットチェッ
ク弁１０Ｂを油圧作用で開放させつつ、油通路５２ｂ、
給排ポート９Ｂを経て復動型油圧シリンダ１の収縮用油
室１ｂへと流入する。

【００３９】このときは、油室１１ｂに付与されたパイ
ロット圧が油孔５０内のピストン２１をパイロットチェ
ック弁１０Ａ方向へ変位せしめ、作動ピン２１ａが該チ
ェック弁１０Ａの弁体１０ａを弁バネ１０ｂ力に抗して
シート部材１０ｃの弁座より離座させるから、復動型油
圧シリンダ１の伸長用油室１ａ内の油が給排ポート９Ａ
から、機械的に解放されたパイロットチェック弁１０Ａ
より油室１１ａを経て油受容ポート４５ａより排出さ
れ、この排出油は油タンク４からの油と同様に油圧ポン
プ３の油給排口３ａから再び吸入される。

【００４０】給排ポート９Ｂから吐出された作動油が復
動型油圧シリンダ１を収縮駆動せしめる際に、斜板１７
の傾転角度が小さいときには油圧ポンプ３から吐出され
る作動油量が少ないためにその駆動速度が緩慢なものと
なる。そして、傾転角度が大きくなるにつれて油圧ポン
プ３から吐出される作動油量が増加してその駆動速度が
速められる。そして、復動型油圧シリンダ１がストロー
ク端に達すると油受容ポート４５ｂ内の圧力が上昇し、
そこに連なる油通路４７ｂから調圧弁１３Ｂの弁体１３
ａに作用する圧力が、調圧バネ１３ｂの付勢力を上回る
と前記弁体１３ａが油通路４７ｂをドレン孔４９ｂに解
放して油受容ポート４５ｂ内の圧力を所定値に維持する
ように、調圧弁１３Ｂが作動する。

【００４１】なお、作業装置などの各種装置を駆動する
にあたり、上述の復動型油圧シリンダ１以外に、図５に
示す単動型油圧シリンダ２を用いる場合もあり、この発
明の第２実施例ではそのような単動型油圧シリンダ２の
油圧パワーユニットＰＵとして適用した例に係り、第１
実施例における油圧パワーユニットＰＵにおいて若干の
部品変更を施して構成したものであって、第１実施例で
説明した部品と同じものには同じ参照符号を付して詳細
な説明は省略する。

【００４２】この第２実施例の場合では、可逆型可変容
積式の油圧ポンプ３の油給排口３ａに連なる回路８Ａを
単動型油圧シリンダ２の油室２ａに接続し、該回路８Ａ
の中に、単動型油圧シリンダ２の油室２ａに接続される
単一の給排ポート９Ａ方向への油流通のみを許容する１
個のパイロットチェック弁３０を設けている。

【００４３】前記パイロットチェック弁３０は図６に示
すように、プレート部材４１の肉厚において、前記各油
受容ポート４５ａ、４５ｂの中央部位を横切る１本の油
孔５０を設け、該油孔５０の一端部に形成したバルブ設
置穴５１ａ内に設けている。この油孔５０内を２つの油
室１１ａ、１１ｂに区画するピストン２１を摺動自在に
設け、前記回路８Ａはパイロットチェック弁３０よりも
油圧ポンプ３側で一方の油室１１ａに前記油受容ポート
４５ａを直通させることで、また、油圧ポンプ３の油給
排口３ｂに連なる回路８Ｂはバイロットチェック弁３０
よりも油圧ポンプ３側で他方の油室１１ｂに油受容ポー
ト４５ｂを直通させることで、それぞれ連通する。

【００４４】このパイロットチェック弁３０は、ポペッ
ト形状の弁体３０ａを弁バネ３０ｂによってシート部材
３０ｃ内のテーパー状の弁座に着座させると共に、弁体
３０ａに前端を受けさせた前記弁バネ３０ｂの基端を、
バルブ設置穴５１ａ端に螺着されたプラグ３０ｄの内端
に受けさせて、成る。前記ピストン２１の一側に突設し
た作動ピン２１ａは、シート部材３０ｃ内で油室１１ａ
側を向く弁体３０ａの先端部に若干の隙間をおいて対向
位置させてある。また、前記ピストン２１の他側に突設
した作動ピン２１ｂは、油孔５０の他端部に形成のバル
ブ設置穴５１ｂを閉鎖するプラグ３０ｆの内方に配した
ストッパ部材３０ｅの内端に若干の隙間をおいて対向位
置させてある。

【００４５】前記パイロットチェック弁３０の弁体３０
ａ背後のバルブ設置穴５１ａは、シート部材３０ｃの外
周面に開口した油穴と、プレート部材４１の肉厚に形成
せる油通路５２ａを経て、該油通路５２ａの末端でプレ
ート部材４１の外壁上面に設けた、管継手状の給排ポー
ト９Ａへと連通させてある。この給排ポート９Ａは単動
型油圧シリンダ２の前記油室２ａに配管を介して接続す
る。

【００４６】この発明の第２実施例に係る単動型油圧シ
リンダ２の油圧パワーユニットＰＵは以上のように構成
されているから、油圧ポンプ３の斜板１７を中立位置に
おくと各油給排口３ａ、３ｂのいずれからも油は吐出さ
れず、図６に示すように油孔５０内でピストン２１が略
中央位置にあって回路８Ａ中のパイロットチェック弁３
０は閉鎖状態となり、単動型油圧シリンダ２は確実に停
止状態に維持される。

【００４７】ここで、図外の制御レバーを操作して斜板
１７を一方側に傾転させると、油圧ポンプ３の油給排口
３ｂが吸入側となって、第２ケース半部４２内に貯留さ
れた作動油が油ストレーナ５を経て回路７Ｂ中のサクシ
ョン弁６Ｂを負圧作用で開放させ油通路４６ｂ、油受容
ポート４５ｂを介し油給排口３ｂへと吸入され、油給排
口３ａから吐出され、該油が油受容ポート４５ａから回
路８Ａ中の油室１１ａを経てパイロットチェック弁３０
を油圧作用で開放させつつ、油通路５２ａ、給排ポート
９Ａを経て単動型油圧シリンダ２の油室２ａへと流入す
る。このとき油室１１ａに付与されたパイロット圧を受
ける油孔５０内のピストン２１は作動ピン２１ｂを介し
てストッパ部材３０ｅに受け止められる。

【００４８】給排ポート９Ａから吐出された作動油が単
動型油圧シリンダ２を伸長作動せしめる際に、斜板１７
の傾転角度が小さいときには油圧ポンプ３から吐出され
る作動油量が少ないためにその伸長作動速度が緩慢なも
のとなる。そして、傾転角度が大きくなるにつれて油圧
ポンプ３から吐出される作動油量が増加してその伸長作
動速度が速められる。

【００４９】また逆に、斜板１７を他方側に傾転させる
と、油圧ポンプ３の油給排口３ａが吸入側へ切り換わっ
て第２ケース半部４２内に貯留された作動油が油ストレ
ーナ５を経て回路７Ａ中のサクション弁６Ａを負圧作用
で開放させ油通路４６ａ、油受容ポート４５ａ、油給排
口３ａへと吸入され、油給排口３ｂから油受容ポート４
５ｂへ吐出されて油室１１ｂにパイロット圧を付与せし
めて、油孔５０内のピストン２１をパイロットチェック
弁３０方向へ変位させ、作動ピン２１ａが該チェック弁
３０の弁体３０ａを弁バネ３０ｂ力に抗してシート部材
３０ｃの弁座より離座させるから、単動型油圧シリンダ
２の油室２ａ内の油が給排ポート９Ａから油通路５２
ａ、機械的に解放されたパイロットチェック弁３０より
油室１１ａを経て油受容ポート４５ａより排出され、こ
の排出油は油タンク４からの油と同様に油圧ポンプ３の
油給排口３ａから再び吸入される。

【００５０】復動型油圧シリンダ１が縮小作動せしめら
れる際に、斜板１７の傾転角度が小さいときには油圧ポ
ンプ３が吐出・吸入する油量が少ないためにその縮小作
動速度が緩慢なものとなる。そして、傾転角度が大きく
なるにつれて油圧ポンプ３が吐出・吸入する油量が増加
してその縮小作動速度が速められる。

【００５１】

【発明の効果】このように本発明は、請求項１では、可
逆型可変容積式の油圧ポンプの制御レバーを、一方の油
給排口が吐出側となる位置に操作すると、該油給排口か
ら吐出される作動油でもってパイロットチェック弁を油
圧作用で開放させつつ外部アクチュエータへ供給して外
部アクチュエータを一方側へ駆動させることができる。
また、制御レバーを中立位置に操作するとパイロットチ
ェック弁が閉鎖して外部アクチュエータ内に作動油を確
実に保持でき外部アクチュエータの確実な停止状態を得
ることができる。また、制御レバーを、他方の油給排口
が吐出側となる位置に操作すると、該油給排口から吐出
された作動油がパイロット圧としてパイロットチェック
弁を機械的に開放し外部アクチュエータ内の作動油を吸
入側の油給排口へ導入させて外部アクチュエータを他方
側へ駆動させることができる。これにより、従来必要と
されていた外部アクチュエータに対する給油方向を切り
換え選択するコントロールバルブが不要にできる。そし
て、外部アクチュエータを一方側、或いは、他方側に駆
動するときのその駆動速度は、流量制御弁を特別に用い
る必要がなく、単に制御レバーの操作量に応じて可逆型
可変容積式の油圧ポンプの吐出量を自在に変更すること
により無段階に制御することができる。

【００５２】請求項２では、油圧ポンプをカバーするた
めの専用ケースを廃止することができて油圧パワーユニ
ットのコンパクト化、低コスト化を図ることができる。
しかも、油タンク内に貯留される作動油の油量は、第
１、第２ケース半部の各々の容積設定により十分確保す
ることができる。

【００５３】請求項３では、第１、第２ケース半部の間
の仕切部材に油圧ポンプの各油給排口から外部アクチュ
エータの給排ポートに至るすべての回路を集約させるこ
とができ、油通路の加工は第１、第２ケース半部側に施
す必要がなく、仕切部材のみにおいて一挙に精密加工を
行なうことができるようになり加工工程を低減させるこ
とができる。

【００１３】請求項４では、仕切部材に設ける、油圧ポ
ンプの各油給排口とパイロットチェック弁とをつなぐ油
路を簡略化、短縮化することができ、管路抵抗が低減さ
れ、油圧パワーユニットを駆動する原動機の馬力ロスを
抑制することができて経済性を高めることができる。

【００１４】請求項５では、油タンク内の作動油を油圧
ポンプの各油給排口が吸引する前にろ過するための油ス
トレーナを、前述した油タンクの特殊な構成を利用して
その第２ケース半部内に合理的に配置できると共に、仕
切部材の前記第２ケース半部側を向く内面上に、油給排
口方向への油流通のみを許容する一対のサクション弁を
配設したことにより該サクション弁の吸入ポートを前記
油ストレーナに直通させることができる。

【００１５】請求項６では、油ストレーナを単一部品と
してその内部にあるろ過された共通の作動油を各サクシ
ョン弁の吸入ポートから取り込み可能になり部品点数の
削減が図れると共に、その形状もシンプルで製作コスト
の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧パワーユニットの第１実施例
を示す油圧回路図である。

【図２】同じく油圧パワーユニットの側面断面図であ
る。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視に係る可変容積型油圧ポンプ
の断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視に係るプレート部材の断面図
である。

【図５】本発明に係る油圧パワーユニットの第２実施例
を示す油圧回路図である。

【図６】第２実施例におけるプレート部材の断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 外部アクチュエータ（復動型油圧シリンダ） ２ 外部アクチュエータ（単動型油圧シリンダ） ３ 可逆型可変容積式の油圧ポンプ ３ａ 油給排口 ３ｂ 油給排口 ４ 油タンク ５ 油ストレーナ ６Ａ サクション弁 ６Ｂ サクション弁 ６ｃ 吸入ポート ９Ａ 給排ポート ９Ｂ 給排ポート １０Ａ パイロットチェック弁 １０Ｂ パイロットチェック弁 ２０ 制御レバー ２１ ピストン ４０ 第１ケース半部 ４１ 仕切部材 ４１ａ 貫通孔 ４２ 第２ケース半部 ４５ａ 油受容ポート ４５ｂ 油受容ポート ５０ 油孔

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油タンクに貯留された作動油を外部アク
   チュエータへ供給するための油圧ポンプを、その制御レ
   バーにより該油圧ポンプの一対の油給排口を背反的に吸
   入側と吐出側とに切換え自在な可逆型可変容積式に構成
   して、その一方の油給排口と外部アクチュエータとの間
   を、該外部アクチュエータ方向への油流通のみを許容す
   るパイロットチェック弁を介して接続すると共に、他方
   の油給排口からパイロット圧を付与して前記パイロット
   チェック弁を機械的に解放せしめるように構成したこと
   を特徴とする油圧パワーユニット。
2. 【請求項２】 前記油タンクが、第１、第２ケース半部
   とその間に挟み込んだ仕切部材とから成り、貯留される
   作動油を該仕切り部材の貫通穴を通じて両ケース半部間
   で相互流通自在に構成すると共に、前記第１ケース半部
   と前記仕切り部材との間の第１貯留油室に前記油圧ポン
   プを収容した請求項１記載の油圧パワーユニット。
3. 【請求項３】 前記仕切り部材の第１ケース半部側内面
   上に前記油圧ポンプの各油給排口に連通するする一対の
   油受容ポートを設けて前記油圧ポンプを設置し、仕切部
   材のケース外面に前記外部アクチュエータに対する給排
   ポートを設けると共に、仕切部材に前記パイロットチェ
   ック弁を内蔵させた請求項２記載の油圧パワーユニッ
   ト。
4. 【請求項４】 前記仕切部材の肉厚に一本の油孔を、前
   記油受容ポートを横切ってその各々と直通させて設け、
   前記パイロットチェック弁を、該油孔の内部に摺動自在
   に収容したピストンと、前記油孔の端部に設置した弁体
   とで構成した請求項３記載の油圧パワーユニット。
5. 【請求項５】 前記第２ケース半部と前記仕切部材との
   間の第２貯留油室に油ストレーナを配置する一方、この
   第２貯留油室から前記油圧ポンプの各油給排口方向への
   油流通のみを許容する一対のサクション弁を前記仕切部
   材の第２ケース半部側内面に設け、各サクション弁の吸
   入ポートを前記油ストレーナに接続した請求項３記載の
   油圧パワーユニット。
6. 【請求項６】 前記油ストレーナを単一の環状に形成し
   てその開口端縁の各々を前記第２ケース半部と前記仕切
   部材とに油密状に当接させて挟持固定すると共に、前記
   サクション弁の吸入ポートの各々を前記油ストレーナの
   内部に臨ませた請求項５記載の油圧パワーユニット。