JPH039080A - 斜板式ピストンモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パワーショベル、ブルドーザ農業用車両の走
行モータ等として利用される斜板式ピストンモータに関
する。

〔従来の技術〕

車両の走行モータとして利用される斜板式ピストンモー
タは、走行速度を変速できるようにするため斜板角度を
変更して回転速度を高速・低速に切換えできるようにし
ている。

例えば、第７図に示すように、斜板］のロッカーカム２
をクレードル３に沿って揺動自在とし、このロッカーカ
ム２を可変ピストン４で揺動して斜板角度を変更し、こ
れによってシリンダーブロック５のシリンダー孔６に嵌
挿したピストン７のストロークを異ならせて出力軸８の
回転速度を高速・低速に切換えるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる斜板式ピストンモータにおいては、斜板１の角度
を変更してピストン７のストロークを異ならせ、押除は
容積を大きくしたり小さくしたりすることで出力軸８の
回転速度を切換えているので、ロッカーカム２、クレー
ドル３等の斜板１を揺動自在に支承する部材及び可変ピ
ストン４を必要とし、部品点数が多くなって組立作業が
面倒となるばかりか、全体が大きくなる。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした斜
板式ピストンモータを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕シリンダーブロ
ックの内周側と外周側に内・外側シリンダー孔をそれぞ
れ複数形成し、内・外側シリンダー孔に、内・外側ピス
トンをそれぞれ嵌挿して内・外側シリンダー室を形成し
、前記各自・外側ピスントの先端部をモータケースに固
定した斜板に沿って摺動自在とし、内・外側シリンダー
室に圧油を供給する制御する切換弁をエンドカバーに設
けたものであり、これによって、内・外側シリンダー室
の両方あるいはいずれか一方に圧油を供給することで押
除は容積を変更して斜板角度を一定としてシリンダーブ
ロックの回転速度を高速・低速に切換えてきると共に、
特別な切換弁を外部に設置しなくとも良い。

〔実　施　例〕

第１図〜第３図に示すように、モータケース１０にエン
ドカバー１１をボルト止めしてモータハウジング１２と
し、モータケース１０とエンドカバー１１とに亘って出
力軸１３が回転自在に支承され、この出力軸１３にシリ
ンダーブロック１４がスプライン嵌合されてシリンダブ
ロック１４はモータハウジング１２内で出力軸１３とと
もに回転自在となり、そのシリンダーブロック１４には
内側シリンダー孔１５と外側シリンダー孔１６が第３図
に示すように同心円上に等間隔で複数形成され、内側シ
リンダー孔１５は隣接する一対の外側シリンダー孔１６
１６間に形成されて内・外側シリンダー孔１５１６は径
方向にオーバーラツプしてシリンダブロック１４を小さ
くてきるようにしである。

前記各内側シリンダー孔１５には内側ピストン１７が揺
動自在に嵌挿されて内側シリンダ室１８を形成し、各外
側シリンダー孔１６に外側ピストン１９が摺動自在に嵌
挿されて外側シリンダー室２０を形成し、内側ピストン
１７に設けた内側ピストンシュー２１及び外側ピストン
１９に設けた外側ピストンシュー２２が斜板２３に沿っ
て摺動自在となり、該斜板２３はモータケース１０に所
定角度で固定しである。

前記各内側シリンダー室１８はシリンダーブロック１４
に形成したまゆ型の内側ポート２４より弁板２５及びエ
ンドカバー１１に形成した略円弧状の内側吸込ポート２
６と内側吐出ポート２７に交互に開口し、各外側シリン
ダー室２０はシリンダーブロック１４に形成したまゆ型
の外側ポート２８より弁板２５及びエンドカッ＜−１１
に形成した略円弧状の外側吸込ポート２９と外側吐出ポ
ート３０に交互に開口する。

前記モータケース１０とシリンダーブロック１４とに亘
ってブレーキ板３１が交互に設けられ、このブレーキ板
３１をピストン３２て圧着してシリンダーブロック１４
を制動するようにしてあり、そのピストン３２はバネ３
３で圧イ５方向に付勢され、受圧室３４に供給される圧
油で離隔方向に移動されるようになり、これによって駐
車ブレーキＡを構成している。

前記エンドカバー１１には弁孔４０が穿孔され、この弁
孔４０にスプール４１が嵌挿されて前記各ポートを連通
・遮断する高低速の切換弁４２を形成している。

前記スプール４１には第１・第２小径部４３４４と、軸
孔４５、第１・第２・第３ポート４６４７．４８が形成
され、スプール４１はバネ４９で図示の低速位置に保持
され、受圧室５０に供給されるパイロット圧油で高速位
置に移動すると共に、前記外側吸込ポート２９は吸込ポ
ート５１で第４図に示すように第１主回路５２に接続し
、外側吐出ポート３０は吐出ポート５３て第２主回路５
４に接続し、第１主回路５２と第２主回路５４は図示し
ない可逆油圧ポンプの第１・第２ポートに接続している
。

しかして、スプール４１を低速位置りとすると外側吸込
ポート２９と内側吸込ポート２６が第１小径部４３で連
通し、外側吐出ポート３゜と内側吐出ポート２７とが第
２小径部４４で連通ずる。

これにより、可逆油圧ポンプの吐出圧油が第１主回路５
２及び吸込ポート５１を経て内・外側吸込ポート２６．
２９に供給されると共に、内・外側吐出ポート２７．３
０が吐出ポート５３、第２主回路５４を経て可逆油圧ポ
ンプの吸込側に連通ずるので、内命外側シリンダー室１
８゜２０に圧油が供給されて内・外側ピストン１７゜１
９が伸縮するからシリンダーブロック１４は出力軸１３
とともに回転する。

この時に、内・外側シリンダー室１８．２０に油圧ポン
プ３２の吐出圧油が供給されるがら、押除は容積が最大
となり１つのシリンダー室に供給される油量は油圧ポン
プ３２の吐出油量に比べて少なくなり、内・外側ピスト
ン１７．１９のストローク速度が遅くなって出力軸１３
は低速回転で高トルクとなる。

受圧室５０にパイロット圧油を供給してスプール４１を
高速位置Ｈとすると、外側吸込ポート２９と内側吸込ポ
ート２６及び外側吐出ポート２６と内側吐出ポート２７
がそれぞれ遮断されると共に、内側吸込ポート２６と内
側吐出ポート２７が第２・第３ポート４７．４８と軸孔
４５で連通し、かつ軸孔４５と第１ポート４６を経てタ
ンクポート５５に連通する。

これにより、可逆油圧ポンプの吐出圧油は第１主回路５
２、吸込ポート５１を経て外側吸込ポート２９に供給さ
れ、外側吐出ポート３０は吐出ポート５３、第２主回路
５４を経て可逆油圧ポンプの吸込側に接続し、内側吸込
ポート２６は内側吐出ポート２７はタンク側に連通ずる
ので、外側シリンダー室２０にのみ圧油が供給されて外
側ピストン１９が伸縮してシリンダー室０ツク１４とと
もに出力軸１３が回転する。

この時、押除は容積が小さくなって出力軸１３は高速回
転で低トルクとなる。

また、ポート５６より圧油を供給すると駐車ブレーキＡ
の受圧室３４に圧油を供給して駐車ブレーキＡを解放で
きる。

第５図はカウンターバランス弁６０を設けた例を示し、
エンドカバー１１に弁孔６１を形成し、この弁孔６１に
スプール６２を嵌挿してカスランターバランス弁６０を
構成している。

前記スプール６２には外側吸込ポート２９と吸込ポート
５１を連通・遮断する第１小径部６３及び外側吐出ポー
ト３０と吐出ポート５３を連通・遮断する第２小径部６
４が形成され、その第１小径部６３は第１軸孔６５で一
方の室６６に連通し、第２小径部６４は第２輔孔６７で
他方の室６８に連通し、一対のバネ６９で各ポートを遮
断する位置Ｎに保持され、外側吸込ポート２９と吸込ポ
ート５１及び外側吐出ポート３０と吐出ポート５３はロ
ードチエツク弁７０でそれぞれ連通している。

このようであるから、吸込ポート５１よりロドチエック
弁７０を経て外側吸込ポート２９に圧油が供給されると
同時に、第１小径部６３、第１軸孔６５より第１室６６
に圧油か供給され、スプール６２か右方に押されて第６
図の作動位置Ｂとなり、吐出ポート５３と外側吐出ポー
ト３０を第２小径部６４で連通し、圧油が流れるように
しである。

なお、第６図においてカウンタバランス弁６０が作動位
置Ｂとなるとブレーキ切換弁７］か連通位置Ｃとなり、
第１主回路５２の圧油か駐車ブレーキＡの受圧室３４に
供給されて駐車ブレーキＡが解放される。

〔発明の効果〕

切換弁４２を切換えて外側シリンダー室２０と内側シリ
ンダー室１８とに圧油をｆｊｔ給すれば押除は容積が大
となり、切換弁４２を切換えて内側シリンダー室１８と
外側シリンダー至２０のどちらか一方にのみ圧油を供給
すれば押除け０ 容積か小となる。

したがって、斜板２３の角度を変更せずにシリンダーブ
ロック１４の回転速度を高速、低速に切換えでき、ロッ
カーカムやクレードルなどの斜板を揺動自在に支承する
部祠及び斜板を揺動させる可変ピストンを設は必要がな
く、部品点数を少なくして組立作業を簡単にできると共
に、全体をコンパクトにできる。

また、切換弁４２をエンドカバー１１に設けるので、特
別の切換弁４２を外部に設ける必要がなくモータ自身で
構成できるから保守・点検や設置作業か容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の実施例を示し、第１図は縦断
面図、第２図はエンドカバーの断面図、第３図はシリン
ダーブロックの断面図、第４図は油圧回路図、第５図は
カウンターバランス弁を設けた例のエンドカバー断面図
、第６図はその油圧回路図、第７図は従来例の断面図で
ある。 １０はモータケース、］］はエンドカッ１１３は出力軸
、１４はシリンダーブロック、１５は内側シリンダー孔
、１６は外側シリンダー孔、１７は内側ピストン、１８
は内側シリンダー室、１つは外側ピストン、２０は外側
ンリンダー室、４２は切換弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリンダーブロック１４の内周側に内側シリンダー孔１
   ５を複数形成し、外周側に外側シリンダー１６を複数形
   成し、各内側シリンダー孔１５に内側ピストン１７を嵌
   挿して内側シリンダー室１８を形成し、前記各外側シリ
   ンダー孔１６に外側ピストン１９を嵌挿して外側シリン
   ダー室２０を形成し、前記各内側ピストン１７の先端部
   と各外側ピストン１９の先端部をモータケース１０に固
   定した斜板２３に沿って摺動自在とし、エンドカバー１
   １に外側シリンダー室２０、内側シリンダー室１６の両
   方を油圧源に接続したり、どちらか一方を油圧源に接続
   する切換弁４２を設けたことを特徴とする斜板式ピスト
   ンモータ。