WO2023189663A1 - バルブボディの鋳造方法及びバルブボディ - Google Patents

バルブボディの鋳造方法及びバルブボディ Download PDF

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WO2023189663A1
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valve
valve body
cylinder block
spool
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Inventor
淳 鈴木
祐紀 阪井
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Ｋｙｂ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/22—Moulds for peculiarly-shaped castings
    • B22C9/24—Moulds for peculiarly-shaped castings for hollow articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis

Definitions

  • the present invention relates to a method for casting a valve body and a valve body.
  • JPH3-9080A discloses a hydraulic motor that includes a motor housing that accommodates a cylinder block, and a suction port and a discharge port that are formed in a valve body that constitutes a part of the motor housing.
  • a counterbalance valve is provided on the flow path leading to the suction port and discharge port formed in the valve body.
  • the inner discharge port and the inner suction port each communicate with the valve port of the counterbalance valve.
  • FIG. 5 is a sectional view of the vicinity of the accommodation hole 121 that accommodates the spool of the counterbalance valve in the direction of the rotation axis of the hydraulic motor.
  • the core 151 that forms the flow path 126 from the first supply/discharge port (suction port) 123 to the valve port P11 of the counterbalance valve, and the second supply/discharge port A core 152 that forms a flow path 127 from the exhaust port (discharge port) 124 to the valve port P12 of the counterbalance valve is manufactured, and these cores 151 and 152 are further combined with a core 153 that forms the accommodation hole 121.
  • An integrated core 154 is manufactured.
  • valve body 120 is cast using the core 154 and the core 155 that forms the plane 125 facing the cylinder block (not shown).
  • the purpose of the present invention is to improve the productivity of valve bodies.
  • a cylinder block rotatably driven by working fluid discharged from a pump, a housing that accommodates the cylinder block, a spool valve provided on a flow path connecting the pump and the cylinder block, and a spool.
  • a casting method for manufacturing a valve body for a hydraulic motor includes a valve body for accommodating a valve and closing an opening in a housing.
  • FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic motor according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the second case according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1 of the second case in a cast state according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1 of the second case in a cast state according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a sectional view of a valve body according to a comparative example.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a hydraulic motor 100.
  • the hydraulic motor 100 is used, for example, in a driving device for a working machine driven by fluid pressure, such as a power shovel or a wheel loader.
  • a working machine driven by fluid pressure such as a power shovel or a wheel loader.
  • fluid pressure such as a power shovel or a wheel loader.
  • a case where hydraulic oil is used as the working fluid will be described as an example, but other fluids such as working water may be used as the working fluid.
  • the hydraulic motor 100 is, for example, a variable displacement swash plate type axial piston motor.
  • the hydraulic motor 100 is rotationally driven by receiving hydraulic oil discharged from a pump as a hydraulic power source (not shown).
  • the hydraulic motor 100 is switched between forward rotation and reverse rotation by a directional switching valve (not shown) provided on a flow path connecting the pump and the hydraulic motor 100.
  • the forward rotation of the hydraulic motor 100 causes the working machine to move forward, and the reverse rotation of the hydraulic motor 100 causes the working machine to move backward.
  • the hydraulic motor 100 is not limited to a swash plate type axial piston motor with a variable capacity, but may be a swash plate type axial piston motor with a fixed capacity.
  • the hydraulic motor 100 includes an output shaft 2 connected to a load (not shown), a cylinder block 3 connected to the output shaft 2 and rotating together with the output shaft 2, and a metal cylinder housing the output shaft 2 and the cylinder block 3.
  • Case 1 is provided.
  • the output shaft 2 is rotatably supported by the case 1 via bearings 17 and 18.
  • the direction in which the rotation axis O of the output shaft 2 extends will be referred to as an axial direction
  • the direction perpendicular to the rotation axis O of the output shaft 2 will be referred to as a radial direction.
  • the case 1 includes a first case 10 as a housing that accommodates the cylinder block 3, and a second case 20 coupled to the first case 10 via bolts.
  • the first case 10 is formed into a cylindrical shape with a bottom.
  • the bottom 11 of the first case 10 is provided with a through hole 12 through which the output shaft 2 is inserted.
  • the second case 20 is attached to the first case 10 so as to cover the opening 13 of the first case 10.
  • the second case 20 is formed with a first accommodation hole 21 that accommodates the spool C1 of the counterbalance valve C as a spool valve, and a second accommodation hole 22 that accommodates the spool S1 of the two-speed switching valve S.
  • the second case 20 functions as a cover that covers the opening 13 of the first case 10, and also functions as a valve body of the counterbalance valve C and the two-speed switching valve S.
  • the second case 20 also includes a first supply/discharge port 23 and a second supply/discharge port 24 (see FIGS. 2 and 3). Note that FIG. 2 is a plan view of the second case 20 viewed from the plane 25 side facing the cylinder block 3. As shown in FIG.
  • the first supply/discharge port 23 and the second supply/discharge port 24 are located on a plane 25 at positions facing each other across the central axis of the second case 20 (the rotation axis O of the output shaft 2). It is formed to open in an arc shape.
  • a valve plate 8 is attached between the second case 20 and the cylinder block 3, with which the base end surface of the cylinder block 3 slides.
  • the valve plate 8 has communication holes (not shown) that communicate with the valve ports P1 and P2 of the counterbalance valve C, respectively.
  • a plurality of cylinders 4 are provided on a concentric circle centered on the output shaft 2 in the cylinder block 3, parallel to the output shaft 2.
  • a piston 5 forming a volume chamber 4a is inserted into each cylinder 4 so as to be able to reciprocate and slide.
  • a shoe 6 is connected to the tip of the piston 5 via a spherical seat 5a.
  • the shoe 6 is in surface contact with a swash plate 7 provided within the first case 10.
  • each shoe 6 comes into sliding contact with the swash plate 7, and each piston 5 reciprocates with a stroke amount corresponding to the tilt angle of the swash plate 7.
  • the hydraulic motor 100 further includes a friction braking type brake device 40 that prevents the cylinder block 3 in a stopped state from rotating, and a tilt angle control piston 9 that changes the tilt angle of the swash plate 7. .
  • the brake device 40 includes a disk plate 41 that rotates together with the cylinder block 3, a brake piston 42 that presses the disk plate 41 against the first case 10, and a brake piston 42 that connects the brake piston 42 to the first case 10.
  • a spring 43 is provided which urges the spring 43 in the direction of pressing against the spring 10.
  • the brake device 40 that brakes the hydraulic motor 100 functions as a parking brake device.
  • the brake piston 42 has a main body portion 42a and a distal end portion 42b provided on the distal end side and having an outer diameter smaller than the outer diameter of the main body portion 42a.
  • a brake release chamber 44 is defined by the main body 42a of the brake piston 42, the tip 42b, and the inner peripheral surface of the first case 10.
  • the brake device 40 may include a friction plate that is provided non-rotatably with respect to the first case 10 and that comes into contact with the disk plate 41. In this case, the brake piston 42 presses the disc plate 41 and the friction plate, thereby generating a braking force on the cylinder block 3.
  • the tilt angle control piston 9 is slidably provided in a hole 11a formed in the bottom 11 of the first case 10.
  • the tilt angle control piston 9 pushes up the swash plate 7 and reduces the tilt angle of the swash plate 7.
  • the stroke amount of the piston 5 becomes smaller, so that the rotational speed of the output shaft 2 can be increased.
  • supply of hydraulic pressure to the pressure chamber 11b and control of the hydraulic pressure from the pressure chamber 11b, that is, control of the tilting angle of the swash plate 7, is performed by switching the two-speed switching valve S.
  • each piston 5 protrudes from the cylinder 4 by the hydraulic pressure (hydraulic pressure) guided from the pump to each volume chamber 4a through the directional switching valve and counterbalance valve C.
  • hydraulic pressure hydraulic pressure guided from the pump to each volume chamber 4a through the directional switching valve and counterbalance valve C.
  • the protruding piston 5 pushes the swash plate 7 via the shoe 6, the cylinder block 3 rotates, and the rotation of the cylinder block 3 is transmitted to the load via the output shaft 2.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along the line III--III in FIG. 1 of the second case 20 in a cast state.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1 of the second case 20 in a cast state.
  • the second case 20 is formed by casting, for example, using an aluminum alloy or an iron-based alloy as a material.
  • a first core 51 is used to mold the first housing hole 21, and a second core is used to mold the first supply/discharge port 23 and the second supply/discharge port 24. 52 and are manufactured.
  • the first core 51 connects the first accommodation hole 21 in which the spool C1 of the counterbalance valve C is accommodated, and the flow connecting the valve port P1 and the first supply/discharge port 23 of the counterbalance valve C.
  • This is a core for integrally forming the passage 26 and the flow passage 27 that connects the valve port P2 of the counterbalance valve C and the second supply/discharge port 24.
  • the second core 52 is a core for forming the first and second supply/discharge ports 23 and 24, and is also a core for forming the plane 25.
  • the integrated core 154 is manufactured using a mold and a mold or by baking and hardening these. As described above, when casting the valve body 120 of the comparative example shown in FIG. It was necessary.
  • the widths of the first and second supply and discharge ports 123 and 124 are narrower than the widths of the valve ports P11 and P12, and the widths of the first and second supply and discharge ports 123 and 124 are narrower than the width of the valve ports P11 and P12. 124 is offset radially outward with respect to the valve ports P11 and P12, that is, with respect to the rotation axis O of the hydraulic motor 100. Therefore, a depressed portion as shown as area A in FIG. 5 exists.
  • the core 151 for integrally forming the first supply/discharge port 123, the flow path 126, and the valve port P11 as in the comparative example shown in FIG. It is difficult to integrate the core 152 for integrally forming the flow path 127 leading to the port P12 with other cores or molds.
  • the second case 20 is manufactured by dividing the core. Specifically, the first core 51 for integrally forming the first accommodation hole 21, the valve ports P1, P2, and the flow paths 26, 27, the first and second supply/discharge ports 23, 24, and the plane
  • the second case 20 is manufactured using the second core 52 for forming the second case 25.
  • cores 151 and 152 are manufactured, and in order to manufacture a core 154 in which these cores 151 and 152 are further integrated with a core 153 that forms the accommodation hole 121,
  • a mold for manufacturing the cores 151 and 152 is required, and the work process for manufacturing the core 154 involves two steps.
  • the core for integrally forming the first accommodation hole 21, the valve ports P1, P2, and the flow channels 26, 27 is constituted by one first core 51. Since the first core 51 of this embodiment can be manufactured in one work process, the time for manufacturing the core can be shortened compared to the comparative example shown in FIG. 5. Furthermore, by adopting the configuration of the first core 51, as in the comparative example shown in FIG. . This allows the number of molds to be reduced.
  • Step portions 28a, 28b, 29a are formed by the first core 51 and the second core 52 on the flow path 26 connecting the valve port P2 and the flow path 27 connecting the valve port P2 and the second supply/discharge port 24. , 29b are formed. This can prevent undercuts from occurring at the locations where the first core 51 and the second core 52 abut.
  • a core for forming the second accommodation hole 22 in which the spool S1 of the two-speed switching valve S is accommodated is separately prepared.
  • the core for forming the second accommodation hole 22 may be integrated with the first core 51 or may be separate.
  • the two-speed switching valve S was provided in the second case 20, but the two-speed switching valve S may not be provided.
  • the second core 52 has been described using an example in which the core forming the first and second supply/discharge ports 23 and 24 and the core forming the plane 25 are integrated, for example, If there is a core that forms the first and second supply/discharge ports 23 and 24 and another core that can be formed at the same time, the second core 52 may be a core formed by integrally forming these cores.
  • the hydraulic motor 100 connects a cylinder block 3 that is rotationally driven by working fluid discharged from a pump, a first case 10 (housing) that houses the cylinder block 3, and the pump and the cylinder block 3.
  • a counterbalance valve C spool valve
  • a second case 20 valve body that accommodates the counterbalance valve C (spool valve) and closes the opening 13 of the first case 10 (housing).
  • the first accommodation hole 21 that accommodates the spool C1 of the counterbalance valve C (spool valve) and the valve ports P1 and P2 of the counterbalance valve C (spool valve) are A step of manufacturing a first core 51 for forming a first core 51, and a step of manufacturing a first core 51 for forming a first core 51, and first and second A step of manufacturing a second core 52 for forming the supply/discharge ports 23 and 24, and a step of manufacturing the second case 20 (valve body) using the first core 51 and the second core 52. ,including.
  • the second case 20 (valve body) is manufactured using a first core 51 and a second core 52 that are configured separately.
  • the first core 51 forms the first accommodation hole 21 that accommodates the spool C1 of the counterbalance valve C (spool valve) and the valve ports P1 and P2 of the counterbalance valve C (spool valve), and the second core 52 form first and second supply/discharge ports 23 and 24 that open on a plane 25 facing the cylinder block 3.
  • the first core 51 and the second core 52 as described above, the first core 51 can be manufactured in one work process. This makes it possible to shorten the time for manufacturing the core and reduce costs, thereby improving the productivity of the second case 20 (valve body).
  • the positions of the first and second supply/discharge ports 23, 24 and the valve ports P1, P2 are changed by the step portions 28a, 28b, 29a, 29b formed in the flow paths 26, 27. amount can be absorbed.
  • This can be dealt with by changing the shape of either the first core 51 or the second core 52.
  • the size (characteristics) of the pump or the counterbalance valve C (spool valve) is changed, one of the molds for molding the first core 51 and the second core 52 is changed. This can be handled by changing only the shape of the mold.
  • the second core 52 is formed integrally with the core that forms the plane 25 facing the cylinder block 3.
  • the second core 52 is arranged offset from the first core 51 in the radial direction with respect to the rotation axis O of the hydraulic motor 100 (hydraulic motor). be done.
  • the second case 20 (valve body) can be manufactured using the first core 51 and the second core 52.
  • the first core 51 and the second core 52 have a stepped portion 28a, 28b, 29a, 29b are formed.
  • the step portions 28a, 28b, 29a, and 29b are formed at the locations where the first core 51 and the second core 52 abut, so that the first core 51 and the second core 52 are in contact with each other. Undercuts can be prevented from occurring at the abutting locations.
  • the spool valve is a counterbalance valve C.
  • the hydraulic motor 100 connects a cylinder block 3 that is rotationally driven by working fluid discharged from a pump, a first case 10 (housing) that houses the cylinder block 3, and the pump and the cylinder block 3.
  • a counterbalance valve C spool valve
  • the second case 20 has an accommodation hole (first accommodation hole 21) that accommodates the spool C1 of the counterbalance valve C (spool valve), and a valve port P1 that opens to the accommodation hole (first accommodation hole 21).
  • Step portions 28a, 28b, 29a, and 29b are formed in flow paths 26 and 27 that connect P1 and P2 and the supply and discharge ports (first supply and discharge port 23 and second supply and discharge port 24).
  • the second case 20 (valve body) is connected to the accommodation hole (first accommodation hole 21) that accommodates the spool C1 of the counterbalance valve C (spool valve) and the valve port P1 of the counterbalance valve C (spool valve). , P2, and a second core 52 that opens in the plane 25 facing the cylinder block 3 and forms the first and second supply/discharge ports 23, 24. can.
  • the positions of the first and second supply/discharge ports 23, 24 and the valve ports P1, P2 are changed by the step portions 28a, 28b, 29a, 29b formed in the flow paths 26, 27. amount can be absorbed.
  • This can be dealt with by changing the shape of either the first core 51 or the second core 52.
  • the size (characteristics) of the pump or the counterbalance valve C (spool valve) is changed, one of the molds for molding the first core 51 and the second core 52 is changed. This can be handled by changing only the shape of the mold.
  • the hydraulic motor 100 is used for traveling, but the hydraulic motor 100 may also be a swing motor, a winch drive motor, or the like.
  • the counterbalance valve C was used as an example of the spool valve, but the invention is not limited thereto, and the spool valve may be, for example, a low pressure selection valve.
  • the first and second supply/discharge ports 23, 24 may be offset inward in the radial direction with respect to the valve ports P1, P2. Also in this case, by using the first core 51 and the second core 52, undercuts will not occur.

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Abstract

第２ケース（２０）は、カウンタバランス弁（Ｃ）のスプールを収容する第１収容孔（２１）及びカウンタバランス弁（Ｃ）のバルブポート（Ｐ１，Ｐ２）を形成するための第１中子（５１）と、シリンダブロック（３）と対向する平面（２５）に開口し、カウンタバランス弁（Ｃ）のバルブポート（Ｐ１，Ｐ２）に接続される第１、第２給排ポート（２３，２４）を形成するための第２中子（５２）と、を用いて製造される。

Description

バルブボディの鋳造方法及びバルブボディ
　本発明は、バルブボディの鋳造方法及びバルブボディに関するものである。
　ＪＰＨ３－９０８０Ａには、シリンダブロックを収容するモータハウジングと、モータハウジングの一部を構成するバルブボディに形成された吸込ポート及び吐出ポートと、を備えた油圧モータが開示されている。
　ＪＰＨ３－９０８０Ａに記載の油圧モータでは、バルブボディに形成された吸込ポート及び吐出ポートに至る流路上にカウンタバランス弁が設けられている。
　ＪＰＨ３－９０８０Ａに記載の油圧モータでは、内側吐出ポート及び内側吸込ポートがカウンタバランス弁のバルブポートにそれぞれ連通している。
　ここで、図５を参照して、ＪＰＨ３－９０８０Ａに記載のバルブボディの鋳造方法の一例について説明する。図５は、油圧モータの回転軸方向におけるカウンタバランス弁のスプールを収容する収容孔１２１近傍の断面図である。
　図５に示すバルブボディ１２０を製造する際には、まず、第１給排ポート（吸込ポート）１２３からカウンタバランス弁のバルブポートＰ１１に至る流路１２６を形成する中子１５１、及び第２給排ポート（吐出ポート）１２４からカウンタバランス弁のバルブポートＰ１２に至る流路１２７を形成する中子１５２を製作し、この中子１５１，１５２を、さらに、収容孔１２１を形成する中子１５３と一体にした中子１５４を製作する。
　その後、中子１５４と、シリンダブロック（図示せず）に対向する平面１２５を形成する中子１５５と、を用いてバルブボディ１２０を鋳造する。
　このように、バルブボディ１２０を鋳造する際には、中子１５１，１５２を製作したうえで、さらに収容孔１２１を形成する中子１５３と一体にした中子１５４を製作する必要がある。このため、中子１５４を製作する際には、２段階の作業工程が必要となり、中子の製作に時間及びコストを要していた。
　本発明は、バルブボディの生産性を向上させることを目的とする。
　本発明のある態様によれば、ポンプから吐出される作動流体によって回転駆動するシリンダブロックと、シリンダブロックを収容するハウジングと、ポンプとシリンダブロックとを接続する流路上に設けられるスプール弁と、スプール弁を収容し、ハウジングの開口を閉塞するバルブボディと、を備える液圧モータのバルブボディを製造する鋳造方法は、スプール弁のスプールを収容する孔及びスプール弁のバルブポートを形成するための第１中子を製造する工程と、シリンダブロックと対向する平面に開口し、スプール弁のバルブポートに接続される給排ポートを形成するための第２中子を製造する工程と、　第１中子と第２中子とを用いてバルブボディを製造する工程と、を含む。
図１は、本発明の実施形態に係る油圧モータの断面図である。 図２は、本発明の実施形態に係る第２ケースの平面図である。 図３は、本発明の実施形態に係る第２ケースの鋳物状態での図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。 図４は、本発明の実施形態に係る第２ケースの鋳物状態での図１のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。 図５は、比較例に係るバルブボディの断面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る液圧モータとしての油圧モータ１００について説明する。図１は、油圧モータ１００の断面図である。
　油圧モータ１００は、例えばパワーショベルやホイールローダ等の流体圧によって駆動する作業機の走行用駆動装置に用いられる。本実施形態では、作動流体として作動油を用いる場合を例に説明するが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。
　図１に示すように、油圧モータ１００は、例えば、容量が可変の斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ１００は、図示しない油圧源としてのポンプから吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ１００は、ポンプと油圧モータ１００とを接続する流路上に設けられた方向切換弁（図示せず）によって正回転あるいは逆回転に切り換えられる。油圧モータ１００が正回転することで、作業機は前進し、油圧モータ１００が逆回転することで、作業機は後進する。油圧モータ１００は、容量が可変の斜板型アキシャルピストンモータに限らず、容量が固定の斜板型アキシャルピストンモータであってもよい。
　次に、図１及び図２を参照して、油圧モータ１００の具体的な構成について説明する。
　油圧モータ１００は、負荷（不図示）に連結された出力軸２と、出力軸２に連結され出力軸２と一体に回転するシリンダブロック３と、出力軸２及びシリンダブロック３を収容する金属製のケース１と、を備える。出力軸２は、ケース１に軸受１７，１８を介して回転自在に支持されている。以下、出力軸２の回転軸Ｏが延在する方向を軸方向といい、出力軸２の回転軸Ｏと直交する方向を径方向という。
　図１に示すように、ケース１は、シリンダブロック３を収容するハウジングとしての第１ケース１０と、ボルトを介して第１ケース１０に結合される第２ケース２０と、を有する。
　図１に示すように、第１ケース１０は、有底筒状に形成される。第１ケース１０の底部１１には、出力軸２が挿通される貫通孔１２が設けられる。
　図１に示すように、第２ケース２０は、第１ケース１０の開口部１３を覆うように第１ケース１０に取り付けられる。第２ケース２０には、スプール弁としてのカウンタバランス弁ＣのスプールＣ１を収容する第１収容孔２１と、二速切換弁ＳのスプールＳ１を収容する第２収容孔２２と、が形成される。第２ケース２０は、上述のように、第１ケース１０の開口部１３を覆うカバーとして機能するとともに、カウンタバランス弁Ｃや二速切換弁Ｓのバルブボディとして機能する。
　また、第２ケース２０には、カウンタバランス弁Ｃの第１収容孔２１に開口するバルブポートＰ１，Ｐ２（図３参照）それぞれと連通する第１給排ポート２３と第２給排ポート２４（図２及び図３参照）が設けられる。なお、図２は、第２ケース２０を、シリンダブロック３と対向する平面２５側から見た平面図である。
　図２に示すように、第１給排ポート２３及び第２給排ポート２４は、第２ケース２０の中心軸（出力軸２の回転軸Ｏ）を挟んで互いに対向する位置に、平面２５に円弧状に開口するように形成される。
　図１に示すように、第２ケース２０とシリンダブロック３との間には、シリンダブロック３の基端面が摺接するバルブプレート８が取り付けられる。バルブプレート８は、カウンタバランス弁ＣのバルブポートＰ１，Ｐ２にそれぞれ連通する連通孔（図示せず）を有する。
　図１に示すように、シリンダブロック３における出力軸２を中心とする同心円上には、出力軸２と平行に複数のシリンダ４が設けられる。それぞれのシリンダ４内には、容積室４ａを形成するピストン５が往復摺動自在に挿入される。
　ピストン５の先端には、球面座５ａを介してシュー６が連結される。シュー６は、第１ケース１０内に設けられた斜板７に面接触している。油圧モータ１００では、シリンダブロック３の回転に伴って、各シュー６が斜板７に摺接し、各ピストン５が斜板７の傾転角度に応じたストローク量で往復動する。
　油圧モータ１００は、停止状態のシリンダブロック３が回転することを防止する摩擦制動式のブレーキ装置４０と、斜板７の傾転角を変更するための傾転角制御ピストン９と、をさらに備える。
　図１に示すように、ブレーキ装置４０は、シリンダブロック３と共に回転するディスクプレート４１と、ディスクプレート４１を第１ケース１０に圧接させるブレーキピストン４２と、ブレーキピストン４２をディスクプレート４１が第１ケース１０に圧接する方向に付勢するばね４３と、を備える。なお、本実施形態では、油圧モータ１００は走行装置に用いられるため、油圧モータ１００を制動するブレーキ装置４０は駐車ブレーキ装置として機能する。
　図１に示すように、ブレーキピストン４２は、本体部４２ａと、先端側に設けられ本体部４２ａの外径より小さな外径の先端部４２ｂと、を有する。ブレーキピストン４２の本体部４２ａ、先端部４２ｂ、及び第１ケース１０の内周面によって、ブレーキ解除用チャンバ４４が区画される。
　油圧モータ１００では、方向切換弁を前進位置あるいは後進位置に切り換えたときに、ブレーキ解除用チャンバ４４に油圧が供給される。これにより、ブレーキピストン４２が、ばね４３の付勢力に抗して移動することによりブレーキが解除され、出力軸２及びシリンダブロック３が回転可能となる。なお、ブレーキ装置４０は、第１ケース１０に対して回転不能に設けられ、ディスクプレート４１と当接するフリクションプレートを備えていてもよい。この場合には、ブレーキピストン４２がディスクプレート４１とフリクションプレートを圧接することで、シリンダブロック３に対するブレーキ力が生じる。
　傾転角制御ピストン９は、第１ケース１０の底部１１に形成された孔１１ａ内に摺動自在に設けられる。傾転角制御ピストン９は、孔１１ａと傾転角制御ピストン９によって区画された圧力室１１ｂに油圧が供給されると、斜板７を押し上げ、斜板７の傾転角を小さくする。これにより、ピストン５のストローク量が小さくなるので、出力軸２の回転速度を上昇させることができる。なお、圧力室１１ｂへの油圧の供給及び圧力室１１ｂからの油圧の制御、すなわち、斜板７の傾転角の制御は、二速切換弁Ｓを切り換えることによって行われる。
　このように構成された油圧モータ１００では、ポンプから方向切換弁及びカウンタバランス弁Ｃを通じて各容積室４ａに導かれる液圧（油圧）によって各ピストン５がシリンダ４から突出する。そして、突出したピストン５がシュー６を介して斜板７を押すことにより、シリンダブロック３が回転し、シリンダブロック３の回転が出力軸２を介して負荷に伝達される。
　次に、第２ケース２０の製造方法について、図３及び図４を参照しながら、説明する。図３は、第２ケース２０の鋳物状態での図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。図４は、第２ケース２０の鋳物状態での図１のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。
　第２ケース２０は、例えば、アルミニウム合金や鉄系の合金を材料として鋳物により形成される。第２ケース２０を鋳物によって形成するにあたり、第１収容孔２１を成形するために第１中子５１と、第１給排ポート２３及び第２給排ポート２４を成形するために第２中子５２と、を製作する。
　具体的には、第１中子５１は、カウンタバランス弁ＣのスプールＣ１が収容される第１収容孔２１と、カウンタバランス弁ＣのバルブポートＰ１と第１給排ポート２３とを接続する流路２６と、カウンタバランス弁ＣのバルブポートＰ２と第２給排ポート２４とを接続する流路２７と、を一体に形成するための中子である。第２中子５２は、第１、第２給排ポート２３，２４を形成するための中子であって、平面２５を形成するための中子でもある。
　上述のように、図５に示す比較例のバルブボディ１２０を鋳造する際には、まず、中子１５１，１５２を製作し、この中子１５１，１５２をさらに収容孔１２１を形成する中子１５３と金型を用いて、あるいは、これらを焼き固めることによって一体にした中子１５４を製作している。このように、図５に示す比較例のバルブボディ１２０を鋳造する際には、中子１５４を製作するために二段階の作業工程を必要としているので、中子１５４の製作に時間及びコストを要していた。
　そこで、図５に示す比較例において、バルブボディ１２０を鋳造するための中子の製作時間を短縮するために、例えば、中子１５５と中子１５１，１５２を一体に形成することが考えられる。しかしながら、図５に示すように、第１、第２給排ポート１２３，１２４の幅は、バルブポートＰ１１，Ｐ１２の幅よりも狭くなっており、また、第１、第２給排ポート１２３，１２４は、バルブポートＰ１１，Ｐ１２に対して径方向外側に、つまり、油圧モータ１００の回転軸Ｏに対して径方向にオフセットしている。このため、図５に領域Ａとして示すような窪んだ部分が存在することになる。このような窪んだ部分が存在すると、中子１５５と中子１５１，１５２を一体に形成する場合に、この一体にした中子を、図５の上下方向に分割した金型を用いて製作しようとしても、窪んだ部分（領域Ａ）が、いわゆるアンダーカットになるため、下側となる金型から引き抜くことができない。
　このため、図５の奥行方向に分割した金型を用いて製作することが考えられる。しかしながら、第１、第２給排ポート１２３，１２４は、本実施形態の第１、第２給排ポート２３，２４と同じように円弧形状に形成されるため（図２及び図３参照）、この場合も、窪んだ部分（領域Ａ）が、いわゆるアンダーカットになるため、例えば、図３の上下方向に分割した金型を用いても、バルブボディ１２０を金型から引き抜くことができない。
　したがって、図５に示す比較例のような第１給排ポート１２３、流路１２６及びバルブポートＰ１１を一体に形成するための中子１５１や、第２給排ポート１２４、流路１２７、及びバルブポートＰ１２に至る流路１２７を一体に形成するための中子１５２を、他の中子や型と一体にすることは難しい。
　そこで、本実施形態では、比較例のような第１給排ポート１２３、流路１２６及びバルブポートＰ１１を一体に形成するための中子１５１や、第２給排ポート１２４、流路１２７、及びバルブポートＰ１２に至る流路１２７を一体に形成するための中子１５２に換えて、図４に示すように、第１、第２給排ポート２３，２４と流路２６，２７との接続部分で中子を分割して、第２ケース２０を製造する。具体的には、第１収容孔２１、バルブポートＰ１，Ｐ２、及び流路２６，２７を一体に形成するための第１中子５１と、　第１、第２給排ポート２３，２４と平面２５を形成するための第２中子５２と、を用いて、第２ケース２０を製造する。
　中子をこのように分割した構成とすることで、アンダーカットが存在しないので、第１中子５１及び第２中子５２を容易に製造することができる。
　また、図５に示す比較例では、まず、中子１５１，１５２を製作し、この中子１５１，１５２をさらに収容孔１２１を形成する中子１５３と一体にした中子１５４を製作するため、中子１５４を製作する金型の他に、中子１５１，１５２を製作する金型が必要になるとともに、中子１５４を製作する作業工程が二段階になる。
　これに対し、本実施形態では、第１収容孔２１、バルブポートＰ１，Ｐ２、及び流路２６，２７を一体に形成するための中子を１つの第１中子５１によって構成している。本実施形態の第１中子５１は、１回の作業工程で製作することができるので、図５に示す比較例に比べ、中子を製作する時間を短縮することができる。また、第１中子５１の構成を採用することにより、図５に示す比較例のように、最終的な中子を作る前段階の中子を作るための金型を不要にすることができる。これにより、金型の数を削減できる。
　また、第１、第２給排ポート２３，２４が、バルブポートＰ１，Ｐ２に対して油圧モータ１００の回転軸Ｏの径方向にオフセットしていても、第１中子５１や第２中子５２を用いることで、アンダーカットが発生することがない。
　さらに、本実施形態の製造方法では、図４に示すように、第１中子５１と第２中子５２とが当接した個所には、すなわち、バルブポートＰ１と第１給排ポート２３とを接続する流路２６上、及びバルブポートＰ２と第２給排ポート２４とを接続する流路２７上には、第１中子５１と第２中子５２とによって段部２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂが形成される。これにより、第１中子５１と第２中子５２とが当接する個所においてアンダーカットが発生することを防止できる。
　なお、上記実施形態では説明を省略したが、第２ケース２０を製造するにあたり、二速切換弁ＳのスプールＳ１が収容される第２収容孔２２を形成するための中子は、別途用意する。この場合、第２収容孔２２を形成するための中子は、第１中子５１と一体であっても別体であってもよい。
　また、上記実施形態の油圧モータ１００では、第２ケース２０内に二速切換弁Ｓを設けていたが、二速切換弁Ｓは設けられていなくてもよい。
　また、第２中子５２として、第１、第２給排ポート２３，２４を形成する中子と平面２５を形成するための中子とが一体である場合を例に説明したが、例えば、第１、第２給排ポート２３，２４を形成する中子と一度に形成できる別の中子があれば、これらを一体に形成した中子を第２中子５２としてもよい。
　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　油圧モータ１００（液圧モータ）は、ポンプから吐出される作動流体によって回転駆動するシリンダブロック３と、シリンダブロック３を収容する第１ケース１０（ハウジング）と、ポンプとシリンダブロック３とを接続する流路上に設けられるカウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）と、カウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）を収容し、第１ケース１０（ハウジング）の開口部１３を閉塞する第２ケース２０（バルブボディ）と、を備える。第２ケース２０（バルブボディ）を製造する鋳造方法では、カウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）のスプールＣ１を収容する第１収容孔２１及びカウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）のバルブポートＰ１，Ｐ２を形成するための第１中子５１を製造する工程と、シリンダブロック３と対向する平面２５に開口し、カウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）のバルブポートＰ１，Ｐ２に接続される第１、第２給排ポート２３，２４を形成するための第２中子５２を製造する工程と、第１中子５１と第２中子５２とを用いて第２ケース２０（バルブボディ）を製造する工程と、を含む。
　この構成では、第２ケース２０（バルブボディ）を別体として構成した第１中子５１と第２中子５２とを用いて製造する。第１中子５１は、カウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）のスプールＣ１を収容する第１収容孔２１及びカウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）のバルブポートＰ１，Ｐ２を形成し、第２中子５２は、シリンダブロック３と対向する平面２５に開口する第１、第２給排ポート２３，２４を形成する。第１中子５１及び第２中子５２をこのような構成とすることにより、第１中子５１を１回の作業工程で製作することができる。これにより、中子を製作する時間を短縮することができるとともにコストを削減できるので、第２ケース２０（バルブボディ）の生産性を向上させることができる。
　また、例えば、ポンプやカウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）の大きさ（特性）を変更した場合には、第１、第２給排ポート２３，２４とバルブポートＰ１、Ｐ２の位置を変更する必要がある。このように第１、第２給排ポート２３，２４とバルブポートＰ１、Ｐ２の位置が変更されると、これらの位置関係が変化する。従来のように、二段階の工程で中子を製作している場合には、それぞれの段階の金型、つまり、二つの金型の形状を変更する必要がある。これに対し、この構成では、流路２６、２７に形成された段部２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂによって、第１、第２給排ポート２３，２４とバルブポートＰ１、Ｐ２との位置の変化量を吸収させることができる。これにより、第１中子５１及び第２中子５２のいずれかの形状を変更することで対処することができる。つまり、この構成では、ポンプやカウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）の大きさ（特性）を変更した場合には、第１中子５１及び第２中子５２を成形する金型のうち、一方の金型のみの形状を変更することで対応できる。
　また、第１中子５１及び第２中子５２の構成を採用することにより、図５に示す比較例のように、最終的な中子を作る前段階の中子を作るための金型を不要にすることができる。これにより、金型の数を削減できる。
　第２ケース２０（バルブボディ）の鋳造方法では、第２中子５２は、シリンダブロック３と対向する平面２５を形成する中子と一体に形成される。
　この構成では、第２中子５２を支持する部材を別途設ける必要がないので、コストの上昇を抑制できる。
　第２ケース２０（バルブボディ）の鋳造方法では、第２中子５２は、第１中子５１に対して油圧モータ１００（液圧モータ）の回転軸Ｏに対して径方向にオフセットして配置される。
　この構成では、第２中子５２が、第１中子５１に対して油圧モータ１００（液圧モータ）の回転軸Ｏに対して径方向にオフセットして配置されていても、アンダーカットが発生しないので、第１中子５１と第２中子５２によって第２ケース２０（バルブボディ）を製造することができる。
　第２ケース２０（バルブボディ）の鋳造方法では、第１中子５１と第２中子５２とが当接した個所には、第１中子５１と第２中子５２とによって段部２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂが形成される。
　この構成では、第１中子５１と第２中子５２とが当接した個所に段部２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂが形成されるので、第１中子５１と第２中子５２とが当接する個所においてアンダーカットが発生することを防止できる。
　第２ケース２０（バルブボディ）の鋳造方法では、スプール弁は、カウンタバランス弁Ｃである。
　油圧モータ１００（液圧モータ）は、ポンプから吐出される作動流体によって回転駆動するシリンダブロック３と、シリンダブロック３を収容する第１ケース１０（ハウジング）と、ポンプとシリンダブロック３とを接続する流路上に設けられるカウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）と、カウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）を収容し、第１ケース１０（ハウジング）の開口部１３を閉塞する第２ケース２０（バルブボディ）と、を備える。第２ケース２０（バルブボディ）は、カウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）のスプールＣ１を収容する収容孔（第１収容孔２１）と、収容孔（第１収容孔２１）に開口するバルブポートＰ１，Ｐ２と、シリンダブロック３と対向する平面２５に開口し、バルブポートＰ１，Ｐ２と連通する給排ポート（第１給排ポート２３、第２給排ポート２４）と、を有し、バルブポートＰ１，Ｐ２と給排ポート（第１給排ポート２３、第２給排ポート２４）とを接続する流路２６，２７には、段部２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂが形成される。
　この構成では、第２ケース２０（バルブボディ）を、カウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）のスプールＣ１を収容する収容孔（第１収容孔２１）及びカウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）のバルブポートＰ１，Ｐ２を形成する第１中子５１と、シリンダブロック３と対向する平面２５に開口し、第１、第２給排ポート２３，２４を形成する第２中子５２と、によって形成することができる。
　また、例えば、ポンプやカウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）の大きさ（特性）を変更した場合には、第１、第２給排ポート２３，２４とバルブポートＰ１、Ｐ２の位置を変更する必要がある。このように第１、第２給排ポート２３，２４とバルブポートＰ１、Ｐ２の位置が変更されると、これらの位置関係が変化する。従来のように、二段階の工程で中子を製作している場合には、それぞれの段階の金型、つまり、二つの金型の形状を変更する必要がある。これに対し、この構成では、流路２６、２７に形成された段部２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂによって、第１、第２給排ポート２３，２４とバルブポートＰ１、Ｐ２との位置の変化量を吸収させることができる。これにより、第１中子５１及び第２中子５２のいずれかの形状を変更することで対処することができる。つまり、この構成では、ポンプやカウンタバランス弁Ｃ（スプール弁）の大きさ（特性）を変更した場合には、第１中子５１及び第２中子５２を成形する金型のうち、一方の金型のみの形状を変更することで対応できる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　上記実施形態では、油圧モータ１００が走行用のものである場合を例に説明したが、油圧モータ１００は、旋回モータやウィンチ駆動用のモータなどであってもよい。
　また、上記実施形態では、スプール弁として、カウンタバランス弁Ｃを例に説明したが、これに限らず、スプール弁は、例えば、低圧選択弁などであってもよい。
　第１、第２給排ポート２３，２４が、バルブポートＰ１，Ｐ２に対して径方向内側にオフセットしていてもよい。この場合にも、第１中子５１や第２中子５２を用いることで、アンダーカットが発生することがない。
　本願は、２０２２年３月３１日に日本国特許庁に出願された特願２０２２－５９８１５号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1. 　ポンプから吐出される作動流体によって回転駆動するシリンダブロックと、
    　前記シリンダブロックを収容するハウジングと、
    　前記ポンプと前記シリンダブロックとを接続する流路上に設けられるスプール弁と、
    　前記スプール弁を収容し、前記ハウジングの開口を閉塞するバルブボディと、を備える液圧モータの前記バルブボディを製造する鋳造方法であって、
    　前記スプール弁のスプールを収容する孔及び前記スプール弁のバルブポートを形成するための第１中子を製造する工程と、
    　前記シリンダブロックと対向する平面に開口し、前記スプール弁の前記バルブポートに接続される給排ポートを形成するための第２中子を製造する工程と、
    　前記第１中子と前記第２中子とを用いて前記バルブボディを製造する工程と、を含む、バルブボディの鋳造方法。
  2. 　請求項１に記載のバルブボディの鋳造方法であって、
    　前記第２中子は、前記シリンダブロックと対向する前記平面を形成する中子と一体に形成される、バルブボディの鋳造方法。
  3. 　請求項１に記載されたバルブボディの鋳造方法であって、
    　前記第２中子は、前記第１中子に対して前記液圧モータの回転軸の径方向にオフセットして配置される、バルブボディの鋳造方法。
  4. 　請求項１に記載されたバルブボディの鋳造方法であって、
    　前記第１中子と前記第２中子とが当接した個所には、前記第１中子と前記第２中子とによって段部が形成される、バルブボディの鋳造方法。
  5. 　請求項１に記載されたバルブボディの鋳造方法であって、
    　前記スプール弁は、カウンタバランス弁である、バルブボディの鋳造方法。
  6. 　ポンプから吐出される作動流体によって回転駆動するシリンダブロックと、
    　前記シリンダブロックを収容するハウジングと、
    　前記ポンプと前記シリンダブロックとを接続する流路上に設けられるスプール弁と、
    　前記スプール弁を収容し、前記ハウジングの開口を閉塞するバルブボディと、を備える液圧モータに用いられるバルブボディであって、
    　前記スプール弁のスプールを収容する収容孔と、
    　前記収容孔に開口するバルブポートと、
    　前記シリンダブロックと対向する平面に開口し、前記バルブポートと連通する給排ポートと、を有し、
    　前記バルブポートと前記給排ポートとを接続する流路には、段部が形成される、バルブボディ。
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