JPH039078A - 斜板式ピストンモータ - Google Patents
斜板式ピストンモータInfo
- Publication number
- JPH039078A JPH039078A JP14110189A JP14110189A JPH039078A JP H039078 A JPH039078 A JP H039078A JP 14110189 A JP14110189 A JP 14110189A JP 14110189 A JP14110189 A JP 14110189A JP H039078 A JPH039078 A JP H039078A
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- JP
- Japan
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- pressure oil
- piston
- speed
- valve
- port
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パワーショベル、ブルドーザ−農業用車両の
走行モータ等として利用される斜板式ピストンモータに
関する。
走行モータ等として利用される斜板式ピストンモータに
関する。
車両の走行モータとして利用される斜板式ピストンモー
タは、走行速度を変更できるようにするため斜板角度を
変更して回転速度を高速・低速に切換えできるようにし
ている。
タは、走行速度を変更できるようにするため斜板角度を
変更して回転速度を高速・低速に切換えできるようにし
ている。
例えば、第５図に示すように、斜板１のロッカーカム２
をクレードル３に沿って揺動自在とし、このロッカーカ
ム２を可変ピストン４て揺動じて斜板角度を変更し、こ
れによってシリンダーブロック５のシリンダー孔６に嵌
挿したピストン７のストロークを異ならせて出力軸８の
回転速度を高速・低速に切換えるようにしている。
をクレードル３に沿って揺動自在とし、このロッカーカ
ム２を可変ピストン４て揺動じて斜板角度を変更し、こ
れによってシリンダーブロック５のシリンダー孔６に嵌
挿したピストン７のストロークを異ならせて出力軸８の
回転速度を高速・低速に切換えるようにしている。
かかる斜板式ピストンモータにおいては、斜板１の角度
を変更してピストン７のストロークを異ならせ、押除は
容積を大きくしたり小さくしたりすることで出力軸８の
回転速度を切換えているので、ロッカーカム２、クレー
ドル３等の斜板１を揺動自在に支承する部材及び可変ピ
ストン４を必要とし、部品点数が多くなって組立作業が
面倒となるばかりか、全体が大きくなる。
を変更してピストン７のストロークを異ならせ、押除は
容積を大きくしたり小さくしたりすることで出力軸８の
回転速度を切換えているので、ロッカーカム２、クレー
ドル３等の斜板１を揺動自在に支承する部材及び可変ピ
ストン４を必要とし、部品点数が多くなって組立作業が
面倒となるばかりか、全体が大きくなる。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした斜
板式ピストンモータを提供することを目的とする。
板式ピストンモータを提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕シリンダーブロ
ックの内周側と外周側に内・外側シリンダー孔をそれぞ
れ複数形成し、内・外側シリンダー孔に内・外側ピスト
ンをそれぞれ嵌挿して内・外側シリンダー室を形成し、
前記谷内・外側ピストンの先端部をモータケースに固定
した斜板に沿って摺動自在とし、その内側シリンダー室
に圧油を供給・停止する速度切換弁及び、圧油の供給方
向を変換する操作弁を設けた斜板式ピストンモータ。
ックの内周側と外周側に内・外側シリンダー孔をそれぞ
れ複数形成し、内・外側シリンダー孔に内・外側ピスト
ンをそれぞれ嵌挿して内・外側シリンダー室を形成し、
前記谷内・外側ピストンの先端部をモータケースに固定
した斜板に沿って摺動自在とし、その内側シリンダー室
に圧油を供給・停止する速度切換弁及び、圧油の供給方
向を変換する操作弁を設けた斜板式ピストンモータ。
これにより、速度切換弁を切換えることで押除は容積を
変更できると共に、操作弁を切換えることで回転方向を
逆にでき、斜板角度を一定として高速・低速・正転・逆
転できる。
変更できると共に、操作弁を切換えることで回転方向を
逆にでき、斜板角度を一定として高速・低速・正転・逆
転できる。
第１図、第２図に示すように、モータケース１０にエン
ドカバー１１をボルト止めしてモータハウジング１２と
し、モータケース１０とエンドカバー１１とに亘って出
力軸１３か回転自在に支承され、この出力軸１３にシリ
ンダー孔０ツク１４がスプライン嵌合されてシリンダブ
ロック１４はモータハウジング１２内で出力軸１３とと
もに回転自在となり、そのシリンダーブロック１４には
内側シリンダー孔１５と外側シリンダー孔１６が第２図
に示すように同心円上に等間隔で複数形成され、内側シ
リンダ孔１５は隣接する一対の外側シリンダー孔１６１
６間に形成されて内・外側シリンダー孔］５゜１６は径
方向にオーバーラツプしてシリンダブロック１４を小さ
くできるようにしである。
ドカバー１１をボルト止めしてモータハウジング１２と
し、モータケース１０とエンドカバー１１とに亘って出
力軸１３か回転自在に支承され、この出力軸１３にシリ
ンダー孔０ツク１４がスプライン嵌合されてシリンダブ
ロック１４はモータハウジング１２内で出力軸１３とと
もに回転自在となり、そのシリンダーブロック１４には
内側シリンダー孔１５と外側シリンダー孔１６が第２図
に示すように同心円上に等間隔で複数形成され、内側シ
リンダ孔１５は隣接する一対の外側シリンダー孔１６１
６間に形成されて内・外側シリンダー孔］５゜１６は径
方向にオーバーラツプしてシリンダブロック１４を小さ
くできるようにしである。
前記各内側シリンダー孔１５には内側ピストン１７が揺
動自在に嵌挿されて内側シリンダ室１８を形成し、各外
側シリンダー孔］６に外側ピストン１９が摺動自在に嵌
挿されて外側シリンダー室２０を形成し、内側ピストン
１７に設けた内側ピストンシュー２１及び外側ピストン
１９に設けた外側ピストンシュー２２が斜板２３に沿っ
て摺動自在となり、該斜板２３はモタケース１０に所定
角度で固定しである。
動自在に嵌挿されて内側シリンダ室１８を形成し、各外
側シリンダー孔］６に外側ピストン１９が摺動自在に嵌
挿されて外側シリンダー室２０を形成し、内側ピストン
１７に設けた内側ピストンシュー２１及び外側ピストン
１９に設けた外側ピストンシュー２２が斜板２３に沿っ
て摺動自在となり、該斜板２３はモタケース１０に所定
角度で固定しである。
前記各内側シリンダー室１８はシリンダーブロック１４
に形成したまゆ型の内側ポート２４より弁板２５に形成
した略円弧状の内側吸込ポート２６と内側吐出ポート２
７に交互に開口し、各外側シリンダー室２０はシリンダ
ーブロック１４に形成したまゆ型の外側ポート２８より
弁板２５に形成した略円弧状の外側吸込ポー！・２９と
外側吐出ポート３０に交互に開口し、各ポートは第３図
のようにエンドカバ〜１１に形成した第１・第２内側ポ
ート３１，３２、第１・第２外側ポート３３．３４にそ
れぞれ連通している。
に形成したまゆ型の内側ポート２４より弁板２５に形成
した略円弧状の内側吸込ポート２６と内側吐出ポート２
７に交互に開口し、各外側シリンダー室２０はシリンダ
ーブロック１４に形成したまゆ型の外側ポート２８より
弁板２５に形成した略円弧状の外側吸込ポー！・２９と
外側吐出ポート３０に交互に開口し、各ポートは第３図
のようにエンドカバ〜１１に形成した第１・第２内側ポ
ート３１，３２、第１・第２外側ポート３３．３４にそ
れぞれ連通している。
前記第１・第２外側ポー）３３，３４は第４図のように
第１・第２主回路４０．４１に接続し、第１・第２内側
ポート３１．３２は速度切換弁４２で第１・第２主回路
４０．４１とタンクに接続制御され、前記第１・第２主
回路４０゜４１は操作弁４３でポンプ４４とタンクとに
接続制御される。
第１・第２主回路４０．４１に接続し、第１・第２内側
ポート３１．３２は速度切換弁４２で第１・第２主回路
４０．４１とタンクに接続制御され、前記第１・第２主
回路４０゜４１は操作弁４３でポンプ４４とタンクとに
接続制御される。
次に作動を説明する。
操作弁４３を正転位置Ｆとするとポンプ４４の吐出圧油
が第１主回路４０に接続し、第２主回路４１がタンクに
接続する。
が第１主回路４０に接続し、第２主回路４１がタンクに
接続する。
この時、速度切換弁４２の受圧部４２ａにパイロッ）・
圧油が供給されず速度切換弁４２はハネ４２ｂで低速位
置Ｉとなっている。
圧油が供給されず速度切換弁４２はハネ４２ｂで低速位
置Ｉとなっている。
これにより、油圧ポンプ４４の吐出圧油は第１主回路４
０より第１外側ポート３３、外側吸込ポート２９、外側
ポート２８より外側シリンダー室２０に流入し、外側吐
出ポート３ｏは第２外側ポート３４より第２主回路４１
に接続して外側ピストン１９が往復し、前記油圧ポンプ
４４の吐出圧油は第１主回路４０、速度切換弁４２の低
速位置Ｉを紅で第１内側ポート３１に流入し、内側吸込
ポート２６より内側シリンダー室１８に供給され、第２
内側ボート３２は速度切換弁４２の低速位置Ｉより第２
主回路４１に接続するので、内側ピストン１７が往復動
するからシリンダーブロック１４は出力軸１３とともに
正回転する。
０より第１外側ポート３３、外側吸込ポート２９、外側
ポート２８より外側シリンダー室２０に流入し、外側吐
出ポート３ｏは第２外側ポート３４より第２主回路４１
に接続して外側ピストン１９が往復し、前記油圧ポンプ
４４の吐出圧油は第１主回路４０、速度切換弁４２の低
速位置Ｉを紅で第１内側ポート３１に流入し、内側吸込
ポート２６より内側シリンダー室１８に供給され、第２
内側ボート３２は速度切換弁４２の低速位置Ｉより第２
主回路４１に接続するので、内側ピストン１７が往復動
するからシリンダーブロック１４は出力軸１３とともに
正回転する。
この時に、内・外側シリンダー室］８２゜に油圧ポンプ
４４の吐出圧油が供給されるから、押除は容積が最大と
なり１つのシリンダー室に供給される油量は油圧ポンプ
４４の吐出油量に比べて少なくなり、内・外側ピストン
１７．１９のストローク速度が遅くなって出力軸］３は
低速回転で高トルクとなる。
４４の吐出圧油が供給されるから、押除は容積が最大と
なり１つのシリンダー室に供給される油量は油圧ポンプ
４４の吐出油量に比べて少なくなり、内・外側ピストン
１７．１９のストローク速度が遅くなって出力軸］３は
低速回転で高トルクとなる。
前記の状態で操作弁４３を逆転位置Ｒとすると、油圧ポ
ンプ４４の吐出圧油は第２主回路４１に供給され、第１
主回路４０がタンク側に接続するので、前述と同様にシ
リンダーブロック１４は出力軸１３とともに低速・高ト
ルクで逆回転する。
ンプ４４の吐出圧油は第２主回路４１に供給され、第１
主回路４０がタンク側に接続するので、前述と同様にシ
リンダーブロック１４は出力軸１３とともに低速・高ト
ルクで逆回転する。
また、操作弁４３を正転位置Ｆとして速度切換弁４２を
高速位置■とすると、第１内側ポート３１と第２内側ポ
ート３２は相互に連通してタンク側に連通し、かつ第１
・第２主回路４０４１と遮断されるので、内側シリンダ
ー室１８には油圧ポンプ４４の吐出圧油が供給されずに
外側シリンダー室２０にのみ供給されて外側ピストン１
９が往復動され、シリンダーブロック１４は出力軸１３
とともに正回転する。
高速位置■とすると、第１内側ポート３１と第２内側ポ
ート３２は相互に連通してタンク側に連通し、かつ第１
・第２主回路４０４１と遮断されるので、内側シリンダ
ー室１８には油圧ポンプ４４の吐出圧油が供給されずに
外側シリンダー室２０にのみ供給されて外側ピストン１
９が往復動され、シリンダーブロック１４は出力軸１３
とともに正回転する。
この時、外側シリンダー室２０にのみ油圧ポンプ４４の
吐出圧油が供給されるので、押除は容積が最小の値とな
り出力軸１３は高速回転で低トルクとなる。
吐出圧油が供給されるので、押除は容積が最小の値とな
り出力軸１３は高速回転で低トルクとなる。
また、内側シリンダー室１８にのみ油圧ポンプ４４の吐
出圧油を供給した場合は外側ピストン１９のストローク
は内側ピストン１７のストロークよりも長くなるので、
さらに押除は容積が小さくなり出力軸１３はさらに高速
回転で低トルクすることが出来る。
出圧油を供給した場合は外側ピストン１９のストローク
は内側ピストン１７のストロークよりも長くなるので、
さらに押除は容積が小さくなり出力軸１３はさらに高速
回転で低トルクすることが出来る。
前述の状態で操作弁４３を逆転位置Ｒとすれば前述と同
様に高速・低トルクで逆回転する。
様に高速・低トルクで逆回転する。
速度切換弁４２を切換えることで内側シリンダー室１８
に油圧ポンプ４４の吐出圧油を供給したり、供給しない
ようにでき、外側シリンダー室２０には油圧ポンプ４４
の吐出圧油を常に供給できるので、外側シリンダー室２
０と内側シリンダー室１８に圧油を供給して押除は容積
を大としたり、外側シリンダー室２０にのみ圧油を供給
して押除は容積を小としたりでき、しかも操作弁４３を
切換えることて第１主回路４０と第２主回路４１の一方
に圧油を供給して正転、逆転できる。
に油圧ポンプ４４の吐出圧油を供給したり、供給しない
ようにでき、外側シリンダー室２０には油圧ポンプ４４
の吐出圧油を常に供給できるので、外側シリンダー室２
０と内側シリンダー室１８に圧油を供給して押除は容積
を大としたり、外側シリンダー室２０にのみ圧油を供給
して押除は容積を小としたりでき、しかも操作弁４３を
切換えることて第１主回路４０と第２主回路４１の一方
に圧油を供給して正転、逆転できる。
したがって、斜板２３の角度を変更せずにシリンダーブ
ロック１４の回転速度を高速、低速及び正転・逆転に切
換えでき、ロッカーカムやクレードルなどの斜板を揺動
自在に支承する部材及び斜板を揺動させる可変ピストン
を設ける必要がなく、部品点数を少なくして組立作業を
簡単にてきると共に、全体をコンパクトにできる。
ロック１４の回転速度を高速、低速及び正転・逆転に切
換えでき、ロッカーカムやクレードルなどの斜板を揺動
自在に支承する部材及び斜板を揺動させる可変ピストン
を設ける必要がなく、部品点数を少なくして組立作業を
簡単にてきると共に、全体をコンパクトにできる。
第１図は本発明の実施例を示す縦断面図、第２図はシリ
ンダーブロックの断面図、第３図はエンドカバーの断面
図、第４図は油圧回路図、第５図は従来例の断面図であ
る。 １０はモータケース、１３は出力軸、１４はシリンダー
ブロック、１５は内側シリンダー孔、 ０ １６は外側シリンダー孔、１７は内側ピストン、１８は
内側シリンダー室、］９は外側ピストン、２０は外側シ
リンダー室、２３は斜板、２６は内側吸込みポート、２
７は内側吐出ポート、２９は外側吸込ボート、３０は外
側吐出ボート、４０４１は第１、第２主回路、４２は速
度切換弁、４３は操作弁、４４は油圧ポンプ。
ンダーブロックの断面図、第３図はエンドカバーの断面
図、第４図は油圧回路図、第５図は従来例の断面図であ
る。 １０はモータケース、１３は出力軸、１４はシリンダー
ブロック、１５は内側シリンダー孔、 ０ １６は外側シリンダー孔、１７は内側ピストン、１８は
内側シリンダー室、］９は外側ピストン、２０は外側シ
リンダー室、２３は斜板、２６は内側吸込みポート、２
７は内側吐出ポート、２９は外側吸込ボート、３０は外
側吐出ボート、４０４１は第１、第２主回路、４２は速
度切換弁、４３は操作弁、４４は油圧ポンプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シリンダーブロック１４の内周側に内側シリンダー孔１
５を複数形成し、外周側に外側シリンダー１６を複数形
成し、各内側シリンダー孔１５に内側ピストン１７を嵌
挿して内側シリンダー室１８を形成し、前記各外側シリ
ンダー孔１６に外側ピストン１９を嵌挿して外側シリン
ダー室２０を形成し、前記各内側ピストン１７の先端部
と各外側ピストン１９の先端部をモータケース１０に固
定した斜板２３に沿って摺動自在とし、 前記内側シリンダー１８と外側シリンダー室２０を弁板
２５に形成した内側吸込みポート２６、内側吐出ポート
２７と外側吸込みポート２９、外側吐出ポート３０に順
次連通し、前記外側吸込ポート２９と外側吐出ポート３
０または前記内側吸込ポート２６と内側吐出ポート２７
を第１・第２主回路４０、４１に接続し、この第１・第
２主回路４０、４１の一方を油圧ポンプ４４に接続し、
かつ他方をタンク側に接続する操作弁４３を設け、 前記第１・第２主回路４０、４１と前記内側吸込ポート
２６内側吐出ポート２７または、前記外側吸込ポート２
９と外側吐出ポート３０を連通・遮断する速度切換弁４
２を設けたことを特徴とする斜板式ピストンモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14110189A JPH039078A (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 斜板式ピストンモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14110189A JPH039078A (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 斜板式ピストンモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH039078A true JPH039078A (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=15284214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14110189A Pending JPH039078A (ja) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | 斜板式ピストンモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039078A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6191010B1 (en) | 1998-09-02 | 2001-02-20 | Memc Electronic Materials, Inc. | Process for preparing an ideal oxygen precipitating silicon wafer |
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| US6336968B1 (en) | 1998-09-02 | 2002-01-08 | Memc Electronic Materials, Inc. | Non-oxygen precipitating czochralski silicon wafers |
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-
1989
- 1989-06-05 JP JP14110189A patent/JPH039078A/ja active Pending
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